農(nóng)村大牲畜防盜設(shè)備設(shè)計

河南農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院2015-2016年度本科生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項目報告書課題名稱000000000000農(nóng)村大牲畜防盜設(shè)備00000000000000學(xué)院000000000000000機電工程學(xué)院00000000000000000專業(yè)班級00000000000電子信息工程2013-1班0000000000000小組成員00000000000000000學(xué)號01指導(dǎo)老師000000000000000000000000000000000000撰寫日期：2016年11月06日承諾書我組全體成員承諾，本項目完成過程中我組成員在王永田老師指導(dǎo)下完成所選課題項目，自主完成本次設(shè)計、資料查找和課題實施、成果（系統(tǒng)）交流研究報告撰寫等工作。小組負(fù)責(zé)人簽字：孫浩宸時間：2016年6月12日農(nóng)村大牲畜防盜設(shè)備摘要：隨著現(xiàn)代通信技術(shù)，計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及現(xiàn)場總線控制技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化正日益融入人們的生活之中。人們在生活水平、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、居住條件不斷提升與改善的基礎(chǔ)上，對生活、工作的質(zhì)量提出了更高的要求，智能化農(nóng)業(yè)、智能牧業(yè)與防盜就是在這一背景下產(chǎn)生的，而且其需求日益增長，智能化的內(nèi)容也不斷有新的概念融入。關(guān)鍵詞：通信農(nóng)業(yè)生產(chǎn)防盜智能化1引言1-1我們的“好朋友”我國自古以來是農(nóng)業(yè)大國，自我們祖祖輩輩的生活與生命里，土地是他們唯一的依賴。而在繁重的體力農(nóng)業(yè)期間，有一個詞與土地緊緊相連，有一種物成為了農(nóng)民最好、也是最不可或缺的朋友，那就是牲口。牲口，一般指大型家養(yǎng)牲畜，如馬、牛、驢、騾等動物，又因在實際生產(chǎn)生活中，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對牲畜體力、耐力方面要求較高，飼養(yǎng)成本也有限制，?！@一吃苦耐勞，膘肥體壯的生物脫穎而出，成為人們不可或缺的伙伴。主張牛耕的提出是始于西漢時期，據(jù)《漢書。食貨志》載：西漢武帝時，搜粟都尉趙過在陜、甘一帶推廣牛耕和“以人挽犁”，提倡“代田法”，進而各郡“遣令長、三老、力田及父老善田者受田器，學(xué)耕種養(yǎng)苗狀”。這確實是我國史籍明載的第一次大規(guī)模推廣牛耕技術(shù)，東漢的王景、任延繼續(xù)在廬江郡、九真郡推廣，因而《后漢書。五行志》開始有“牛疫”的記載。這表明西漢中葉以后的一段時間，由北到南，已廣泛地推廣牛耕。江蘇徐州、山東滕縣、陜西綏德出土的漢代牛耕畫像石，更是生動而真實的記錄。[1]其后，耕牛更是被廣大人民所接受，歷來百姓的夢想生活變?yōu)榱恕袄掀藕⒆訜峥活^，有田有犁一頭?！薄＞瓦B歷來文人墨客也對牛做過很高評價。如現(xiàn)代詩人葉千華先生曾作《詠耕?！啡?，“為民服務(wù)為人勤，任勞任怨系本分。模范不是誰能做，無私奉獻贊精神。”句句贊揚耕牛無私奉獻，任勞任怨的精神。1-2耕牛的沒落隨著農(nóng)村聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制的實行,耕牛于上世紀(jì)八十年代初逐步實行了作價到戶、保本保值的責(zé)任制。經(jīng)過幾年的實踐,對耕牛生產(chǎn)有何促進與影響,按山區(qū)、丘陵和平畈的不同地理條件分別作了一次抽樣調(diào)查。目前耕牛生產(chǎn)情況是:耕牛實行作價到戶以后,扭轉(zhuǎn)了耕牛自六八年以來連續(xù)十五年下降的局面。[2]由于我省農(nóng)業(yè)機械化程度不高,耕牛的需要量很大。然而,我省耕牛數(shù)量與農(nóng)田對耕牛的需要極不相適,矛盾十分突出。據(jù)統(tǒng)計,1982年全省耕牛存欄300.49萬頭,其中役牛為224.3萬頭。而全省耕地面積為5,577.3萬畝,平均每頭役牛負(fù)擔(dān)25畝耕地。[3]耕牛在農(nóng)耕時代,是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的主要動力,是可再生的農(nóng)業(yè)能源,被譽為"吃草的拖拉機";它為種植業(yè)提供大量優(yōu)質(zhì)肥料,一頭400kg體重的耕牛年產(chǎn)糞肥10000kg之多,相當(dāng)于氮磷鉀肥97.36kg,無異于一座活的"有機肥料廠",是用地養(yǎng)地的法寶。它役用能力散失后還可以將自己的軀體貢獻給人類食、用,真可謂"鞠躬盡瘁。但是這個農(nóng)民眼中的寶,隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,耕牛失去了古老的用武之地,養(yǎng)殖效益下滑、養(yǎng)殖數(shù)量銳減。[4]1-3保護朋友，刻不容緩據(jù)陜西廣播電視臺《第一新聞》2015年11月19日報道新聞《冬季農(nóng)村注意防盜小心家養(yǎng)牲畜被“順手牽羊”》，“每年冬季，在一些郊縣農(nóng)村，家禽家畜被偷的案件時有發(fā)生?！薄霸谝恍┺r(nóng)村地區(qū)，就有人打起了家養(yǎng)牲畜的主意，有的小偷竟然趁著夜深人靜在農(nóng)戶墻上鑿個大洞，將家畜偷走?！盵5]村子里養(yǎng)這些家畜的大都是年齡大的或者是沒有外出務(wù)工的留守人員，看養(yǎng)家畜是他們生活的主要來源，家畜被盜這種事對他們來講可以說損失很大。農(nóng)戶應(yīng)該如何防盜，避免這樣的事情發(fā)生，民警建議家畜養(yǎng)殖戶最好安裝監(jiān)控設(shè)施，一旦出現(xiàn)問題，也可以給公安機關(guān)提供破案線索。在我國北方廣大的農(nóng)村地區(qū)，以牛、驢、騾為主要對象的大牲畜被盜案件時有發(fā)生，特別是在冬春農(nóng)閑季節(jié)，該類案件的發(fā)案率非常高，這不僅直接損害了農(nóng)民的經(jīng)濟利益，也誘發(fā)許多不安定因素。因此采取有效技術(shù)手段加強對大牲畜的安全管理很有必要。2課題理論2-1單片機單片機就是在一塊半導(dǎo)體硅片上，集成了中央處理單元（CPU)、儲存器（RAM、ROM）、并行I/O、定時器/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)、系統(tǒng)時鐘電路及系統(tǒng)總線的用于測控領(lǐng)域的微型計算機，簡稱單片機。單片機重要應(yīng)用于測控領(lǐng)域。由于單片機在使用時，通常處于測控系統(tǒng)的核心地位并嵌入其中，所以國際上通常把單片機稱為嵌入式控制器（EmbeddedMicroControllerUnit,EMCU）或微控制器（MicroControllerUnit,MCU）。而在我國，大部分工程技術(shù)人員則習(xí)慣于使用“單片機”這一名稱。[6]2-1-1AT89S5151單片機的代表產(chǎn)品。MCS-51單片機是美國INTE公司于1980年推出的產(chǎn)品，它的結(jié)構(gòu)先進，功能強，在原來的基礎(chǔ)上增加電路單元和指令,指令數(shù)達111條，MCS-51單片機可以算是相當(dāng)成功的產(chǎn)品，一直到現(xiàn)在，MCS-51系列或其兼容的單片機仍是應(yīng)用的主流產(chǎn)品，各高校及專業(yè)學(xué)校的培訓(xùn)教材仍與MCS-51單片機作為代表進行理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。MCS-51以其典型的結(jié)構(gòu)和完善的總線專用寄存器的集中管理，眾多的邏輯位操作功能及面向控制的豐富的指令系統(tǒng)，堪稱為一代“名機”，為以后的其它單片機的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。近年來C51獲得了飛速的發(fā)展，C51的發(fā)源公司INTEL由于忙于開發(fā)PC及高端微處理器而無精力繼續(xù)發(fā)展自己的單片機，而由其它廠商將其發(fā)展，最典型的是PHILIPS和ATML公司，ATMEL公司推出的AT89Cxx系列兼容C51的單片機，完美地將Flash(非易失閃存技術(shù))EEPROM與80C51內(nèi)核結(jié)合起來，仍采用C51的總體結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，F(xiàn)lash的可反擦寫程序存儲器能有效地降低開發(fā)費用，并能使單片機作多次重復(fù)使用。AT89S51的外圍部件和特性如下：8位微處理器（CPU)；數(shù)據(jù)儲存器（128BRAM)；程序儲存器（4KBFlashROM)；4個8位可編程并行I/O口；1個全雙工的異步串行口；2個可編程的16位定時器/計數(shù)器；1個看門狗定時器（WDT）；5個中斷源、中斷向量；26個特殊功能寄存器（SFR）；具有低功耗模式，且具有中斷恢復(fù)模式；3個程序加密鎖定位。2-1-2AT89S51引腳AT89S51多采用40只引腳封裝，共分為三大類：1，電源及時鐘引腳——VCC、VSS；XTAL1、XTAL2；2，控制引腳；3，I/O口引腳——P0、P1、P2與P3口，為4個8位I/O口引腳。圖2.1AT89S51雙列直插封裝方式的引腳[8]2-1-3KeilC51軟件KeilC51是美國KeilSoftware公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、鏈接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（μVision）將這些部分組合在一起。2006年1月30日ARM推出全新的針對各種嵌入式處理器的軟件開發(fā)工具，集成KeilμVision3的RealViewMDK開發(fā)環(huán)境。RealViewMDK開發(fā)工具KeilμVision3源自Keil公司。RealViewMDK集成了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)，包括KeilμVision3集成開發(fā)環(huán)境與RealView編譯器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核處理器，自動配置啟動代碼，集成Flash燒寫模塊，強大的Simulation設(shè)備模擬，性能分析等功能，與ARM之前的工具包ADS等相比，RealView編譯器的最新版本可將性能改善超過20%。C51工具包的整體結(jié)構(gòu)，μVision與Ishell分別是C51forWindows和forDos的集成開發(fā)環(huán)境(IDE），可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個開發(fā)流程。開發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件。然后分別由C51及C51編譯器編譯生成目標(biāo)文件（.obj）。目標(biāo)文件可由LIB51創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng)L51連接定位生成絕對目標(biāo)文件(.abs）。abs文件由OH51轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的hex文件，以供調(diào)試器dScope51或tScope51使用進行源代碼級調(diào)試，也可由仿真器使用直接對目標(biāo)板進行調(diào)試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM中。[7]KeilC51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā)，體會更加深刻。2-1-4時鐘電路AT89S51內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，它的輸入端為芯片引腳XTAL1（19腳），輸出端為引腳XTAL2（18腳）。這兩個引腳跨接石英晶體振蕩器和微調(diào)電路，構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。下圖[9]所示為AT89S51內(nèi)部時鐘方式的電路。2-1-5計數(shù)器AT89S51的定時器計數(shù)器有兩個：T0和T1。T0由特殊功能寄存器TH0、TL0構(gòu)成，T1由TH1和TL1構(gòu)成。T0與T1均具有定時、計數(shù)兩種工作模式，4種工作方式，且都屬于增1計數(shù)器。此外，其內(nèi)部還有一個8位的定時器方式寄存器TMOD和一個8位的定時控制寄存器TCON。這些工作方式；TCON主要是用于控制定時啟動停止，此外TCON還可以保存T0、T1的溢出和中斷標(biāo)志。TMOD的高4位用控制于T1，低4用于控制T0，每一位的具體作用如下：GATE：門控制位。GATE和軟件控制位TR0（或TR1）、外部引號的狀態(tài),共同控制定時器／計數(shù)器的打開或關(guān)閉。C/Ｔ：定時器／計數(shù)器選擇位。C/Ｔ＝1，為計數(shù)器方式；C/Ｔ＝0，為定時器方式。M1/M0：工作方式選擇位，定時器／計數(shù)器工作方式由M1、M0設(shè)定。在使用AT89S51的定時器／計數(shù)器之前，一般完成以下幾個步驟：1，確定定時/計數(shù)器工作方式，對TMOD賦值；2，計算定時/計數(shù)器的初值，對TH0、TL0或TH1、TL1賦值；3，開放CPU、定時/計數(shù)器中斷，對IE中的EA、ET0、ET1賦值；4，啟動定時器／計數(shù)器，對TCON中TR1或TR0位賦值。在不同工作方式下計數(shù)器位數(shù)不同，最大計數(shù)值也不同?，F(xiàn)假設(shè)最大計數(shù)值為M，那么各方式下的最大值M值如下：方式0：M=2^13=8192方式1：M=2^16=65536方式2：M=2^8=256方式3：定時器0分成兩個8位計數(shù)器，所以兩個M均為256。因為定時器/計數(shù)器是作“加1”計數(shù)，并在計數(shù)滿溢出時產(chǎn)生中斷，因此初值X可以這樣計算：X=M-N/(12/fosc)其中N為定時時間，fosc為晶振頻率。在實際應(yīng)用中經(jīng)常采用16位的方式1，下面以16位的方式1說明如何確定初值。例如，T0選用方式1用于定時，外接晶振頻率12MHz，定時時間為10ms，計算過程如下：方式1時，M=65536，定時時間N=10^(-3)s，fosc=12MHz=12*10^6HzX=M-N/(12/fosc)=65536-10*10-3/(12/12*10^6)=65536-10000=55536=D8FO拆分X的高八位D8送TH0，低八位F0送TL0。2-2通信技術(shù)通信技術(shù)，又稱通信工程（也作信息工程、電信工程，舊稱遠(yuǎn)距離通信工程、弱電工程），是電子工程的重要分支，同時也是其中一個基礎(chǔ)學(xué)科。該學(xué)科關(guān)注的是通信過程中的信息傳輸和信號處理的原理和應(yīng)用。通信工程研究的是，以電磁波、聲波或光波的形式把信息通過電脈沖，從發(fā)送端（信源）傳輸?shù)揭粋€或多個接受端（信宿）。接受端能否正確辨認(rèn)信息，取決于傳輸中的損耗功率高低。信號處理是通信工程中一個重要環(huán)節(jié)，其包括過濾，編碼和解碼等。2-2-1調(diào)制信號調(diào)制是使一種波形的某些特性按另一種波形或信號而變化的過程或處理方法。在無線電通信中，利用電磁波作為信息的載體。信息一般是待傳輸?shù)幕鶐盘枺凑{(diào)制信號），其特點是頻率較低、頻帶較寬且相互重疊，為了適合單一信道傳輸，必須進行調(diào)制。所謂調(diào)制，就是將待傳輸?shù)幕鶐盘枺ㄕ{(diào)制信號）加載到高頻振蕩信號上的過程，其實質(zhì)是將基帶信號搬移到高頻載波上去，也就是頻譜搬移的過程，目的是把要傳輸?shù)哪M信號或數(shù)字信號變換成適合信道傳輸?shù)母哳l信號。人耳能聽到的聲音的頻率范圍大約在300Hz到3000Hz間，通常把這一頻率范圍叫作音頻。聲波在空氣中傳播很慢，約為340m/s,且衰減很快，不會傳播很遠(yuǎn)。我們知道，交變的電磁場可以利用天線向天空輻射。但要做到有效的輻射，天線的尺寸應(yīng)和電磁波的波長相比擬音頻的波長在106～105m，要制造尺寸相當(dāng)?shù)奶炀€顯然是不可能的。因此不能直接將音頻信號輻射到空中。為了減少在傳輸時的耗損，人們一般是先對傳輸信號進行特殊處理，然后再傳遞。把原始的待傳信號托附到高頻振蕩的過程稱為調(diào)制，調(diào)制技術(shù)主要用來將模擬或數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成特殊的模擬信號。調(diào)制的種類很多，分類方法也不一致。按調(diào)制信號的形式可分為模擬調(diào)制和數(shù)字調(diào)制。用模擬信號調(diào)制稱為模擬調(diào)制；用數(shù)據(jù)或數(shù)字信號調(diào)制稱為數(shù)字調(diào)制。按被調(diào)信號的種類可分為脈沖調(diào)制、正弦波調(diào)制和強度調(diào)制（如對非相干光調(diào)制）等，調(diào)制的載波分別是脈沖、正弦波和光波等。正弦波調(diào)制有幅度調(diào)制（調(diào)幅ASK）、頻率調(diào)制（調(diào)頻FSK）和相位調(diào)制（調(diào)相PSK）三種基本方式，后兩者合稱為角度調(diào)制。[10]2-2-2傳輸介質(zhì)無線傳輸介質(zhì)：指我們周圍的自由空間。我們利用無線電波在自由空間的傳播可以實現(xiàn)多種無線通信。在自由空間傳輸?shù)碾姶挪ǜ鶕?jù)頻譜可將其分為無線電波、微波、紅外線、激光等，信息被加載在電磁波上進行傳輸。無線傳輸?shù)慕橘|(zhì)有：無線電波、紅外線、微波、衛(wèi)星和激光。在局域網(wǎng)中，通常只使用無線電波和紅外線作為傳輸介質(zhì)。無線傳輸介質(zhì)通常用于廣域互聯(lián)網(wǎng)的廣域鏈路的連接。無線傳輸?shù)膬?yōu)點在于安裝、移動以及變更都較容易，不會受到環(huán)境的限制。但信號在傳輸過程中容易受到干擾和被竊取，且初期的安裝費用較高。不同的傳輸介質(zhì)，其特性也各不相同。他們不同的特性對網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)通信質(zhì)量和通信速度有較大影響！2-2-3解調(diào)解調(diào)是從攜帶消息的已調(diào)信號中恢復(fù)消息的過程。在各種信息傳輸或處理系統(tǒng)中，發(fā)送端用所欲傳送的消息對載波進行調(diào)制，產(chǎn)生攜帶這一消息的信號。接收端必須恢復(fù)所傳送的消息才能加以利用，這就是解調(diào)。解調(diào)是調(diào)制的逆過程。調(diào)制方式不同，解調(diào)方法也不一樣。與調(diào)制的分類相對應(yīng)，解調(diào)可分為正弦波解調(diào)（有時也稱為連續(xù)波解調(diào)）和脈沖波解調(diào)。正弦波解調(diào)還可再分為幅度解調(diào)、頻率解調(diào)和相位解調(diào)，此外還有一些變種如單邊帶信號解調(diào)、殘留邊帶信號解調(diào)等。同樣，脈沖波解調(diào)也可分為脈沖幅度解調(diào)、脈沖相位解調(diào)、脈沖寬度解調(diào)和脈沖編碼解調(diào)等。從攜帶消息的調(diào)幅信號中恢復(fù)消息的過程。這種方式應(yīng)用得最早，現(xiàn)代仍廣泛地用于廣播、通信和其他電子設(shè)備。早期的鍵控電報是一種典型的調(diào)幅信號。對這類信號的解調(diào)，通?？捎门念l振蕩器(BFO)產(chǎn)生的正弦振蕩信號在一非線性器件中與該信號相乘（差拍）來實現(xiàn)。差拍輸出經(jīng)過低通濾波即得到一斷續(xù)的音頻信號。這種解調(diào)方式有時稱為外差接收。標(biāo)準(zhǔn)調(diào)幅信號的解調(diào)可以不用拍頻振蕩器。調(diào)幅信號中的載波實際上起了拍頻振蕩波的作用，利用非線性元件實現(xiàn)頻率變換，經(jīng)低通濾波即得到與調(diào)幅信號包絡(luò)成對應(yīng)關(guān)系的輸出。這種方法屬于非相干解調(diào)。[11]2-2-4無線電波無線電波是一種電磁波，以橫波的形式傳播。類似于池塘的波紋，在傳播過程中波的能量會逐漸減弱。在不同的波段內(nèi)的無線電波具有不同的傳播特性。頻率越低，傳播損耗越小，覆蓋距離越遠(yuǎn)，繞射能力也越強。但是低頻段的頻率資源緊張，系統(tǒng)容量有限，因此低頻段的無線電波主要應(yīng)用于廣播、電視、尋呼等系統(tǒng)。高頻段頻率資源豐富，系統(tǒng)容量大。但是頻率越高，傳播損耗越大，覆蓋距離越近，繞射能力越弱。另外，頻率越高，技術(shù)難度也越大，系統(tǒng)的成本相應(yīng)提高。2-3其他器件及原理2-3-1發(fā)光二極管（LED）是半導(dǎo)體二極管的一種，可以把電能轉(zhuǎn)化成光能。發(fā)光二極管與普通二極管一樣是由一個PN結(jié)組成，也具有單向?qū)щ娦?。?dāng)給發(fā)光二極管加上正向電壓后，從P區(qū)注入到N區(qū)的空穴和由N區(qū)注入到P區(qū)的電子，在PN結(jié)附近數(shù)微米內(nèi)分別與N區(qū)的電子和P區(qū)的空穴復(fù)合，產(chǎn)生自發(fā)輻射的熒光。不同的半導(dǎo)體材料中電子和空穴所處的能量狀態(tài)不同。當(dāng)電子和空穴復(fù)合時釋放出的能量多少不同，釋放出的能量越多，則發(fā)出的光的波長越短。發(fā)光二極管的核心部分是由P型半導(dǎo)體和N型半導(dǎo)體組成的晶片，在P型半導(dǎo)體和N型半導(dǎo)體之間有一個過渡層，稱為PN結(jié)。在某些半導(dǎo)體材料的PN結(jié)中，注入的少數(shù)載流子與多數(shù)載流子復(fù)合時會把多余的能量以光的形式釋放出來，從而把電能直接轉(zhuǎn)換為光能。PN結(jié)加反向電壓，少數(shù)載流子難以注入，故不發(fā)光。這種利用注入式電致發(fā)光原理制作的二極管叫發(fā)光二極管，通稱LED。當(dāng)它處于正向工作狀態(tài)時（即兩端加上正向電壓），電流從LED陽極流向陰極時，半導(dǎo)體晶體就發(fā)出從紫外到紅外不同顏色的光線，光的強弱與電流有關(guān)。發(fā)光二極管的兩根引線中較長的一根為正極，應(yīng)接電源正極。有的發(fā)光二極管的兩根引線一樣長，但管殼上有一凸起的小舌，靠近小舌的引線是正極。LED只能往一個方向?qū)ǎㄍ姡凶髡蚱茫ㄕ蚱珘海?，?dāng)電流流過時，電子與空穴在其內(nèi)復(fù)合而發(fā)出單色光，這叫電致發(fā)光效應(yīng)。與白熾燈泡和氖燈相比，發(fā)光二極管的特點是：工作電壓很低（有的僅一點幾伏）；工作電流很?。ㄓ械膬H零點幾毫安即可發(fā)光）；抗沖擊和抗震性能好，可靠性高，壽命長；通過調(diào)制通過的電流強弱可以方便地調(diào)制發(fā)光的強弱。LED使用低壓電源，供電電壓在直流3-24V之間，根據(jù)產(chǎn)品不同而異，也有少數(shù)DC36V、DC40V等，所以它是一個比使用高壓電源更安全的電源，特別適用于公共場所。[12]2-3-2電阻器及色環(huán)讀數(shù)用電阻材料制成的、有一定結(jié)構(gòu)形式、能在電路中起限制電流通過作用的二端電子元件。阻值不能改變的稱為固定電阻器。阻值可變的稱為電位器或可變電阻器。理想的電阻器是線性的，即通過電阻器的瞬時電流與外加瞬時電壓成正比。一些特殊電阻器，如熱敏電阻器、壓敏電阻器和敏感元件，其電壓與電流的關(guān)系是非線性的。電阻器是電子電路中應(yīng)用數(shù)量最多的元件，通常按功率和阻值形成不同系列，供電路設(shè)計者選用。電阻器在電路中主要用來調(diào)節(jié)和穩(wěn)定電流與電壓，可作為分流器和分壓器，也可作電路匹配負(fù)載。根據(jù)電路要求,還可用于放大電路的負(fù)反饋或正反饋、電壓-電流轉(zhuǎn)換、輸入過載時的電壓或電流保護元件，又可組成RC電路作為振蕩、濾波、旁路、微分、積分和時間常數(shù)元件等。電阻的阻值和允許偏差的標(biāo)注方法有直標(biāo)法、色標(biāo)法和文字符號法。用數(shù)字或色標(biāo)在電阻器上標(biāo)志的設(shè)計阻值。單位為歐、千歐、兆歐、太歐。將不同顏色的色環(huán)涂在電阻器(或電容器)上來表示電阻(電容器)的標(biāo)稱值及允許誤差，各種顏色所對應(yīng)的數(shù)值見下圖。固定電阻器色環(huán)標(biāo)志讀數(shù)識別規(guī)則如圖所示。讀數(shù)舉例：紅藍(lán)綠黑棕=265*10^0=265Ω(±1%)2-3-3電容器及其特點電容器，通常簡稱其容納電荷的本領(lǐng)為電容，用字母C表示。電容器，顧名思義，是‘裝電的容器’，是一種容納電荷的器件。英文名稱：capacitor。電容器是電子設(shè)備中大量使用的電子元件之一，廣泛應(yīng)用于電路中的隔直通交，耦合，旁路，濾波，調(diào)諧回路，能量轉(zhuǎn)換，控制等方面。任何兩個彼此絕緣且相隔很近的導(dǎo)體（包括導(dǎo)線）間都構(gòu)成一個電容器。電容器特點：1，它具有充放電特性和阻止直流電流通過，允許交流電流通過的能力；2，在充電和放電過程中，兩極板上的電荷有積累過程，也即電壓有建立過程，因此，電容器上的電壓不能突變；電容器的充電：兩板分別帶等量異種電荷，每個極板帶電量的絕對值叫電容器的帶電量。電容器的放電：電容器兩極正負(fù)電荷通過導(dǎo)線中和。在放電過程中導(dǎo)線上有短暫的電流產(chǎn)生。3，電容器的容抗與頻率、容量之間成反比。即分析容抗大小時就得聯(lián)系信號的頻率高低、容量大小。電容器的作用：耦合：用在耦合電路中的電容稱為耦合電容，在阻容耦合放大器和其他電容耦合電路中大量使用這種電容電路，起隔直流通交流作用；濾波：用在濾波電路中的電容器稱為濾波電容，在電源濾波和各種濾波器電路中使用這種電容電路，濾波電容將一定頻段內(nèi)的信號從總信號中去除；退耦：用在退耦電路中的電容器稱為退耦電容，在多級放大器的直流電壓供給電路中使用這種電容電路，退耦電容消除每級放大器之間的有害低頻交連；高頻消振：用在高頻消振電路中的電容稱為高頻消振電容，在音頻負(fù)反饋放大器中，為了消振可能出現(xiàn)的高頻自激，采用這種電容電路，以消除放大器可能出現(xiàn)的高頻嘯叫；諧振：用在LC諧振電路中的電容器稱為諧振電容，LC并聯(lián)和串聯(lián)諧振電路中都需這種電容電路；旁路：用在旁路電路中的電容器稱為旁路電容，電路中如果需要從信號中去掉某一頻段的信號，可以使用旁路電容電路，根據(jù)所去掉信號頻率不同，有全頻域（所有交流信號）旁路電容電路和高頻旁路電容電路；中和：用在中和電路中的電容器稱為中和電容。在收音機高頻和中頻放大器，電視機高頻放大器中，采用這種中和電容電路，以消除自激；定時：用在定時電路中的電容器稱為定時電容。在需要通過電容充電、放電進行時間控制的電路中使用定時電容電路，電容起控制時間常數(shù)大小的作用；積分：用在積分電路中的電容器稱為積分電容。在電勢場掃描的同步分離電路中，采用這種積分電容電路，可以從場復(fù)合同步信號中取出場同步信號；微分：用在微分電路中的電容器稱為微分電容。在觸發(fā)器電路中為了得到尖頂觸發(fā)信號，采用這種微分電容電路，以從各類（主要是矩形脈沖）信號中得到尖頂脈沖觸發(fā)信號；補償：用在補償電路中的電容器稱為補償電容，在卡座的低音補償電路中，使用這種低頻補償電容電路，以提升放音信號中的低頻信號，此外，還有高頻補償電容電路；自舉：用在自舉電路中的電容器稱為自舉電容，常用的OTL功率放大器輸出級電路采用這種自舉電容電路，以通過正反饋的方式少量提升信號的正半周幅度；分頻：在分頻電路中的電容器稱為分頻電容，在音箱的揚聲器分頻電路中，使用分頻電容電路，以使高頻揚聲器工作在高頻段，中頻揚聲器工作在中頻段，低頻揚聲器工作在低頻段；負(fù)載電容：是指與石英晶體諧振器一起決定負(fù)載諧振頻率的有效外界電容。負(fù)載電容常用的標(biāo)準(zhǔn)值有16pF、20pF、30pF、50pF和100pF。負(fù)載電容可以根據(jù)情況作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，通過調(diào)整一般可以將諧振器的工作頻率調(diào)到標(biāo)稱值。[13]2-3-4中周是中頻變壓器（俗稱中周），是超外差式晶體管收音機中特有的一種具有固定諧振回路的變壓器，但諧振回路可在一定范圍內(nèi)微調(diào)，以使接入電路后能達到穩(wěn)定的諧振頻率（465kHz）。微調(diào)借助于磁心的相對位置的變化來完成。收音機中的中頻變壓器大多是單調(diào)諧式，結(jié)構(gòu)較簡單，占用空間較小。由于晶體管的輸入、輸出阻抗低，為了使中頻變壓器能與晶體管的輸入、輸出阻抗匹配，初級有抽頭，且具有圈數(shù)很少的次級耦合線圈。雙調(diào)諧式的優(yōu)點是選擇性較好且通頻帶較寬，多用在高性能收音機中。晶體管收音機中通常采用兩級中頻放大器，所以需用三只中周進行前后級信號的耦合與傳送。實際電路中的中周常用BZ1、BZ2、BZ3等符號表示。在使用中不能隨意調(diào)換它們在電路中的位置。2-3-5三極管三極管，全稱應(yīng)為半導(dǎo)體三極管，也稱雙極型晶體管、晶體三極管，是一種控制電流的半導(dǎo)體器件其作用是把微弱信號放大成幅度值較大的電信號，也用作無觸點開關(guān)。晶體三極管，是半導(dǎo)體基本元器件之一，具有電流放大作用，是電子電路的核心元件。三極管是在一塊半導(dǎo)體基片上制作兩個相距很近的PN結(jié)，兩個PN結(jié)把整塊半導(dǎo)體分成三部分，中間部分是基區(qū)，兩側(cè)部分是發(fā)射區(qū)和集電區(qū)，排列方式有PNP和NPN兩種。晶體三極管（以下簡稱三極管）按材料分有兩種：鍺管和硅管。而每一種又有NPN和PNP兩種結(jié)構(gòu)形式，但使用最多的是硅NPN和鍺PNP兩種三極管，（其中，N表示在高純度硅中加入磷，是指取代一些硅原子，在電壓刺激下產(chǎn)生自由電子導(dǎo)電，而p是加入硼取代硅，產(chǎn)生大量空穴利于導(dǎo)電）。兩者除了電源極性不同外，其工作原理都是相同的，下面僅介紹NPN硅管的電流放大原理。對于NPN管，它是由2塊N型半導(dǎo)體中間夾著一塊P型半導(dǎo)體所組成，發(fā)射區(qū)與基區(qū)之間形成的PN結(jié)稱為發(fā)射結(jié),而集電區(qū)與基區(qū)形成的PN結(jié)稱為集電結(jié),三條引線分別稱為發(fā)射極e（Emitter）、基極b(Base)和集電極c(Collector)。當(dāng)b點電位高于e點電位零點幾伏時，發(fā)射結(jié)處于正偏狀態(tài)，而C點電位高于b點電位幾伏時，集電結(jié)處于反偏狀態(tài)，集電極電源Ec要高于基極電源Eb。在制造三極管時，有意識地使發(fā)射區(qū)的多數(shù)載流子濃度大于基區(qū)的，同時基區(qū)做得很薄，而且，要嚴(yán)格控制雜質(zhì)含量，這樣，一旦接通電源后，由于發(fā)射結(jié)正偏，發(fā)射區(qū)的多數(shù)載流子（電子）及基區(qū)的多數(shù)載流子（空穴）很容易地越過發(fā)射結(jié)互相向?qū)Ψ綌U散，但因前者的濃度基大于后者，所以通過發(fā)射結(jié)的電流基本上是電子流，這股電子流稱為發(fā)射極電流子。[14]3課題設(shè)計3-1整體思路針對本課題，我組成員做出討論，為實現(xiàn)牲畜防盜，就要能保證牲畜不會（主動或被動）超出飼養(yǎng)區(qū)域，或是說當(dāng)牲畜超出飼養(yǎng)區(qū)域時，系統(tǒng)會提出報警信息。基于上述思路，我組認(rèn)為系統(tǒng)應(yīng)滿足幾個條件：1，系統(tǒng)分塊，即分為子母塊（發(fā)射/接收），獨立供電，獨立工作；2，塊間通信，即發(fā)射端與接收端能匹配，也就既需要發(fā)射端與接收端能實現(xiàn)通信，又要保證接收端能分析識別出發(fā)射段的發(fā)出信息；3，警報信息明顯，牲畜丟失是大事，應(yīng)及時、明確地通知主人；4，合理，本系統(tǒng)是要使用于生活，所以理論基礎(chǔ)滿足，實際使用也要考慮清楚，應(yīng)符合實際。針對系統(tǒng)要求，我組做出如下計劃：1，設(shè)備分為三部分：發(fā)射部（牲畜佩戴）、接受部（固定）、報警部（養(yǎng)殖人員住處）；2，塊間通信采用無線電波通信，主要原因為：能無線通信、可攜帶信息、隨距離增加信號衰減；3，原始信號產(chǎn)生與信號識別均使用單片機作為主體；4，牲畜位置狀況采用LED燈表示，直觀醒目；5，發(fā)射部在給牲畜佩戴時，采用項圈形式，同時為牲畜舒適和進一步防脫落、防破壞，在項圈上添加前腿腿環(huán)。3-2發(fā)射部（牲畜佩戴）設(shè)計3-2-1發(fā)射部電路設(shè)計本機發(fā)射部分電路共分為三部分，按設(shè)計流程可表示為：調(diào)制發(fā)送部分、信號發(fā)生部分、電源部分。1，調(diào)制發(fā)送部分。該部分的重要作用是信息的傳遞，所以滿足的第一個條件應(yīng)該是信息能傳出去。由無線電波的性質(zhì)分類，我們挑選超短波（30~300MHz）作通訊。工作電壓1.5~4.5V。2，信號發(fā)生部分。采用以AT89S51單片機為主體，通過芯片、晶振、電容組成時鐘電路，產(chǎn)生一個1000Hz的信號在P1^1口輸出到調(diào)制發(fā)送部分。工作電壓3.3~5.0V。3，（發(fā)射部）電源部分。綜合調(diào)制發(fā)送部分與信號發(fā)生部分，電源部分采用三節(jié)可充電池供電（4.5V）。該電路設(shè)計圖如下：3-2-2項圈設(shè)計因發(fā)射部總體規(guī)格限制，易做成項圈形式佩戴于牲畜脖子上，故我們有此設(shè)計想法。具體做法：1，取80cm、30cm、30cm軟管各一根，在80cm軟管壁上，距管子兩端分別15cm、18cm處，打四個直徑與軟管外徑一致的洞；2，將電源正極到單片機VCC引腳之間電源線傳入軟管。具體穿法：從80cm管一端傳入，第一個洞處穿出并穿入一段30cm軟管中，后穿入第二個洞，同理另一端的兩個洞和另一根30cm管用線連到一塊，最后電線從80cm管末端穿出；3，用膠槍將軟管連接處密封粘牢。項圈成品大致形狀可參考下圖：3-3接收部設(shè)計接收部兩大重點：一，能收到發(fā)射部發(fā)出的無線電波，并將其解調(diào)出所需要的信息；能對接收信息作出處理，判斷是否發(fā)出警報。對此，我們決定采用類同無線收音設(shè)備的設(shè)計思路，對無線電波進行俘獲解析。解調(diào)結(jié)果輸入單片機中，由51單片機做出判斷。3-3-1接收部電路設(shè)計該部分為四塊：接收解調(diào)塊、3V電源、信息處理塊、4.5V電源。1，接收解調(diào)塊，負(fù)責(zé)接收無線電波、解析信息。2，以單片機為主的信息處理塊，負(fù)責(zé)信息判斷（即統(tǒng)計50ms內(nèi)是否有大于40個脈沖出現(xiàn)，有的話繼續(xù)保持，當(dāng)接收不到或接收小于40脈沖時，報警）。3，兩路獨立電源。3-3-2接收部安裝接收部應(yīng)固定安裝在牛舍中，如墻壁、木樁、窗臺等位置，同時視家庭情況引出一5~10m細(xì)導(dǎo)線到住宿屋內(nèi)（細(xì)導(dǎo)線一端連在接收部單片機P0.0口，另一端連警報部的三極管基極）。3-4報警部設(shè)計報警，是該課題，或該設(shè)備最表象的表達，也是人們看重的一點。在本設(shè)備中，我組經(jīng)過商議，決定用聲光組合的方式來傳遞報警信息。3-4-1報警電路設(shè)計報警電路采用獨立供電，但使用三極管作為警報開關(guān)。三極管基極與接收部AT89S51芯片的P0.0口鏈接。具體電路如圖所示：3-4-2報警裝置安裝顯眼，便于觀察，是報警裝置安裝的基本要求，一般設(shè)置在床頭，電視旁等位置。4程序分析及測試4-1單片機程序設(shè)計本設(shè)備使用兩片獨立的AT89S51芯片，因使用不同，故也有不同的被燒錄其中程序。4-1-1發(fā)射部51芯片程序根據(jù)設(shè)計設(shè)想，發(fā)射部51芯片的工作為持續(xù)產(chǎn)生一個1000Hz的信號，所以程序可設(shè)為：#include<reg51.h>/*加載頭文件*/#defineuintunsignedint/*設(shè)置宏*/sbitP0_0=P0^0;/*位變量定義*/voidms(uintx)/*延時函數(shù)，實現(xiàn)功能為延時（x/2）ms*/{uinti,j;for(i=x;i>0;i--)for(j=12;j>0;j--);/*晶振頻率為12.0MHz*/}voidmain()/*主函數(shù)*/{while(1)/*循環(huán)*/{ms(5);/*大約等待2.5ms，即頻率為1000Hz*/P0_0=!P0_0;/*位取反*/}}4-1-2接收部51芯片程序通過設(shè)想和分析要求，我們知道該處芯片工作會更復(fù)雜一點，因為這兒的51芯片既要計數(shù)（看信號頻率是否正常），又要判斷并點亮相應(yīng)LED。出于這個考慮，我們決定用T0計數(shù)模式，工作方式采用方式2。#include<reg51.h> /*加載頭文件*/sbitP0_0=P0^0; /*位變量定義*/inti,j,k;voidmain(){P0_0=1; /*位值*/TMOD=0x06; /*T0選擇方式2計數(shù)*/TH0=0xd8; /*初值=ff-28=d8*/TL0=0xd8;ET0=1;EA=1;TF0=0;TR0=1;while(1);}voidT0_int()interrupt1using0{P0_0=0; /*低電平綠燈亮*/for (i=10;i>0;i--) /*延時1s*/for(j=100;j>0;j--)for(k=120;k>0;k--);}5設(shè)備運行與討論5-1設(shè)備運行情況該機做分部測試后，聯(lián)機做整體測試。測試地點：1，河南農(nóng)業(yè)大學(xué)桃李園學(xué)生公寓3#4072，河南農(nóng)業(yè)大學(xué)桃李園學(xué)生公寓3#樓頂3，河南農(nóng)業(yè)大學(xué)桃李園學(xué)生公寓院內(nèi)（金屬遮擋較多）測試情況：1，通訊較好，3m*4m空間內(nèi)工作正常；2，距離對信號影響很大，大致3m外衰減至不可收；3，遮擋對信號影響更大。5-2討論結(jié)果一，設(shè)備基本滿足運行條件；二，采用電池獨立供電對設(shè)備實用性有很大幫助，可以使設(shè)備用于各個地方與場合；三，空間與金屬障礙對無線電波損耗很大，初代機在使用過程中應(yīng)考慮此類問題，盡量避免牛舍內(nèi)存放大量金屬類物；四，設(shè)備制作較粗糙，應(yīng)完善外形設(shè)計，使之更美觀，更受大眾喜歡；五，電路排布多采用“洞洞板”直接焊制，不利于批量性生產(chǎn)，應(yīng)進一步完善電路，使之標(biāo)準(zhǔn)化。6結(jié)語至此，本課題已基本告一段落，回顧這一段時間，我們感觸良多。首先，我們想在此對我們的指導(dǎo)老師王永田老師、我們專業(yè)課老師表示感謝，感謝他們在理論與實踐中對我們的指導(dǎo)與幫助；我們也要向所有被我們參考的文獻、網(wǎng)頁作者或制作者表示感謝，感謝他們提供的各類信息，是我們在迷茫時給予我們正確的引導(dǎo)；我們更要感謝對方，是隊友給我們了堅持的力量，我們分擔(dān)痛，我們共享甜。其次，我們體會到了創(chuàng)作的酸甜苦辣。從最初的迷茫，到開始時的手足無措，再到摸摸索索的探究，嘗試著焊接，編程時各種警告……到測試前的緊張，最后的喜悅……種種體會伴隨著我們。最后，我們通過課題研究，深深地體會到了學(xué)無止境，我們在日后學(xué)習(xí)是生活重要虛心學(xué)習(xí)，勤奮苦練，用堅實的知識武裝自己。參考文獻[1]/link?url=ln-x0ckrTRGpTJxb7vfUzMvoLj-PnhJ9su48TFUeP-w1VIhT2dfHraXmvVysnxtajec0NnkEMXpAolxFmbPanAYKn2YQjOfFDXxb-PQ7tpW[2]《當(dāng)前耕牛生產(chǎn)情況的調(diào)查》郭芳彬

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2016

-[5]/15/1119/18/B8Q8BS7800014AEE.html[6]《單片機原理及接口技術(shù)（C51編程）》張毅剛主編人民郵電出版社2011.08[7]/link?url=bzpnOUjWr2Nvm8WGrskcI9QPRHONnsxMM1Q2JmIPJe9NNzJEMP7j8lsXJCr-2rQ5ORRpEvWSCZw1jQP1iV9_jK[8]/doc/912d4689bda5487f1311ccdc[9]/html/51DanPianJi/2012-05/1005857.htm[10]/link?url=49wgLMguWu8GjNxc1gPTss-uB2Cik-fIyjHvPjka7wzTvRz0z6Xf5HDQ7V9uF4mFBbyjyEo3SlsqCGSdD-F65vCuCJWIxl8_J2jbtNOiwfp4_aTPXX2LSenP739TeI4n[11]/item/%E8%A7%A3%E8%B0%83[12]/item/%E5%8F%91%E5%85%89%E4%BA%8C%E6%9E%81%E7%AE%A1?fromtitle=LED&fromid=956234&type=syn[13]/item/%E7%94%B5%E5%AE%B9%E5%99%A8[14]/link?url=IDt-mztBHpMyOWylPoLAX2-eb6Nfpa__on04EN1RuIhGz5i4YH-xy15cikVVFAV3ZX8jXJac9EtdD5_f94rwDtdrp5k56nBIP5z8p1tonf4bkvFfnGg_4_bXatsrCecg基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)