空中機(jī)器人教案

空中機(jī)器人全冊(cè)教材分析一、指導(dǎo)思想：面向全體學(xué)生，表現(xiàn)學(xué)生在科學(xué)學(xué)習(xí)中主體地位，從小學(xué)生年紀(jì)特點(diǎn)及現(xiàn)有經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，經(jīng)過以探究空中機(jī)器人為關(guān)鍵科學(xué)學(xué)習(xí)活動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)科學(xué)好奇心和求知欲。開放科學(xué)課程，深入改進(jìn)評(píng)價(jià)激勵(lì)機(jī)制，幫助學(xué)生逐步養(yǎng)成科學(xué)學(xué)習(xí)習(xí)慣、行為習(xí)慣和生活習(xí)慣，逐步培養(yǎng)和提升學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)。二、學(xué)生分析：1.整體學(xué)習(xí)情況：男生對(duì)空中機(jī)器人學(xué)習(xí)興趣、課堂反應(yīng)都顯著高于、優(yōu)于女生。2.已經(jīng)有知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)：參差不齊，部分學(xué)生有豐富空中機(jī)器人知識(shí)積累，平時(shí)注意對(duì)各類事物觀察，表現(xiàn)出對(duì)大自然、對(duì)科學(xué)濃厚興趣；部分學(xué)生在課堂上表現(xiàn)出對(duì)科學(xué)學(xué)習(xí)興趣，但課外書閱讀貧乏，無(wú)法建立起必要學(xué)習(xí)聯(lián)絡(luò)；部分學(xué)生對(duì)空中機(jī)器人不感興趣，無(wú)法適應(yīng)。3.兒童心理分析：大部分學(xué)生，表現(xiàn)出對(duì)空中機(jī)器人學(xué)習(xí)強(qiáng)烈好奇心和求知欲，喜歡親自動(dòng)手做模擬飛行，這種對(duì)空中機(jī)器人濃厚興趣必將成為學(xué)生在小學(xué)階段科學(xué)學(xué)習(xí)強(qiáng)大內(nèi)驅(qū)力和學(xué)習(xí)動(dòng)力。三、教學(xué)目標(biāo)：經(jīng)過利用文字、圖片、視頻資料等路徑，使學(xué)生了解無(wú)人機(jī)種類、功效、特點(diǎn)，了解無(wú)人機(jī)大致結(jié)構(gòu)與組成部分。經(jīng)過理論教學(xué)、模擬飛行、真機(jī)飛行等教學(xué)伎倆，使學(xué)生初步掌握對(duì)四旋翼起飛、降落等簡(jiǎn)單飛行技術(shù)控制，了解無(wú)人機(jī)自由度。經(jīng)過對(duì)無(wú)人機(jī)飛行及控制原理初步學(xué)習(xí)，使學(xué)生初步了解無(wú)人機(jī)通信與導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行控制與載荷控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)工作原理?？罩袡C(jī)器人教學(xué)以全方面提升學(xué)生基本素質(zhì)為目標(biāo)，尊重學(xué)生主體性和主動(dòng)精神，以學(xué)生為性格為基礎(chǔ)，重視開發(fā)學(xué)生智慧潛能，重視形成學(xué)生健全個(gè)性為根本特征教育，把握了廣大學(xué)生興趣興趣、動(dòng)手動(dòng)腦能力，理論聯(lián)絡(luò)實(shí)踐、實(shí)踐創(chuàng)造理論能力。四、教學(xué)重難點(diǎn)：1、使學(xué)生對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生初步概念，引導(dǎo)學(xué)生對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生興趣。2、經(jīng)過模擬飛行及真機(jī)飛行，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)四旋翼興趣，掌握簡(jiǎn)單飛行技術(shù)。3、了解無(wú)人機(jī)三大系統(tǒng)基本工作原理。五、教學(xué)方法：1、教學(xué)過程中要充分利用直觀教具如模型、圖表、幻燈及錄像和計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)軟件等。2、要將理論與實(shí)際操作結(jié)合起來，經(jīng)過學(xué)生實(shí)際操作引導(dǎo)學(xué)生對(duì)科技興趣，引導(dǎo)學(xué)生對(duì)數(shù)學(xué)、物理等學(xué)科知識(shí)了解。3、對(duì)重點(diǎn)章節(jié)，可在講授基礎(chǔ)上，引導(dǎo)學(xué)生查閱資料及現(xiàn)場(chǎng)操作，并進(jìn)行課后學(xué)習(xí)興趣小組比賽及討論，寫出理論學(xué)習(xí)與現(xiàn)場(chǎng)操作結(jié)合后得到知識(shí)，以培養(yǎng)學(xué)生綜合分析問題能力；六、主要教學(xué)活動(dòng)類型：搜集信息現(xiàn)場(chǎng)模擬情境模擬科學(xué)制作科學(xué)游戲科學(xué)觀賞七、主要導(dǎo)學(xué)方法：探究法演示法參觀法實(shí)踐法討論法談話法試驗(yàn)法暗示法八、教學(xué)進(jìn)度：周次內(nèi)容1、什么是無(wú)人機(jī)？（1課時(shí)）2、無(wú)人機(jī)軍事及民用應(yīng)用（2課時(shí)）3、無(wú)人機(jī)家族（1課時(shí)）4、無(wú)人機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)（1課時(shí)）5、常見無(wú)人機(jī)種類：多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)（2課時(shí)）6、無(wú)人機(jī)控制方式（2課時(shí)）7、無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)（3課時(shí)）8、無(wú)人機(jī)通信與導(dǎo)航系統(tǒng)概述（3課時(shí)）9、無(wú)人機(jī)控制與載荷控制系統(tǒng)概述（3課時(shí)）10、無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)概述（3課時(shí)）11、四旋翼模擬飛行（4課時(shí)）12、真機(jī)飛行技術(shù)（5課時(shí)）13、無(wú)人機(jī)相關(guān)賽事規(guī)則及技巧講解（2課時(shí)）教材分析空中機(jī)器人是一門比較復(fù)雜課程。要求學(xué)生掌握基礎(chǔ)物理、化學(xué)、計(jì)算機(jī)、機(jī)械制造、電子電路、通信工程、人工智能、自動(dòng)化、材料學(xué)多學(xué)科基本理論和基本知識(shí)，這就需要有個(gè)循序漸進(jìn)教學(xué)過程，本綱領(lǐng)主要針對(duì)小學(xué)4-6年級(jí)學(xué)生而編寫。要求四年級(jí)學(xué)生了解無(wú)人機(jī)大致結(jié)構(gòu)與組成，無(wú)人機(jī)種類，無(wú)人機(jī)特點(diǎn)與功效；掌握無(wú)人機(jī)控制方式與基本結(jié)構(gòu)，無(wú)人機(jī)飛行控制。五年級(jí)學(xué)生在掌握四年級(jí)課程基礎(chǔ)上了解無(wú)人機(jī)三大主要系統(tǒng)（通信與導(dǎo)航、飛行控制與載荷控制及動(dòng)力系統(tǒng)）組成與功效，掌握無(wú)人機(jī)相關(guān)賽事技巧和規(guī)則。六年級(jí)在掌握五年級(jí)課程基礎(chǔ)上，了解無(wú)人機(jī)三大主要系統(tǒng)各分系統(tǒng)組成和功效、性能和部分參數(shù)選擇。重點(diǎn)掌握四旋翼無(wú)人機(jī)硬件組成。掌握四旋翼無(wú)人機(jī)硬件組裝，無(wú)人機(jī)航拍。熟悉無(wú)人機(jī)各類賽事規(guī)則。1、什么是無(wú)人機(jī)？教學(xué)目標(biāo)經(jīng)過利用文字、圖片、視頻資料等路徑，使學(xué)生了解無(wú)人機(jī)種類、功效、特點(diǎn)，了解無(wú)人機(jī)大致結(jié)構(gòu)與組成部分。二、教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：使學(xué)生對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生初步概念，引導(dǎo)學(xué)生對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生興趣。教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)生對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生興趣。三、教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體PPT課件四、教課時(shí)間：一課時(shí)五教學(xué)過程：教學(xué)步驟師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)步驟反思出示情境激趣導(dǎo)入1、美國(guó)無(wú)人機(jī)科幻電影導(dǎo)入。2、談話：同學(xué)們有沒有想當(dāng)航天員？每一位同學(xué)都有一個(gè)航天夢(mèng)，同學(xué)們對(duì)無(wú)人機(jī)興趣很濃，我們這節(jié)課就來研究一下無(wú)人機(jī)，好嗎？3、生回答。（好?。┲v課（二）自主學(xué)習(xí)，了解空中機(jī)器人。1、教師：同學(xué)們知道第一架飛機(jī)制造者是誰(shuí)嗎？（萊特弟兄）知道什么是無(wú)人機(jī)嗎？我們所說“空中機(jī)器人”主要就是指無(wú)人機(jī)。人們將這種由無(wú)線電遙控設(shè)備操縱或者由本身控制裝置操縱無(wú)人駕駛飛行器，簡(jiǎn)稱為“無(wú)人機(jī)”。我們常說“空中機(jī)器人”主要就是指無(wú)人機(jī)。1903年，美國(guó)萊特弟兄制造出第一架載人飛行飛機(jī)—“飛行者Ⅰ號(hào)”，為全世界飛機(jī)發(fā)展做出了重大貢獻(xiàn)。學(xué)生回答下列問題。（激勵(lì)學(xué)生大膽提問）2、教師：同學(xué)們知道無(wú)人機(jī)詳細(xì)用途在那些方面？無(wú)人機(jī)最早主要用于軍事領(lǐng)域。近年來，無(wú)人機(jī)正逐步走進(jìn)人們?nèi)粘９ぷ骱蜕?，在公共安全、城市管理、搶險(xiǎn)救災(zāi)、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、航拍、測(cè)繪等行業(yè)都能看到無(wú)人機(jī)身影。3、生討論后回答。（假如給你一架無(wú)人機(jī)你準(zhǔn)備拿它來做什么）（學(xué)生自由結(jié)組，討論后每組個(gè)別匯報(bào)）4、教師：同學(xué)們回答都很精彩，想象力也尤其豐富。但問題又來了，你知道無(wú)人機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)是啥嗎？5、教師：每組同學(xué)對(duì)這個(gè)問題先進(jìn)行一下討論，待會(huì)揭曉答案。（學(xué)生討論）6、教師：請(qǐng)各組選一位代表，匯報(bào)一下你們討論結(jié)果，其余同學(xué)能夠給他們提出提議和意見。（生匯報(bào)討論結(jié)果）（三）觀看視頻，揭曉答案1、教師：老師也準(zhǔn)備了一些資料，看完后，可能對(duì)你們研究有所幫助。2、學(xué)生觀看錄像，明白答案。優(yōu)點(diǎn)：無(wú)人機(jī)最大優(yōu)點(diǎn)是保障了人生命安全。無(wú)人機(jī)不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)搶救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機(jī)重量，檢修和維護(hù)簡(jiǎn)單，制造成本、訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用都比較低。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)能夠定點(diǎn)起飛和降落，對(duì)起降場(chǎng)地條件要求不高。缺點(diǎn)：無(wú)人機(jī)尺寸較小，速度較慢，抗風(fēng)和氣流能力較差，在大風(fēng)天氣中難以保持平穩(wěn)飛行姿態(tài)。當(dāng)有強(qiáng)信號(hào)干擾時(shí)，會(huì)造成無(wú)人機(jī)與地面工作站失去聯(lián)絡(luò)。課外延伸教師：這節(jié)課同學(xué)們收獲非常大，下課后，請(qǐng)同學(xué)們努力搜集關(guān)于資料，繼續(xù)豐富完善你們所知道空中機(jī)器人知識(shí)，下去后能夠自己到網(wǎng)上搜集資料。板書設(shè)計(jì)：軍事領(lǐng)域優(yōu)點(diǎn)：保障人員生命安全、維護(hù)費(fèi)用較低1、無(wú)人機(jī)用途缺點(diǎn)：速度慢、難以平穩(wěn)飛行，易干擾民用領(lǐng)域教學(xué)反思：2、無(wú)人機(jī)軍事及民用應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)1、能夠從探究無(wú)人機(jī)軍事及民用應(yīng)用活動(dòng)中提出問題并想方法處理問題。學(xué)會(huì)從身邊事物中提出問題。2、樹立我們也能做科學(xué)信心，立志從小做一位小科學(xué)家。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：能夠從探究無(wú)人機(jī)軍事及民用應(yīng)用活動(dòng)中提出問題并想方法處理問題。學(xué)會(huì)從身邊事物中提出問題。教學(xué)準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教師準(zhǔn)備：450教學(xué)無(wú)人機(jī)、多媒體課件教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)法：講授法教學(xué)過程：教學(xué)步驟師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)步驟反思出示情境激趣導(dǎo)入談話導(dǎo)入：上節(jié)課我們簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)和了解了無(wú)人機(jī)基本知識(shí)。這節(jié)課我們重點(diǎn)來研究下無(wú)人機(jī)在軍事和民用方面詳細(xì)應(yīng)用。講課1、先觀看美國(guó)科幻電影中無(wú)人機(jī)畫面。2、老師講解空中機(jī)器人無(wú)人機(jī)在軍事領(lǐng)域詳細(xì)應(yīng)用：第二次世界大戰(zhàn)期間，美國(guó)海軍為了對(duì)德國(guó)潛艇基地進(jìn)行打擊，使用了由B-17轟炸機(jī)改裝遙控艦載機(jī)。美國(guó)“火蜂”系列無(wú)人機(jī)是那個(gè)時(shí)代產(chǎn)量最大無(wú)人機(jī)。在越南戰(zhàn)爭(zhēng)、海灣戰(zhàn)爭(zhēng)乃至北約空襲南斯拉夫過程中，無(wú)人機(jī)都被頻繁用于執(zhí)行軍事任務(wù)。無(wú)人機(jī)突出戰(zhàn)績(jī)，令各國(guó)軍事高層對(duì)它刮目相看。20世紀(jì)70年代以后，以色列軍事教授、科學(xué)家和設(shè)計(jì)師們對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)裝備發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)，從而使以色列在世界無(wú)人機(jī)研制和軍事應(yīng)用領(lǐng)域成為佼佼者。1982年，在黎巴嫩戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，以色列“偵察兵”無(wú)人機(jī)在陸軍和空軍服役中擔(dān)任偵察兵，進(jìn)行情報(bào)搜集、跟蹤和通信，立下不少功勞。3、老師講解空中機(jī)器人無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域詳細(xì)應(yīng)用：近年來，無(wú)人機(jī)正逐步走進(jìn)人們?nèi)粘９ぷ骱蜕睿诠舶踩?、城市管理、搶險(xiǎn)救災(zāi)、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、航拍、測(cè)繪等行業(yè)都能看到無(wú)人機(jī)身影。俗話說，“站得高，看得遠(yuǎn)”。在航拍領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)攝影有著獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。我們熟悉電視節(jié)目《父親去哪兒》、《舌尖上中國(guó)》，都是采取無(wú)人機(jī)幫助拍攝。近兩年，國(guó)內(nèi)外快遞業(yè)務(wù)都開啟了無(wú)人機(jī)快遞計(jì)劃。年夏天在上海舉行中國(guó)國(guó)際數(shù)碼互動(dòng)娛樂展覽會(huì)上，有觀眾在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)用支付寶點(diǎn)比薩外賣，等來“外賣小哥”就是一架無(wú)人機(jī)。4、引導(dǎo)學(xué)生思索：未來無(wú)人機(jī)還會(huì)在那些領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)？5、學(xué)生分組商議未來可行領(lǐng)域。6、分組匯報(bào)、評(píng)價(jià)無(wú)人機(jī)可行領(lǐng)域。7、教師做整個(gè)活動(dòng)總結(jié)。無(wú)人機(jī)家族體系龐大，分支眾多。比如，無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)、撲翼式微型無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)等。而我們經(jīng)常見到是固定翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)。相信在很快未來無(wú)人機(jī)將在未來各個(gè)領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)。課外延伸課下思索：假如沒有戰(zhàn)爭(zhēng)推進(jìn)無(wú)人機(jī)發(fā)展，你認(rèn)為無(wú)人機(jī)會(huì)延后多少年出現(xiàn)，為何？給你家人講講無(wú)人機(jī)用途和組成。板書設(shè)計(jì)：軍事領(lǐng)域：任務(wù)偵查、情報(bào)搜集、跟蹤和通訊2、無(wú)人機(jī)應(yīng)用民用領(lǐng)域：搶險(xiǎn)救災(zāi)、航拍測(cè)繪、城市管理等教學(xué)反思：3、4、無(wú)人機(jī)家族及優(yōu)缺點(diǎn)（1課時(shí)）教學(xué)目標(biāo)：了解無(wú)人機(jī)家族龐大分支及無(wú)人機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)知識(shí)與技能：認(rèn)識(shí)常見無(wú)人機(jī)及知道無(wú)人機(jī)基本特征和優(yōu)缺點(diǎn)。教學(xué)準(zhǔn)備尋找一個(gè)適宜地點(diǎn)，準(zhǔn)備調(diào)查用工具材料等。教學(xué)重難點(diǎn)：了解無(wú)人機(jī)分類及無(wú)人機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)。教課時(shí)間：一課時(shí)教學(xué)方法：講授法教學(xué)過程：教學(xué)步驟師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)步驟反思出示情境激趣導(dǎo)入前面兩節(jié)課我們已經(jīng)基本了解認(rèn)識(shí)了無(wú)人機(jī)特點(diǎn)，這節(jié)課我們?cè)賮砩钊肓私庀聼o(wú)人機(jī)分類及優(yōu)缺點(diǎn)。講課一、小組討論無(wú)人機(jī)可能有哪些分類并統(tǒng)計(jì)在紙上。并自己在紙上設(shè)計(jì)一架無(wú)人機(jī)。（1）學(xué)生討論（四人一組）（2）畫出心目中空中機(jī)器人，畫于紙上。二、老師邊講解邊圖片出示無(wú)人機(jī)種類：無(wú)人機(jī)家族體系龐大，分支眾多。比如，無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)、撲翼式微型無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)等。而我們經(jīng)常見到是固定翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)。老師講解無(wú)人機(jī)優(yōu)缺點(diǎn):因?yàn)椴恍枰w行人員，所以無(wú)人機(jī)最大優(yōu)點(diǎn)是保障了人生命安全。無(wú)人機(jī)不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)搶救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機(jī)重量，檢修和維護(hù)簡(jiǎn)單，制造成本、訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用都比較低。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)能夠定點(diǎn)起飛和降落，對(duì)起降場(chǎng)地條件要求不高。與載人飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)尺寸較小，速度較慢，抗風(fēng)和氣流能力較差，在大風(fēng)天氣中難以保持平穩(wěn)飛行姿態(tài)。當(dāng)有強(qiáng)信號(hào)干擾時(shí)，會(huì)造成無(wú)人機(jī)與地面工作站失去聯(lián)絡(luò)。一旦出現(xiàn)電子設(shè)備失靈情況，對(duì)無(wú)人機(jī)以及機(jī)載設(shè)備將是致命。伴隨當(dāng)代自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等高新科技水平不停提升，無(wú)人機(jī)質(zhì)量和功效會(huì)不停改進(jìn)，其應(yīng)用范圍與領(lǐng)域也會(huì)越來越廣。課外延伸現(xiàn)在全世界無(wú)人機(jī)研究與應(yīng)用居前列是哪些國(guó)家？板書設(shè)計(jì)：無(wú)人直升機(jī)無(wú)人飛艇無(wú)人機(jī)家族無(wú)人傘翼機(jī)固定翼無(wú)人機(jī)多旋翼無(wú)人機(jī)5、多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)（2課時(shí)）教學(xué)目標(biāo)：了解多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)形狀與特征。能夠利用多個(gè)對(duì)比方法，對(duì)比多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)不一樣特點(diǎn)。體會(huì)到對(duì)空中機(jī)器人進(jìn)行探索興趣。教學(xué)準(zhǔn)備：

多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)、多媒體課件。

教學(xué)重點(diǎn)：初步了解多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)一些特征。難點(diǎn)：找出多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)相同之處。教學(xué)課時(shí)：1教學(xué)方法：觀察比較法教學(xué)過程：教學(xué)步驟師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)步驟反思出示情境激趣導(dǎo)入實(shí)物展示：多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)，讓學(xué)生對(duì)比觀察兩架無(wú)人機(jī)相同點(diǎn)和不一樣點(diǎn)。講課從實(shí)物認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)

讓學(xué)生說出觀察到結(jié)果：重點(diǎn)相同點(diǎn)和不一樣點(diǎn)。師生共同交流：多旋翼無(wú)人機(jī)也稱為多軸飛行器。從圖中能夠看出，多旋翼無(wú)人機(jī)每個(gè)“翅膀”（即飛行器軸）上都有一個(gè)像風(fēng)車一樣高速旋轉(zhuǎn)螺旋槳，稱為“旋翼”，無(wú)人機(jī)就是用它們來產(chǎn)生升。多旋翼無(wú)人機(jī)通常有3個(gè)以上旋翼，常見多旋翼無(wú)人機(jī)，如三旋翼、四旋翼、六旋翼和八旋翼無(wú)人機(jī)等。多旋翼無(wú)人機(jī)能勝任工作很多，被廣泛用于短距離影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線等領(lǐng)域。固定翼無(wú)人機(jī)，顧名思義，其“翅膀”是固定，它們樣子與我們常見民航飛機(jī)相同，但“個(gè)頭”要小得多。固定翼無(wú)人機(jī)升力主要來自于它機(jī)翼。機(jī)翼截面形狀，下面為平面，上面為曲面。飛行時(shí)，氣流從機(jī)翼前緣開始分為上下兩部分，到后緣匯合，因?yàn)樯戏綒饬鞅认路綒饬鹘?jīng)過旅程長(zhǎng)，所以上方氣流比下方氣流流速大，依照“伯努利效應(yīng)”，下方氣流壓強(qiáng)將大于上方氣流壓強(qiáng)，從而使機(jī)翼取得向上升力。固定翼無(wú)人機(jī)是類型最多、應(yīng)用最廣泛無(wú)人機(jī)?，F(xiàn)在，微型化無(wú)人機(jī)只有手掌大小，長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)體積通常比較大，續(xù)航時(shí)間在10小時(shí)以上，能同時(shí)搭載多個(gè)遙感傳感器。固定翼無(wú)人機(jī)起飛有滑行、彈射、車載、火箭助推和飛機(jī)投放等方式，降落有滑行、傘降和撞網(wǎng)等方式。起飛和降落都需要比較空闊場(chǎng)地，滑行起降還需要跑道。因?yàn)楣潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)飛行速度、續(xù)航能力和抗風(fēng)能力都比旋翼無(wú)人機(jī)強(qiáng)，在林地和草地監(jiān)測(cè)、礦山資源監(jiān)測(cè)、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、城鎮(zhèn)結(jié)合部土地利用監(jiān)測(cè)以及水利、電力等領(lǐng)域應(yīng)用中表現(xiàn)出眾。課外延伸提問：你還知道哪些多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)，說給父親媽媽聽聽！板書設(shè)計(jì)：多旋翼無(wú)人機(jī)：靈活能干固定翼無(wú)人機(jī)：高大上教學(xué)反思：6、無(wú)人機(jī)控制方式教學(xué)目標(biāo)：1、了解無(wú)人機(jī)基本控制方式。2、能夠利用模擬器在電腦上試飛。3、體會(huì)到對(duì)空中機(jī)器人無(wú)人機(jī)進(jìn)行探索興趣。教學(xué)重難點(diǎn)：了解無(wú)人機(jī)基本控制方式。教學(xué)課時(shí)：1教學(xué)方法：講授法

教學(xué)過程：教學(xué)步驟師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)步驟反思出示情境激趣導(dǎo)入經(jīng)過前面幾節(jié)課學(xué)習(xí)我們對(duì)無(wú)人機(jī)也已經(jīng)有了大致了解，可大家知道無(wú)人機(jī)是怎樣操控嗎？講課老師講解：“開”無(wú)人機(jī)有兩種方式：半自主控制方式（遙控）和全自主控制方式（程控）。在半自主控制方式下，無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀能夠保持飛機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定，但其飛行依然需要地面人員經(jīng)過遙控器進(jìn)行操控。在這種控制方式下，飛行員在地面上用遙控器“開”飛機(jī)。無(wú)人機(jī)類似于航模。在全自主控制方式下，無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀就像真正飛行員一樣，能夠自主完成無(wú)人機(jī)從一個(gè)航路點(diǎn)到另一個(gè)航路點(diǎn)位置控制以及自動(dòng)起降等任務(wù)。在這種控制方式下，無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀是依照程序執(zhí)行“開”飛機(jī)任務(wù)，而地面人員進(jìn)行是任務(wù)規(guī)劃。與其余類別無(wú)人機(jī)相比，多旋翼無(wú)人機(jī)不需要跑道便能夠垂直起降，起飛后可在空中懸停，操控既簡(jiǎn)單又靈活。我們小學(xué)生在學(xué)校接觸都是遙控多旋翼無(wú)人機(jī)，所以只要認(rèn)真訓(xùn)練也能用遙控器“開”飛機(jī)！課外延伸課后思索：“無(wú)人機(jī)操控員”會(huì)在未來某個(gè)時(shí)候成為一個(gè)常見職業(yè)嗎？板書設(shè)計(jì)：遙控半自主控制方式6、無(wú)人機(jī)控制呼吸全自主控制方式教學(xué)反思：