c與三菱fxulc串口通訊篇

機器視覺實踐教程第四講主講：阿益QQ交流群：193028098C#與三菱FX3uPLC通訊篇（一）1.PLC位元件的強制ON、OFF2.PLC字元件（如數(shù)據(jù)寄存器D）的讀取及寫入3.PLC位元件（如X、Y、M）狀態(tài)（ON或OFF）的讀取課程內(nèi)容：所需軟件及硬件1.串口調(diào)試助手2.三菱PLC編程軟件GXWork2軟件：1.電腦2.三菱FX3uPLC及其SC-09數(shù)據(jù)下載線硬件：串口調(diào)試助手波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位、停止位按照圖中的設(shè)置即可；串口的端號則按照數(shù)據(jù)線的實際端口進行選擇圖1.1用于強制ON、OFF的位地址對照表1.1用于強制ON、OFF的位地址1.PLC位元件的強制ON、OFF圖1.2用于強制ON、OFF的報文格式1.2報文格式其中和校驗:SUM=CMD+ADDRESS+ETX注意：命令行（CMD）37：表示強制on38：表示強制off以強制將M5置on為例：由圖1.1查的M5對應(yīng)的地址為：0805對其按照1032排序為：05080508對應(yīng)的十六進制為：30353038（轉(zhuǎn)換關(guān)系表見圖1.3）則M5強制on的報文為：023730353038033037(和檢驗)37H+30H+35H+30H+38H+03H=107H（取最后兩位并轉(zhuǎn)換為ASCII碼則為3037）同樣的M6強制on的報文為：023730363038033038同理：M5、M6強制off的報文分別為：023830353038033038和023830363038033039對其他位元件（X、Y）的強制ON、OFF依此類推圖1.3ASCII與16進制相互轉(zhuǎn)換表報文：2.1字元件讀取的報文格式2.PLC字元件的讀取及寫入例子：從D10開始讀取2個字節(jié)數(shù)據(jù)（D10是十六位寄存器，占2個字節(jié)的寬度）首地址算法:address=address*2+1000h再轉(zhuǎn)換成16進制10*2轉(zhuǎn)16進制=14h+1000h=1014ASCII碼的1014轉(zhuǎn)16進制31303134注意：命令行（CMD）30：表示讀取31：表示寫入PLC返回數(shù)據(jù)的報文格式：例子：當讀取的D10中的數(shù)據(jù)為k3584時，PLC返回：重新排序即得：0E00十六進制E00=十進制3584E000轉(zhuǎn)ASCII碼1032計算機向PLC發(fā)送的報文格式：2.2字元件寫入的報文格式例子：向D20開始的兩個存儲器中寫入K123456789首地址算法:address=address*2+1000h再轉(zhuǎn)換成ASCII20*2轉(zhuǎn)16進制=28h+1000h=1028轉(zhuǎn)ASCII碼31303238數(shù)據(jù)項算法:k123456789=h75BCD15按10325476排序：15CD5B07轉(zhuǎn)16進制即31h35h43h44h35h42h30h37h圖3.1用于讀取X、Y、M、T、C作為觸點使用的地址3.PLC位元件狀態(tài)的讀取那么其報文為：02H30H30H31H30H31H30H32H03H35H37H報文格式：首地址：M8查圖3.1得0101轉(zhuǎn)16進制為30H31H30H31H以讀取M8-M23為例：當PLC端M8及M10置位時,PLC端返回的數(shù)據(jù)為：02H30H35H30H30H03H43H38H將30H35H30H30H按1032重新排序并裝成ASCII碼0005：H000