第五章集裝箱裝卸專用機械演示文稿

第五章集裝箱裝卸專用機械演示文稿目前一頁\總數一百三十九頁\編于十八點優(yōu)選第五章集裝箱裝卸專用機械Ppt目前二頁\總數一百三十九頁\編于十八點

集裝箱在港口的裝卸搬運方式按裝卸工藝分為吊裝（吊上吊下方式）和滾裝（滾上滾下方式）兩種方式。前者稱為“垂直作業(yè)方式”，即岸邊采用起重機用吊上吊下的方式來裝(卸)船上集裝箱。后者又稱“水平作業(yè)方式”，即采用牽引車拖帶掛車(底盤車)或叉車等流動搬運機械，直接駛入滾裝船內裝卸集裝箱。目前三頁\總數一百三十九頁\編于十八點（一）吊裝方式

（二）滾裝方式

目前四頁\總數一百三十九頁\編于十八點（一）吊裝方式

（二）滾裝方式

又稱吊上吊下式。在專用集裝箱碼頭前沿一般都配備岸邊集裝箱起重機械;進行船舶的集裝箱裝卸作業(yè)。集裝箱吊裝方式按貨場上使用的機械類型可分為跨車方式、輪胎式龍門起重機方式、軌道式龍門起重機方式和底盤車方式。

目前五頁\總數一百三十九頁\編于十八點（一）吊裝方式

（二）滾裝方式

又稱滾上滾下式。滾裝方式是將集裝箱放置在底盤車(掛車)上，由牽引車拖帶掛車通過與船艏門、艉門或舷門鉸接的跳板，進入船艙，牽引車與掛車脫鉤卸貨實現裝船。或者將集裝箱直接碼放在船倉內，船舶到港后，采用叉車和牽引列車駛入船艙，用叉車把集裝箱放在掛車上，牽引列車拖帶到碼頭貨場，或者僅用叉車通過跳板裝卸集裝箱。目前六頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、集裝箱的起吊方式集裝箱的起吊方式上部四點起吊上部單點起吊上部單點起吊，用于掛鉤用鋼絲繩直接掛鉤自上部吊起采用橫梁從下部起吊目前七頁\總數一百三十九頁\編于十八點

上部四點起吊，均采用專用的集裝箱吊具（伸縮式吊具或固定式吊具）起吊集裝箱。吊具的旋鎖通過機械液壓裝置，與集裝箱的四個頂角件自動結合。其特點是鋼絲繩垂直受力均衡，起吊平穩(wěn)，當吊具旋鎖與集裝箱上部四個頂角件全部鎖緊，可通過裝設在司機室里的顯示裝置確認無誤。這種起吊方式廣泛用于集裝箱裝卸專用機械。

如：岸邊集裝箱起重機、集裝箱跨運車、輪胎式集裝箱龍門起重機等。目前八頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前九頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前十頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前十一頁\總數一百三十九頁\編于十八點集裝箱的起吊方式上部四點起吊上部單點起吊上部單點起吊，用于掛鉤用鋼絲繩直接掛鉤自上部吊起采用橫梁從下部起吊目前十二頁\總數一百三十九頁\編于十八點

上部單點起吊，通常采用簡易吊具起吊集裝箱。這種吊具的四角鋼絲繩集中于一處，采用單點起吊。起吊集裝箱時將吊具對準集裝箱上部四個頂角件孔，工人站在地面上，牽動拉索，帶動旋鎖機構，使旋鎖在頂角件孔中轉動90度，使旋鎖確實鎖緊后，開始起吊。這種吊具結構簡單、重量輕，但需要輔助工人操作，且一點起吊，集裝箱容易打轉。一般用于臂架型起重機。如：門座起重機、輪胎起重機、汽車起重機等。目前十三頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前十四頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前十五頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前十六頁\總數一百三十九頁\編于十八點集裝箱的起吊方式上部四點起吊上部單點起吊上部單點起吊，用于掛鉤用鋼絲繩直接掛鉤自上部吊起采用橫梁從下部起吊目前十七頁\總數一百三十九頁\編于十八點

采用單點起吊，在吊架四角下面的鋼絲繩上裝有普通吊鉤或安全吊鉤、U型鉤、旋鎖。起吊集裝箱時，將吊架對準集裝箱上方，由工人將吊鉤掛入四個頂角件孔中，在確認四個頂角都已掛牢后，在進行起吊。這種起吊方式需要輔助工人掛鉤或摘鉤，效率低，且單點起吊集裝箱容易打轉。因此，僅適用于集裝箱吞吐量較小的綜合碼頭。目前十八頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前十九頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前二十頁\總數一百三十九頁\編于十八點集裝箱的起吊方式上部四點起吊上部單點起吊上部單點起吊，用于掛鉤用鋼絲繩直接掛鉤自上部吊起采用橫梁從下部起吊目前二十一頁\總數一百三十九頁\編于十八點

用鋼絲繩直接掛鉤自上部起吊：將四根鋼絲繩一端裝上吊鉤，另一端集中到一起，用吊環(huán)直接掛到起重機的吊鉤上起吊集裝箱，如圖54所示。采用這種方法起吊集裝箱，需要注意四根鋼絲繩與水平面的夾角應大于60’。這種起吊方式不能用于起吊20ft和20ft以上的集裝箱。

目前二十二頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前二十三頁\總數一百三十九頁\編于十八點集裝箱的起吊方式上部四點起吊上部單點起吊上部單點起吊，用于掛鉤用鋼絲繩直接掛鉤自上部吊起采用橫梁從下部起吊目前二十四頁\總數一百三十九頁\編于十八點

采用橫梁從下部起吊：采用一根橫梁，橫梁的兩端各系兩根鋼絲繩，鋼絲繩的末端裝有手動旋鎖，橫梁用吊環(huán)掛到起重機的吊鉤上起吊集裝箱，采用這種方式起吊集裝箱，是將鋼絲繩末端的手動旋鎖插進集裝箱下部四個底角件孔中，轉動90度，在確認四個底角件都鎖緊后，方可起吊。目前二十五頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前二十六頁\總數一百三十九頁\編于十八點

集裝箱吊具是裝卸集裝箱的專用工具，通常與岸邊集裝箱起重機、輪胎式集裝箱門式起重機、軌道式集裝箱門式起重機、集裝箱跨式運輸車和門座起重機等裝卸設備配合使用。它具有與集裝箱箱體相適應的結構，通過轉鎖與箱體的箱角件連接進行起吊作業(yè)。

二、集裝箱吊具目前二十七頁\總數一百三十九頁\編于十八點1、集裝箱吊具的種類集裝箱吊具固定式吊具伸縮式吊具目前二十八頁\總數一百三十九頁\編于十八點集裝箱吊具固定式吊具伸縮式吊具直接吊裝式可更換式主從式目前二十九頁\總數一百三十九頁\編于十八點

吊具通過其轉鎖裝置的動作，實現轉鎖與集裝箱箱角件的連接或松脫。這種吊具結構簡單，質量較輕，但更換吊具需要花費較長的時間，且每個吊具配1套液壓系統(tǒng)，成本相對較高。

目前三十頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前三十一頁\總數一百三十九頁\編于十八點集裝箱吊具固定式吊具伸縮式吊具直接吊裝式可更換式主從式目前三十二頁\總數一百三十九頁\編于十八點

可更換式吊具又稱吊梁式吊具。吊梁懸掛在起重機的起升鋼絲繩上，當需要起吊不同規(guī)格的集裝箱時，將不同規(guī)格的集裝箱吊具與吊梁用銷軸相接，連接接口具有統(tǒng)一的尺寸。驅動用的液壓裝置等分別裝設在各個吊具上。吊梁式吊具比固定式吊具使用方便，但質量較重，成本也較高。目前三十三頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前三十四頁\總數一百三十九頁\編于十八點集裝箱吊具固定式吊具伸縮式吊具直接吊裝式可更換式主從式目前三十五頁\總數一百三十九頁\編于十八點

主從式吊具基本吊具為20ft集裝箱專用吊具，能直接起吊20ft集裝箱。當起吊40ft集裝箱時，將40ft集裝箱專用吊具的箱角件與20ft基本吊具的轉銷連接，并通過20ft吊具上的液壓裝置來實現40ft吊具上的各個動作。主從式吊具也可以設計成由其他規(guī)格的專用吊具與基本吊具配套使用，實現吊裝其他規(guī)格的集裝箱。主從式吊具的更換比吊梁式吊具更為方便，但質量也較重。目前三十六頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前三十七頁\總數一百三十九頁\編于十八點集裝箱吊具固定式吊具伸縮式吊具直接吊裝式可更換式主從式目前三十八頁\總數一百三十九頁\編于十八點

伸縮式集裝箱吊具通常由吊架結構、轉鎖裝置、導向裝置、伸縮裝置和液壓系統(tǒng)等組成，具有導向對位、自動開閉鎖、自動伸縮等功能，以便在作業(yè)中迅速而準確.裝卸集裝箱。

目前三十九頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前四十頁\總數一百三十九頁\編于十八點

這種吊具上裝有機械式或液壓式的伸縮機構，能在20ft到40ft(或至45ft)范圍內進行伸縮調節(jié)，以適應不同規(guī)格集裝箱的裝卸要求。導向裝置具有固定式導板和帶翻板兩種，用以實現吊具的定位，帶固定式導板的吊具常應用于輪胎式門式起重機、軌道式門式起重機等裝卸機械，而帶自動翻板(4個翻板可單獨控制)的吊具一般應用在岸邊集裝箱起重機上。目前四十一頁\總數一百三十九頁\編于十八點

伸縮式集裝箱吊具質量較大，成本偏高，但其使用方便，效率高，是目前港口起重機上最廣泛采用的集裝箱吊具。目前四十二頁\總數一百三十九頁\編于十八點第二節(jié)岸邊集裝箱起重機

岸邊集裝箱起重機是集裝箱碼頭前沿進行集裝箱船舶作業(yè)的專用機械，它是由前后兩片門框和拉桿組成的門架，沿著與岸邊平行的軌道行走，橋架支撐在門架上，行走小車沿著橋架上的軌道往返于水陸兩側吊運集裝箱，進行裝船和卸船作業(yè)。目前四十三頁\總數一百三十九頁\編于十八點

岸邊集裝箱起重機主要由金屬結構、起升機構、小車行走機構、大車行走機構、俯仰機構、機房、司機室等組成。岸邊集裝箱裝卸橋的金屬結構主要有帶行走機構的門架、臂架機構、拉桿等。臂架又可分為海側臂架、陸側特架以及中間臂架三部分。為了提高集裝箱橋吊的裝卸效率，并降低集裝箱橋吊的自重，集裝箱橋吊的起升機構多采用簡單鋼絲繩卷繞系統(tǒng)，小車行走機構則多采用全繩索牽引式卷繞系統(tǒng)，而司機室多采用具有良好視野的獨立移動式司機室。目前四十四頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前四十五頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前四十六頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前四十七頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前四十八頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前四十九頁\總數一百三十九頁\編于十八點1、按岸邊集裝箱起重機門架的結構型式分為A型、H型和AH型三種。一、岸邊集裝箱起重機的結構種類目前五十頁\總數一百三十九頁\編于十八點

A型結構簡單，適用于小跨度，10m左右的跨度常采用這種型式。

H型接頭簡單，制造拼裝容易，造價低，外形美觀，適用于大跨度，被廣泛應用。

AH型門架在工作狀態(tài)下，海、陸兩側輪壓比H型低，且兩側輪壓相差較小。門架的結構型式a)A型b)H型c)AH型

目前五十一頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、按前伸臂讓船方式可分為俯仰式、折疊式和伸縮式。目前五十二頁\總數一百三十九頁\編于十八點

俯仰式結構簡單，但仰起后高度較高，不適合于鄰近有機場的港口使用。

折疊式前伸臂分為兩段，仰起時前伸臂從中間折疊，仰起后高度降低。

伸縮式前伸臂、中間梁及后伸臂三者連成一根梁，可在船甲板上方伸縮，高度最低。臂架的結構型式a)俯仰式b)折疊式c)伸縮式目前五十三頁\總數一百三十九頁\編于十八點俯仰式臂架結構目前五十四頁\總數一百三十九頁\編于十八點折疊式臂架結構目前五十五頁\總數一百三十九頁\編于十八點二、主要技術參數岸邊集裝箱起重機的主要參數與集裝箱的箱型、船型、碼頭結構和裝卸要求等有關。目前五十六頁\總數一百三十九頁\編于十八點起重量起升高度外伸距內伸距軌距門架凈空高度基距工作速度目前五十七頁\總數一百三十九頁\編于十八點起重量起升高度外伸距內伸距軌距門架凈空高度基距工作速度岸邊集裝箱裝卸橋起重量計算公式為：

Q＝Q。十W式中Q—集裝箱裝卸橋的起重量，（t）；

Q。額定起重量（t）；

W吊具自重（t）。所謂額定起重量是指集裝箱吊具所能吊起的負荷。目前五十八頁\總數一百三十九頁\編于十八點起重量起升高度外伸距內伸距軌距門架凈空高度基距工作速度集裝箱裝卻橋的起升高度包括軌頂面以上商度和軌頂面以下高度。軌頂面以上高度簡稱軌上高度，軌頂面以下商度簡稱軌下高度。目前五十九頁\總數一百三十九頁\編于十八點起重量起升高度外伸距內伸距軌距門架凈空高度基距工作速度外伸距是指集裝箱裝卸橋海側軌道中心線向外至集裝箱吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離。外伸距主要取決于到港集裝箱船舶最大船寬。目前六十頁\總數一百三十九頁\編于十八點起重量起升高度外伸距內伸距軌距門架凈空高度基距工作速度內伸距是指集裝箱內側軌道中心線向內到吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離。目前六十一頁\總數一百三十九頁\編于十八點起重量起升高度外伸距內伸距軌距門架凈空高度基距工作速度集裝箱裝卸橋的軌距是指裝卸橋兩條行走軌道之間的距離。軌距的大小直接影響到裝卸橋的穩(wěn)定性，并影響岸邊的集裝箱疏運作業(yè)。

目前六十二頁\總數一百三十九頁\編于十八點起重量起升高度外伸距內伸距軌距門架凈空高度基距工作速度門架凈空高度指裝卸橋的橫梁最低點到軌道面之間的距離。

目前六十三頁\總數一百三十九頁\編于十八點起重量起升高度外伸距內伸距軌距門架凈空高度基距工作速度集裝箱裝卸橋基距是指同側軌道上兩主支承柱中心線之間的距離。集裝箱橋吊基距的大小除影響集裝箱橋吊的穩(wěn)定性外，還與集裝箱在門架下的通過性有密切的關系。目前六十四頁\總數一百三十九頁\編于十八點起升速度

小車行走速度

大車行走速度

臂架俯仰時間

目前六十五頁\總數一百三十九頁\編于十八點起升速度

小車行走速度

大車行走速度

臂架俯仰時間

通常設計為兩種速度：起吊額定負荷時的滿載起升速度和不起吊負荷時的空載起升速度。

目前六十六頁\總數一百三十九頁\編于十八點起升速度

小車行走速度

大車行走速度

臂架俯仰時間

普通集裝箱裝卸橋的小車行走速度為120m/min。當集裝箱裝卸橋的小車行走速度大于130m/min時，該集裝箱裝卸橋被視為高速型集裝箱裝卸橋。

目前六十七頁\總數一百三十九頁\編于十八點起升速度

小車行走速度

大車行走速度

臂架俯仰時間

集裝箱裝卸橋的大車行走速度主要考慮裝卸橋調整工作位置的需要。大車的行走速度一般25--45m/min。這一速度是按人的行走速度確定的，以便在檢修時，檢修人員可跟隨集裝箱裝卸橋進行檢查。

目前六十八頁\總數一百三十九頁\編于十八點起升速度

小車行走速度

大車行走速度

臂架俯仰時間

船舶靠泊前，臂架仰起是為了船舶靠伯的安全。一般一個俯仰工作循環(huán)，即臂架起升和放下。取8~10/min。

目前六十九頁\總數一百三十九頁\編于十八點第三節(jié)集裝箱堆場和水平運輸機械

用于集裝箱堆場裝卸和在碼頭前沿進行搬運的機械設備主要有集裝箱龍門起重機、跨運車、叉車、牽引車和底盤車等。目前七十頁\總數一百三十九頁\編于十八點

集裝箱龍門起重機專門用于集裝箱貨場進行堆碼作業(yè)，按其行走部分不同可分為輪胎式和軌道式兩種。一、集裝箱龍門起重機目前七十一頁\總數一百三十九頁\編于十八點1、軌道式集裝箱龍門起重機

軌道式集裝箱門式起重機是安裝在港口集裝箱碼頭后方堆場、鐵路集裝箱樞紐站等處用于裝卸、搬運和堆碼集裝箱的專用起重設備。軌道式集裝箱門式起重機跨度比較大，堆碼層數多，能充分利用場地面積，適用于陸地面積比較小的集裝箱碼頭。與輪胎式集裝箱門式起重機相比較，它結構簡單，穩(wěn)定性好，操作方便，安全可靠，不易發(fā)生貨損和機損事故，易實現單機自動控制。

目前七十二頁\總數一百三十九頁\編于十八點軌道式集裝箱龍門起重機特點和用途外形結構圖結構特點懸臂的結構型式主要技術參數目前七十三頁\總數一百三十九頁\編于十八點軌道式集裝箱龍門起重機特點和用途外形結構圖結構特點懸臂的結構型式主要技術參數軌道式集裝箱門式起重機是安裝在港口集裝箱碼頭后方堆場、鐵路集裝箱樞紐站等處用于裝卸、搬運和堆碼集裝箱的專用起重設備。軌道式集裝箱門式起重機跨度比較大，堆碼層數多，能充分利用場地面積，適用于陸地面積比較小的集裝箱碼頭。與輪胎式集裝箱門式起重機相比較，它結構簡單，穩(wěn)定性好，操作方便，安全可靠，不易發(fā)生貨損和機損事故，易實現單機自動控制。目前七十四頁\總數一百三十九頁\編于十八點目前七十五頁\總數一百三十九頁\編于十八點軌道式集裝箱龍門起重機特點和用途外形結構圖結構特點懸臂的結構型式主要技術參數目前七十六頁\總數一百三十九頁\編于十八點軌道式集裝箱龍門起重機特點和用途外形結構圖結構特點懸臂的結構型式主要技術參數軌道式集裝箱門式起重機的大、小車運行機構類似通用門式起重機，但小車有自行式和牽引式兩種。吊具需要回轉的小車，應采用自行式；吊具不需要回轉的小車和起重機跨度較大時，宜采用牽引式。自行式小車又分為轉盤式和大軸承式。無論何種型式，其起升機構都安裝在小車可回轉的部分上。轉盤式小車的轉盤下方裝有4個滾輪，由兩套回轉驅動裝置分別驅動其中2個車輪。軸承式小車的回轉，是由回轉驅動裝置驅動開式齒輪，帶動滾動軸承實現的。小車一般可向左、右回轉180o～210o。目前七十七頁\總數一百三十九頁\編于十八點軌道式集裝箱龍門起重機特點和用途外形結構圖結構特點懸臂的結構型式主要技術參數軌道式集裝箱門式起重機懸臂結構型式分為三種：無懸臂式主要用于鐵路車站轉運集裝箱，一般只跨越兩條鐵路線和幾排集裝箱，跨度為16～30m。起升高度一般可堆3層過4層集裝箱。單懸臂式主要用于鐵路與水路，公路與鐵路間的中轉站或集裝箱碼頭貨場后方。門架下鋪設鐵路線將水路或公路運來的集裝箱換裝到鐵路車輛上，其起升高度可堆4～5層集裝箱。雙懸臂式主要用于集裝箱碼頭和大型中轉站貨場儲存和中轉集裝箱，門架可跨越10～20排，懸臂下可跨3～4排集裝箱，門架高度可堆5～6層集裝箱。目前七十八頁\總數一百三十九頁\編于十八點軌道式集裝箱龍門起重機主要技術參數起重量跨度及懸臂長度

起升高度

工作速度目前七十九頁\總數一百三十九頁\編于十八點軌道式集裝箱龍門起重機主要技術參數起重量跨度及懸臂長度

起升高度

工作速度吊具下起重量由所吊集裝箱總質量確定，一般為30.5t。目前八十頁\總數一百三十九頁\編于十八點軌道式集裝箱龍門起重機主要技術參數起重量跨度及懸臂長度

起升高度

工作速度起重機跨度取決于需跨越的集裝箱排數，應根據堆場總體布置合理確定。最大跨度已達31.9m，可跨越10排集裝箱。懸臂長度一般為6～14m。目前八十一頁\總數一百三十九頁\編于十八點軌道式集裝箱龍門起重機主要技術參數起重量跨度及懸臂長度

起升高度

工作速度起升高度取決于門架下集裝箱的堆碼層數。它不僅與集裝箱流量、面積、單位造價等因素有關，而且在很大程度上與堆場性質（是樞紐站還是終點站等）有關。目前最大起升高度達28m，可堆8層過9層集裝箱。

目前八十二頁\總數一百三十九頁\編于十八點軌道式集裝箱龍門起重機主要技術參數起重量跨度及懸臂長度

起升高度

工作速度

工作速度取決于現場搬運工藝的要求。通常，在與碼頭前沿岸邊集裝箱起重機配合使用時，各機構速度比較高，滿載起升速度可達50m/min以上，空載達130m/min；在其他場合使用時，滿載為10～30m/min，空載為20～60m/min。小車運行速度一般為50～150m/min，大車運行速度一般為45～150m/min。目前八十三頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、輪胎式集裝箱龍門起重機①②③④⑤⑥目前八十四頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、輪胎式集裝箱龍門起重機①②③④⑤⑥

①輪胎式集裝箱門式起重機的特點和用途輪胎式集裝箱門式起重機是集裝箱碼頭后方堆場作業(yè)的專用設備。與軌道式集裝箱門式起重機相比，輪胎式集裝箱門式起重機的優(yōu)點是機動靈活，運行和服務范圍不受軌道限制，但結構比較復雜，運行平穩(wěn)性也較差，除了起重量以外，其他主要技術參數都比軌道式的相應參數低一些，其跨度最大能跨越8排集裝箱加一個底盤車的車道，達到近30m。起升高度達到25m，可以堆7層過8層。起升速度,滿載時達23m/min,空載達52m/min，小車運行速度70m/min，大車運行速度達130m/min以上。目前八十五頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、輪胎式集裝箱龍門起重機①②③④⑤⑥

②輪胎式集裝箱門式起重機的結構特點輪胎式集裝箱門式起重機不但能直線運行，而且其每個支腿下的車輪都可以作90o以內的旋轉，并可以鎖定在一定的轉角下。因此，這種起重機可以進行平移，也可以以一條支腿為軸心使整臺起重機圍繞該支腿進行360o的旋轉。起重機的移動是在空載條件下進行的。輪胎式集裝箱門式起重機所用的輪胎一般沒有內胎，是用30余層尼龍繩固定的橡膠輪，胎內沖氣壓力一般為6.9MPa左右。一排輪通道的最小寬度為1.8m。起重機車輪所在的兩條平行通道高差形成的坡度及每條通道在其運行方向的坡度都不應大于1%。通道面料可以為混凝土、瀝青或其他材料，但必須滿足輪壓的要求。目前八十六頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、輪胎式集裝箱龍門起重機①②③④⑤⑥

為了減小起重機車輪作90o旋轉時的輪胎磨損，應在旋轉輪胎下設置墊板，尺寸為每邊2.4m長的正方形，每塊墊板之間平面度偏差不得大于50mm。起重機在直線通道運行時，由于兩側驅動裝置可能不同步以及路面狀況、輪胎充氣壓力的差異及小車位置變化引起的輪壓不均勻等因素的影響，有可能走偏。為了自動糾偏，往往需要設置自動導向系統(tǒng)，控制起重機直線運行。目前八十七頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、輪胎式集裝箱龍門起重機①②③④⑤⑥③輪胎式集裝箱門式起重機小車的組成輪胎式集裝箱門式起重機的小車由運行機構、起升機構、小車架等組成。小車沿門架主梁運行，運行機構一般為兩輪驅動，車輪可以采用有輪緣或無輪緣加水平導向輪。起升機構由直流電動機、減速機、制動器、卷筒等組成。在卷筒上引出4根鋼絲繩，確保了集裝箱每個角正常起升，而不受集裝箱內載荷偏心的影響?；喼睆揭话銥殇摻z繩直徑的30倍。司機室懸掛在小車架的下方，并隨小車運行。為了使司機具有良好的視野，司機室四側及地板前半部裝有窗戶，地板窗戶采用鋼化玻璃，其他窗戶應采用夾層或鋼化玻璃，以防止玻璃破碎后落下傷人并保證司機安全。

目前八十八頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、輪胎式集裝箱龍門起重機①②③④⑤⑥④輪胎式集裝箱門式起重機的大車運行機構采用柴油機一電動機驅動的輪胎式集裝箱門式起重機，其大車運行機構見圖1所示。大鏈輪固定在車輪上與車輪一起轉動。大車運行機構分為四輪式和八輪式兩種，在起重機兩側各設一套。

圖:大車運行機構1一電動機2一減速器3一小鏈輪4一滾子鏈5一大鏈輪6一車輪

目前八十九頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、輪胎式集裝箱龍門起重機①②③④⑤⑥⑤輪胎式集裝箱門式起重機的轉向裝置輪胎式集裝箱門式起重機在每個支腿的車輪上都裝有一套轉向裝置，見圖1所示。圖1:90o大車轉向裝置1一轉向液壓缸2一轉向銷3一拉桿4一鎖銷液壓缸5一鎖銷6一轉向板7一限位開關

目前九十頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、輪胎式集裝箱龍門起重機①②③④⑤⑥（1）90o轉向當起重機直線運行時，其鎖銷在轉向板的銷口中。需要90o轉向時，先拔出鎖銷，操作轉向液壓缸，推動轉向板旋轉，并借助拉桿使車輪繞轉向銷旋轉90o。此時銷口B轉到原來銷口A的位置，再用鎖銷液壓缸將鎖銷插在口B中，從而實現90o轉向。操作是在司機室內進行的。目前九十一頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、輪胎式集裝箱龍門起重機①②③④⑤⑥（2）定軸轉向(圖2)當起重機進行定軸轉向時，以其中支腿1為軸心，將支腿2的車輪旋轉90o，支腿3的車輪旋轉適當的角度，而支腿4車輪方向不變，即可進行定軸轉向。目前九十二頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、輪胎式集裝箱龍門起重機①②③④⑤⑥編號主要性能參數產品型號a產品型號b產品型號c產品型號d1選型LMJ40-0030.5tLMJ40A(B)-0030.5tJ030040tLJ010040.5t2吊具下額定起重量(t)30.530.54040.53吊具下起升高度H(m)12.2212.2215.2415.244跨度L(m)23.4723.4723.4723.475車距B×輪距A(m)6.4×2.56.4×2.56.9×2.56.4×2.56車輪數88887最大輪壓(KN)250250—3048集裝箱堆碼形式(高度)堆三過四堆三過四堆四過五堆四過五9集裝箱堆碼形式(橫向)6(列)+1(車道)6(列)+1(車道)6(列)+1(車道)6(列)+1(車道)10起升速度(滿載/空載)(m/min)12/2413.5/2723/5220/40目前九十三頁\總數一百三十九頁\編于十八點二、集裝箱跨運車目前九十四頁\總數一百三十九頁\編于十八點1、集裝箱跨運車的特點及用途①②③④用途集裝箱跨運車主要包括以下一些部件：車架、吊具與升降系統(tǒng)、動力及傳動系統(tǒng)、轉向和行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等。當集裝箱跨運車作業(yè)時，以門形車架跨在集裝箱上，由裝有集裝箱吊具的保持同步升降的液壓升降系統(tǒng)對集裝箱搬運和堆碼.集裝箱跨運車具有如下的一些特點：

目前九十五頁\總數一百三十九頁\編于十八點1、集裝箱跨運車的特點及用途①②③④跨運車可一機多用，具有完成多種作業(yè)的能力，從而能減少碼頭作業(yè)機械的機種和數量，減少作業(yè)環(huán)節(jié)使整個裝卸運輸系統(tǒng)簡化，便于組織管理。用途目前九十六頁\總數一百三十九頁\編于十八點1、集裝箱跨運車的特點及用途①②③④2.用內燃機驅動，起重量一般為30～40t,即可作水平運輸，也可作堆垛堆碼、搬運及裝卸作業(yè)，且機動性好，作業(yè)靈活，取箱對應快，裝卸作業(yè)效率較高；

用途目前九十七頁\總數一百三十九頁\編于十八點1、集裝箱跨運車的特點及用途①②③④3.跨運車的結構、機構都較復雜，車體較窄，質心位置高，行走穩(wěn)定性較差，對路面和司機操作技術水平要求高；

用途目前九十八頁\總數一百三十九頁\編于十八點1、集裝箱跨運車的特點及用途①②③④4.跨運車的造價高，使用維護費用高堆場利用率較低駕駛視野有待改善。用途目前九十九頁\總數一百三十九頁\編于十八點1、集裝箱跨運車的特點及用途①②③④

集裝箱跨運車是一種多用途的搬運、裝卸、堆碼機械，用于搬運，時速可達20公里以上，特別適宜在碼頭前沿與堆場之間快速循環(huán)，用于裝卸，對車輛換裝尤為便捷，用于堆碼，一般可到2-3層，并可任意取箱。總體上講，是一種應用于集裝箱堆場或與碼頭和集裝箱中轉站之間的集裝箱專用裝卸機械，可獨自或與門式起重機、拖車等配合進行集裝箱短途搬運、裝卸與堆碼。用途目前一百頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、集裝箱跨運車的組成①②③④⑤⑥目前一百零一頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、集裝箱跨運車的組成①②③④⑤⑥①車架:

分為前跨架和后車架兩部分.前跨架一般采用管形結構,為起升機構提升架的支承與導軌,后車架為箱形結構,作為動力設備、司機室以及其他輔助設備的支承.前跨架和后車架焊為一體.即成為門形跨架目前一百零二頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、集裝箱跨運車的組成①②③④⑤⑥②:動力及傳動系統(tǒng)集裝箱跨運車采用的動力裝置為柴油發(fā)動機.傳動形式主要有三種:⑴液力機械式傳動系統(tǒng):目前跨運車采用的主要傳動方式,特點是技術成熟可靠,可有效地改善驅動特性,但機械傳動系統(tǒng)復雜,設計布置難度較大.⑵全液壓傳動系統(tǒng):其特點是用液壓馬達直接驅動車輪以替代復雜的機械傳動裝置,使整個傳動系統(tǒng)大為簡化,設計布置方便,調速較容易,但要求液壓系統(tǒng)及元件具有較高的工作可靠性及較好的維護性.目前一百零三頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、集裝箱跨運車的組成①②③④⑤⑥⑶電傳動系統(tǒng):它是以發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電,將電力輸送給各個電動機再驅動相應的工作機構.具有傳動系統(tǒng)簡潔高效,易于調節(jié)控制,傳動特性好,使用方便的特點,但對設計與維護的技術水平要求高.目前一百零四頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、集裝箱跨運車的組成①②③④⑤⑥③液壓系統(tǒng)集裝箱跨運車液壓系統(tǒng)的功能是為各主要工作機構提供所必須的驅動與控制,是整機工作的重要系統(tǒng)，主要包括吊具、升降、轉向等液壓回路,并實現相應的作業(yè)要求.目前一百零五頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、集裝箱跨運車的組成①②③④⑤⑥④電控系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的功能是對各工作機構起控制、驅動(尤其對電傳動系統(tǒng))作用及安全保護、照明等.目前一百零六頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、集裝箱跨運車的組成①②③④⑤⑥⑤吊具與升降系統(tǒng)由提升機及其升降油缸和吊具組成.集裝箱跨運車所用吊具具有特殊的吊掛裝置,可實現平移、偏轉及回轉調整動作.其參數范圍為:平移距離300mm左右,偏轉角6度.吊具的類型有固定式和可伸縮式兩種,后者為目前常用形式.起重量30.5~40t.目前一百零七頁\總數一百三十九頁\編于十八點2、集裝箱跨運車的組成①②③④⑤⑥⑥轉向、行駛和制動系統(tǒng)轉向系統(tǒng)采用全部車輪轉向和全液壓操縱的轉向裝置，以減少整車的轉彎半徑和操縱力。轉向系統(tǒng)由梯形機構、轉向液壓缸及相應的液壓驅動、控制系統(tǒng)等組成。行駛系統(tǒng)包括車輪和懸掛裝置.集裝箱跨運車一般有4~8個車輪.集裝箱跨運車的懸掛裝置為行走車輪與車架下橫梁之間的彈性連接裝置,用來緩沖整機在不平道路上行駛時產生的沖擊載荷,改善運行性能.

目前一百零八頁\總數一百三十九頁\編于十八點3、集裝箱跨運車的主要參數項目單位參數2參數3參數4額定起重量t30.53540裝卸的集裝箱高度-9ft6min9ft6min9ft6min通過集裝箱層數層233堆碼的集裝箱層層數層333最大起升高度mm80759025900行駛速度(空載)

km/h252627行駛速度(滿載)

km/h222525起升速度(空載)

mm/s230250260起升速度(滿載)

mm/s200250250下降速度(空載)

mm/s200300250目前一百零九頁\總數一百三十九頁\編于十八點項目單位參數2參數3參數4下降速度(滿載)

mm/s200300250吊具側移量mm150300（200）300（200）最小轉彎半徑(帶40ft集裝箱)mm125009700（9300）9700（9300）外形尺寸長mm162001219012200外形尺寸寬（外側）mm162004900(4500)4900(4500)外形尺寸寬（內側）mm30003100(3500)3100(3500)外形尺寸高mm91501130011400自身質量t395155輪壓kN115.8107.5119發(fā)動機額定功率kW147206232目前一百一十頁\總數一百三十九頁\編于十八點項目單位參數2參數3參數4轉速r/min220022002200輪速-888目前一百一十一頁\總數一百三十九頁\編于十八點三、集裝箱叉車

集裝箱叉車是一種由通用叉車發(fā)展起來的適應于集裝箱裝卸作業(yè)特殊需要的專用叉車，主要用于集裝箱裝卸、堆碼及短距離的搬運等作業(yè)，是集裝箱碼頭和貨場常用的裝卸設備之一。它一般在門架前裝有一個頂部起吊屬具（吊具），借助轉鎖件與集裝箱連接，從頂部起吊；也可以采用貨叉插入集裝箱底部叉槽內舉升搬運集裝箱。

集裝箱叉車按照構造形式分為正面集裝箱叉車和側面集裝箱叉車。目前一百一十二頁\總數一百三十九頁\編于十八點

1、正面集裝箱叉車（通用型集裝箱插車）①②③目前一百一十三頁\總數一百三十九頁\編于十八點

1、正面集裝箱叉車（通用型集裝箱插車）①②③⑴貨叉插入集裝箱底部叉槽目前一百一十四頁\總數一百三十九頁\編于十八點

1、正面集裝箱叉車（通用型集裝箱插車）①②③⑵門架上裝一個頂吊架，借助旋鎖件與集裝箱連接從頂部起吊。目前一百一十五頁\總數一百三十九頁\編于十八點

1、正面集裝箱叉車（通用型集裝箱插車）①②③⑵門架上裝一個頂吊架，借助旋鎖件與集裝箱連接從頂部起吊。目前一百一十六頁\總數一百三十九頁\編于十八點

1、正面集裝箱叉車（通用型集裝箱插車）①②③⑵門架上裝一個頂吊架，借助旋鎖件與集裝箱連接從頂部起吊。目前一百一十七頁\總數一百三十九頁\編于十八點

1、正面集裝箱叉車（通用型集裝箱插車）①②③⑵門架上裝一個頂吊架，借助旋鎖件與集裝箱連接從頂部起吊。目前一百一十八頁\總數一百三十九頁\編于十八點

1、正面集裝箱叉車（通用型集裝箱插車）①②③⑵門架上裝一個頂吊架，借助旋鎖件與集裝箱連接從頂部起吊。目前一百一十九頁\總數一百三十九頁\編于十八點

1、正面集裝箱叉車（通用型集裝箱插車）①②③⑶集裝箱叉車的性能特點集裝箱叉車是集裝箱裝卸作業(yè)特殊需要的專用叉車，它一般在門架前裝有一個頂部起吊屬具，借助旋鎖件與集裝箱連接，從頂部起吊。集裝箱叉車起重量最大可達到52t,，其堆碼高度一般在2層至6層，從總體上講，具有如下的一些特點：目前一百二十頁\總數一百三十九頁\編于十八點

1、正面集裝箱叉車（通用型集裝箱插車）①②③⑶集裝箱叉車的性能特點

A）叉車作業(yè)范圍大，但單機作業(yè)效率不高，不適用于大吞吐量的集裝箱碼頭；

B）滿載情況下，輪壓較大，對碼頭前沿和堆場通道路面的承載能力要求高；

C）所需通道面積大，集裝箱只能兩列堆放，堆場面積利用率不高；

D）叉車作業(yè)時，前方視野較差，對箱作業(yè)有一定難度。目前一百二十一頁\總數一百三十九頁\編于十八點

2、集裝箱側面叉式側面集裝箱叉車和普通側面叉車類似，在裝卸集裝箱時，將門架和貨叉向側面移出，叉取集裝箱后收回，將集裝箱放置在貨臺上進行搬運；也可裝設頂部起吊屬具，進行起吊。與正面集裝箱叉車比較，側面集裝箱叉車載箱行走時的橫向尺寸要小得多，所要求的通道寬度也較窄（約4m）；載箱行走時的載荷中心在前后車輪之間，行走穩(wěn)定性較好，輪壓分配均勻。但是，側面集裝箱叉車的結構和操縱較為復雜，司機視線差，裝卸效率較低。目前一百二十二頁\總數一百三十九頁\編于十八點

2、集裝箱側面叉式目前一百二十三頁\總數一百三十九頁\編于十八點四、集裝箱正面吊運機

集裝箱正面吊是一種通過改變可伸縮動臂的長度和角度，實現集裝箱裝卸和堆垛作業(yè)的工業(yè)搬運車輛。

集裝箱正面吊具有如下的一些主要部件：車架、臂架、吊具、轉向機構、動力與傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等。

目前一百二十四頁\總數一百三十九頁\編于十八點

四、集裝箱正面吊運機①②③目前一百二十五頁\總數一百三十九頁\編于十八點

四、集裝箱正面吊運機①②③⑴結構特點：1）配有多功能伸縮式吊具，適用于20ft～40ft的集裝箱裝卸，能夠左右回轉、橫移、傾斜，便于對箱和通過較狹窄的通道；2）帶載俯仰的伸縮式臂架，可以實現整車行駛和臂架伸縮的聯合作業(yè)；3）在臂架和吊具間設置減搖裝置，減少吊運機起、制動和行駛時集裝箱的擺動；目前一百二十六頁\總數一百三十九頁\編于十八點

四、集裝箱正面吊運機①②③4）能堆碼多層集裝箱及過箱作業(yè)；5）有多種保護裝置，保證安全作業(yè)；6）吊具上加裝吊爪后，可以連集裝箱半掛車一起吊起，實現鐵路和公路聯運；7）換裝吊鉤，可吊裝其他重大件貨物。

目前一百二十七頁\總數一百三十九頁\編于十八點

四、集裝箱正面吊運機①②③⑵用途正面吊一般可分為空箱正面吊、重箱正面吊等。集裝箱正面吊運機一機多用，既可吊裝作業(yè)，又可短距離搬運，其起升高度一般一可達4層箱高，且機動性強、作業(yè)效率高、穩(wěn)定性好、安全可靠、操作簡便等。目前一百二十八頁\總數一百三十九頁\編于十八點

四、集裝箱正面吊運機

①②③一般用于集裝箱吞吐量不大的集裝箱碼頭，特別適用于：1）碼頭集裝箱堆場，包括堆場與主裝卸機械之間集裝箱的水平運輸；2）集裝箱貨場、中