東南大學自動控制系課程教學大綱匯編_第1頁
東南大學自動控制系課程教學大綱匯編_第2頁
東南大學自動控制系課程教學大綱匯編_第3頁
東南大學自動控制系課程教學大綱匯編_第4頁
東南大學自動控制系課程教學大綱匯編_第5頁
已閱讀5頁,還剩151頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

東南大學

2005-2006

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

1.課程大綱-1-

《自動化學科概論》教學大綱-1-

《電路基礎》教學大綱4

《計算機結構與邏輯設計》教學大綱6

《信號與系統(tǒng)》(雙語課程)教學大綱8

《電子電路基礎》教學大綱11

《電磁場與波》教學大綱13

《電磁場與波》(雙語教學)教學大綱15

《微機系統(tǒng)與接口》教學大綱17

《自動控制原理(D》教學大綱21

《信息通信網(wǎng)絡概論》教學大綱23

《自動控制原理(II)》教學大綱26

《數(shù)字信號處理》教學大綱28

《計算機控制技術》教學大綱31

《電力電子技術》教學大綱33

《自動檢測技術》教學大綱35

《過程與過程控制》教學大綱37

《電力拖動與運動控制》教學大綱40

《圖像處理》教學大綱42

《模式識別導論》教學大綱44

《運籌學》教學大綱46

《系統(tǒng)工程導論》教學大綱48

《管理信息系統(tǒng)》教學大綱50

《ERP系統(tǒng)導論》教學大綱53

《系統(tǒng)辨識》教學大綱57

《智能控制概論》教學大綱59

《自動化儀表設計》教學大綱61

《系統(tǒng)的可靠性及容錯》教學大綱63

《數(shù)據(jù)庫技術及應用》教學大綱65

《多媒體技術》教學大綱68

《控制系統(tǒng)計算機仿真》教學大綱70

《電子電路CAD》教學大綱71

《軟件技術基礎》教學大綱73

《Java語言》教學大綱75

《機器人控制》教學大綱77

《實時系統(tǒng)與控制(研討課)》教學大綱80

《生產計劃與調度(研討課)》教學大綱82

《自控原理》(跨二級)教學大綱84

《計算機控制技術》(跨二級)教學大綱86

《數(shù)據(jù)結構》教學大綱88

《通信原理》教學大綱92

《VLSI設計基礎》教學大綱94

《傳感器技術》教學大綱96

-1-

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

2.實驗大綱98

《微機實驗及課程設計》教學大綱98

《MCU技術及課程設計》教學大綱101

《DSP技術及課程設計》教學大綱104

《PLC原理及課程設計》教學大綱(課程設計類)106

《嵌入式系統(tǒng)及課程設計》教學大綱(課程設計類)108

《專業(yè)綜合設計》教學大綱(課程設計類)111

《電路與數(shù)字邏輯設計實踐》教學大綱(實驗課程類)114

《自動控制原理(I)》教學大綱(課程實驗類)118

《信息通信網(wǎng)絡概論》教學大綱(課程實驗類)120

《自動控制原理(II)》教學大綱(課程實驗類)123

《計算機控制技術》教學大綱(課程實驗類)125

《電力電子技術》教學大綱(課程實驗類)127

《過程與過程控制》教學大綱(課程實驗類)129

《電力拖動與運動控制》教學大綱(課程實驗類)131

《智能控制概論》教學大綱(課程實驗類)133

《數(shù)據(jù)庫技術及應用》教學大綱(課程實驗類)135

《多媒體技術》教學大綱(課程實驗類)137

《控制系統(tǒng)計算機仿真》教學大綱(課程實驗類)139

《電子電路CAD》教學大綱(課程實驗類)141

《軟件技術基礎》教學大綱(課程實驗類)143

《JAVA語言》教學大綱(課程實驗類)145

《計算機控制技術》(跨二級)教學大綱(課程實驗類)147

《管理信息系統(tǒng)》教學大綱(綜合實踐類)149

3.生產實習大綱151

生產實習大綱151

校外實習基地簡介一金城集團有限公司153

-2-

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

1.課程大綱

《自動化學科概論》教學大綱

(課程編號0882102學分-學時1-16)

東南大學自動控制系

課程的性質與目的

本課程是面向本科生第一學期的學科/專業(yè)介紹性課程。目的是通過課程講授、自學和

參觀,使自動化專業(yè)一年級學生從一入學就能對電子信息與電氣大類學科、自動化學科/專

業(yè)有個初步而較全面的了解認識;并對國內尤其是本校自動化專業(yè)的教學環(huán)境有初步的認

識,以便為今后四年乃至更長時間內的學習與研究打下基礎,使學習的目的性更明確,學習

更主動,進一步促使學生愛自動化專業(yè),立志為我國的自動化事業(yè)的發(fā)展貢獻力量。

課程教學需要使學生了解自動化的基本概念和自動化專業(yè)培養(yǎng)目標(為什么學),初步

了解自動化專業(yè)(課程)的整體框架(如何教),包括各基礎課和專業(yè)課設置,各專業(yè)方向

內涵與設置、各專業(yè)課與各專業(yè)方向之間的關系、重要的基礎和專業(yè)課的作用、本專業(yè)(課

程)與其它專業(yè)(課程)的關系等,初步了解東南大學自動化專業(yè)概況(教學環(huán)境),強調

培養(yǎng)正確的學習方法,重視實踐能力和工程訓練對本專業(yè)學習的重要意義(如何學),一般

了解自動化技術的最新發(fā)展趨勢。

課程英文名稱:IntroductiontotheDisciplineofAutomationScienceandTechnology

二.課程內容的教學要求

較全面地介紹自動化學科的研究內容、自動化學科在技術學科中的地位、自動化學科的

知識體系、自動化學科與其它學科的關系、自動化專業(yè)的特點、自動化專業(yè)的主要課程體系、

自動控制原理、技術與系統(tǒng)簡介、自動化學科的發(fā)展展望、自動化專業(yè)的學習方法。

具體按六部分講授(含自學),中間安排一次專業(yè)實驗室、研究室參觀。

第1部分“緒論”,介紹開設本課程對于剛入學的自動化專業(yè)新生的重要意義,分析如

何教師講好、學生如何學好本課程的關鍵點,并扼要介紹課程的各部分內容與教學安排。

第2部分“自動化與自動化學科、專業(yè)”,是第一個學習重點,從一個中學畢業(yè)生能理

解的角度,較深入地介紹自動化的研究內容,自動化的作用與重要性,自動化與自動化學科、

專業(yè)的關系,自動化學科、專業(yè)劃分,自動化專業(yè)、學科的特點。并簡要介紹自動化的發(fā)展

歷史,自動化在工業(yè)化、信息化與現(xiàn)代化建設中的重要性。使學生能對自動化、自動化科學

與技術、自動化學科、自動化專業(yè)能有一個初步但比較完整、深刻的印象。

第3部分“自動化的基本原理與核心概念”,結合學生剛學習的高等數(shù)學(微積分)知

識,介紹自動化(控制)的最基本的原理與最核心的概念,讓學生建立“反饋”、閉環(huán)控制

的基本概念,了解自動控制原理、自動控制系統(tǒng)與自動控制工程各自的含義與包含的內容。

這部分既是學習重點,又是學習難點。

-1-

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

第4部分“現(xiàn)代自動化科學與技術”作為自學內容,有選擇地扼要介紹先進的、深奧的

自動化科學與技術,這些知識絕大多數(shù)已超出本科生學習范圍(屬于研究生學習的內容)。

通過扼要的介紹,讓學生能對整個自動化科學與技術有一個較完整地了解。

第5部分“自動化學科、專業(yè)的知識體系與課程體系”,是第三個學習重點,從分析自

動化科學技術學科包含的內容著手,給出整個自動化學科的完整知識體系和自動化專業(yè)的完

整課程體系。從而讓學生了解,作為一名從事自動化科學技術學科研究與教育的人員(也包

括學生)必須具備的基本知識結構,和必須掌握的基本知識內容——知識域與知識元;和作

為一名自動化專業(yè)的學生,四年內將要學習的課程及其課程之間的相互關系。

第6部分“自動化學科(專業(yè))發(fā)展”,介紹自動化學科的三個重要特點,自動化學科

(專業(yè))與其他相關學科(專業(yè)),尤其是與計算機類、信息類、工程類學科(專業(yè))的聯(lián)

系與區(qū)別,最后通過對世界范圍內高等工程教育的整體發(fā)展趨勢的分析,來探討、預測自動

化高等教育的發(fā)展趨勢,從而讓學生對自動化學科有進一步深入的了解。

總體要求:要求學生能對自動化學科與專業(yè),即能對“自動化、自動化科學與技術、自

動化學科與自動化專業(yè)各自的涵義、內容和相互之間的關系”、科學合理的學習方法有初步

但全面的了解,對今后四年的學習與研究內容有一個初步的認識。

三.上機要求

無。但希望學生通過提供的“自動化領域著名公司、研究院所、大學與重要學術刊物”

網(wǎng)站,進一步了解自動化領域的研究與教學現(xiàn)狀,擴充知識。

四.能力培養(yǎng)的要求

要求學生對學科、專業(yè)有全局觀念,能把握住今后四年的學習方向,并注意工科專業(yè)學

習的基本方法,培養(yǎng)自學能力,重視未來實踐能力和工程訓練。

五.建議學時分配

習題課或實上

課程內容講課

課堂討論驗機

緒論1

自動化與自動化學科、專業(yè)4

自動化的基本原理與核心概念4

介紹本校自動化專業(yè)

介紹(參觀)自動化專業(yè)有關實驗室(實驗2

設備)與研究室(研究設備與研究成果)

自動化學科、專業(yè)的知識體系與課程體系4

自動化學科(專業(yè))發(fā)展1

合計142

-2-

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

六.考核方式

考查。要求完成不少于2000字的學習報告。

七.教材及參考書

1.戴先中、趙光宙,自動化學科概論,高等教育出版社,2006;

2.戴先中,自動化科學與技術學科的內容、地位與體系,高等教育出版社,2003;

3.萬百五,自動化概論,武漢理工大學出版社,2002;

4.自動化學科專業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究課題組,自動化學科專業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究報告,教育部

高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會,2005

-3-

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

《電路基礎》教學大綱

(課程編號0880201學分-學時4-64)

東南大學自動控制系

課程的性質與目的

本課程是自控系本科學生必修的一門主要專業(yè)技術基礎課程。本課程的教學目的是使

學生建立電路分析的基本概念,掌握電路的基本理論知識,學會電路分析的基本方法,為學

習后續(xù)相關的課程打下必要的理論基礎。

課程內容的教學要求

1、電路的基本概念

內容包括電路分析的理想化模型,電路分析的基本物理量,電路分析的定律等。通過這

部分內容的教學,要求學生明確電路分析的對象,理解電路中基本元件的特性,建立有別于

物理學的思維方法。

2、直流電路分析

內容包括電阻電路分析、網(wǎng)絡方程(結點法、回路法)分析、常用定理討論。要求學生

熟練掌握電阻串、并、Y㈡△變換、等電位、含源網(wǎng)絡等化筒分析;熟練掌握回路法、結點

法網(wǎng)絡方程分析;熟練掌握疊加、互易、特勒根、替代、戴維寧(諾頓)等常用定理的使用

條件及電路分析應用。

3、正弦交流電路分析

內容包括正弦交流電路的相量分析法,互感耦合和變壓器電路,串并聯(lián)諧振電路,三

相電路,非正弦交流電路及其電路的頻率特性分析。要求學生熟練掌握正弦交流電路的相量

分析法,會用網(wǎng)絡方程法和網(wǎng)絡定理分析正弦穩(wěn)態(tài)電路,會求電路中電壓、隹流及各項功率,

會用相量圖助解;熟練掌握含互感、空芯變壓器及理想變壓器的交流穩(wěn)態(tài)分析;熟練掌握對

稱及不對稱三相交流電路的分析;熟練掌握非正弦周期信號的傅里葉分解及非正弦交流電路

的計算;熟練掌握串、并聯(lián)諧振電路的特點及分析方法,了解高、低、帶通頻率特性及波特

圖的畫法。

4、動態(tài)電路分析

內容包括電路產生動態(tài)過程的原因及動態(tài)電路初始條件的求解,一階、二階動態(tài)電路的

時域分析。要求學生理解和掌握一階、二階動態(tài)電路的分析方法,會求一階、二階動態(tài)電路

的零輸入、零狀態(tài)及其全響應;也會用三要素法分析一階電路。

5、二端口網(wǎng)絡分析

內容包括常用四種二端口網(wǎng)絡的參數(shù)方程及含有二端口網(wǎng)絡的電路計算。要求學生掌握

Z、Y、T、H四組參數(shù)矩陣的求解(包括二端口網(wǎng)絡的級聯(lián)和并聯(lián))及無源網(wǎng)絡的等效電路

求解.會分析含有二端口網(wǎng)絡的電路計算。

三.能力培養(yǎng)要求

I.分析能力的培養(yǎng):通過對典型例題的講解分析,使學生能夠以此舉一反三,提高自

身獨立分析問題的能力。

2.計算能力的培養(yǎng):主要通過課后作業(yè)的練習方式,培養(yǎng)學生的計算能力。

4

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

3.自學能力的培養(yǎng):努力的改進教學方法,提高學生的學習興趣,以利于調動學生主

動學習的積極性、以此加強自學能力的培養(yǎng)。

4.創(chuàng)新能力的培養(yǎng):通過實驗環(huán)節(jié)的配合,加強理論與實際的結合,不斷培養(yǎng)學生

實踐及解決實際問題的能力,以此為基礎培養(yǎng)創(chuàng)新能力。

四.建議學時分配

課程內容講課習題課或課堂討論實驗其它

1.直流電路分析16

2.正弦交流電路分析11

3.互感、三相電路分析9

4.非正弦及電路頻率特性10

5.動態(tài)電路分析11

6.二端口網(wǎng)絡5

合計62復習2學時

五.考核方式

總評成績=平時成績(包括考勤與作業(yè))+期末考試成績

平時成績占10%;

期末考試成績占90%

六.教材及參考書

1.電路(第四版)邱關源主編,高等教育出版社

2.電路分析基礎李翰遜編,高等教育出版社

3.電路理論基礎周長源編,高等教育出版社

5

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

《計算機結構與邏輯設計》教學大綱

(課程編號0880104學分-學時4-64)

東南大學自動控制系

課程的性質與目的

本課程是自控系本科學生必修的一門主要專業(yè)技術基礎課程。本課程的教學目的是使學

生獲得計算機系統(tǒng)的基本知識和數(shù)字電子技術方面的基本理論和基本技能,培養(yǎng)學生分析問

題和解決問題的能力,為以后更深入學習計算機結構和數(shù)字系統(tǒng)技術以及在專業(yè)中的應用和

設計打好基礎。

二.課程內容的教學要求

1.計算機中的數(shù)制和碼制

內容包括計算機中的數(shù)制和碼制十進制,二進制,十六進制,數(shù)制間的轉換碼的概

念,非數(shù)值數(shù)據(jù)的表示方法。

2.邏輯函數(shù)與門網(wǎng)絡

內容包括邏輯代數(shù)的基本運算,基本定律和基本規(guī)則。邏輯函數(shù)及基本描述方法,

門電路的基本知識,主要技術指標。邏輯函數(shù)的簡化,組合邏輯電路的分析和設計,可

編程邏輯器件,ASIC概述,門網(wǎng)絡的競爭與險象產生的原因和消除險象的方法。

3.時序邏輯電路

內容包括觸發(fā)器的原理和應用,同步時序邏輯電路的分析與描述,常用時序邏輯電

路模塊的分析和設計,可編程邏輯器件及其應用。

4.算術邏輯運算電路

內容包括基本算術邏輯電路全加器,算法移位,比較運算,ALU的組織,邏輯運算

和中規(guī)模集成ALU模塊。

5.存儲器

內容包括主存儲器基本結構,線性譯碼器,基本靜態(tài)存儲單元,存儲器的容器擴展。

靜態(tài)RAM的概念及其讀/寫過程,動態(tài)RAM的基本存儲單元,只讀存儲器EPROM,

E-ROM,FLASH其他存儲器介紹,存儲器的層次化體系與管理等.

6.總線與接口

內容包括部分輸入設備的轉換,D/A和A/D轉換和技術指標,幾種常見的A/D轉換

方案。(并行比較型,函數(shù)逼近型,雙積分型,跟蹤比較型)

7.控制單元

內容包括計算機中的寄存器及其控制信號,指令的執(zhí)行過程,控制電路的硬件結構。

8.數(shù)字集成邏輯電路及其應用

內容包括MOS晶體管的開關特性,CMOS雙向模擬開關電路,CMOS門電路,集成單穩(wěn)態(tài)

觸發(fā)器,555定時器(構成施密特觸發(fā)器,構成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,構成自激多諧振蕩器)。

三.能力培養(yǎng)要求

1.分析能力的培養(yǎng):通過對典型例題的講解分析,使學生能夠以此舉?反三,提高自

身獨立分析問題的能力。

6

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

2.設計能力的培養(yǎng):主要通過課后作業(yè)的練習方式,培養(yǎng)學生的綜合能力。

3.自學能力的培養(yǎng):努力的改進教學方法,提高學生的學習興趣,以利于調動學生主

動學習的積極性、以此加強自學能力的培養(yǎng)。

4.創(chuàng)新能力的培養(yǎng):通過實驗環(huán)節(jié)的配合,加強理論與實際的結合,不斷培養(yǎng)學生

實踐及解決實際問題的能力,以此為基礎培養(yǎng)創(chuàng)新能力。

四.建議學時分配

課程內容講課習題課或課堂討論實驗其它

1.計算機中的數(shù)制和碼制3

2.邏輯函數(shù)與門網(wǎng)絡10

3.時序邏輯電路18

4.算術邏輯運算電路5

5.存儲器8

6.終端、總線與接口10

7.控制單元4

8.數(shù)字集成邏輯電路及其4

應用

合計62復習2學時

五.考核方式

總評成績=平時成績+期末考試成績

平時成績占10%;

期末考試成績占90%

六.教材及參考書

1.電子技術基礎(數(shù)字部分第四版)康華光主編,高等教育出版社

2.數(shù)字電子技術基礎(第四版)閻石主編,高等教育出版社

3.邏輯與計算機設計(第三版)M.MorrisMano,CharlesR.Kime著

汪冬等譯,中國電力出版社

7

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

《信號與系統(tǒng)》(雙語課程)教學大綱

(課程編號0880105學分-學時3-48)

東南大學自動控制系

一、課程的性質與目的

《信號與系統(tǒng)》是自動化專業(yè)本科生的一門重要專業(yè)基礎主干課程。該課程與本科生

的許多專業(yè)課(自控原理、數(shù)字信號處理、DSP技術、通信原理、圖像處理等)有著很強

的聯(lián)系。該課程涉及了信號與系統(tǒng)的概念、信號與系統(tǒng)的時域和頻域分析、系統(tǒng)的狀態(tài)變量

描述、傅里葉變換、拉普拉斯變換、z變換等等,內容涉及到大量的數(shù)學知識,同時又涉及

到一些最新發(fā)展的信號處理理論和應用知識。信號與線性系統(tǒng)分析這一論題代表了科學家和

工程師都必須關注的一整套完整知識和一門關鍵的學科。該課程對于理論和實踐兩個體系都

有很高的要求。

本課程的教學目的,進一步深化對信號與系統(tǒng)有關理論知識及其應用的認識和理解,

增強分析問題和解決問題的綜合能力;培養(yǎng)理性思維的能力;培養(yǎng)學生的科技英文閱讀和寫

作能力,為學習有關專業(yè)課程打下必要的基礎。

二、課程內容的教學要求

(1)握信號的時域特性和時域變換方法。掌握系統(tǒng)的特性和分類,重點是線性時不變系

統(tǒng)的性質、奇異函數(shù)。(3課忖)。

(2)學會連續(xù)線性時不變系統(tǒng)的時域分析方法,能夠建立一階、二階線性時不變連續(xù)系

統(tǒng)的微分方程;掌握零輸入響應、零狀態(tài)響應和全響應等概念等;學會計算卷積積分;學會

利用傳遞函數(shù)計算沖激響應、階躍響應和指數(shù)信號作用下系統(tǒng)的輸出響應;學會分析連續(xù)系

統(tǒng)的性質。(9課時)。

(3)學會離散線性時不變系統(tǒng)的時域分析方法,能夠建立一階、二階線性時不變連續(xù)系

統(tǒng)的差分分方程;掌握零輸入響應、零狀態(tài)響應和全響應等概念等;學會卷積和;學會計算

沖激響應、階躍響應和指數(shù)信號作用下系統(tǒng)的輸出響應;學會分析離散系統(tǒng)的性質。(6課

時。

(4)掌握傅立葉級數(shù)的有關概念,學會計算周期信號的傅立葉級數(shù)展開。(6課時)。

(5)掌握周期信號與非周期信號的頻譜及其特點,熟悉傅里葉變換及其主要性質;掌握

連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析方法,學會運用傅立葉變換計算線性時不變系統(tǒng)的頻域和時域響應,能

夠進行濾波器、理想放大器等系統(tǒng)分析。(9課時)。

(6)了解單邊拉普拉氏變換及其主要性質,熟悉電路的復頻域模型及其計算方法,了解

系統(tǒng)函數(shù)的概念。(9課時。

(7)掌握Z變換及其離散系統(tǒng)在z域分析,能夠進行z變換計算,并掌握z變換的性

質。(3課時。

三、上機實習要求

了解MATLAB語言及其在自動控制方向的基本應用,掌握系統(tǒng)分析中數(shù)據(jù)輸入、輸

出設計,利用SIMULINK實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,輸入輸出關系分析。能根據(jù)具體問題的要

求對程序作局部的修改和適當?shù)臄U充。

8

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

四、能力培養(yǎng)的要求

1.分析能力的培養(yǎng):主要是在掌握信號變換方法的基礎上對線性時不變系統(tǒng)進行分析

的能力的培養(yǎng),同時也要注意培養(yǎng)學生針對具體物理系統(tǒng)分析的能力的培養(yǎng)。

2.計算能力的培養(yǎng):要求學生通過本課程的學習,具備對各種信號熟練進行變換處理

的計算能力,從時域到頻域,再從頻域到時域,并能夠應用在系統(tǒng)分析中;初步掌握使用

MATLAB程序的能力。

3.自學能力的培養(yǎng):通過本課程的教學,要培養(yǎng)和提高學生對所學知識進行整理、概

括、消化吸收的能力,以及圍繞課堂教學內容,閱讀參考書籍和資料,自我擴充知識領域的

能力。

4.表達能力的培養(yǎng):主要是通過作業(yè),清晰、整潔地表達自己解決問題的思路和步驟

的能力。

5.學生英語能力的培養(yǎng):主要通過本課程的學習,培養(yǎng)學生閱讀專業(yè)英文文獻能力,

并能夠使用英文完成作業(yè)、試卷,并培養(yǎng)部分口語表達專業(yè)英語的能力。

6.創(chuàng)新能力的培養(yǎng):培養(yǎng)學生獨立思考、深入鉆研問題的習慣,和對問題提出多種解

決方案、選擇不同計算方法,以及對計算進行簡化和舉一反三的能力。

五、建議學時分配

課程內容講課習題課或課堂討論實驗上機

信號與系統(tǒng)48

緒論2

連續(xù)時間信號與系統(tǒng)6

連續(xù)線性時不變系統(tǒng)分析7

傅立葉級數(shù)6

傅立葉變換7

傅立葉變換應用2

拉普拉斯變換6

離散時間信號與系統(tǒng)3

離散線性時不變系統(tǒng)分析3

MATLAB仿真實驗6

六、考核方式

總評成績=平時成績(包括作業(yè)及上機)十期末考試成績

平時成績占30%

期末考試成績占70%

9

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

七、教材及參考書

1.信號與線性系統(tǒng)分析(第3版),吳大正,高等教育出版社,1997.5。

2.鄭君里,信號與系統(tǒng),北京:高等教育出版社,200k

3.CharlesL.Phillips,Signals,Systems,andTransforms(ThirdEdition),機械工業(yè)出版社。

4.王寶祥,信號與系統(tǒng)習題及精解,哈爾濱工業(yè)大學H1版社,2001。

10

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

《電子電路基礎》教學大綱

(課程編號:0880106學分-學時-上機4-64-0)

東南大學自動控制系

一、課程的性質與目的

本課程是一門工程性較強的技術基礎課。開設的H的是為電類專業(yè)本科生在電子電路

的分析、設計、應用方面奠定基礎。通過本課程的學習(包括實踐性環(huán)節(jié)的訓練)使學生掌

握電子電路的基礎知識并在實踐能力方面得到較為系統(tǒng)的培養(yǎng)和訓練。為后續(xù)課程的學習,

也為今后所從事的專業(yè)工作打下必備的基礎。

二、課程內容的教學要求

1、半導體器件:掌握二極管、三極管、場效應管、理想集成運算放大器工作原理、結

構、特性曲線及簡單應用。

2、基本運算電路:掌握DTL、TTL、CMOS邏輯門電路的電路構成及特性分析,集

成運放組成的各種運算電路的分析、計算及應用。

3、基本放大電路:掌握共基、共射、共漏、共源五種組態(tài)放大電路的靜態(tài)、動態(tài)分析、

頻率特性分析方法,了解放大器性能指標的計算公式。

4、組態(tài)放大電路:掌握五種組態(tài)組合而成的放大電路、差放、通用集成運放內部電路

原理及主要參數(shù)等。

5、反饋電路:分析四種類型負反饋對放大電路性能的影響、掌握反饋性質的判斷、穩(wěn)

定性判據(jù)及補償方法等。

6、波形產生電路:介紹RC、LC、正弦波產生電路,電壓比較器、單穩(wěn)觸發(fā)器等構成

的非正弦波產生電路,掌握波形發(fā)生電路的設計。

7、信號處理電路:掌握濾波電路、乘法器電路、鎖相環(huán)電路的原理,學會濾波電路的

設計。

8、功率電路:介紹2類功放,集成功放、串聯(lián)型穩(wěn)壓電路、三端集成穩(wěn)壓器等,掌握

穩(wěn)壓器的設計方法。

三、上機實習要求

實驗單獨設課

四、能力培養(yǎng)的要求

1、不斷地改進教學方法,努力培養(yǎng)學生具有主動學習能力、自學能力獨立分析問題的

能力。

2、通過實驗環(huán)節(jié)的配合,培養(yǎng)學生具有較強的動手能力、設計能力和科研能力。

3、通過作業(yè)與課堂討論,培養(yǎng)學生清晰、整潔地表達自己解決問題的思路和步驟的能力。

五、建議學時分配

課程內容講課習題課或課堂討論實驗上機

1、半導體器件概述7

2、基本運算電路7

11

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

3,基本放大電路10

4、組合放大電路8

5、反饋電路8

6、波形產生電路10

7、信號處理電路4

8、功率電路10

合計64

六、考核方式

總評成績=平時成績(作業(yè))+期末考試成績

平時成績占10%

期末考試成績占90%

七、教材及參考書

1.劉京南主編.電子電路基礎.電子工業(yè)出版社,2003

2.童詩白華成英主編.模擬電子技術基礎(第三版).高等教育出版社,2000

3.康華光主編.電子技術基礎一模擬部分(第四版).高等教育出版社,1998

4.童詩白何金茂主編.電子技術基礎試題匯編.高等教育出版社,2003

12

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

《電磁場與波》教學大綱

(課程編號0880107學分-學時3-48)

東南大學自動控制系

課程的性質與目的

本課程是自動控制專業(yè)必修的一門的基礎課,也是電子信息類專業(yè)本科學生重要的專業(yè)

基礎課程之一。本課程的教學目的:通過課堂教學,主要介紹電磁場與電磁波的基本特性及

規(guī)律,闡明電磁場的基本概念、基本規(guī)律和基本分析計算方法,使學生獲得電磁場與電磁波

的基本理論知識和應用理論知識解決問題的能力,獲得與之有關的分析計算方法。使學生具

有堅實的基礎理論和寬闊的專業(yè)知識,為在這一領域中進行深入學習、應用和研究打下必要

的基礎。要求學生掌握本課程的基礎理論知識和基本分析方法。

這門課程的理論性較強,概念較抽象,應用的數(shù)學知識較多,因此學習該課程的學生應

具備高等數(shù)學、矢量分析、場論以及電磁學等相關課程的扎實數(shù)理基礎。

二.課程內容的教學要求

1.電磁場的基本定律

掌握電磁場物理量的概念和基本關系,掌握微分形式的麥克斯韋方程,掌握電磁場的邊

界條件和坡印亭定理。

2.靜電場、恒定電流電場和恒定電流磁場

掌握靜電場、恒定電流電場和恒定電流磁場的基本方程、位函數(shù)方程、邊界條件和能量

關系,掌握電容、電感的計算方法,掌握導電媒質內恒流電場與靜電場的比擬,初步掌握電

場力和磁場力的計算方法。

3.靜態(tài)電磁場邊值問題的解法

掌握靜態(tài)電磁場的唯一性定理,掌握鏡像法和分離變量法,了解有限差分法。

4.時變電磁場

掌握時變電磁場的基本方程、邊界條件,唯一性定理和位函數(shù),掌握正弦電磁場的基本

概念及其復數(shù)表示方法,掌握復坡矢量和復坡定理。

5.平面電磁波

掌握波動方程、均勻平面電磁波概念及傳播特性,掌握F弦均勻平面電磁波的傳播特性

和分析計算方法,掌握電磁波的極化,掌握平面電磁波入射、反射和折射的分析方法。

三.上機實習要求

無。

四.能力培養(yǎng)要求

1.分析能力的培養(yǎng):進一步深化對電磁現(xiàn)象的認識和理解,能運用所學到的知識解釋

日常生活中的電磁現(xiàn)象,增強分析問題和解決問題的綜合能力。

2.計算能力的培養(yǎng):要求學生通過本課程的學習,具備對基本電磁場問題進行計算或

確定計算步驟的能力和對計算結果的正確性進行判斷或校核的能力;初步具有使用結構計算

程序的能力。

13

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

3.自學能力的培養(yǎng):通過本課程的教學,要培養(yǎng)和提高學生對所學知識進行整理、概

括、消化吸收的能力,以及圍繞課堂教學內容,閱讀參考書籍和資料,自我擴充知識領域的

能力。

4.表達能力的培養(yǎng):主要是通過作業(yè),清晰、整潔地表達自己解決問題的思路和步驟的能

力。

5.創(chuàng)新能力的培養(yǎng):培養(yǎng)理性思維的能力,培養(yǎng)學生獨立思考、深入鉆研問題的習慣,

和對問題提出多種解決方案、選擇不同計算方法,以及對計算進行簡化和舉一反三的能力。

五.建議學時分配

課程內容講課習題課或課堂討論實驗上機

電磁場的基本定律5.50.5

靜電場、恒定電流電場81

恒定電流磁場51

靜態(tài)電磁場邊值問題的解法111

時變電磁場5.50.5

平面電磁波81

合計435

課內外學時比:1:2

六.考核方式

總評成績=平時成績(包括作業(yè)及課程表現(xiàn))+期末考試成績

平時成績占20%

期末考試成績占80%

七.教材及參考書

1.孫國安編.電磁場與電磁波理論基礎(第二版).東南大學出版社,2003.7

2.馮慈璋主編.電磁場(第二版).高等教育出版社,1983.10

14

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

《電磁場與波》(雙語教學)教學大綱

(課程編號0880107學分-學時3-48)

東南大學自動控制系

課程的性質與目的

本課程是自動化專業(yè)必修的一門主要的專業(yè)基礎課。本課程的教學目的是,使學生在學

習大學物理中電學的基礎上,掌握電磁場與電磁波的基本理論和分析方法,了解電子與電氣

工程應用中各類電磁問題及其基本規(guī)律,培養(yǎng)電磁場與電磁波問題的分析與計算能力,為學

習有關專業(yè)課程以及進行電子電路設計和科研打下必要的電磁學基礎。

二.課程內容的教學要求

1.電磁場的基本定律

掌握電磁場物理量的概念和基本關系,掌握微分形式的麥克斯韋方程,掌握電磁場的邊

界條件和坡印亭定理。

2.靜電場、恒定電流電場和恒定電流磁場

掌握靜電場、恒定電流電場和恒定電流磁場的基本方程、位函數(shù)方程、邊界條件和能量

關系,掌握電容、電感的計算方法,掌握導電媒質內恒流電場與靜電場的比擬,初步掌握電

場力和磁場力的計算方法。

3.靜態(tài)電磁場邊值問題的解法

掌握靜態(tài)電磁場的唯一性定理,掌握鏡像法和分離變量法,了解有限差分法。

4.時變電磁場

掌握時變電磁場的基本方程、邊界條件,唯一性定理和位函數(shù),掌握正弦電磁場的基本

概念及其復數(shù)表示方法,掌握復坡矢量和復坡定理。

5.平面電磁波

掌握波動方程、均勻平面電磁波概念及傳播特性,掌握F弦均勻平面電磁波的傳播特性

和分析計算方法,掌握電磁波的極化,掌握平面電磁波入射、反射和折射的分析方法。

三.上機實習要求

無。

四.能力培養(yǎng)要求

1.進一步深化對電磁現(xiàn)象的認識和理解,增強分析和解決電磁學問題的綜合能力;

2.培養(yǎng)理性思維的能力,增強分析計算能力。

五.建議學時分配

教學內容講課學時實驗學時上機學時習題課其他

電磁場的基本定律6

靜電場、恒定電流電場9

恒定電流磁場6

靜態(tài)電磁場邊值問題的12

解法

時變電磁場6

15

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

平面電磁波9

合計48

課內外學時比:1:2

六.考核方式

總評成績=平時成績(包括作業(yè)及課程表現(xiàn))+期末考試成績

平時成績占20%

期末考試成績占80%

七.教材及參考書

1.孫國安編.電磁場與電磁波理論基礎(第二版).東南大學出版社,2003.7

2.馮慈璋主編.電磁場(第二版).高等教育出版社,1983.10

16

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

《微機系統(tǒng)與接口》教學大綱

(課程編號0885309學分-學時3-48)

東南大學自動控制系

一、課程的性質與目的

本課程為自動化專業(yè)必修的一門主要的專業(yè)基礎課,也是電子信息與電氣大類專業(yè)校級

平臺課程。課程有較強的工程實踐性,教學目的是使學生通過本課程的學習,在已學數(shù)字邏

輯、電子線路和程序設計的基礎上,深入掌握微處理器和基本接口的結構與工作原理,學會

用匯編語言編程、調試和硬件控制基本方法,正確建立微型計算機系統(tǒng)的整體概念,具備計

算機硬件應用分析問題和解決問題的初步能力,以便為今后嵌入式系統(tǒng)、單.片機、DSP原

理、檢測、控制等后續(xù)課程學習以及計算機硬軟件應用系統(tǒng)設計和科研打下必要的計算機

原理與接口技術基礎。

二、課程內容的教學要求

1.概念與基本知識:

(1)理解計算機中的信息表示和碼制變換,理解基本編碼方法;

(2)掌握計算機系統(tǒng)的組成和各部分的作用,形成微機系統(tǒng)的概念;

(3)理解指令、程序的概念以及執(zhí)行過程與微機系統(tǒng)之間的關系;

(4)了解現(xiàn)代微機系統(tǒng)的主要性能指標和分類。

2.微處理器與系統(tǒng)結構:

(1)了解i8086處理器的編程結構,總線接口部件(BIU)和執(zhí)行部件(EU)的功

能及特點;掌握8086的寄存器結構;

(2)了解8086MPU各個引腳的含義,掌握主要引腳的特性,理解8086的復位電路和功能;

(3)理解i8088與i8086區(qū)別,掌握最小和最大工作模式的特點與區(qū)別,.掌握典型連

接電路;

(4)理解處理器總線,分類及總線周期的概念,以及與指令周期、機器周期的關系;

(5)掌握總線讀/寫操作時序與典型電路對應關系;

(6)初步了解存儲器、I/O操作時序,掌握存儲器組織結構和存儲器訪問操作,8086/8088

存儲器分段的概念、物理地址和邏輯地址的概念;

(7)理解IA-16和IA-32系列微處理器結構特點,了解微控制器和嵌入式處理器的概念

和特點。

3.Intel80X86/Pentium指令系統(tǒng)

(1)掌握了解8086指令基本格式;

(2)掌握8086尋址方式及尋址過程,掌握8086段基地址、偏移地址與物理地址之間的關

系,分析了解典型指令尤其是數(shù)據(jù)傳遞指令對應的總線操作;

(3)掌握常用指令及功能應用,包括基本算術邏輯運算,;輸入/輸出指令及應用;

(4)掌握程序流和系統(tǒng)控制指令,掌握堆棧的基本概念;

17

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

(5)了解80X86/Pentium增強指令和擴充指令,一般了解80X86/Pentium特殊處理指令。

4.8086/8088匯編程序設計

(1)掌握匯編語言與程序設計基本概念,包括CPU指令、偽指令、宏、匯編過程、匯編程

序的關系;

(2)重點掌握匯編語言程序結構和常用偽指令語法;

(3)理解MS-DOS環(huán)境下匯編程序框架;

(4)通過例程學習掌握基本程序設計方法(數(shù)據(jù)結構表示、典型程序流控制、高級語言接

D;

(5)簡單掌握BIOS與DOS功能調用及使用方法(重點在實驗課講授)。

5.存儲器系統(tǒng)

(1)掌握存儲器特點及基本分類;

(2)了解隨機讀寫存儲器(SRAM和DRAM)基本電路,理解片內譯碼概念;

(3)了解只讀存儲器ROM,UV-EPROM,EEPROM和閃存FlashRom;

(4)重點掌握存貯器三種常用片選譯碼方法;

(5)重點掌握微機系統(tǒng)中的存儲器連接與擴充方法;

(6)了解存儲器集成與虛擬存儲器概念。

6.基本輸入輸出與中斷技術

(1)理解1/0總線及規(guī)范,1/0芯片片選譯碼電路;(重點在實驗課講授);

(2)掌握輸入輸出基本接口及主要問題;

(3)重點掌握簡單輸入輸出方法及典型程序;

(4)電點掌握中斷基本原理和組成要素,掌握中斷響應及中斷處理過程;;

(5)了解8259A中斷控制器原理與應用,掌握中斷軟件結構(舉例)。

(6)掌握直接存儲器訪問DMA的基本特點和過程。

7.常用數(shù)字接口芯片(重點在實驗課講授)

(1)掌握并行接口的概念,了解可編程并行接口芯片i8255A的基本功能和典型用法;

(2)掌握定時/計數(shù)器的概念,了解i8253基本功能和典型用法;

(3)掌握串行接口與通信的概念,了解NSC8250/i8251串行通信接口基本功能和典型用法;

(4)了解8237DMAC接口的基本功能和典型用法;

8.常用模擬接口芯片(重點在實驗課講授)

(1)理解模數(shù)轉換器DAC原理;

(2)掌握典型DAC芯片及其接口應用

(3)理解數(shù)模轉換器ADC原理

(4)掌握典型ADC芯片及其接口應用

(5)掌握模擬通道(多路轉換開關MUX,采樣保持器S/H)

(6)掌握簡單應用處理程序

9.32位微型計算機(IA-32)系統(tǒng)及應用

(1)掌握IA-32微處理器硬件結構;

(2)掌握32位微機虛地址保護模式與存儲器段頁管理機制;

18

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

(3)了解掌握IA-32保護模式下的特權保護機制、門機制和中斷機制

(4)了解i80386指令系統(tǒng);

(5)掌握理解32位匯編語言程序設計方法;

(6)理解多任務多用戶操作系統(tǒng)與32位微機的應用關系

(7)微機總線技術的發(fā)展(重點在實險課講授)。

三、上機實習要求

課程上機實驗部分是本課程相對獨立的內容,采取單獨設課、考核方式,除安排少量針

對技術背景、硬軟件設計、調試工具、實驗平臺、具體接口芯片、電路等內容的理論教學外,

具體實驗教學采用分兩個層次教學:基本單元實驗(基本內容)和系統(tǒng)綜合設計(可選內容)。

單元實驗包括典型環(huán)境、典型接口芯片、典型單元控制方法,使學生通過實驗和設計掌握

微機硬件基本知識、基本操作技能,熟悉理解匯編語言編程、硬件I/O控制、實時系統(tǒng)基本

概念,培養(yǎng)基本的硬件動手能力和目標代碼級軟件調試能力。綜合測試實驗僅給出了設計要

求(各類應用系統(tǒng)的原型)與設計提示,每種測試分別規(guī)定基本要求和提高性要求部分,主

要用于測試和鍛煉提高學生的設計與創(chuàng)新能力,要求學生在現(xiàn)有實驗平臺基礎上自行設計選

擇軟、硬件實現(xiàn)方案。詳見《微機實驗及課程設計》實驗教學大綱。

為便于學生自學掌握指令功能,理論課還可安排1-2學時輔助時驗(先上課后上機).

四、能力培養(yǎng)的要求

1.數(shù)據(jù)手冊學習能力的培養(yǎng):主要是對IA-16/32微處理器、半導體存儲器和I/O接口

等典型芯片數(shù)據(jù)手冊的閱讀,實現(xiàn)技術性應用、設計、調試和測試方法的能力培養(yǎng)。

2.典型接口硬件電路分析設計能力的培養(yǎng):要求學生通過本課程的學習,具備對典型

總線環(huán)境下微機系統(tǒng)電路原理圖、時序圖的讀圖理解、分析能力,以及典型匯編程序的閱讀

理解、分析能力,初步具有簡單的硬件和匯編語言軟件設計能力。

3.自學能力的培養(yǎng):通過本課程的教學,要培養(yǎng)和提高學生對所學知識進行整理、概

括、消化吸收的能力,以及圍繞課堂教學內容,閱讀參考書籍和數(shù)據(jù)手冊,自我擴充知識領

域的能力。

4.表達能力的培養(yǎng):主要是通過作業(yè)和實驗報告,清晰、整潔地表達自己解決問題的思路

和步驟的能力。

5.創(chuàng)新能力的培養(yǎng):培養(yǎng)學生獨立思考、深入鉆研問題的習慣,尤其在微機硬軟件相

關設計作業(yè)和實驗中;課程與實驗教學中詳略得當,循序漸進,交叉重復,適當留部分內容

給學生自學或復習,培養(yǎng)學生的自學能力、邏輯分析設計能力和綜合運用知識能力,啟發(fā)學

生的創(chuàng)造性思維。

五、建議學時分配

課程內容講課習題課或課堂討論實驗實驗理論

緒論與基礎知識1

19

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

微處理器與系統(tǒng)結構4

Intel80X86/Pentium指令系統(tǒng)5(2+2)1+*1

8086/8088匯編程序設計6(2)6*2

存儲器系統(tǒng)41

基本輸入輸出與中斷技術8(2)5

常用數(shù)字接口芯片69

常用模擬接口芯片43

32位微型計算機系統(tǒng)及應用83*2

課程設計(下一學期初)20

合計46(4)47+(4指令)1+*5

注:理論課指令內容有(2+2)學時(折合理論課2學時)在實驗室完成;兩次習題課

(2+2)不占理論課總學時;*3次實驗理論課可穿插安排,基本學時1,其余原則上不占實

驗總學時。

六、考核方式

總評成績=平時成績+作業(yè)測驗成績+期末考試成績

平時成績(包括課堂參與、答疑情況等)占10%

作業(yè)測驗(7次作業(yè)、小測驗、習題課)占20%

期末考試占70%

七、教材及參考書

1.楊素行.微型計算機系統(tǒng)原理及應用(第3版).清華大學出版社,2006

2.吳寧編.?80X86/Pentium微型計算機原理及應用》.電子工業(yè)出版社,2000年

3.謝瑞和等.32位微型計算機原理與接口技術.高等教育出版社,2004.

4.錢曉捷?匯編語言程序設計?電子工業(yè)出版社,2003年.

20

東南大學自動控制系教學大綱匯編2005-2006

《自動控制原理(D》教學大綱

(課程編號0881310學分-學時-實驗3-44-8)

東南大學自動控制系

課程的性質與目的

自動控制原理(I)是電工、電子類校級平臺課,和自動控制原理(II)一起組成自動

控制專業(yè)的主干課之一。它的作用是使得學生在學過“電路原理"、”信號與系統(tǒng)”等課程之后,

進一步建立系統(tǒng)(特別是反饋系統(tǒng))的概念。學會描述系統(tǒng)的多種教學方法。掌握分析系統(tǒng)

動、靜態(tài)性能和穩(wěn)定性的工具,初步了解系統(tǒng)校正的一些常用方法。為進一步學習”自動控

制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)”及其它先進的控制理論打下基礎。

二.課程內容的教學要求

(1)自動控制原理概述

要求學生了解自動控制原理產生的背景和大致發(fā)展歷史,知道自動控制系統(tǒng)的基本構

成、種類和工作原理。

(2)控制系統(tǒng)的數(shù)學描述

掌握控制系統(tǒng)的微(差)分方程描述、狀態(tài)空

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論