第十三講測量的設(shè)計與實施演示文稿

第十三講測量的設(shè)計與實施演示文稿目前一頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點（優(yōu)選）第十三講測量的設(shè)計與實施目前二頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點主要內(nèi)容4GPS測量的作業(yè)模式5

數(shù)據(jù)預(yù)處理及觀測成果的質(zhì)量檢核6

技術(shù)總結(jié)與上交材料目前三頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點4.GPS測量的作業(yè)模式概念：利用GPS定位技術(shù)，確定觀測站之間相對位置所采用的測量方案。目前四頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點經(jīng)典靜態(tài)定位快速靜態(tài)定位準(zhǔn)動態(tài)定位往返式重復(fù)設(shè)站動態(tài)定位實時動態(tài)測量作業(yè)模式分類目前五頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點經(jīng)典靜態(tài)定位方法：采用兩臺（或以上）接收設(shè)備，分別安置在基線的兩個端點，同步觀測4顆以上衛(wèi)星，每時段長45分鐘至2小時。目前六頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點經(jīng)典靜態(tài)定位（續(xù)）基線定位精度可達5mm+1ppm·D（D:km）適用范圍：

-全球性或國家級大地控制網(wǎng)

-建立地殼運動監(jiān)測網(wǎng)

-建立長距離檢校基線

-島嶼與大陸聯(lián)測所有已觀測基線應(yīng)組成一系列封閉圖形目前七頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點快速靜態(tài)定位方法：在測區(qū)中部選擇一個基準(zhǔn)站，安置一臺接收設(shè)備連續(xù)跟蹤衛(wèi)星；另一臺接收機依次到各點流動設(shè)站，每點觀測數(shù)分鐘。目前八頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點快速靜態(tài)定位（續(xù)）流動站相對于基準(zhǔn)站的基線中誤差為5mm+1ppm·D適用范圍：

-控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測量、地籍測量等。注意事項：

-在觀測時段內(nèi)應(yīng)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測

-流動點與基準(zhǔn)點距離不應(yīng)超過20km-流動站上的接收機在轉(zhuǎn)移時，不必保持對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤目前九頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點快速靜態(tài)定位（續(xù)）優(yōu)點：

-速度快、精度高、能耗低。缺點：

-構(gòu)不成閉合圖形，可靠性較差目前十頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點準(zhǔn)動態(tài)定位方法：在測區(qū)選擇一個基準(zhǔn)點，安置接收機連續(xù)跟蹤衛(wèi)星；將另一接收機先置于1號站觀測，在保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤的情況下，將流動接收機分別在其它各點觀測數(shù)秒。目前十一頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點準(zhǔn)動態(tài)定位（續(xù)）基線中誤差約為1~2cm.應(yīng)用范圍：

-開闊地區(qū)的加密控制測量、工程定位及碎部測量等。注意事項：

-在觀測時段內(nèi)應(yīng)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測

-流動點與基準(zhǔn)點距離不應(yīng)超過20km-觀測中流動站上的接收機不能失鎖，否則應(yīng)在失鎖處延長觀測時間1~2分鐘目前十二頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點往返式重復(fù)設(shè)站方法：建立一個基準(zhǔn)點安置接收機連續(xù)跟蹤衛(wèi)星；流動接收機到每點觀測1~2分鐘；1小時后逆序返測各流動點1~2分鐘。目前十三頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點往返式重復(fù)設(shè)站（續(xù)）相對于基準(zhǔn)點的中誤差為5mm+1ppm·D

應(yīng)用范圍：

-控制測量及控制網(wǎng)加密、取代導(dǎo)線測量及三角測量、工程測量及地籍測量等。注意事項：

-流動點與基準(zhǔn)點距離不超過20km-基準(zhǔn)點能正常跟蹤3顆以上的衛(wèi)星目前十四頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點動態(tài)定位方法：建立一個基準(zhǔn)點安置接收機連續(xù)跟蹤衛(wèi)星；流動接收機先在出發(fā)點上靜態(tài)觀測數(shù)分鐘，然后從出發(fā)點開始連續(xù)運動，按指定的時間間隔自動測定運動載體的位置。目前十五頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點動態(tài)定位（續(xù)）相對于基準(zhǔn)點的瞬時點位精度1~2cm。應(yīng)用范圍：

-精密測定運動目標(biāo)的軌跡、測定道路中心線、剖面測量等。注意事項：

-需同步觀測5顆衛(wèi)星，其中至少4顆要連續(xù)跟蹤

-流動點與基準(zhǔn)點距離不超過20km目前十六頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點如果不與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)結(jié)合，定位結(jié)果均需通過觀測數(shù)據(jù)的測后處理而獲得。無法實時給出定位結(jié)果，以及實時檢核。解決措施：

-延長觀測時間，獲取多余觀測量。上述GPS工作模式的不足目前十七頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點實時動態(tài)測量實時動態(tài)（RealTimeKinematic，簡稱RTK）測量技術(shù)：以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS測量技術(shù)。目前十八頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點實時動態(tài)測量（續(xù)）基本思想：

在基準(zhǔn)站上安置一臺接收機觀測衛(wèi)星，并將觀測數(shù)據(jù)實時發(fā)送給用戶接收機；后者實時計算出用戶站的坐標(biāo)及精度。目前十九頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點實時動態(tài)測量（續(xù)）實時檢驗定位結(jié)果，減少了冗余觀測，縮短觀測時間。增加了用戶的設(shè)備投資。目前二十頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點實時動態(tài)測量的作業(yè)模式快速靜態(tài)測量準(zhǔn)動態(tài)測量動態(tài)測量目前二十一頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點快速靜態(tài)測量接收機在每一用戶站上，靜止地進行觀測。觀測過程中，連同接收到的基準(zhǔn)站同步觀測數(shù)據(jù)，實時解算用戶坐標(biāo)。當(dāng)解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定，且精度滿足要求，可適時結(jié)束觀測特點：用戶接收機在流動過程中，不必保持對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。定位精度可達1~2cm。應(yīng)用：城市、礦山等區(qū)域性的控制測量、工程測量和地籍測量目前二十二頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點準(zhǔn)動態(tài)測量流動接收機在觀測工作前，先在起始點上靜止地進行觀測（快速解算整周未知數(shù)），進行初始化。然后，在每一測站上，靜止地觀測數(shù)歷元，連同基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù)，實時解算流動站坐標(biāo)特點：用戶接收機在流動過程中，保持對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。定位精度可達厘米級應(yīng)用：地籍測量、碎部測量、路線測量、工程放樣等目前二十三頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點動態(tài)測量流動接收機在觀測工作前，先在起始點上靜止地觀測數(shù)分鐘進行初始化。然后，運動的接收機按預(yù)定的時間間隔自動進行觀測，連同基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù)，實時解算流動站坐標(biāo)特點：用戶接收機在流動過程中，保持對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。定位精度可達厘米級應(yīng)用：航空攝影測量和航空物探中采樣點的實時定位，航道測量，道路中線測量，運動目標(biāo)的精密導(dǎo)航等目前二十四頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點5.數(shù)據(jù)預(yù)處理及觀測成果的質(zhì)量檢核數(shù)據(jù)預(yù)處理觀測成果的外業(yè)檢核野外返工

GPS網(wǎng)平差處理目前二十五頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件及選擇GAMIT/GLOBK：美國麻省理工學(xué)院（MIT）開發(fā)的全球最具權(quán)威性的GPS數(shù)據(jù)處理軟件包。由若干程序模塊構(gòu)建而成。近年來在數(shù)據(jù)自動處理方面做了較大的改進。成為全球最受歡迎的GPS數(shù)據(jù)處理軟件之一。

BERNESE：瑞士伯爾尼天文系研制GIPSY：美國宇航局(NASA)噴氣推進實驗室(JPL)研制目前二十六頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點基線解算（數(shù)據(jù)預(yù)處理）主要目的：對原始數(shù)據(jù)進行編輯、加工整理、分流并產(chǎn)生各種專用信息文件，為進一步的平差計算作準(zhǔn)備目前二十七頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點數(shù)據(jù)預(yù)處理的基本內(nèi)容數(shù)據(jù)傳輸：

-將接收機記錄的觀測數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱疟P或其它介質(zhì)上數(shù)據(jù)分流：

-從原始記錄中，通過解碼將各種數(shù)據(jù)分類整理，剔除無效觀測值和冗余信息，形成各種數(shù)據(jù)文件（如星歷文件、電離層參數(shù)和UTC參數(shù)文件、觀測文件和測站信息文件等）統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式

-將不同類型接收機的數(shù)據(jù)記錄格式、項目和采樣間隔，統(tǒng)一為標(biāo)準(zhǔn)化的文件格式目前二十八頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點數(shù)據(jù)預(yù)處理的基本內(nèi)容（續(xù)）衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化：

-采用多項式擬合法，平滑GPS衛(wèi)星每小時發(fā)送的軌道參數(shù)探測周跳、修復(fù)載波相位觀測值對觀測值進行必要改正

-在觀測值中加入對流層改正，單頻接收的觀測值中加入電離層改正目前二十九頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點基線解算中應(yīng)注意的問題一般采用雙差相位觀測值，對于邊長超過30km的基線，也可采用三差相位觀測值廣播星歷，可作基線解的起算數(shù)據(jù)。對于特大城市的首級控制網(wǎng)，也可以采用其他精密星歷作為基線解算的起算值。目前三十頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點基線解算中應(yīng)注意的問題（續(xù)）解算中所需的起算點坐標(biāo)，應(yīng)按以下優(yōu)先順序采用：國家GPSA、B級網(wǎng)控制點或其他高等級GPS網(wǎng)控制點的已有WGS-84坐標(biāo)系國家或城市較高等級控制點轉(zhuǎn)換到WGS-84系后的坐標(biāo)值不少于觀測30分鐘的單點定位結(jié)果的平差值提供的WGS-84系坐標(biāo)目前三十一頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點基線解算中應(yīng)注意的問題（續(xù)）在采用多臺接收機同步觀測的一個時段中，可采用單基線模式解算，也可只選擇獨立基線按多基線處理模式統(tǒng)一解算同一級別的GPS網(wǎng)，根據(jù)基線長度不同，可采用不同的數(shù)據(jù)處理模型對于所有同步觀測時間少于30分鐘的快速定位基線，必須采用合格的雙差固定解作為解算的最終結(jié)果目前三十二頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點野外觀測資料復(fù)查成果是否符合調(diào)度命令和規(guī)范的要求觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析是否符合實際目前三十三頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點每個時段同步觀測數(shù)據(jù)的檢核數(shù)據(jù)剔除率：同一時段觀測值的剔除率應(yīng)小于10%采用單基線處理模式時，對于采用同一種數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步時段中任一的三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量相對閉合差和全長相對閉合差不得超過下表中所列限差（ppm）目前三十四頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點重復(fù)觀測邊的檢核概念：具有多個獨立觀測結(jié)果的邊重復(fù)觀測邊的任意兩個時段的成果互差，均應(yīng)小于相應(yīng)等級規(guī)定精度（按平均邊長計算）的倍目前三十五頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點同步觀測環(huán)檢核同步觀測環(huán)閉合差一般很小，可作為成果質(zhì)量的檢核標(biāo)準(zhǔn)各獨立觀測邊的坐標(biāo)分量差之和為：（Xi,

Yi,Zi）為第i

條基線向量的坐標(biāo)分量差同步環(huán)閉合差為：目前三十六頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點三邊同步環(huán)中第三邊處理結(jié)果與前兩邊的代數(shù)和之差應(yīng)小于下列數(shù)值：同步觀測環(huán)檢核（續(xù)）為相應(yīng)級別的規(guī)定中誤差（按平均邊長計算）目前三十七頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點四站以上的同步環(huán)，應(yīng)檢查一切可能的環(huán)閉合差所有閉合環(huán)的分量閉合差不應(yīng)大于環(huán)閉合差：同步觀測環(huán)檢核（續(xù)）n:閉合環(huán)的邊數(shù)目前三十八頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點異步觀測環(huán)檢核在整個GPS網(wǎng)中選取一組完全的獨立基線構(gòu)成獨立環(huán)，各獨立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長閉合差應(yīng)符合下式：目前三十九頁\總數(shù)四十二頁\編于十八點野外返工無論何種原因造成一個控制點不能與兩條合格獨立基線相聯(lián)結(jié)，則在該點上應(yīng)補測或重測不少于一條獨立基線可以舍棄在同步環(huán)閉合差、獨立環(huán)閉合差檢驗中超限的基