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測(cè)控電路課程設(shè)計(jì)之電子秤的設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)任務(wù)1、題目:電子秤的設(shè)計(jì)確定結(jié)構(gòu)電子秤由傳感器、傳感器專用電源、信號(hào)放大系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及顯示器等五部分組成,其原理框圖如指導(dǎo)書圖4所示。設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)如下:1)量程為0?1.999Kg,傳感器可采用懸臂梁式的稱重傳感器(懸臂梁上貼有應(yīng)變片)。顯示電路采用為A/D轉(zhuǎn)換電路、共陰級(jí)數(shù)碼管。2、設(shè)計(jì)任務(wù)1) 選擇傳感器2) 設(shè)計(jì)傳感器測(cè)量電路:通常用電橋測(cè)量電路。3) 放大電路設(shè)計(jì)由于傳感器測(cè)量范圍是0?2Kg,假定選擇的某款傳感器的靈敏度為1mV/V、工作電壓為10V,那么其輸出信號(hào)只有0-10mV左右;而A/D轉(zhuǎn)換的輸入應(yīng)為0-1.999Kg,當(dāng)量為1mV/g,因此要求放大倍數(shù)約為200倍,一般采用兩級(jí)放大器。另外,在電路設(shè)計(jì)過程,應(yīng)考慮電路抗干擾環(huán)節(jié)、穩(wěn)定性。選擇低失調(diào)電壓、低漂移、高穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)性的芯片。最后,電路中還應(yīng)有調(diào)零和調(diào)增益的環(huán)節(jié),才能保證電子秤沒有稱重時(shí)顯示零讀數(shù),稱重時(shí)讀數(shù)正確反映被秤重量。4) 模數(shù)轉(zhuǎn)換及顯示系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換器可選擇MC14433,也可另選。供電電源:設(shè)計(jì)一個(gè)可滿足本設(shè)計(jì)需求的電源。一、設(shè)計(jì)萬(wàn)案1、 電子秤的主要組成電子秤由傳感器、傳感器專用電源、信號(hào)放大系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及顯示器等五部分組成,其原理框圖如圖4所示。圖4電子秤組成框圖傳感器將被測(cè)物體的重量轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出,放大系統(tǒng)把來(lái)自傳感器的微弱信號(hào)放大,放大后的信號(hào)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換把模擬數(shù)字量,數(shù)字量通過數(shù)字顯示器顯示重量。2、 萬(wàn)案的選用方案一:采用應(yīng)變式電阻稱重傳感器,將被測(cè)物體的重量轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出,然后采用AD620差動(dòng)電路放大器把來(lái)自傳感器的微弱信號(hào)放大,然后將放大后的信號(hào)經(jīng)過MC14433模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,最后經(jīng)過動(dòng)態(tài)掃描將數(shù)字量通過數(shù)碼管顯示出來(lái),顯示出來(lái)的數(shù)字就是被測(cè)物體的重量。方案二:設(shè)計(jì)以51系列單片機(jī)AT89S52為控制核心,實(shí)現(xiàn)電子秤的基本控制功能。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí),為了更好地采用模塊化設(shè)計(jì)法,分步的設(shè)計(jì)各個(gè)單元功能模塊,系統(tǒng)的硬件部分可以分為最小系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互界面和系統(tǒng)電源四大部分。最小系統(tǒng)部分主要包括AT89S52和擴(kuò)展的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;數(shù)據(jù)采集部分由壓力傳感器、信號(hào)的前級(jí)處理和A/D轉(zhuǎn)換部分組成,包括運(yùn)算放大器AD620和A/D轉(zhuǎn)換器ICL7135;軟件部分應(yīng)用單片機(jī)C語(yǔ)言進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了該設(shè)計(jì)的全部控制功能。通過對(duì)兩種方案的對(duì)比,考慮到電子秤的稱重精確度、簡(jiǎn)單實(shí)用性、測(cè)量準(zhǔn)確性和分辨率,以及方案的可行性和操作性等各方面,我們選取方案一進(jìn)行電子稱的設(shè)計(jì)。三、分模塊設(shè)計(jì):傳感器工作原理,放大電路,轉(zhuǎn)換模塊,顯示模塊系統(tǒng)電源1、 電子秤的工作原理電子秤主要是由電橋電路及電阻應(yīng)變式傳感器組成,在現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)中常常需要將非電量利用傳感器轉(zhuǎn)變成電量后再進(jìn)行測(cè)量。電阻應(yīng)變式傳感器是一種利用金屬電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器。1) 應(yīng)變式電阻傳感器原理測(cè)量力時(shí),可將電阻應(yīng)變片粘貼在承受被測(cè)力的彈性元件上。當(dāng)力作用在彈性元件上時(shí),它將產(chǎn)生應(yīng)變,通過粘貼膠將此應(yīng)變傳遞給電阻應(yīng)變片,使應(yīng)變片的電阻產(chǎn)生變化,此現(xiàn)象稱為電阻應(yīng)變效應(yīng)。因?yàn)閺椥栽膽?yīng)變與所承受的力的大小成比例,所以應(yīng)用橋式測(cè)量電路測(cè)出電阻應(yīng)變片的電阻變化值即可測(cè)出力的大小。導(dǎo)體的電阻值可以用下式計(jì)算當(dāng)此應(yīng)變片兩端受拉或受壓以后,它將發(fā)生變化,對(duì)上式進(jìn)行微分,得最后通過簡(jiǎn)化得到其中稱為應(yīng)變片的靈敏系數(shù),對(duì)于一定材料,它是常數(shù)。稱為應(yīng)變。通過上式可看出,電阻變化與應(yīng)變片的應(yīng)變是成比例的。通過測(cè)量電阻的變化,就可測(cè)出應(yīng)變,也就可以測(cè)出受力了。為了顯示與記錄應(yīng)變的大小,還要把電阻的變化再轉(zhuǎn)化為電壓或電流的變化,因此,需要有專用的測(cè)量電路,通常采用直流電橋和交流電橋。2) 非平衡電橋的工作原理在測(cè)量中常常會(huì)因?yàn)榇郎y(cè)信號(hào)很小,所以用一般的測(cè)量?jī)x表較難直接測(cè)量,因此常把它轉(zhuǎn)換成電壓變化后再用電測(cè)儀器進(jìn)行測(cè)定,這正是利用電橋電路來(lái)進(jìn)行這種變換的。非平衡電橋是利用電橋輸出電流或電壓與電橋各參數(shù)間的關(guān)系進(jìn)行測(cè)量的,常用來(lái)測(cè)量動(dòng)態(tài)對(duì)象。為了消除非線性誤差,在實(shí)際中常采用差動(dòng)電橋。本次設(shè)計(jì)我們采用差動(dòng)半橋式測(cè)量電路,電路圖如圖3/在圖3中有兩個(gè)應(yīng)變片,一個(gè)受拉,一個(gè)受壓,它們的阻值變化大小相等,符號(hào)相反。工作時(shí)將兩個(gè)應(yīng)變片接在電橋相鄰臂內(nèi),這種結(jié)構(gòu)為半橋差動(dòng)電路,當(dāng)對(duì)稱時(shí),即,且,可導(dǎo)出半橋差動(dòng)電路的輸出電壓為這樣當(dāng)載荷W作用時(shí),產(chǎn)生了其中應(yīng)變,A為常數(shù)。若保持U不變,令C=KAU,。這樣,通過測(cè)量輸出電壓,就可測(cè)出載荷W。2、 放大電路的設(shè)計(jì):由于傳感器測(cè)量范圍是0?2Kg,靈敏度為1mV/V其輸出信號(hào)只有0-10mV左右;而A/D轉(zhuǎn)換的輸入應(yīng)為0-1.999Kg,當(dāng)量為1mV/g,因此要求放大倍數(shù)約為200倍,一般采用兩級(jí)放大器。1)差動(dòng)放大電路我采用雙放大模式,即前后分別對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大,才能滿足A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入信號(hào)電平的要求。我選用LM324四運(yùn)放,連接組成兩級(jí)差動(dòng)放大電路,初級(jí)放大電路如圖3推導(dǎo)過程:I=Vo=(R8+R7+R8)I=(1+)Vi,則Avf=1+考慮到旋鈕旋轉(zhuǎn)的角度有限,若采用單級(jí)差動(dòng)放大,在放大倍數(shù)足夠的條件下,調(diào)節(jié)旋鈕的精度就會(huì)降低,調(diào)零的時(shí)候難以數(shù)顯為零,給測(cè)量帶來(lái)不必要的麻煩,同時(shí),為保證經(jīng)放大的信號(hào)足夠大,采用又一級(jí)放大電路,來(lái)提高整個(gè)系統(tǒng)的增益,這樣既滿足了放大倍數(shù)的要求,也使得旋鈕角度增加,調(diào)零更加容易,也可以是R8足夠大,第一級(jí)放大滿足倍數(shù)的要求,第二級(jí)只用來(lái)滿足調(diào)零的需要,即讓一級(jí)差動(dòng)放大調(diào)節(jié)在實(shí)驗(yàn)室溫度下,第二級(jí)的滑動(dòng)變阻器可以適當(dāng)縮小,這樣會(huì)使調(diào)零更加準(zhǔn)確。2)AD620放大器。AD620是一種低耗高精度儀表放大器。僅需一個(gè)外接電阻即可得到1?1000范圍內(nèi)的任意增益;2.3V?18V的電源電壓;低功耗,最大電源電流1.3mA,最大輸入失調(diào)電壓125uV,最大溫度漂移1uV/°C,最大輸入偏移電流20nA;最小共模抑制比93dB(增益=10);輸入電壓噪聲9nV(1KHz);0.28uV噪聲(0.1Hz?10Hz);帶寬120KHz(增益=100);建立時(shí)間15us(0.01%)。AD620的增益是用電阻Rg來(lái)決定的,即用引腳1和8之間的阻抗來(lái)決定的。使用0.1%?1%的電阻,AD620就能提供精確的增益。對(duì)G(增益)=1,Rg引腳不連接(即Rg為無(wú)窮大)。其他的任何增益可按:(3.1)計(jì)算。3、 模數(shù)轉(zhuǎn)換及顯示系統(tǒng)傳感器的輸出信號(hào)放大后,通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,該數(shù)字量由顯示器顯示。選擇MC14433.A/D轉(zhuǎn)換器和數(shù)碼管顯示器。4、 系統(tǒng)電源在系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊設(shè)計(jì)完成之后,為了滿足系統(tǒng)的工作要求,系統(tǒng)電源需滿足以下幾種:+12V、-12V、+5V、-5V、+1V。其中+12V、-12V為運(yùn)算放大器AD620的工作電壓;+5V、-5V為A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的工作電壓,+1V為其工作時(shí)的基準(zhǔn)電壓;其他各個(gè)芯片的工作電壓VCC均為+5V。設(shè)計(jì)電路時(shí),選用LM317和LM337型號(hào)的芯片為核心來(lái)設(shè)計(jì)電源電路。由LM317和LM337提供系統(tǒng)所需的直流穩(wěn)壓電源。LM317特性簡(jiǎn)介以及典型應(yīng)用電路如下:特性:可調(diào)整輸出電壓低到1.25V;保證1.5A輸出電流;典型線性調(diào)整率0.01%;典型負(fù)載調(diào)整率0.1%;80dB紋波抑制比;輸出短路保護(hù);過流、過熱保護(hù);調(diào)整管安全工作區(qū)保護(hù)。典型應(yīng)用電路參考如下:/圖3.13LM317典型應(yīng)用電路最大輸出電流為2.2A,輸出電壓范圍為1.25?37V;1、2腳之間為1.25V基準(zhǔn)電壓;為保證穩(wěn)壓器的輸出性能,R1應(yīng)小于240歐姆;改變R2阻值即可調(diào)整穩(wěn)壓電壓值;二極管D1、D2用于保護(hù)LM317。LM337基本特性功能和用法類似于LM317。四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過各方面的測(cè)試,我們組的電子稱實(shí)物能夠很好地實(shí)現(xiàn)要求的功能。通過對(duì)數(shù)據(jù)采集的分析,我們對(duì)各種傳感器、放大器及A/D轉(zhuǎn)換器,以及信號(hào)的轉(zhuǎn)換、傳輸有了更深的認(rèn)識(shí)。但是本次設(shè)計(jì)中我們還有如下問題沒有更好的處理:1、電子電路的設(shè)計(jì)中對(duì)各種影響因素的考慮不夠完全,比如在對(duì)過電壓情況的處理中未作防范措施。2、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)不夠優(yōu)化,有待改善。比如沒有對(duì)系統(tǒng)的超量程和欠量程信號(hào)設(shè)計(jì)報(bào)警電路。3、 對(duì)各種實(shí)用芯片價(jià)格了解不夠,選擇上任有欠缺,如所選的稱重傳感器價(jià)格較貴。五、感想在這次課程設(shè)計(jì)中,我對(duì)傳感器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)有了更深入的了解,而且更重要的是又學(xué)到了很多新的知識(shí),獲得了新的經(jīng)驗(yàn)。我從中學(xué)會(huì)了如何去做設(shè)計(jì),深刻了解到團(tuán)隊(duì)精神的重要性,在這次的課程設(shè)計(jì)當(dāng)中,在一些材料的選用,與其它同學(xué)進(jìn)行了交流,提高了自己的工作效率。在如此短的時(shí)間。依靠個(gè)人能力是不可能完成如此繁瑣的資料查找與收集的。所以,通過這次課程設(shè)計(jì),加強(qiáng)了同學(xué)之間的交流,大大增進(jìn)了我們班的凝聚力,協(xié)作的精神更強(qiáng)了。而且自己也學(xué)到了很多實(shí)際的有用的東西,相信對(duì)以后的工作一定會(huì)大有益處。通過這次課程設(shè)計(jì),使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在傳感器的基本原理、傳感器的實(shí)際應(yīng)用,以及在常用傳感器設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步,為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。我在指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下,獲得了豐富的理論

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