2023學年完整公開課版自整角機

電機與拖動主講人：王娜目錄/CONTENTS01/自整角機結構02/自整角機工作原理03/控制式自整角機應用04/力矩式自整角機應用自整角機

自整角機通常是兩臺或兩臺以上組合使用，產生信號的自整角機稱為發(fā)送機，它將軸上的轉角變換為電信號，接收信號的自整角機稱為接收機，它將發(fā)送機發(fā)送的電信號變換為轉軸的轉角，從而實現(xiàn)角度的傳輸、變換和接收。在隨動系統(tǒng)中主令軸只有一根，而從動軸可以是一根，也可以是多根，主令軸安裝發(fā)送機，從動軸安裝接受機，故而一臺發(fā)送機帶一臺或多臺接受機。主令軸與從動軸之間的角位差，稱為失調角。一、自整角機結構自整角機

定、轉子鐵心均由高導磁率、低損耗的薄硅鋼片疊成。力矩式自整角機的轉子多采用兩極的凸極結構，對頻率較高、規(guī)格較大的力矩式自整角機采用隱極結構?？刂剖阶哉菣C的接收機轉子采用隱極結構。

通常，定子鐵心槽內嵌有接成星形的三相對稱繞組，稱之為整步繞組。轉子鐵心槽內嵌有單相繞組，稱之為勵磁繞組。勵磁繞組通過滑環(huán)和電刷裝置與外電路連接。1—定子；2—轉子；3—阻尼繞組；4—電刷；5—接線柱；6—滑環(huán)自整角機結構示意圖自整角機三相對稱分布繞組單相勵磁繞組自整角機

控制式自整角機的工作原理可以由圖來說明。圖中，由結構、參數(shù)均相同的兩臺自整角機構成自整角機組。一臺用來發(fā)送轉角信號，它的勵磁繞組接到單相交流電源上，稱為自整角發(fā)送機，用ZKF表示。另一臺用來接收轉角信號并將轉角信號轉換成勵磁繞組中的感應電動勢輸出，稱之為自整角接收機，用ZKJ表示。兩臺自整角機定子中的整步繞組均接成星形，三對相序相同的相繞組分別接成回路。二、自整角機工作原理自整角機自整角機

圖是雷達高低角自動顯示系統(tǒng)示意圖，圖中自整角發(fā)送機6轉軸直接與雷達天線的高低角（即俯仰角）耦合，因此雷達天線的高低角

就是自整角發(fā)送機的轉角?？刂剖阶哉墙邮諜C4轉軸與由交流伺服電動機1驅動的系統(tǒng)負載（刻度盤5或火炮等負載）的軸相連，其轉角用

表示。接收機轉子繞組輸出電動勢E2（有效值）與兩軸的差角即

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近似成正比，即

只要系統(tǒng)的功率足夠大，接收機上便可帶動火炮一類阻力矩很大的負載。發(fā)送機和接收機之間只需三根連線，便實現(xiàn)了遠距離顯示和操縱。

1—交流伺服電動機；2—放大器；3—減速器；4—自整角接收機；5—刻度盤；6—自整角發(fā)送機

雷達高低角自動顯示系統(tǒng)原理圖三、控制式自整角機的應用自整角機

圖示一液面位置指示器。浮子1隨著液面的上升或下降，通過繩索帶動自整角發(fā)送機3的轉子轉動，將液面位置轉換成發(fā)送機轉子的轉角。自整角發(fā)送機和接收機4之間再通過導線可以遠距離連接，于是自整角接收機轉子就帶動指針準確地跟隨著發(fā)送機轉子的轉角變化而偏轉，從而實現(xiàn)