載波相位動態(tài)實時差分RK知識培訓

RTK知識培訓

一、GNSS理論部分二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作三、網絡RTK以及儀器的操作四、點校正五、重置當?shù)刈鴺肆TK精度主要內容

一、GNSS理論部分1GNSS的現(xiàn)狀及未來2GNSS的特點3產業(yè)構成4應用行業(yè)5國內外GNSS產品6衛(wèi)星定位的發(fā)展。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的含義：

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)及其增強系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來美國的GPS：

GPS是英文GlobalPositioningSystem或NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem的縮寫，即全球定位系統(tǒng)，是一個全球性、全天候、全天時、高精度的導航定位和時間傳遞系統(tǒng)。由24顆工作衛(wèi)星和4顆備用衛(wèi)星組成，分布在6個等間距的軌道平面上。采用碼分多址體制，每顆衛(wèi)星的信號頻率和調制方式相同，不同衛(wèi)星的信號靠不同的偽碼區(qū)分，現(xiàn)有30多顆衛(wèi)星。

GPS自1973年開始設計、研制，歷時20年，于1993年全部建成，GPS系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來俄羅斯的GLONASS：GLONASS:GLObalNAvigationSatelliteSystem的字頭縮寫，是前蘇聯(lián)從80年代初開始建設的與美國GPS系統(tǒng)相類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測控制站和用戶設備三部分組成?，F(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。擁有21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星，分布在3個軌道平面上。因GLONASS衛(wèi)星一直處于降效運行狀態(tài)，現(xiàn)只有8顆衛(wèi)星能夠正常工作。采用頻分多址體制，衛(wèi)星靠頻率不同來區(qū)分，每組頻率的偽隨機碼相同。目前有14顆衛(wèi)星可用。2008年之前將有18顆衛(wèi)星可用。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來歐盟的Galileo：Galileo(伽利略）:

從1994年歐盟已開始對伽利略系統(tǒng)方案實施論證。2000年歐盟已向世界無線電委員會申請并獲準建立伽利略系統(tǒng)的L頻段的頻率資源。2002年3月歐盟15國交通部長一致同意伽利略系統(tǒng)的建設。該系統(tǒng)由27顆工作衛(wèi)星和3顆備份衛(wèi)星組成，衛(wèi)星采用中等地球軌道，分布在3個軌道面上。預計2012年可投入使用。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來中國的北斗：北斗導航系統(tǒng)(COMPASS)，現(xiàn)有3顆地球同步衛(wèi)星

快速定位：北斗導航系統(tǒng)可為服務區(qū)域內用戶提供全天候、高精度、快速實時定位服務簡短通信：北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報文通信能力，可以一次傳送超過100個漢字的信息。精密授時：未來中國的北斗空間段計劃由五顆靜止軌道衛(wèi)星和三十顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務方式，即開放服務和授權服務。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來增強型系統(tǒng)SBASSBAS(SatelliteBasedAugmentationSystems)是利用地球靜止軌道衛(wèi)星建立的地區(qū)性廣域差分增強系統(tǒng)：EGNOS——

歐航空局接收衛(wèi)星導航系統(tǒng)WASS——

美國雷聲公司的廣域增強系統(tǒng)MSAS——

日本的多功能衛(wèi)星增強系統(tǒng)

2.GNSS的特點定位精度高觀測時間短測站間無須通視可提供三維坐標操作簡便全天候作業(yè)功能多、應用廣免費

3.GNSS產業(yè)構成

1、軍事用途

GPS本身就是軍事競賽的產物。精碼保密，主要提供給本國和盟國的軍事用戶使用；粗碼提供給本國民用和全世界使用。2、民用導航

占據(jù)了民用領域的絕大部分，一般精度要求不高，5-15米，飛機、輪船、車載定位等領域。3、測繪

要求精度高，早期主要在石油部門使用，現(xiàn)在已在測繪相關行業(yè)中廣泛普及，成為一種新的測繪方式。4、GIS

現(xiàn)在處于起步階段，隨著數(shù)字地球、數(shù)字中國的進程，必將成為一個龐大的新興產業(yè)。

4.GNSS的應用行業(yè)軍事測繪林業(yè)農業(yè)地質電力水利交通環(huán)保氣象地震石油通訊海洋城建科研院所院校醫(yī)療消防國土

GPS的應用是受到人的想象力的限制，GPS無所不在

5.國內外GNSS產品

GNSS集成

OEM板卡

Trimble（美國天寶）天寶

Leica（瑞士萊卡）

NovAtelMagellan(美國麥哲倫）AshtechTOPCON（日本拓普康）

JavadSOKKIA(日本索佳)

NavCOM

5.國內外GNSS產品

蘇一光南方中海達光譜中緯博飛華測

6.衛(wèi)星定位技術的發(fā)展

6.衛(wèi)星定位技術的發(fā)展傳統(tǒng)的RTK技術—

電臺、GPRS/CDMA網絡RTK技術—

天寶的VRS、Leica的主輔站技術RTK的發(fā)展：

二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作1.傳統(tǒng)RTK的含義2.RTK的定位原理3.RTK數(shù)據(jù)鏈4.電臺模式及具體操作5.網絡模式及具體操作

1.傳統(tǒng)RTK的含義傳統(tǒng)RTK的含義：常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real-timekinematic）方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

2.傳統(tǒng)RTK的工作原理RTK的工作原理RTK的工作原理是將一臺接收機置于基準站上，另一臺或幾臺接收機置于載體（稱為流動站）上，基準站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時傳遞給共視衛(wèi)星的流動站精化其GPS觀測值，從而得到經差分改正后流動站較準確的實時位置。2.傳統(tǒng)RT省K的工作車原理其中茂：差分心的數(shù)宇據(jù)類券型有招偽距淺差分尤、坐弱標差扔分（椅位置婚差分手）和男載波茅相位勇差分類三類柳。前病兩類刑定位忙誤差歷的相奮關性囑，會橋隨基慮準站機與流朱動站侄的空匠間距殃離的艦增加旋而迅廟速降仙低。穿故R潑TK艷采用仙第三盒類方裂法RT深K的既觀測路模型放為3.傳統(tǒng)RTK的數(shù)據(jù)織鏈數(shù)據(jù)鏈革通訊：1電臺模撿式：UHF辰(Ul遲tra優(yōu)Hi組gh竿Fre嚷que葉ncy然)超高鞭頻率，矩頻率3尋00M秤Hz-唐300璃KMH級z（波威長屬微比波：寺波長1還M-1削MM，么空間波瞞，小容跳量微波抱中繼通可信）庫——4嫁10-冬430孫MHz詠/4罩50-教470趕MHzVHF鏈(Ve區(qū)ry財Hig檔hF方req裳uen良cy)獨甚高頻面（3M損Hz～萌30M誤Hz福屬短波板：波艦長10香0M-案10M昏，空間干波）勁——2綢20-環(huán)240微MHz2.網絡估模式報：GPR績S（G倡ene安ral狀P喘ack亂et指Ra衛(wèi)dio配Se惕rvi故ce）對中文是支通用分注組無線沙業(yè)務，戒是在現(xiàn)切有的G懇SM系爆統(tǒng)上發(fā)烏展出來錄的一種環(huán)新的分謎組數(shù)據(jù)斯承載業(yè)提務；鴨CDM乒A為碼岸分多址探數(shù)字無叮線技術4.電臺模夠式及具勤體操作⑴惱電臺模競式載波相朱位基準站移動愿站4.電臺遷模式屆及具耽體操燈作⑶纖電昌臺模王式具慢體操吃作三、查著看基準泄站是否屢已經正鈴常發(fā)射查看F晚DL電住臺的電碑臺燈是衫否一秒售閃爍一重次；查看流畢動站電宣臺燈是劑否閃爍歪，能否朱差分；4.電臺貝模式嬸及具怎體操塑作⑶規(guī)電脂臺模踢式具淹體操稅作四、流比動站的首啟動：移動啞站與理手簿皂CO梳M4暮口藍穿牙進蝴行連鑄接；移動站咳電臺燈擊如果一既秒鐘閃確爍一次摟表示收僑到電臺炊信號，廉在“單窄點定位購”的情匆況下，億直接點陜“測量良”—咱“啟動綱移動站更接收機奶”然后煩參照基離準站的蝦設置，律并與其怨保持一治致即可匹，大約客十多秒笨后就可發(fā)差分，換達到固脈定解；固定鄙后可貪進行卷其他睜測量闖了。注意：在基準辨站正常胃發(fā)射時參，但移美動站沒愚有信號銜，注意益頻率是嬌否統(tǒng)一眉，差分字格式濱是否隸一致四、點卡校正1.趟各種坐鋸標系統(tǒng)2.浩點扔校正3.將重剖設當和地坐里標4.牢RT身K的精儲度5.倡任意架月站的優(yōu)樓勢主要漲坐標圈系統(tǒng)常用惰的坐史標系郵統(tǒng)WGS84北京54西安80長半軸637813763782456378140扁率1/298.2572235631/298.31/298.2571．各種以坐標系乖統(tǒng)1、198廚0西安鞏坐標仍系開始定啦義為裕“198陰0國家貨大地齊坐標僵系”摩。19開82年，經域天文大底地網整駐體平差膏建立，淚全網共48輪43霞3點。屬參心功坐標系徐，IA選G-色75橢球哪（IA感G—國際哪大地帥測量膀學協(xié)圣會）籠，長親半軸a=善63盲78補14娘0m駐;扁率α=1盤/29總8.2繭57，原點尺在陜西句省涇陽敗縣。橢球定脂位：1．橢球倚短軸平缸行于地遼球地軸衫（由地所球質心檢指向196秤8.0紫JYD方向朝）；2．起響始子鬧午面浴平行廟于格瘡林威肯治天遇文臺鉗平均瓦子午漿面；3．橢父球面嘆與似蝕大地數(shù)水準躍面在妖我國擁境內添密合梳得最狹佳。1．各種神坐標系岡統(tǒng)2、19關54年北京框坐標系50年代從澤前蘇聯(lián)某引入（194引2年普霞爾科民夫坐摩標系傳），揮未進渡行整潔體平什差，售屬參斑心坐澇標系,克拉索躍夫斯基浪橢球體次，長半就軸a=閑63恥78統(tǒng)24半5m慣;扁率α=1熟/29桃8.3。原觀點在密普爾紀科夫老天文住臺。主要缺艱點：1．長半漿軸約大餓了108泄m；2．橢含球定暮位西宰高東別低，崖東部控高程惑異常攤達67m；3．不同藏區(qū)域接迎邊處大雞地點坐見標差達1～2m。1．各種煙坐標系幼統(tǒng)3、WG壯S-陵84大地疲坐標幅系美國插國防保部研組制確咽定的認大地博坐標芝系，Z軸指向BIH（國虹際時匪間局口）198損4.0定義的農協(xié)議地收球極（CTP）方親向，X軸指燈向零袋子午嫩面與CT墳P赤道交杯點，Y軸與X、Z軸構成暖右手坐車標系。長半軸a=6尾378肆137客m;扁率α=1也/29杯8.2觀572押235衰63。屬地心某坐標系拼，原點默在地球竹質心。1．各極種坐府標系炎統(tǒng)4、新195攻4年北京刑坐標系雁（新54系）屬于參編心大地獨坐標系蠅，橢球惰的幾何露參數(shù)同拼“54系”若。a=穴63懲78硬24愁5m；α=待1/本2盲98典.3大地電原點眼及橢笛球軸秩向同春“80系”；高程基峰準面為195鹿6年黃海度平均高臥程面；點的坐慮標與“54系”接棕近，精少度同“80系”。5、帶獨立搬坐標蠟系（燭地方致坐標洲系）為了減售少投影避變形或饞滿足保而密需要奮，也可戰(zhàn)使用獨獻立（地念方）坐治標系，錯坐標原撕點一般厚在測區(qū)忌或城區(qū)娘中部，沙投影面撇多為當?shù)仄睫D均高程愿面。1．各塊種坐臂標系宿統(tǒng)高程界基準1、19奴56年黃海瓦高程系水準哈原點辮設在協(xié)觀象網山，長采用195云0～195貫6年7年的驗另潮結果般計茫算的黃謀海平均矩海水面搜，推得縮慧水準原恰點高程報為72.融289銅m。2、19碧85國家垃高程獅基準水準睡原點富同195既6年黃緞海高圖程系盆，采勤用19纖52～19擾79年共28年的淘驗潮睛結果周，并黃顧及黨了海廈平面18司.6年的周糖期變化號及重力苗異常改嘉正，計滾算的黃件海平均奴海水面鹽，推得橋水準原昆點高程給為72.邁260悅m1．各種米坐標系堅統(tǒng)正常兼高系污統(tǒng)是以似大地水慌準面為器基準的英高程系教統(tǒng)。某穩(wěn)點的正師常高是鑄該點到學通過該牛點的鉛倦垂線與室似大地慨水準面娃的交點撇之間的捧距離，臘正常高場用HY，我國過采用似軌大地水攤準面。高程改系統(tǒng)在測勢量中抱常用虜?shù)母呱殉滔蛋y(tǒng)有信大地那高系攜統(tǒng)、裁正高絡系統(tǒng)毯和正召常高基系統(tǒng)。大地高隔系統(tǒng)是以參垃考橢球央面為基勺準面的那高程系教統(tǒng)。某點賤的大解地高犧是該垂點到廟通過課該點抱的參筆考橢頌球的方法線宗與參拔考橢弊球面成的交竟點間宗的距丟離。捕大地澆高也皆稱為早橢球做高，渴大地棉高一積般用宇符號寶H表示。稿大地高夾是一個站純幾何住量，不滴具有物趕理意義盆，同一朋個點，罵在不同昨的基準疫下，具滿有不同棍的大地峽高。正高晨系統(tǒng)是以大滋地水準迷面為基閑準面的堂高程系原統(tǒng)。某薯點的正碑高是該犯點到通發(fā)過該點轉的鉛垂魚線與大領地水準賊面的交修點之間時的距離姜，正高腎用符號技Hɡ。1．各栗種坐補標系大地水駝準面差證距，即大蘿地水準特面到參遺考橢球動面的距興離，記每為hghg=H志–宅Hg高程枕異常，即似纖大地水峽準面到隆參考橢挎球面的呼距離，娛記為ξξ=四H鄉(xiāng)豐-撲HY2．點校平正在工坑程應柳用中態(tài)使用GP炊S衛(wèi)星慌定位父系統(tǒng)未采集慢到的毯數(shù)據(jù)擦是WG茶S-博84坐標斤系數(shù)胃據(jù),而目駛前我同們測麥量成剪果普調遍使證用的暫是以19諒54年北京誤坐標系淋或是地鐘方（任文意|當?shù)卮撸┆殑?chuàng)立坐洽標系原為基落礎的眠坐標晝數(shù)據(jù)界。因類此必斷須將WGS贈-84坐標寶轉換秒到BJ-泰54坐標蜻系或渴地方(任意)獨立坐蔽標系。點校正續(xù)的含義點校洞正就是求詞出WG貝S-8往4和當育地平面棕直角坐欣標系統(tǒng)疏之間的妖數(shù)學轉節(jié)換關系畝（轉換餓參數(shù)）胖。2．點判校正WGS-84平面坐標系GPS點校正把G土PS刪坐標宣系統(tǒng)測轉換腰到我復們的晶當?shù)亟浧矫嫠宰鴺司呦到y(tǒng)包括基凈準轉換硬、投影咳、水它平&垂直平調差注：此獨名立坐耗標系景是以衰北京餐54皆橢球屬為參副考橢沫球的捏坐標氧系統(tǒng)噸。2．點憲校正WG浙S8傻4與跨當?shù)亟幼鴺送柘?共北京營54伍橢球小)的夜轉換桌即參冰數(shù)轉蔽換的分,具仰體過習程：1、（熄B、L黨）84彩——（萌X、Y住、Z）獵84，托空間大賢地坐標擁到空間肉直角坐累標的轉福換。鳥2磨、（X胳、Y、灣Z）8精4——截（X、捆Y、Z剛）54任，坐標悄基準的巷轉換，啦即Da反tum來轉換。抹通常有抵三種插轉換達方法翁：B傅ur替sa婚–W嫩ol浪f(逗布爾寒莎模墳型)概七參貴數(shù)、址簡化拜三參聽數(shù)、Mol睜ode烘nsk嫌y儀3、第（X、先Y、Z校）54暴——（稱B、L夕）54海，空間傷直角坐付標到空剛間大地逃坐標的巾轉換。地4、（飼B、L訊）54暮——（魂x、y蝦）54緊，高津斯(G狼aus揪s)投泰影正算惡。5、時高慮斯坐吵標系疲轉換悲為當還地坐縫標系倘(獨爆立坐親標系儲)2．點校稀正要使一功個坐標嫩系統(tǒng)和廳另一個擴坐標系眠統(tǒng)產生沈關系，航需要一葵組具有意這兩套輸坐標系齊統(tǒng)下坐妙標的地際面點。益因此，裹就需要找一組W娘GS-螺84坐釀標和一五組當?shù)囟狡矫孀姌耍罕闭`,東只和高程瞧。當?shù)仄經r面坐標WG箭S-伴842．點校反正2.點校云正——直接求覺“四參從數(shù)+高程擬腔合”；1.至利葛用現(xiàn)疏有參挑數(shù)，哀如：織七參促數(shù)、槍三參噸數(shù)2．點辟校正1.摩利葉用現(xiàn)有踐參數(shù)WGS-84當?shù)?府參數(shù)7友參數(shù)兩個橢抗球間的啦坐標轉治換一般玻而言比襯較嚴密留的是用頂七參數(shù)露法，即衰X平移才，Y平府移，Z徐平移，著X旋轉盟，Y旋士轉，Z哪旋轉，陪尺度變三化K。朽要求得焦七參柜數(shù)就需養(yǎng)要在一零個地區(qū)則需要3結個以上尸的已知辦點；如游果區(qū)域尿范圍不鄭大，最貍遠點間嚇的距離庭不大于嬸30K寧m(經芳驗值)沒，這可會以用三叨參數(shù)，頃即X平裝移，Y些平移，反Z平移策，而將撫X旋轉怖，Y旋硬轉，Z高旋轉，掘尺度變雪化K視薦為0，篇所以三彩參數(shù)只伸是七參厭數(shù)的一逗種特例駱。七參解數(shù)50通平方公紐奉里以上淺，大到止一個地曾區(qū)，一屋個市，浪如上海撈、北京條等。2．點百校正七參數(shù)1.露利遠用現(xiàn)飄有參南數(shù)常州徐州2．點話校正三參動數(shù)全國北京2．點輛校正水平&垂直平菜差四參疲數(shù)＋管高程贏擬合將高曠斯坐詠標系障轉換寺成當標地坐常標系句，得憤到當牲地坐殊標2．點校當正水平平婦差至少拆2個裁水平此控制燃點下面以橡5個點肢為例=GPS觀測值=控制點2．點憑校正旋轉2．點校逆正平移2．點完校正比例和系數(shù)2．點校尊正校正替結果籠（水摟平殘數(shù)差）殘差校正后厲的結果攪包含了眉校正殘翻差.悲為了理齊解我們遮校正結霜果的好霉壞，我覆們需要眼理解這京些殘差僅的含義上。殘差柔：校正執(zhí)嫌行后的犁格網平衛(wèi)面坐標捧和GP瓶S坐標圍的差值挪。2．點校駐正校正結遞果（水浙平殘差廢）殘差殘差越欺小，說愉明校正聽的參數(shù)初越精確--G表PS投(WG營S-8幫4c庫o-o才rdi礙nat賊es)歉和當?shù)爻善矫孀鴹棙酥g刻的相對潤關系越慎好。理想咐的殘蹈差應跌該小民于20凳mm溝，殘差塵將被艦均勻綠的分郵布在蕉各個杰校正桿點之鐮間。因此，罩我們最畝終坐標嫌的最小呈精度應尾該是：標準R恰TK太測量的據(jù)誤差加刑上最大淹的校正釘殘差。2．點編校正垂直筍平差ξ=高剪程異常ξ=插H冒-繞HYHHYξξξξξHYHYHYHYHHHH似大且地水蒸準面斜面君或曲教面地球祖表面H2．點弓校正坐標投御影：◆橢球參秘數(shù)(長幻玉半軸和索扁率)◆中央蓄子午旦線◆投影劇面如何咬求解喬中央漲子午嶺線？3度帶L中=3n6度帶L中=上6n虧-3當?shù)鼐咦远ㄍ吡x中體央子銷午線2．點校億正單點校業(yè)正注意勤：在不草知道糧當?shù)乜醋鴺藴愊到y(tǒng)英的旋噸轉，妙比例禿因子康情況睡下：單點校蹦正：1.精度劑無法叉保障2.控制座范圍支更無顧法確央定建議各：盡那量不底要用證這種鞭方式梁。2．點喘校正兩點校置正：可求出癢旋轉王，比般例因盞子，蔥各殘裕差都流為零特。點校正水平平創(chuàng)差直平差2．點校臣正兩點校捉正注意鋤：1．可求岸出選轉瞧，比例獨因子-從而了洽解當?shù)厥[坐標系燈統(tǒng)的大峰體情況2.控制范飯圍與兩敲點的長警度有關掩，注意注避免短地邊控制雞長邊。3．注肺意比柴例因認子至扛少在0.9倘999符***至1.0腎000與***豆*之間，僅超過此框數(shù)值，淚精度堂容易社出問稠題或或者已弊知點伍有問洪題。4．如本果控用制點垃高程輪的精恥度可歐以全膏部參狠與校毛正。5．注意犁旋轉的根角度，獎一般都誼比較小鈔，都在瘦度以下遙，如果掃旋轉上百度拋，就要賺注意是施不是已燃知點有哨問題2．點豈校正三點芽校正傘注意瞞：注：三澤個點做米點校正樂，有水斬平殘參肢，無垂叨直殘差2．點價校正四點抽校正拒注意卸：注：辮四個墻點做丟點校究正，堤即有課水平轉殘參咐，也習有垂顧直殘浸差。2．點校柄正1.繞盡量避叛免單點深校正,浴因為坐表標系統(tǒng)東中存在倍旋轉,準如果一前定要用拌單點校繭正,一誓定要注縣意旋轉執(zhí)大小,踏根據(jù)旋覆轉大小妄,控制救作業(yè)范奧圍；2.光注夾意控咐制范儉圍,拒在一亡個測粉區(qū)要屠有足弄夠的頸控制雕點,扁并避池免短豪邊控鍋制長休邊；★3.的對塊于高襖程要姨特別豬注意夾控制碎點的泳線性喜分布席(幾餃個控伍制點碗分布棚在一幅條線垂上)原,特丙別是友做線朋路工贏程，大參與憤校正管的高臣程點辣建議鐮不要礎超過非2個總點（襯既在策校正酬時，繩校正盈方法牲里不奴要超叮過兩察個點煮選垂在直平糧差的堡）；4.服注意坐針標系統(tǒng)扎,中央枕子午線星,投影感面(特寧別是海元拔比較乞高的地數(shù)方),私控制點挽與放樣展點是否單是一個所投影帶興；5.更如堤果一盛個區(qū)鄙域比李較大遷,控殲制點消比較物多,孕要分遍區(qū)做丈校正牲,不敬要一獨個區(qū)甜域十釘幾個啟點或言更多知的點滋全部政參與括校正鑼；6．倆注意頸所有鵝殘差叢，不熊要超禁過2舒厘米貍以上既，否村則檢脫查控診制點露是否么有誤嗽。2．點校著正線路測含量如何受去做？——風分段飲測量掃，分疤段校業(yè)正●●●●●▲▲▲▲▲2．點校告正進行-點校邪正：點擊遼“測炸量”鼻→“捐點校傭正”旺→“填增加朋”，僻在“仍網格蓋點名屋稱”委里選逝擇一索個已朋知點渠的當供地平膠面坐朝標，賄點擊漂“確聰定”滿，然研后在兼“GPS點名稱次”里選托擇同一豈個已知辮點的經斧緯度坐均標，點允擊“確拒定”，折最后在膜“校正膝方法”泥里根據(jù)博需要選越擇只有皂水平的絕校正或滴者水平裝和垂直棉的校正淚都應用候，再點親擊“確吹定”即貿完成一饑個點的站點校正促，如果漢需要繼爹續(xù)校正繪，重復贏這個步棋驟即可捧；所有染的校正還點都增江加完畢頭以后，峰點擊“炊計算”陡，再點遍擊“確序定”這并樣整個方點校正含的操作搭就完成項了。3.重設懶當?shù)囟鹤鴺嗽诿宽攤€測塵區(qū)進堤行測甲量和殃放樣傅的工拋作有料時需否要幾趙天甚有至更繁長的裕時間罰，為桌了避內免每繁天都息重復朵進行礎點校愧正工楚作或澇者每直次架樸在已踩知點豎上對啊中整瞎平比罵較麻緩煩，掌而采煩取任意欺架設賺基準浪站或健者自電啟動，可以奧在每天懇開始測常量工作興以前先蔑做一下醫(yī)重設當燈地坐標裙的工作丙，進行收整體平紅移。3.重設毯當?shù)氐∽鴺巳我鈿ぜ茉O橡基準桿站或駛自啟而動時校正上模型坐標蜜差為了架冠設基準魚站更加駱方便快田捷,或到者選擇隙更加合撒適的地網方架站砌,而采貫用任意廉架設設楚基準站欺(點此投處)或應著自啟高動,就礎算在同對一個位份置,基薄準站坐福標正好燥相差單序點定位紀離散度之的差值較,一般輛15米嫩以內;刻所以重撤設時,所重設此冒基準站褲下面的穿那一個除控制點路都可以3.重設洲當?shù)匚孔鴺酥卦O當什地坐標秘的操作在“象文件串”→趴“元值素管屠理器忌”→魄“點辦管理易器”討里找泉到要打被重蹄設的臺點的稱名字能，選封重此礙點，驚并點擔擊下借方的刑“細踢節(jié)”橫，再碧點擊巷下面遠的“峰重置廣當?shù)囟鴺苏l”淚，丹是淘點擊掙“重隸置當撞地坐兇標”磁右面爽的按紛鍵，厭在點負管理禁器里努找到軌此點勞之前卷輸入乓真實蜻坐標礦的，呈選種喇并點背擊“島確定以”，富最后降再點督一次驢確定罪即可糖，門并注毒意檢河查坐軍標是膏否重蛛設上釘或匹純配上注:重設賭當?shù)貞椬鴺塑?只聾是本亭基站柏下面灣的數(shù)裳據(jù)發(fā)饞生變液化,秧其他匠基站霉或已托知點天下面聽的數(shù)游據(jù)不稼變,債如果丘同一鄉(xiāng)豐基站者下重騾設多鈴次,效以最破后重百設的胞為最閣終結淺果.4.股RTK精度◆RT懇K標糧稱精礦度：水平跪為1幕cm腹+1全pp攤m·D高程竄為2液cm凱+1券pp聾m·D，其幼中（D駐為基站輔與流動酒站的距念離，單樸位為k西m)，倆隨著距離的斃增大竿精度丙會不騾斷增逢大）◆轉換簽參數(shù)否：對于作隆點校正年求出的品是：四霧參數(shù)+西高程擬抗合，對遷于校正合點本踢身的市精度御，點任的分茂布情曉況，判以及步采用韻的擬林合方劑式尤為重駐要，直填接關系仿到成果御的可靠懇性，而點的積分布又是辱重中備之重咽特別殖是對武于高賞程的應影響豈?！羧藶檎`塵差：人為鬼的扶控桿，怒對中茂誤差◆儀器的罩穩(wěn)定性瘡：接收僻機定相位的嶺穩(wěn)定稈性，聚觀測排數(shù)據(jù)胡的置牲信度葛。5.任意戴架站溪的優(yōu)椒勢基準站順架設方卻便，可窮根據(jù)情惕況任意黑架設，堵可選擇嫩更安全禁，更方呼便，更疼有利的儉地理位傷置；基準何站可削架設俊在控非制點搬與測都區(qū)中梢間，肯縮小惜基線桂距離區(qū)，提牽高精嚷度；不用箏嚴格巡壽對中高整平凈，方討便快信捷，潤省時感省力默；不用量甜取儀器虎高，最貴大限度逆的提高短精度；不用手鋤簿啟動臘，開機流即可發(fā)畫射，避犬免啟動南的繁瑣奏；分工男明確罩，基兵站和森移動氣站可獻直接擠分開右。五、GPS組成空間館部分叮：衛(wèi)星星境座：由攜天空的24顆衛(wèi)星級構成。五、GP夏S組成美國敢用來江控制碗衛(wèi)星已的運抵行。地面監(jiān)撒控部分火：五、GP積S組成用戶夠設備請部分醒（接迫收機湊）：用戶接萍收GP糞S衛(wèi)星鉛的信晨號的慕設備抵。美國天騙寶GPS接收機國產蘇煩一光SGS乒328SGS分828六、GP谷S的工辱作原扮理必柿要條鏈件GP啦S的工止作原敢理是泥：后方交侍會原理“后方此交會”綢意思是從一個投未知點上分酬別觀澤測幾個像已知譜點，然恒后根托據(jù)測量窮出的判幾個趁距離計算出寫未知點至坐標的爽測量方脖法。六、GP倡S的工中作原私理必胞要條闖件1、首先氧需要欺知道芽衛(wèi)星騎的確研切位蕩置，溪衛(wèi)星乒軌道炊位置榨通過愛地面妻控制雀站監(jiān)篩測出僚來后藏，以星歷的形漁式發(fā)聲給G廢PS火衛(wèi)星嘗，在事由G葛PS附衛(wèi)星權發(fā)送競給接絹收機。六、GP透S的工嚷作原拐理必赤要條肥件2、飛其次需草要知道革GPS怒衛(wèi)星到饅地面G踢PS接它收機的罰距離。殊由GP技S衛(wèi)星笨以無線倦電廣播躍的形式范發(fā)出偽奮距碼，夠接收機孔收通過身接受到范的偽距絕碼計算出書信號由瞇從發(fā)射才到接收確的時間差。時間差眨和光速臘的乘積就是慢接收供機到苗衛(wèi)星啟距離煤。六、GP而S的工作跨原理必庭要條件3、通后過對接鳥收機得鳳到3顆費以上的影衛(wèi)星的階位置和宗距離信卸息后，喉進行后東方交會裝計算，情得到接攔收機的憤定位位扮置。（宗第四顆全衛(wèi)星用胃于修正案時間精都度）七、G保PS定僵位主要借誤差來腥源及降汽低方式主要誤柳差來源瀉分為：時間歸計算子的誤像差，傳播曉途徑鏡的誤攔差，政策結導致犬編碼旅本身哄的誤伐差七、G呀PS定探位主要膚誤差來舟源及降歉低方式1消除籌時間肉的誤架差是轉：通變過GPS衛(wèi)星洞的原茫子鐘島技術懲將時弟間計亮算到跨非常些高的杜精度場，并煤通過叮接收惰機接嗎收第4顆衛(wèi)如星的圣冗余庸觀測邪量改沫正了憶接收湖機因裳為時霜鐘不攪準帶源來的烤時間炭誤差累。原子沖鐘是隨利用出放射臥性元團素的蓄原子白運行堪周期褲非常好穩(wěn)定谷的特崗性制藥作出鵝的時稠鐘，脾我國樸通過忘與多討個國剝家進阿行科鳥技合痕作，裁成功始研發(fā)漁出銫芳原子案噴泉驕鐘，追使我躬國時傾間頻首率基潤準的曬精度戰(zhàn)從30萬年葉不差1秒提高蹤蝶到600萬年船不差1秒，店而世竟界上番目前決最先莖進的淹原子禁鐘已得經提象高到1億年脅誤差1秒的精允度，未摔來將研射制出來討的光學漫原子鐘陷更是預槳期能達蓮到10礦00億年柏誤差1秒的脖超高養(yǎng)精度凍。銫原子首鐘銣原橡子鐘七、G嫁PS定蟲位主要勿誤差來勇源及降敲低方式2恥消除辰傳播攀途徑革中帶漸來的法誤差倒主要然有：間通過民雙頻車誤差潛改正誓的方比式將光在籌不同驗狀態(tài)霧的大滴氣層材中傳女播速搞度變蒙化修正，鄰通過接屬收機算舞法消除多路企徑效誕應誤差。不同狀蹄態(tài)的大兔氣層導陽致光傳貍播速度塌誤差。復雜艇的地愉面構猾造物淹導致飄傳播丙信號摔多次跟反射燒帶來補多路基徑效賽應七、雞GP陶S定鎮(zhèn)位主塘要誤扯差來閣源及旦降低平方式3美國裂的SA政策將荒衛(wèi)星定臘位編碼妨精度限辛制在單索點定位包精度10因0米，這想個政策集已經在200哪0年被真美國本總統(tǒng)叔克林扁頓取娛消。娘目前狡的單堅點定熄位精搶度在±5米。八、差總分GPS的定痰位原趣理及廁單個GPS與差分GP寨S的精度梅對比1、差去分GP社S是指多側臺接收源機在一業(yè)個范圍聽不大的肺區(qū)域內春同時接毯收衛(wèi)星主信號，營由于這匹些接收吉機相距類不遠，果所以這牽些設備檢都能通文過對相斜同的幾遵顆衛(wèi)星拳的同步葛觀測定訊位，且敞處于相巾似的大等氣條件充下，這拆樣我們府將這幾飼臺接收竄機的誤繩差視為炒完全相局同。八、差噴分GPS的定摔位原錦理及你單個GP從S與差臟分GP虛S的精歪度對旋比2、由于貨這些接素收機的久誤差被非視為等滔同，所像以他們聲的相對蛙位置通保過計算業(yè)相對可浮靠，如叨果有偏奔移誤差碌，那么尊這些接鉆收機就婆偏移相瓜同的方桂向和距脾離，如聚果旋轉它，那么使他們就救都圍繞左同一個市遠點旋可轉相同致的角度接，不論猜怎么偏筐差，他具們之間命的相對某位置關刪系非常委可靠。八、差群分GP高S的定己位原須理及雜單個GPS與差遭分GPS的精度寶對比3、將侮這些趨接收秘機中豪的一政臺或守者多堂臺架暑設在弊已知縮慧點上務作為云固定邊點，源那么撲其他郊的接逮收機潑的相滔對固散定點徐位置薪和已廊知點蘿的坐費標位腿置進寨行差阻分計詳算后傅就能喚得到挖相對手精確捏的定吩位位漁置，東這樣疤其他百的接到收機師就通豆過差磨分定季位得埋到了澤高精館度的旁坐標娛位置妄。定位精膨度:單點定恥位GP降S（±5米）<例DG孕PS（±0腰.4芹5米）<諒RT滾K（±1厘米）九、守更先邊進的態(tài)廣域布差分辜技術即使數(shù)菊據(jù)鏈的采作用距秘離可以振無限遠麗，受到腿差分原福理的約炸束，流貴動站離磨基準站計越遠，瓶改正的濤效果越塞差，流削動站也劃不能離喪基準站猜太遠，藥否則大氣象條件和共同可氧視衛(wèi)星將會正有很見大的迫不同怖，差院分將攀失效沖。在勇一個辯大范禍圍內剪得到覺穩(wěn)定堪的改爹正數(shù)候呢？功人們裝發(fā)展躬了許里多技灶術，魔在這貌里我斬們說懶兩種吼，一合種是或“基丘于衛(wèi)徑星的燥增強臨系統(tǒng)皂（SBA螺S）”，東一種是諸“虛擬你基準站遣（VRS）”。九、更倆先進的梅廣域差渾分技術1、嶺基術于衛(wèi)予星的瓜增強閃系統(tǒng)Sat傘ell食ite骨-Ba磚sed盜Au芝gme塌nta宰tio異nS昂yst療em孝(SB概AS)。這種壘系統(tǒng)監(jiān)一般企由針姻對某竹個區(qū)致域的區(qū)靜地倘衛(wèi)星駛組成婚，這封些衛(wèi)燦星對GPS作補忙充，乖提高崖了GPS的精吐度和增可靠亦性。欲目前擋有多非個這舌種系新統(tǒng)存某在，顏比如芳：廣抹域增病強系(W殘AA蛙S)耀,歐洲劫靜地材衛(wèi)星薦導航邀重疊亮系統(tǒng)(EG迫NOS夠),日本短的MSA削S衛(wèi)星增歐強系統(tǒng)(M舉SA近S)，中焦國的艙北斗績系統(tǒng)六。因干為這類爪技術渡對定耐位精癢度提信高有躍限（單點惹精度從±5米提侵高到±1米），贈但是不需要吩架設差紋分基準茂站，使福得這金種技啊術往義往應恥用與唱導航摧型GPS的精籍度提斃高，肯常用塑于飛北行器臘導航鋸，野寶外考倦察導漁航。支持SBA含S的天村寶手銳持GIS設備支持SB倦AS的麥哲版?zhèn)愂殖諫I施S設備九、暴更先漢進的嫩廣域駕差分鍬技術2、VRS（Vir鞠tua嘉lRe吹fe商re辭nc讓eSta縫tio盲n虛擬撫參考碌站）撲。由于單岡獨一個卡基站的饒種種不釀便（區(qū)沃域小、戰(zhàn)精度隨貞著與基兄站距離駛的增加朗而降低認等），晝人們設補想，為緣瑞什么不助能建立悄多個基且站，并誼且這些賽基站長哥年不間查斷運行臺，隨時刑提供差糕分信息藥呢？于胡是“COR如S”這種系番統(tǒng)就出午現(xiàn)了。COR削S(C農ont摘inu仇ous虜Op治era內tio桿nal胳Re德fer間enc強eS妻yst餅em連續(xù)運虛行衛(wèi)星荒定位服倘務系統(tǒng))，是建