齒輪機(jī)構(gòu)極其設(shè)計(jì)

齒輪機(jī)構(gòu)極其設(shè)計(jì)1.工業(yè)的象征；2.歷史悠久；3.研究（廣泛）深入，分工細(xì)致。二、齒輪的類型1.平行軸：a.直齒圓柱齒輪:外嚙合/內(nèi)嚙合b.斜齒圓柱齒輪：外嚙合/內(nèi)嚙合c.人字齒輪2.相交軸：a.直齒圓錐齒輪b.曲齒圓錐齒輪3.交錯(cuò)軸：a.螺旋齒輪（交錯(cuò)軸斜齒輪）b.蝸桿蝸輪c.準(zhǔn)雙曲面齒輪4.齒輪齒條：a.直齒b.斜齒c.螺旋齒三、本章要求1.齒形----掌握漸開線齒廓嚙合特性。2.幾何尺寸----會(huì)計(jì)算漸開線齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸。.四、本章特點(diǎn)1.名詞術(shù)語多、概念多、公式多。2．注意歸納、掌握規(guī)律、化為少?！?-2齒廓嚙合基本定律一、齒廓嚙合的基本定律1.節(jié)圓已知：兩嚙合中心距a=O1O2傳動(dòng)比a.節(jié)點(diǎn)---兩個(gè)齒輪的相對(duì)速度瞬心。由于故有得①由圖知解上兩式子②[討論]如果如果為變量，則亦為變量，p點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，它在動(dòng)平面上畫出的曲線為非圓曲線。亦為定值，p點(diǎn)為定點(diǎn)，按在動(dòng)平面上畫出的軌跡為圓。為常量，則b．節(jié)圓---當(dāng)時(shí)，以、為半徑的兩個(gè)圓。①節(jié)圓半徑只決定與a與。②節(jié)圓是一對(duì)相互嚙合齒輪上作相切純滾動(dòng)的圓。③一對(duì)齒輪相嚙合時(shí)才有節(jié)圓。（單個(gè)齒輪無節(jié)圓）2．齒廓的幾何要求a.設(shè)兩齒廓在任意一點(diǎn)k接觸。主動(dòng)輪1推動(dòng)從動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。b．兩齒輪在k點(diǎn)的線速度分別為。c．沿公法線n-n方向d．也就是，即e．作輔助線f．設(shè)n-n線與連心線交于Q點(diǎn)，則有與相似。3.齒廓嚙合的基本定律當(dāng)齒輪傳動(dòng)比為常數(shù)時(shí)，其齒廓必需是：不論兩齒廓在哪一點(diǎn)接觸，過接觸點(diǎn)的齒廓公法線都與連心線交于固定節(jié)點(diǎn)P；如果傳動(dòng)比不是常數(shù)，則齒廓共法線與連心線交于相應(yīng)的瞬時(shí)嚙合節(jié)點(diǎn)。二、共軛齒廓1.定義凡滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓稱為共軛齒廓。2.共軛齒廓的求法已知a和和其中一條齒廓曲線，則可用作圖法求出另一條共軛曲線。三、齒廓曲線的選擇1.常用的齒廓曲線a漸開線齒廓曲線b擺線齒廓曲線（接觸應(yīng)力小，無根切）c圓弧齒廓曲線（承載能力大，無根切）2.齒廓曲線的選擇滿足傳動(dòng)比外，還必須滿足強(qiáng)度好，磨損少，效率高、壽命長(zhǎng)。制造安裝方便以及容易于互換。漸開線齒廓基本上能滿足上述要求，故其應(yīng)用廣泛。本章亦以它為重點(diǎn)?！?－３漸開線及漸開線齒廓一、單個(gè)齒廓～漸開線及其性質(zhì)1.漸開線的形成當(dāng)一直線ＮＫ沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線上點(diǎn)Ｋ的軌跡K0K就是該圓的漸開線。該圓稱基圓，半徑為rb，ＮＫ為發(fā)生線。２、漸開線的性質(zhì)a.。b.漸開線上任意點(diǎn)的法線X１切于基圓；切于基圓的直線X１是漸開線上一點(diǎn)的法線。c.發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的曲率中心，是曲率半徑。d.漸開線的形狀決定于基圓大小。e.基圓內(nèi)無漸開線。３、漸開線的極坐標(biāo)參數(shù)方程〈1〉漸開線展角θk～以Ｏ為極點(diǎn)。ＯＫ0為極軸?！?〉漸開線上任一點(diǎn)之壓力角～嚙合點(diǎn)處齒廓所受的壓力方向與該速度方向所夾的銳角。〈3〉漸開線方程a.向徑b.極角基圓確定后，k為參數(shù)，根據(jù)任一個(gè)的值都可求出。工程上已把的漸開線函數(shù)列成表格。如附表１。注意：漸開線上各點(diǎn)壓力角不相等。試問：基圓上的壓力角為多大？（答案是0度）二．一對(duì)嚙合中的漸開線齒廓1．漸開線齒廓能滿足定傳動(dòng)比的要求（1）.設(shè)一對(duì)漸開線齒廓在K1點(diǎn)接觸,根據(jù)高副性質(zhì),可作公發(fā)線.(2).根據(jù)漸開線的性質(zhì).此公法線分別與兩齒輪的基圓相切,設(shè)為N1,N2,則N1,N2與連心線O1,O2交與P點(diǎn)(齒廓公法線過節(jié)點(diǎn)).(3).設(shè)下一時(shí)刻在K2接觸,則過K2的公法線依然與兩基圓相切,由于基圓的大小和位置已定,故同側(cè)的內(nèi)公法線只會(huì)有一條.也就是說這兩條公法線重合都是N1,N2.(4).由于∽故由于，為定值,故漸開線齒廓傳動(dòng)過程中為定值.兩個(gè)概念:(1).嚙合線----嚙合點(diǎn)走過的軌跡.漸開線齒輪的嚙合線是一條兩基圓一側(cè)的內(nèi)公切直線,又是不計(jì)算摩擦?xí)r的作用線。優(yōu)越之處------受力大小,方向均不變，嚙合線的畫法要明確兩點(diǎn);。軸承受力穩(wěn)定,不易振動(dòng)和損壞。a.誰是主動(dòng)輪?b.主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向?沿主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向畫。(2)嚙合角嚙合線N1N2與兩個(gè)節(jié)圓的公切線比之間所夾的銳角α，稱為嚙合角.它是一個(gè)定值，恒等于節(jié)圓壓力角。(嚙合角與齒廓無關(guān),壓力角與齒廓有關(guān))2.中心距可分性----中心距變動(dòng)后,傳動(dòng)比不變。如圖所示:節(jié)圓半徑發(fā)生了變化,嚙合角也發(fā)生了變化，嚙合角也發(fā)生了變化。當(dāng)α增大時(shí),R增大R增大。一對(duì)齒廓嚙合特性(1)嚙合線是一條兩基圓一側(cè)的內(nèi)公切線。(2)嚙合角是隨中心距而變動(dòng)的一個(gè)定值。(3)中心距可分性。3.齒輪齒條傳動(dòng)(1)定速比性=定值(2)中心距可分中心距變動(dòng)后a.節(jié)圓大小不變.,節(jié)線在齒條上位置有變化.b.嚙合角位置大小不變,等于齒形角。總之,嚙合線位置不變?！?-4漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸一、齒輪各部分名稱1.齒頂圓----2.齒根圓-----3.基圓4.齒厚5.齒槽寬6.齒距（周節(jié)）7.齒數(shù)選誰為度量的基準(zhǔn)呢?齒距各圓周長(zhǎng)=齒距*齒數(shù)齒厚=齒距-齒槽寬二.模數(shù)m和分度圓d由于=故令模數(shù)各圓都有齒距,模數(shù)無窮多,用哪個(gè)圓的模數(shù)為好?1.分度圓分度圓是齒輪上的一個(gè)