科力達(dá)產(chǎn)品手冊(cè)北極星

科力達(dá)RTK產(chǎn)品系列風(fēng)云K9系列RTK測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品手冊(cè)廣東科力達(dá)儀器有限公司二○一五年四月目錄TOC\o"1-3"\u第一章風(fēng)云K9系列RTK概述 3§1.1關(guān)于風(fēng)云K9 3§1.2二大獨(dú)創(chuàng) 3§1.3四大特色 3§1.4技術(shù)特色 4第二章風(fēng)云K9系列RTK主機(jī) 6§2.1主機(jī)外型 6§2.2接口 7§2.3電池的安裝方法 7§2.4指示燈和儀器設(shè)立 8§2.5手簿與藍(lán)牙連接 13§2.5.1手簿設(shè)立 13§2.5.2連接設(shè)立 17§2.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)立連接 18第三章風(fēng)云K9系列RTK電臺(tái) 24§3.1電臺(tái)概述 24§3.1.1產(chǎn)品簡(jiǎn)介 24§3.1.2產(chǎn)品特點(diǎn) 24§3.1.3技術(shù)指標(biāo) 25§3.2GDL25電臺(tái)外型說明 26§3.2.1GDL25電臺(tái)的面板 26§3.2.2GDL25電臺(tái)的外型 27§3.3GDL25電臺(tái)使用注意事項(xiàng) 28§3.3.1供電電源 28§3.3.2天線口負(fù)載 29§3.3.3電磁環(huán)境 29§3.3.4天線選擇 30§3.3.5接口電纜 30第四章風(fēng)云K9系列RTK附件介紹 31§4.1風(fēng)云K9系列GPS的儀器箱（包） 31§4.2電池及充電器 31§4.3數(shù)據(jù)鏈接受天線及發(fā)射天線 33§4.4各種傳輸線及電纜 34§4.5其他 35第五章操作說明 36§5.1基準(zhǔn)站和移動(dòng)站安裝 36§5.2儀器設(shè)立 37§5.3儀器操作表現(xiàn) 37§5.4天線高的量測(cè)方法 38第六章與軟件的連接 39§6.1數(shù)據(jù)傳輸 39§6.1.1磁盤拷貝 39§6.1.2儀器之星的使用 40§6.2在線升級(jí)方法 41§6.3K9系列GPS的注冊(cè) 43附錄1技術(shù)參數(shù) 45附錄2聯(lián)系方式 46第一章風(fēng)云K9系列RTK概述§1.1關(guān)于風(fēng)云K9廣東科力達(dá)儀器有限公司一直致力于把國際先進(jìn)的GPS測(cè)繪勘測(cè)技術(shù)與產(chǎn)品普及到國內(nèi)測(cè)量用戶手中。風(fēng)云K9是科力達(dá)公司最新研制的一體化藍(lán)牙RTK儀器，其自身具有二大獨(dú)創(chuàng)和四大特色。風(fēng)云K9主機(jī)集成了天線、主板、電臺(tái)、接受天線、藍(lán)牙模塊、電池等組件，移動(dòng)站完全一體化，只需手簿操作即可工作。風(fēng)云K9GPS系統(tǒng)結(jié)合了最新的GPSRTK接受機(jī)的先進(jìn)技術(shù)并以精致的外觀，迷人的色彩給你帶去時(shí)尚的測(cè)量模式。風(fēng)云K9依靠先進(jìn)的GPS接受機(jī)技術(shù)在設(shè)計(jì)上著重于更高的穩(wěn)定性，更低的功耗，更小的體積，更輕的重量。風(fēng)云K9在防水、防塵方面有獨(dú)特的設(shè)計(jì)。電池和內(nèi)置電臺(tái)都安放于主機(jī)的底部，更有效的防水防塵。§1.2二大獨(dú)創(chuàng)1、BuildingBlockSystemStructure(BBSS)積木式結(jié)構(gòu)風(fēng)云K9的電臺(tái)以積木嵌套的方式內(nèi)嵌于主機(jī)底部，即插即用的積木式模塊設(shè)計(jì)，可以更換成GSM，GPRS數(shù)據(jù)鏈模塊而無需整機(jī)更換，可升級(jí)性高。2、按鍵操作簡(jiǎn)樸易學(xué)只需操作兩個(gè)按鍵，就可以實(shí)現(xiàn)開機(jī)，關(guān)機(jī)，切換測(cè)量模式，儀器初始化等各種操作。儀器的啟動(dòng)簡(jiǎn)樸到只需開機(jī)即可，手簿與主機(jī)之間藍(lán)牙自動(dòng)連接，更加“傻瓜化”和“人性化”?！?.3四大特色1、一體化設(shè)計(jì)與抗干擾的完美結(jié)合一體化設(shè)計(jì)是世界同類產(chǎn)品的潮流，徹底擺脫“線”制，模塊化的設(shè)計(jì)有效解決機(jī)器內(nèi)部的干擾問題。2、專業(yè)設(shè)計(jì)的數(shù)傳電臺(tái)，誤碼率低，方便寫頻掌握核心的數(shù)傳電臺(tái)技術(shù)，主體性能達(dá)成國外先進(jìn)水平，方便寫頻，為客戶解決串臺(tái)問題，誤碼率在10-7。3、工業(yè)級(jí)模具三防設(shè)計(jì)（防塵、防水、防震）專業(yè)的模具、高強(qiáng)度的工業(yè)外殼材料以及具有很強(qiáng)防水能力的防水圈，使得K9的野外性能更優(yōu)越。4、雙接口（USB、串口）高速傳輸，4GFLASH內(nèi)存。除了一般儀器用的COM口外，風(fēng)云K9采用USB的串行口連接技術(shù)方便大容量靜態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。內(nèi)置4GFLASH內(nèi)存，可以滿足靜態(tài)連續(xù)一秒間隔采集80小時(shí)以上，若采集間隔增大，存貯時(shí)間還將成倍增長。§1.4技術(shù)特色1、科技傳承，融會(huì)貫通核心的RTK數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，主體性能達(dá)成國際先進(jìn)水平；無線的藍(lán)牙通訊方式；工業(yè)級(jí)的三防設(shè)計(jì)等。先進(jìn)RTK技術(shù)在K9中得到應(yīng)用，使得主機(jī)的穩(wěn)定性得到有效的保障。2、設(shè)計(jì)獨(dú)到機(jī)靈設(shè)計(jì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，中置UHF天線使得UHF天線電磁中心和雙頻天線電磁中心相融合，在減少了串?dāng)_的同時(shí)又大大改善了主機(jī)的結(jié)構(gòu)并減小了體積。嚴(yán)密的電子屏蔽，更有效的避免串?dāng)_。3、服務(wù)今天，面向明天風(fēng)云K9系統(tǒng)穩(wěn)定的電臺(tái)數(shù)據(jù)通訊模式使其成為RTK測(cè)量領(lǐng)域經(jīng)濟(jì)、可靠的解決方案，從而服務(wù)于當(dāng)前RTK測(cè)量勘測(cè)領(lǐng)域。同時(shí)，風(fēng)云K9可選配的基于VRS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的GPRS、CDMA電臺(tái)模塊的配置能使測(cè)量用戶自信的面對(duì)明日的挑戰(zhàn)。4、注重品質(zhì)，精益求精設(shè)計(jì)上注重細(xì)節(jié)，輕巧無線的接受機(jī)單元，重量僅為1.2kg，使得流動(dòng)站極為輕巧、便捷；接受機(jī)的低功耗使得單塊電池就能滿足長時(shí)間工作。儀器箱和內(nèi)襯包可拆可分、內(nèi)部空間任意組合方便了測(cè)量用戶的攜帶，配備對(duì)點(diǎn)器、專業(yè)測(cè)高尺、專用的工業(yè)手薄。第二章風(fēng)云K9系列RTK主機(jī)§2.1主機(jī)外型功能鍵指示燈開關(guān)鍵功能鍵指示燈開關(guān)鍵圖2-1風(fēng)云K9主機(jī)外型電池盒電臺(tái)/網(wǎng)絡(luò)模塊連接器安裝口電池盒電臺(tái)/網(wǎng)絡(luò)模塊連接器安裝口圖2-2風(fēng)云K9主機(jī)底部主機(jī)呈扁圓柱形，主機(jī)前側(cè)為按鍵和指示燈面板，儀器底部內(nèi)嵌有電臺(tái)模塊和電池倉部分。主機(jī)在這部分裝有內(nèi)置接受電臺(tái)和GPRS/CDMA模塊?！?.2接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù)接口電臺(tái)接口電臺(tái)，GPRS模塊數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù)接口電臺(tái)接口電臺(tái)，GPRS模塊圖2-3風(fēng)云K9系列GPS底部接口（移動(dòng)站）說明：主機(jī)接口如圖2-2所示，圖中左邊接口是電臺(tái)接口，用來連接主機(jī)外置發(fā)射電臺(tái)，為五針接口。主機(jī)右邊為數(shù)據(jù)接口，用來連接電腦傳輸數(shù)據(jù)，或者用手簿連接主機(jī)時(shí)使用?！?.3電池的安裝方法天線接口電池倉天線接口電池倉圖2-4電池倉電池倉后蓋電池電池倉后蓋電池圖2-5風(fēng)云K9系列GPS底部電池安裝風(fēng)云K9系列GPS的電池安放在儀器底部，安裝/取出電池的時(shí)候翻轉(zhuǎn)儀器，找到電池倉，將電池倉按鍵按緊即可將電池蓋撥開，就可以將電池安裝和取出?！?.4指示燈和儀器設(shè)立數(shù)據(jù)鏈燈衛(wèi)星/藍(lán)牙燈數(shù)據(jù)鏈燈衛(wèi)星/藍(lán)牙燈開關(guān)鍵電源燈狀態(tài)指示燈功能鍵圖2-6風(fēng)云K9按鍵和指示燈指示燈在面板的上方，從左向右依次是“狀態(tài)指示燈”，“數(shù)據(jù)鏈指示燈”，“藍(lán)牙指示燈”，“內(nèi)置電池指示燈”,“衛(wèi)星指示燈”和“外接電源指示燈”分別指示的作用如下表：1、指示燈及其含義：移動(dòng)站基準(zhǔn)站靜態(tài)電臺(tái)GPRS外接模塊移動(dòng)站基準(zhǔn)站靜態(tài)電臺(tái)GPRS外接模塊FSTABTBATPDLSATPWR設(shè)立鍵F的基本思緒：開機(jī)決定工作模式以及通訊直聯(lián)，工作后選擇通訊方式。各燈以及按鍵代表的含義BAT表達(dá)內(nèi)置電池：長亮表達(dá)供電正常；閃爍表達(dá)電量局限性。PWR表達(dá)外接電源：長亮表達(dá)供電正常；閃爍表達(dá)電量局限性。BT表達(dá)藍(lán)牙連接；SAT表達(dá)衛(wèi)星數(shù)量；STA在靜態(tài)模式下表達(dá)記錄燈；動(dòng)態(tài)模式下表達(dá)數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運(yùn)作；DL在靜態(tài)模式下長亮；動(dòng)態(tài)模式下表達(dá)數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運(yùn)作；F功能鍵，負(fù)責(zé)工作模式的切換以及電臺(tái)，GPRS模式的切換；P開關(guān)鍵，開關(guān)機(jī)以及確認(rèn)。長按P鍵3到10秒關(guān)機(jī)（三聲關(guān)機(jī)），10秒后進(jìn)入自檢（長響，新機(jī)規(guī)定自檢一次）2.儀器設(shè)立1）基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射P+F長按等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍；a：按F鍵選擇本機(jī)的工作模式，當(dāng)BT燈亮按P鍵確認(rèn)（如圖1）選擇基準(zhǔn)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開F鍵（聽到第二聲響后放手即可），按F鍵SAT，PWR循環(huán)閃，當(dāng)PWR亮按P鍵確認(rèn)如圖2選擇電臺(tái)傳輸方式，F(xiàn)STABTBATP1DLSATPWR圖1FSTABTBATPDLSATPWR圖2基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下:發(fā)射間隔均勻閃爍FSTABTBATPDLSATPWR圖32）基準(zhǔn)站GPRS工作模式P+F長按等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍；a：按F鍵選擇本機(jī)的工作模式，當(dāng)BT燈亮按P鍵確認(rèn)（如圖4）選擇基準(zhǔn)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘電源燈正常后，長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開F鍵（聽到第二聲響后放手即可），按F鍵SAT，PWR循環(huán)閃，當(dāng)SAT亮，按P鍵確認(rèn)，如圖5，選擇GPRS傳輸方式(此時(shí)是雙發(fā)模式，雙發(fā)模式的意思是網(wǎng)絡(luò)和外接電臺(tái)同時(shí)發(fā)射)。FSTABTBATPDLSATPWR圖4FSTABTBATPDLSATPWR圖5基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下發(fā)射間隔均勻閃爍FSTABTBATPDLSATPWR圖6發(fā)射間隔均勻閃爍注:此時(shí)是雙發(fā)3）移動(dòng)站.電臺(tái)模式P+F長按等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍；a：按F鍵選擇本機(jī)的工作模式，當(dāng)STA燈亮按P鍵確認(rèn)（如圖7）選擇移動(dòng)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開F鍵（聽到第二聲響后放手即可），按F鍵DL，SAT，PWR循環(huán)閃，當(dāng)DL亮按P鍵確認(rèn)如圖8選擇電臺(tái)傳輸方式。FSTABTBATPDLSATPWA圖7FSTABTBATPDLSATPWA圖8工作過程中按一下F鍵燈的狀態(tài)如圖9所示，表達(dá)目前是移動(dòng)站電臺(tái)模式（3秒后自動(dòng)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)）FSTABTBATP111111111111111111111111DLSATPWA圖9移動(dòng)站電臺(tái)模式燈的狀況如下發(fā)射間隔均勻閃爍FSTABTBATP11111111111111DLSATPWR發(fā)射間隔均勻閃爍4）移動(dòng)站GPRS模式P+F長按等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍；a：按F鍵選擇本機(jī)的工作模式，當(dāng)STA燈亮按P鍵確認(rèn)如圖10所示，表達(dá)目前是移動(dòng)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開F鍵（聽到第二聲響后放手即可），按F鍵DL，SAT，PWR循環(huán)閃，當(dāng)SAT亮按P鍵確認(rèn)如圖11選擇GPRS通訊方式。FSTABTBATP11111111111DLSATPWA圖10FSTABTBATP111111111111DLSATPWA圖11移動(dòng)站正常工作后按一下F鍵燈如下表達(dá)移動(dòng)站GPRS通訊（3秒后自動(dòng)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)）FSTABTBATP11111111111111111111DLSATPWA圖12§2.5手簿與藍(lán)牙連接§2.5.1手簿設(shè)立藍(lán)牙設(shè)立連接需要將主機(jī)開機(jī)，然后對(duì)北極星PolarX3手簿進(jìn)行如下設(shè)立：1、“資源管理器”→“設(shè)立”→“藍(lán)牙”。圖2-5-12、在藍(lán)牙設(shè)備管理器窗口中選擇“添加新設(shè)備”，開始進(jìn)行藍(lán)牙設(shè)備掃描。假如在附近（小于20m的范圍內(nèi)）有可被連接的藍(lán)牙設(shè)備，在“選擇藍(lán)牙設(shè)備”對(duì)話框?qū)@示搜索結(jié)果。注：整個(gè)搜索過程也許連續(xù)10秒鐘左右，請(qǐng)耐心等待圖2-5-23、選擇“S82…”數(shù)據(jù)項(xiàng)，點(diǎn)擊“下一步”按鈕，彈出“輸入密碼”窗口，直接點(diǎn)擊“下一步”跳過，出現(xiàn)添加藍(lán)牙界面點(diǎn)擊“是”出現(xiàn)“設(shè)備已添加”窗口，點(diǎn)擊完畢。圖2-5-3圖2-5-44、再回到“藍(lán)牙”界面，選中“COM端口”選項(xiàng)卡，選擇“新建發(fā)送端口”界面。圖2-5-55、選擇要連接的GPS主機(jī)編號(hào)，選擇“下一步”，在彈出的“端口”界面選擇COM0-COM9中的任一項(xiàng)。單擊“完畢”。至此，手簿連接GPS主機(jī)藍(lán)牙設(shè)立階段已經(jīng)完畢。圖2-5-6§2.5.2連接設(shè)立把工程之星安裝到上述手簿中，同時(shí)保持主機(jī)開機(jī)，然后進(jìn)行如下設(shè)立：1.打開工程之星軟件，進(jìn)入工程之星主界面。圖2-5-72.進(jìn)入“配置”→“端口設(shè)立”，在端口后選擇框中選擇相應(yīng)的端口（輸入的端口即圖2-5-8中選擇的端口），波特率按手簿上的說明輸入，點(diǎn)擊“擬定”。假如連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。圖2-5-8圖2-5-9§2.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)立連接只有當(dāng)軟件連接上以網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)鏈的主機(jī)時(shí)才干進(jìn)行此操作。一般來說，移動(dòng)站第一次設(shè)立好之后，以后還是用相同的設(shè)立的話只需要打開主機(jī)，主機(jī)可以自動(dòng)連接上，或是直接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置里面點(diǎn)擊連接。網(wǎng)絡(luò)的連接重要有兩種方式：?jiǎn)位尽RS連接上主機(jī)，打開工程之星3.0，進(jìn)入配置→網(wǎng)絡(luò)設(shè)立圖2-6-1網(wǎng)絡(luò)設(shè)立點(diǎn)擊“編輯”或“增長”按鈕。如圖2-6-2所示圖2-6-2網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)立“從模塊讀取”功能，是用來讀取系統(tǒng)保存的上次接受機(jī)使用“網(wǎng)絡(luò)連接”設(shè)立的信息，點(diǎn)擊讀取成功后，會(huì)將上次的信息填寫到輸入欄，以供檢查和修改如圖2-6-3：圖2-6-3網(wǎng)絡(luò)參數(shù)輸入如上圖，依次輸入相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)配置信息，名稱：可以任意輸，只是代表一個(gè)標(biāo)記，方式：有兩種方式NTRIP-VRS模式和Eagle，連接：我們用的基本上都是GPRS或是CDMAAPN：上網(wǎng)的方式，通常我們都是通過cmnet上網(wǎng)，對(duì)于有些客戶使用的是專用網(wǎng)絡(luò)，就會(huì)有自己的固定上網(wǎng)方式，一般這種方式都需要用客戶自己專門的手機(jī)卡才行，此時(shí)需要修改此處。地址、端口、用戶名和密碼按實(shí)際的數(shù)據(jù)輸入即可，對(duì)于不需要密碼的情況，需要在用戶名和密碼處隨便輸入數(shù)據(jù)，但不可為空。接入點(diǎn)：移動(dòng)站獲取數(shù)據(jù)的對(duì)象，可以獲取得到。注：對(duì)于NTRIP-VRS模式，假如有密碼限制的情況下，一組賬號(hào)和密碼只能供任意的一臺(tái)機(jī)子使用，不能同時(shí)使用于2臺(tái)或是2臺(tái)以上的機(jī)子。接入點(diǎn)不用輸，輸完后，點(diǎn)擊“獲取接入點(diǎn)”，如圖2-6-4所示圖2-6-4獲取接入點(diǎn)進(jìn)入獲取源列表界面，工程之星會(huì)對(duì)主機(jī)模塊進(jìn)行輸入的信息的設(shè)立以及登陸服務(wù)器，獲取到所有的接入點(diǎn)。點(diǎn)擊擬定返回到網(wǎng)絡(luò)配置界面。注意：對(duì)于1+1模式的網(wǎng)絡(luò)設(shè)立方式里面選擇Eagle，基站設(shè)立接入點(diǎn)里面要輸基站的機(jī)身號(hào)，移動(dòng)站里面同樣選擇Eagle，接入點(diǎn)處，假如基站已經(jīng)登上服務(wù)器的話，可以點(diǎn)擊獲取接入點(diǎn)，可以獲取到基站的機(jī)身號(hào)選擇輸入即可，也可以直接在接入點(diǎn)的后面輸入基站的機(jī)身號(hào)（和基站的設(shè)立同樣就行）。圖2-6-5選取接入點(diǎn)然后在網(wǎng)絡(luò)配置界面下，接入點(diǎn)后面的下拉框中選擇需要的接入點(diǎn)。點(diǎn)擊“擬定”會(huì)將該配置配置到主機(jī)的模塊，返回到網(wǎng)絡(luò)配置初始界面，點(diǎn)擊“連接”，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)連接界面，如下圖圖2-6-6保存網(wǎng)絡(luò)配置圖2-6-7連接主機(jī)會(huì)根據(jù)程序環(huán)節(jié)進(jìn)行撥號(hào)鏈接，下面的對(duì)話分別會(huì)顯示鏈接的進(jìn)度和當(dāng)前進(jìn)行到的環(huán)節(jié)的文字說明（賬號(hào)密碼錯(cuò)誤或是卡欠費(fèi)等錯(cuò)誤信息都會(huì)在此處顯示出來）。鏈接成功，點(diǎn)“擬定”，進(jìn)入到工程之星初始界面。設(shè)立成功后不久就應(yīng)當(dāng)接受到差分信息，當(dāng)狀態(tài)達(dá)成固定解時(shí)，就可以進(jìn)行測(cè)量的其他所有操作了。第三章風(fēng)云K9系列RTK電臺(tái)§3.1電臺(tái)概述GDL25電臺(tái)是空中傳輸速率達(dá)9600bps的高速無線半手工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)，具有較大射頻發(fā)射功率，應(yīng)用于風(fēng)云K9系列GPS的RTKGPS系統(tǒng)中?！?.1.1產(chǎn)品簡(jiǎn)介GDL25電臺(tái)采用GMSK調(diào)制方式、9600bps傳輸速率，誤碼率低。射屢屢率可覆蓋450-470MHz頻段范圍。GDL25的數(shù)據(jù)傳輸方式為透明模式，即對(duì)接受到的數(shù)據(jù)原封不動(dòng)的傳送給RTKGPS系統(tǒng)中。GDL25電臺(tái)提供的數(shù)據(jù)接口為標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口，可以與任何具有RS-232的終端設(shè)備相連進(jìn)行數(shù)據(jù)互換。GDL25數(shù)傳電臺(tái)采用先進(jìn)的無線射頻技術(shù)、數(shù)字解決技術(shù)和基帶解決技術(shù)研發(fā)而成，精心選用高質(zhì)量的元器件組織生產(chǎn)，保證其長期穩(wěn)定可靠運(yùn)營?！?.1.2產(chǎn)品特點(diǎn)1.射頻電路采用先進(jìn)的無源混頻，高本振，雙VCO電路結(jié)構(gòu)，選擇性，抗干擾性能優(yōu)良，采用高精度壓按晶體，工作頻率穩(wěn)定。2.具有前向糾錯(cuò)控制，數(shù)字糾錯(cuò)功能強(qiáng)大。3.通道數(shù)據(jù)傳輸速率9600bps。4.數(shù)據(jù)調(diào)制采用GMSK方式，調(diào)制方式先進(jìn)，數(shù)據(jù)傳輸可靠，收發(fā)數(shù)據(jù)量大。5.存貯8個(gè)收、發(fā)通道，可以直接通過面板指示燈顯示通道，直接切換通道，切換順序?yàn)椋?→2→3→4→5→6→7→8→1通道。6.大小兩檔功率切換，方便使用，工作頻率可覆蓋450-470MHz，可使用頻帶寬。7.標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口，可與任何具有RS-232接口的設(shè)備相連。8.內(nèi)置軟件和硬件看門狗，保證電臺(tái)長期可靠運(yùn)營。9.電臺(tái)主體采用SMT組裝，制作工藝先進(jìn)，集成度高。10.全封閉鋁型材外殼，大面積散熱器，散熱性能好，電磁屏蔽性能好。§3.1.3技術(shù)指標(biāo)綜合指標(biāo)：頻率范圍：450-470MHz通道間隔：0.5MHz通道傳輸速率：9600bps存儲(chǔ)通道數(shù)：8個(gè)頻率穩(wěn)定度：2.0ppm調(diào)制方式：GMSK天線阻抗：50環(huán)境溫度：-25C～60C濕度：10-90%相對(duì)濕度，無冷凝接受機(jī)指標(biāo)：接受靈敏度：≤0.25μV(12dBSINAD)鄰道選擇性：≥65dB調(diào)制信號(hào)頻偏：≤±5.1KHz互調(diào)克制比：≥65dB音頻失真度：≤3%發(fā)射機(jī)指標(biāo)：射頻輸出功率：10W/25W可切換鄰道克制比：≥65dB雜散射頻分量：≤4μW剩余調(diào)頻：≤-35dB剩余調(diào)幅：≤2%載頻調(diào)制方式：TWOPINRS-232接口：速率：9600bps可設(shè)立數(shù)據(jù)流：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)(校驗(yàn)位可設(shè)立）、1位停止位電源：直流供電，電壓：12-15V，典型值13.8V，電源的電壓會(huì)影響到發(fā)射機(jī)的射頻功率的大小功耗：接受機(jī)待機(jī)電流：≤100mA發(fā)射機(jī)整機(jī)工作電流：8A，電壓：13.8V，功率：10W/25WGDL25電臺(tái)使用頻點(diǎn)：GDL25電臺(tái)的8個(gè)通道頻率如下表所示，可根據(jù)實(shí)際使用的通道頻率進(jìn)行更改。頻率通道450-470MHz1通道463.1252通道464.1253通道465.1254通道466.1255通道463.6256通道464.6257通道465.6258通道466.625圖3-1電臺(tái)通道列表§3.2GDL25電臺(tái)外型說明GDL25電臺(tái)的外型簡(jiǎn)捷，控制面板指示燈顯示電臺(tái)狀態(tài)，按鍵操作簡(jiǎn)樸方便，一對(duì)一接口能有效防止連接錯(cuò)誤。§3.2.1GDL25電臺(tái)的面板（1）CHANNEL按鍵開關(guān)：為本機(jī)切換通道用開關(guān)，按此開關(guān)可以切換電臺(tái)通道。（2）ON/OFF電源開關(guān)鍵：此鍵控制本機(jī)電源開關(guān)。左邊紅燈指示本機(jī)電源狀態(tài)。（3）AMPPWR指示：此指示燈亮表達(dá)本機(jī)工作在低功率狀態(tài)。（4）TX紅燈指示:此指示燈每秒閃爍一次表達(dá)電臺(tái)在發(fā)射數(shù)據(jù)狀態(tài)，發(fā)射間隔為1秒。面板如下圖3-2-1:圖3-2-1電臺(tái)面板§3.2.2GDL25電臺(tái)的外型1、GDL25電臺(tái)的接口：（1）天線接頭：卡口，用來連接發(fā)射天線。（2）主機(jī)接口：5針插孔，用于連接GPS接受機(jī)及供電電源。圖3-2-2天線接口GDL25電臺(tái)的天線接口。如圖3-2-2-2：功率調(diào)節(jié)開關(guān)Y型電纜接口功率調(diào)節(jié)開關(guān)Y型電纜接口圖3-2-3接受機(jī)五針接口2、GDL25電臺(tái)外型尺寸：體積：175mm×157mm×67mm總重量：1000克3、功率切換開關(guān):開關(guān)調(diào)節(jié)電臺(tái)功率，面板上AMPPWR燈指示電臺(tái)功率高低，燈亮為低功率，燈滅則為高功率，開關(guān)如下圖所示:注：建議客戶使用電臺(tái)時(shí)，盡量使用低功率發(fā)射，由于高功率發(fā)射會(huì)成倍的消耗電池電量，過多使用還會(huì)減少電池的使用壽命。§3.3GDL25電臺(tái)使用注意事項(xiàng)GDL25電臺(tái)在具體的應(yīng)用中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：§3.3.1供電電源電源規(guī)定如下：1、GDL25電臺(tái)輸入電源12-15V(典型值13.8V)，射頻發(fā)射功率為25W，電流7.0A以下(13.8V時(shí))。2、由于電源的質(zhì)量影響通信的效果，所以使用的電源質(zhì)量必須達(dá)成一定規(guī)定，電源的紋波系數(shù)要小于40mV，紋波系數(shù)越小，對(duì)射屢屢譜的影響越小，通信質(zhì)量越高。3、電臺(tái)的發(fā)射功率與電源的電壓有關(guān)。4、在GDL25電臺(tái)開機(jī)之前，應(yīng)檢查電源正負(fù)極是否連接對(duì)的，若正負(fù)極接反也許會(huì)燒壞電臺(tái)。5、建議客戶使用12V/36Ah以上的外接蓄電池；使用外接穩(wěn)壓電源供電時(shí)，需保持10A的穩(wěn)壓電流。使用蓄電池的注意事項(xiàng)：1、使用12V/36Ah以上的蓄電池，假如低于以上標(biāo)準(zhǔn)，有也許影響電臺(tái)的作用距離，且會(huì)減少電池的使用壽命。2、使用蓄電池時(shí)要及時(shí)充電，不要過量使用電池電量，例如：12V/36Ah的蓄電池可使電臺(tái)10w功率正常連續(xù)工作14小時(shí)，超過此使用時(shí)間仍繼續(xù)使用會(huì)影響發(fā)射效果，且會(huì)減少電池的使用壽命。3、使用25W的電臺(tái)功率發(fā)射對(duì)電池的損耗會(huì)增長，且功率的提高產(chǎn)生的提高作用距離的效果并不抱負(fù)，一般情況下，電臺(tái)用10w功率即可，在碰到較強(qiáng)干擾時(shí)，才選擇25w功率發(fā)射。4、客戶的蓄電池在使用半年至一年后，系統(tǒng)的作用距離會(huì)變短，建議更換蓄電池，來保證電臺(tái)的作用距離?！?.3.2天線口負(fù)載在任何情況下調(diào)試電臺(tái)，必須為電臺(tái)的天線接口安裝負(fù)載，否則將也許引起電臺(tái)的功放中大量能量散發(fā)不出來而導(dǎo)致電臺(tái)的損壞。在25W情況下，若兩電臺(tái)的天線相距很近進(jìn)行調(diào)試，會(huì)因大信號(hào)失真而不能收發(fā)信息，必須使用假負(fù)載吸取大部分能量才干進(jìn)行調(diào)試，若沒有假負(fù)載或不熟悉假負(fù)載的運(yùn)用，請(qǐng)務(wù)必使用合適的天線做負(fù)載，但注意天線相距不要太近，25W情況下，兩天線距離至少相距10米以上，若仍不能收發(fā)數(shù)據(jù)，收發(fā)指示也正常，則需加大距離。§3.3.3電磁環(huán)境在使用電臺(tái)和架設(shè)天線之前，最佳先進(jìn)行電磁環(huán)境測(cè)量，以避免無線通信中的盲區(qū)、擬定使用的頻段內(nèi)有無外界干擾及擬定天線覆蓋范圍?！?.3.4天線選擇天線選擇的基本參數(shù)有頻帶寬度、使用頻率、增益、方向性、阻抗、駐波比等指標(biāo)，此外，天線的安裝地點(diǎn)也很重要。一般天線的有效帶寬為3-5MHz，因此，在選擇天線時(shí)，應(yīng)根據(jù)使用的頻段來選定。若要進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸，最佳選用定向天線及高增益天線，并且注意天線及饋線的阻抗要與GDL25電臺(tái)天線接口相匹配(50)。在天線架設(shè)時(shí)，應(yīng)盡也許的高，并且遠(yuǎn)離地面，提高發(fā)射天線的高度，能較好的提高電臺(tái)的作用距離?！?.3.5接口電纜在設(shè)備使用過程中，若要拔插連接電纜，特別是連接GPS接受機(jī)的接口的連接電纜，為了避免由于帶電拔插對(duì)終端和電臺(tái)的損壞，務(wù)必關(guān)閉所有連接設(shè)備的電源，若不便于關(guān)閉所有設(shè)備的電源，至少要關(guān)閉一方的電源，以減少串口損壞的也許性。第四章風(fēng)云K9系列RTK附件介紹§4.1風(fēng)云K9系列GPS的儀器箱（包）風(fēng)云K9系列RTK的包裝和存放，使用的是兩層包裝：內(nèi)襯用防碰撞泡沫塑料填充，實(shí)現(xiàn)格式化分塊，可以將主機(jī)及其他配件分散后所有嵌入；外層是硬質(zhì)儀器箱，密封性強(qiáng)，耐磨抗摔。儀器軟包外套硬質(zhì)儀器箱，既可以滿足長途運(yùn)送的可靠安全，又可以保證短距離施工攜帶的方便快捷。如圖4-1-1：圖4-1-1硬質(zhì)儀器箱外觀硬質(zhì)儀器箱，體積小巧，堅(jiān)固耐用，能有效防止撞擊，方便清洗?！?.2電池及充電器標(biāo)準(zhǔn)配置中涉及兩種電池及充電器：1、鋰電池及電池充電器；2、數(shù)據(jù)采集手簿電池及電池充電器。鋰電池及鋰電池充電器。如圖4-2-1、圖4-2-2：圖4-2-1鋰電池圖4-2-2鋰電池充電器2、北極星手簿及充電器。如圖4-2-3、圖4-2-4：手簿正面介紹手簿背面介紹圖4-2-3手簿主機(jī)圖4-2-4手簿電池充電器§4.3數(shù)據(jù)鏈接受天線及發(fā)射天線風(fēng)云K9系列GPS采用的是特別適合野外使用的UHF發(fā)射天線，接受天線使用的是450MHz全向天線，天線具有小巧輕便和美觀耐用的特點(diǎn)。如下圖4-3：圖4-3發(fā)射天線和接受天線§4.4各種傳輸線及電纜1、全向天線電纜：全向天線電纜用來連接發(fā)射電臺(tái)和發(fā)射天線，連接發(fā)射天線的一端有對(duì)中桿接口，可以將發(fā)射天線固定于對(duì)中桿上。另一端可用卡口與電臺(tái)相連。如圖4-4：圖4-4全向天線電纜2、多用途電纜：多用途電纜是一條“Y”形的連接線，是用來連接基準(zhǔn)站主機(jī)（紅色插口），發(fā)射電臺(tái)（藍(lán)色插口）和外接蓄電池（紅黑色夾子）。具有供電，數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔?。如圖4-4-1：圖4-4-1多用途電纜3、多用途通訊電纜：多用途通訊電纜的作用是連接接受機(jī)主機(jī)和電腦，用于傳輸靜態(tài)數(shù)據(jù)和主機(jī)內(nèi)嵌軟件的升級(jí)。如圖4-4-3：圖4-4-3多用途通訊電纜§4.5其他其他配件涉及移動(dòng)站對(duì)中桿、手簿托架（見圖4-5）、基座對(duì)點(diǎn)器、連接器和卷尺等。圖4-5手簿托架注：儀器配件的型號(hào)和種類會(huì)隨儀器升級(jí)而變化，具體配置以隨貨發(fā)送的配置單為準(zhǔn)。第五章操作說明移動(dòng)站主機(jī)§5.1基準(zhǔn)站和移動(dòng)站安裝移動(dòng)站主機(jī)采集手簿發(fā)射天線電臺(tái)電源基準(zhǔn)站主機(jī)采集手簿發(fā)射天線電臺(tái)電源基準(zhǔn)站主機(jī)圖5-1基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的安裝示意圖基準(zhǔn)站安裝：1、在基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)安頓腳架，安裝上基座對(duì)點(diǎn)器，再將基準(zhǔn)站主機(jī)裝上連接器置于基座之上，對(duì)中整平。2、安頓發(fā)射天線和電臺(tái)，建議使用對(duì)中桿支架，將連接好的天線盡量升高，再在合適的地方安放發(fā)射電臺(tái)，用多用途電纜和擴(kuò)展電源電纜連接主機(jī)，電臺(tái)和蓄電池。3、檢查連接無誤后，打開電池開關(guān)，再開電臺(tái)和主機(jī)開關(guān)，并進(jìn)行相關(guān)設(shè)立。移動(dòng)站安裝：1、連接碳纖對(duì)中桿，移動(dòng)站主機(jī)和接受天線，完畢后主機(jī)開機(jī)。2、安裝手簿托架，固定數(shù)據(jù)采集手簿，打開手簿進(jìn)行藍(lán)牙連接，連接完畢后即可進(jìn)行儀器設(shè)立操作?！?.2儀器設(shè)立手工設(shè)立不管基準(zhǔn)站還是移動(dòng)站，都可以通過手工來對(duì)工作模式進(jìn)行設(shè)立，具體的方式如前所述。手簿設(shè)立手簿能對(duì)接受機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)靜態(tài)的設(shè)立，但不能進(jìn)行靜態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)的設(shè)立。用手簿切換靜態(tài)模式，能對(duì)靜態(tài)采集參數(shù)進(jìn)行設(shè)立，涉及：采集間隔、衛(wèi)星截止角和開始采集的PDOP條件。而手動(dòng)切換靜態(tài)，靜態(tài)采集參數(shù)則沿用默認(rèn)設(shè)立參數(shù)?！霸O(shè)立”→“儀器設(shè)立”→“靜態(tài)設(shè)立”會(huì)直接進(jìn)入一個(gè)靜態(tài)參數(shù)設(shè)立框，將參數(shù)填入，“擬定”，程序會(huì)自動(dòng)退出，儀器靜態(tài)設(shè)立完畢?！?.3儀器操作表現(xiàn)靜態(tài)模式數(shù)據(jù)鏈燈和電源燈會(huì)長亮，等待搜星達(dá)成規(guī)定期，開始記錄歷元，狀態(tài)指示燈會(huì)按采集時(shí)間間隔閃爍（假如不設(shè)立，默認(rèn)為5秒）。動(dòng)態(tài)模式基準(zhǔn)站：模式設(shè)立好后開機(jī)，兩種條件下，基準(zhǔn)站會(huì)自動(dòng)進(jìn)入發(fā)射模式1、PDOP<2.5；2、接受衛(wèi)星數(shù)大于8顆且PDOP<4.5，基準(zhǔn)站會(huì)自動(dòng)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)，數(shù)據(jù)鏈燈每隔5秒快閃兩次、狀態(tài)指示燈每秒閃一次表白基準(zhǔn)站正常發(fā)射，發(fā)射間隔為1秒。假如需要改變發(fā)射間隔，或重設(shè)發(fā)射條件時(shí)，需將手簿用線和主機(jī)連接來設(shè)立基準(zhǔn)站。移動(dòng)站：動(dòng)態(tài)模式下直接開機(jī)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)搜索差分信息，并鎖定通道?！?.4天線高的量測(cè)方法儀器尺寸：接受機(jī)高94mm，直徑180mm，密封橡膠圈到底面高65mm天線高事實(shí)上是相位中心到地面測(cè)量點(diǎn)的垂直高，動(dòng)態(tài)模式天線高的量測(cè)方法有直高和斜高兩種量取方式：直高：地面到主機(jī)底部的垂直高度+天線相位中心到主機(jī)底部的高度。斜高：測(cè)到橡膠圈中部，在手簿軟件中選擇天線高模式為斜高后輸入數(shù)值。圖5-3天線高量測(cè)靜態(tài)的天線高量測(cè)：只需從測(cè)點(diǎn)量測(cè)到主機(jī)上的密封橡膠圈的中部，內(nèi)業(yè)導(dǎo)入數(shù)據(jù)時(shí)在后解決軟件中選擇相應(yīng)的天線類型輸入即可。第六章與軟件的連接§6.1數(shù)據(jù)傳輸§6.1.1磁盤拷貝K9系列GPS主機(jī)采用USB連接方式。對(duì)的地連接方式是先打開主機(jī)電源再連接USB連接線。將數(shù)據(jù)線的USB接頭插入接受機(jī)通訊接口，USB接口插入計(jì)算機(jī)主機(jī)USB口，會(huì)在任務(wù)欄里出現(xiàn)熱插拔圖示如圖6-1-1所示：圖6-1-1USB熱插主機(jī)內(nèi)存會(huì)以“可移動(dòng)磁盤”的盤符出現(xiàn)在“我的計(jì)算機(jī)”接口下，打開“可移動(dòng)磁盤”可以看到主機(jī)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文獻(xiàn)。圖6-1-2數(shù)據(jù)列表如圖6-1-2中所示，STH文獻(xiàn)為K9系列GPS主機(jī)采集的數(shù)據(jù)文獻(xiàn)，修改時(shí)間為該數(shù)據(jù)結(jié)束采集的時(shí)間?？梢灾苯影言嘉墨I(xiàn)拷貝到PC機(jī)中?！?.1.2儀器之星的使用用儀器之星下載數(shù)據(jù)可以有規(guī)則的修改文獻(xiàn)名和天線高。安裝儀器之星軟件，圖6-1-3儀器之星圖標(biāo)打開儀器之星軟件，主機(jī)開機(jī)，通過USB與電腦相連，軟件上會(huì)有發(fā)現(xiàn)G