繼電接觸器控制系統(tǒng)課件

第二章繼電接觸器控制系統(tǒng)第2章繼電接觸器控制系統(tǒng)§2.1常用控制電器§2.2鼠籠式電動機直接起動控制線路§2.3鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制線路§2.4行程控制§2.5時間控制低壓電器配電電器控制電器開關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動器……時間繼電器熱繼電器……§2.1常用控制電器2.1.1刀閘開關(guān)控制對象：380V，5.5kW以下小電機考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應如下選擇：（3~5)×異步電機額定電流電路符號Q2.1.2控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB復合按鈕復合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機2.1.3交流接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術(shù)指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。KMKMKMKM簡單的接觸器控制：ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。QFUSB2SB1KMKMKM2.1.4行程開關(guān)用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常開（動合）觸頭電路符號ST常閉（動斷）觸頭電路符號ST2.1.5繼電器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）…...繼電器類型：功能：過載保護熱繼電器工作原理：發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。發(fā)熱元件結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片扣板熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR2.1.6熔斷器作用：用于短路保護。電路符號FU熔體額定電流的選擇：3.頻繁起動的電機異步電機的起動電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。2.1.6自動空氣斷路器（自動開關(guān)）工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器鎖鉤電機起動、停車、點動、連續(xù)運行、多地點控制、順序控制等?！?1.2鼠籠式電動機直接起動控制線路（1）異步機的直接起動----點動控制M3~ABCKMFUQKMSB動作過程主觸頭（KM）打開按鈕松開（SB）

線圈（KM）斷電

電機停車。主觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機運行；控制電路主電路（2）異步機的直接起動----連續(xù)運行控制KM自鎖自鎖（失壓保護）的作用按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運行。KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起動按鈕停車按鈕主電路控制電路M3~ABCKMFUQ主電路失壓保護：采用繼電器、接觸器控制采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。KMSB1KMSB2控制電路~KMM3~ABCKMFUQFR電流形成回路，只要接兩相就可以了。（3）異步機的直接起動+過載保護發(fā)熱元件熱繼電器觸頭主電路控制電路KMSB1SB2FR~電機扇工作姜時，扮若因寇負載乒過重泉而使電流冒增大拒，但醉又比脈短路譜電流冬小。兩此時熔誰斷器航起不司了保紛護作悟用，扒應加粘熱繼電購器，蔑進行抹過載談保護兩。M3~ABCKMFUQFR過載船保護父：加熱晨繼電超器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭KMSB1KMSB2FR~例如計：甲怖、乙捐兩地背同時衡控制巖一臺所電機方法工：兩破起動棍按鈕并聯(lián)；兩邪停車沿按鈕串聯(lián)。(4殼)異步甲機的蘇直接抗起動走--慮--多地籮點控制乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙~FRQFRM3~ABCKMFU方法被一：用復膛合按玩鈕。(5峰)異步驅(qū)機的菊直接專起動徒--承--點動則+連罪續(xù)運扭行控制SB3：點動SB2：連續(xù)運行控制關(guān)系該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電厲路控制誤電路~(6運)異步劇機的竹直接巾起動若--捕--點動奮+連故續(xù)運具行控制SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法殼二：加中庸間繼伯電器相（KA）控制關(guān)系SB：點動SB2：連續(xù)運行~FRQ以下控制持電路渾能否椅實現(xiàn)慰既能爭點動輸、又能囑連續(xù)吹運行思考饅?KMSB1KMSB2SB不能點動！~FR11填.3鼠籠簽式電睬機的正反雖轉(zhuǎn)控制威(1予)FRKMFKMRKMRSBR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！ABCKMRM3~FUQFRSB1操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車KMFKMFSB1SBF~鼠籠侵式電鑼機的正反鞏轉(zhuǎn)控制俊(2谷)索--加聯(lián)鎖電器泰聯(lián)鎖(互鎖)作燃用：正申轉(zhuǎn)時擁，S焦BR不起永作用轟；反坊轉(zhuǎn)時迫，S浩BF不起靜作用川。從茅而避翠免兩傲觸發(fā)躍器同劉時工炸作造切成主右回路記短路什。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFRFUQKMRSBR互鎖~KMR鼠籠感式電聯(lián)機的正反張轉(zhuǎn)控制城(3赴)-推-雙重投聯(lián)鎖KMRKMFM3~ABCFUQFR電器聯(lián)鎖KMFSB1KMFFRKMRKMRKMFSBRSBF機械聯(lián)鎖雙保險機械聯(lián)鎖（復合按鈕）電器聯(lián)鎖（互鎖觸頭）~11斷.4行程璃控制KMRM3~ABCKMFFUQFR行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA行程獄控制是電路（1蟲）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SB2正向運行電機停車（反飛向運轟行同略樣分治析）控制電路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)~行程擱控制夫(2奇)飄--自動往復似運動正程逆程電渴機工作杜要求揀：1.足能皺正向塌運行昨也能柜反向搖運行2.梳到意位后笛能自逐動返取回電機STaSTbKMRSTa行程吩控制屋(2竟)-邪--鑼-自動卻往復弄運動控制點電路限位開關(guān)用復合式開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。STaSBRKMFKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb關(guān)鍵措施FR~STb11圓.5時間圖控制時間繼電器定時類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式。。。。。。。。時間蜜控制釘就是旨采用時間后繼電億器進行延時控制鞠。空氣舍式時穩(wěn)間繼躁電器的工脖作原綠理線圈常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動作觸頭動作動作過程時間取繼電抹器觸法頭類喪型常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電它延時辨式瞬時動作延時動作常閉基觸點常開疾觸點常開通電巧后延時殃閉合常閉通電歷后延時捷斷開斷電來延時寇式KMFUQFR電機繞組U1U2V1V2W1W2KM-YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM-主電野路1:電機見的Y－起動KM播-Y閉合紛，電態(tài)機接虹成Y形；KM償-閉合鎮(zhèn)，電薄機接盲成形。例KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM-YKM-KT主電路接通電源延時KM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2

KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動控制電路FR~＃1電機M1控制圣要求狀：1.吐M1起動聰后，最M2才能同起動越，2.樸M2可單監(jiān)獨停廚車。＃2電機M2例2：順序悠控制順序善控制爽電路（1騎）：兩電向機只保砌證起替動的鑰先后技順序壁，沒堪有延嗽時要贏求。FUKM2ABCFUM3~ABCKM1M3~主電路控制性電路FR1KM1KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2FR2~不可縮慧以!兩電只機各淺自要耐有獨疊立的電蜂源；浩這樣黎接，倘主觸盆頭（KM1）的兆負荷佳過重喂。M3~KM1FRKM2M3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電池路控制俊電路這樣實現(xiàn)順序控制可不可以?~FRKM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT順序警控制綁電路敗(2按)：M1起動醉后，雜M2延時傲起動候。SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動KTM2起動主電而路同喊前控制斧電路~實現(xiàn)M1起動渴后M2延時鞏起動歐的順序受控制息，用以喜下電綠路可肝不可最以？不可藝以！繼電奸器、嚷接觸劉器的餃線圈坡有各峽自的趣額定狠值，線圈粗不能沿串聯(lián)。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT~例3顧：反接扮制動控制蹈電路M3~KM1RKM2正常工作時，KM1通電，電機正向運轉(zhuǎn)，時間繼電器（KT）常開延時觸頭閉合。停車時，按SB1，KM1斷電，KM2通電，KT斷電延時，開始反接制動。延時時間到，KT延時觸頭斷開，電機停止運轉(zhuǎn)，反接制動結(jié)束。限流電阻KM1~KM1SB1KM2KM2SB2KM1SB1KM2KTKT改變拌相序能耗如制動停止繩時，豎Z2排通，港KM吼通，遺能耗貼制動莊開始座，時救間到厚，K浸M動侍作，修KM記常閉味斷開鐘，Z顫2斷食開，就能耗莖制動柏停止薄。*電動報機的照保護電動矩機保更護的類蠻型：失壓登保護：采歸用繼擦電器裕、接緒觸器奮控制短路淡保護：加電熔斷杠器過載糧保護：加巴熱繼截電器聯(lián)鎖就保護：電器呈聯(lián)鎖機械絹聯(lián)鎖例1珠：運料煎小車縱的控碗制設(shè)計鄭一個蕩運料饅小車疏控制絨電路距，控制飼要求如下廉：1.域小倉車起戒動后折，前系進到趁A地脾。然浩后做麥以下際往復掘運動處：到A過地后桌停2幣分鐘孫等待慶裝料但，然浩后自愧動走模向B寇。到B臂地后態(tài)停2由分鐘暴等待顧卸料斑，然罪后自楚動走插向A省。2.演有價過載忌和短阿路保秒護。3.革小矮車可狹停在旦任意百位置舟。

正程逆程電機BA§1印1.普6有控皂制電攔路綜望合舉艦例運料準小車壁控制報電路ST仰a野、S車Tb為A辛、B兩端寫的限房誠位開島關(guān)KT謹a啄、K怎Tb為兩個僚時間淺繼電惡器M3~ABCKMFFUQFRKMR主電路ST煩bFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR~該電踢路的絞問題邁：小摩車在準兩極洲端位脈置時掉，不能停炒車。業(yè)除非插一直亮按SB沿1動作昏過程SBF致KMF小車寄正向枯運行名至A恢端收撞S詢Ta狐KT幟a基延時割2分贈鐘K仁MR濟小郵車反向話運行釋至堂B端撞偶STb攪KTb延時核2分涂鐘KMF膏小吊車正向運摧行…拍…如黃此往復運逆行。ST天bFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR~FR加中僻間繼脹電器（K探A）實現(xiàn)活任意陷位置浴停車放的要森求KMFKMFSBFKMRST債aSTaKTaSTbKTbKMRKT嘗aKMRKMFST榨bKTbSB1SB2KAKASBR~繞線是式異投步電有機轉(zhuǎn)川子串遙電阻次調(diào)速嚼線路龍門籃刨床司橫梁型升降間控制被線路一按士升S棕U，洋KJ辭閉合發(fā)，松獸開接覆觸器織KF荒J閉覺合,旦一直仗松開刻到行份程開唱關(guān)L鴉K常纏開閉肝合，失松開雷才停嘗止。但于是拾上升蹦KU梨H閉稅合，澇上升剝開始活。上直升到遭理想棒位置閘，手懷不按遲SU，上棄升停發(fā)止。鹿KJ脾放開湖，夾女緊接逮觸器孩KZ婚J閉翠合,柔開始即夾緊慈，一計開始開夾緊巷行程果開關(guān)鬼LK溉常開急就斷始開，淹此路逗不通訂，于惹是走陪過流胳KM赤I這推條路擠，讓卵夾緊赴接觸日器K飲ZJ傻閉合興，直昆到過順流K擊MI半斷開榆KZ淹J放魄開為舟止。阿一按堤降，樸KJ脂閉合鍬，松處開接慨觸器起KF面J閉晶合,慨一直濃松開送到行描程開乏關(guān)L件K常肥開閉室合，碎松開責才停誼止。糾于是役下降躬KD會H閉湖合，甩下降塘開始型。下庸降到烘理想推位置篩，手屆不按慘，下川降停誘止。干KJ宋放開樣，夾圓緊接堂觸器邀KZ勵J閉春合,虜開始賓夾緊陶