地鐵盾構(gòu)施工測量

盾構(gòu)施工貫通測量福州地鐵08合同段項目部2012年11月04日一、盾構(gòu)隧道施工測量誤差來源及分配二、盾構(gòu)隧道施工地面控制測量的研究與應(yīng)用三、地下控制測量四、盾構(gòu)姿態(tài)測量五、接收井門洞中心位置的確定六、貫通測量實際偏差目錄1盾構(gòu)隧道施工測量誤差來源及分配為保證貫通測量有足夠精度，我測量組針對盾構(gòu)施工測量的特點(diǎn)進(jìn)行誤差分析，為以后的測量工作在精度控制上有所保證和提高。1、盾構(gòu)隧道施工測量的誤差來源結(jié)合盾構(gòu)施工的特點(diǎn)，地鐵隧道貫通測量誤差主要來自于以下幾個方面：a.地面控制測量；b.豎井聯(lián)系測量；c.地下延伸導(dǎo)線測量；d.盾構(gòu)姿態(tài)測量。2、隧道貫通誤差限值控制及各階段對測量誤差分配本工程的允許橫向貫通測量中誤差±50mm，高程貫通測量中誤差±25mm。（1）平面測量的誤差分配

橫向貫通誤差來源主要由地面控制導(dǎo)線測量誤差、近井點(diǎn)聯(lián)系測量誤差，地下延伸導(dǎo)線測量及盾構(gòu)機(jī)本身姿態(tài)的定位測量誤差等影響因素。其他因素影響較小可以忽略不計。假設(shè)各項誤差相互獨(dú)立，則有：mQ2=mq12+mq22+mq32+mq42式中：mq1：地面控制測量橫向中誤差；mq2：盾構(gòu)施工豎井聯(lián)系測量中誤差；mq3：地下導(dǎo)線測量中誤差；mq4：盾構(gòu)姿態(tài)的定位測量中誤差；mQ：隧道平面貫通的橫向中誤差?？紤]到本工程的實際情況，以及所用測量方法和已建地鐵測量工作的實際經(jīng)驗，各種誤差對橫向貫通精度的影響，采用不等精度分配原則，取值如下：mq1=nmq2=3nmq3=3nmq4=2n代入式中得：mQ=(mq12+mq22+mq32+mq42)1/2=4.8n根據(jù)設(shè)計要求，本工程允許橫向貫通誤差為±50mm，則其中誤差mQ=±25mm。n=±25/4.8=±5.2mm從而可以求得每道工序的測量中誤差：mq1=±5.2mmmq2=±15.6mmmq3=±15.6mmmq4=±10.4mm（2）高程測量誤差分配高程測量的誤差計算公式為：mH2=mh12+mh22+mh32+mh42式中：mh1：地面高程控制測量中誤差；mh2：豎井傳遞高程的測量中誤差；mh3：盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)高程測量中誤差；mh4：地下水準(zhǔn)路線測量中誤差；mH：區(qū)間隧道高程貫通測量中誤差。根據(jù)地鐵測量的經(jīng)驗，高程測量誤差采用不等精度分配取值如下：mh1=±14mmmh2=±10mmmh3=±10mmmh4=±14mm代入式中得mH=±24.3mm〈±25mm總結(jié):按上述分配，進(jìn)行平面和高程控制測量，只要把握每一環(huán)節(jié)的誤差范圍，都能滿足本工程區(qū)間隧道的貫通測量的精度要求。

2盾構(gòu)隧道施工地面控制測量的研究與應(yīng)用

平面控制網(wǎng)測量高程控制網(wǎng)測量地面控制測量

2.1地面平面控制網(wǎng)的布置

盾構(gòu)機(jī)從白湖亭站南端頭井出發(fā)在葫蘆陣站北端頭井貫通，盾構(gòu)隧道掘進(jìn)示意圖如圖1,我們根據(jù)業(yè)主給的福州地鐵一號線的GPS導(dǎo)線點(diǎn)和一級導(dǎo)線控制網(wǎng)，在我們分別在白湖亭站始發(fā)井和葫蘆陣站接收井近井位置設(shè)置我們需要往井下傳遞的導(dǎo)線點(diǎn)，在始發(fā)豎井、接收豎井附近各布設(shè)4個近井導(dǎo)線點(diǎn)，其中兩個點(diǎn)作為坐標(biāo)起算和起始方向，另兩個點(diǎn)作檢核方向。盾構(gòu)施工導(dǎo)線平面控制網(wǎng)，起算于福州地鐵1號線首級GPS控制網(wǎng)和一級導(dǎo)線控制網(wǎng)，采用規(guī)范規(guī)定的四等技術(shù)要求進(jìn)行觀測。盾構(gòu)隧道掘進(jìn)示意圖2.2地面高程控制網(wǎng)的布設(shè)為了方便地下盾構(gòu)隧道施工及地面的變形監(jiān)測，在線路沿線布設(shè)一條二等加密水準(zhǔn)線路，采取往返等距二等水準(zhǔn)的施測方法觀測，往返閉合差不大于8L1/2，（L為單程水準(zhǔn)線路長度，以千米計）。2.3地面控制測量實施根據(jù)現(xiàn)場情況，利用業(yè)主交給的GPS點(diǎn)和一級精密導(dǎo)線網(wǎng)經(jīng)復(fù)測后，再延伸到每個豎井近井點(diǎn)。延伸的近井導(dǎo)線點(diǎn)必須要滿足下一道測量工序的需要，選點(diǎn)的位置必須要保證在現(xiàn)場不被破壞和擾動。下圖為福州地鐵1號線白湖亭站地面控制網(wǎng)布設(shè)形式：圖1大塘站地面控制網(wǎng)布設(shè)示意圖圖白湖亭站地面控制網(wǎng)布設(shè)示意圖2.4豎井聯(lián)系測量豎井聯(lián)系測量是隧道貫通中的一個重要環(huán)節(jié)，它主要是將地表的平面及高程，通過井筒傳至地下導(dǎo)線點(diǎn)及水準(zhǔn)點(diǎn)，使洞內(nèi)、外形成統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系統(tǒng)，以便確定隧道中線的空間位置。因此，豎井聯(lián)系測量的內(nèi)容包括：a.投點(diǎn)：將井口點(diǎn)位投影至井底，以便傳算坐標(biāo)和方位；b.定向：將井上定向邊的方位角按同一坐標(biāo)系統(tǒng)傳遞井下的定向邊，以便推算井下導(dǎo)線的起始坐標(biāo)和方位；c.導(dǎo)高：將井上水準(zhǔn)點(diǎn)的高程按同一高程系統(tǒng)傳遞到井下。（1）豎井渣定向篇方法根據(jù)及地下療鐵道他測量涌的精哥度等灰級要敞求和米現(xiàn)有豈測量要儀器枝的情塊況，莊我們異在實摩際工悠作中坊利用堪現(xiàn)有萌的儀屬器和島現(xiàn)有鬧的條繡件制駛定了窗我們所的測貍量方梢法，墻經(jīng)過拾分析解我們遇的區(qū)百間線音路最每長長滅度只口有10喘83都m，用晨傳統(tǒng)瓶的聯(lián)啞系測壟量方屆法就糾能滿場足我陸們的含精度衡要求。（2）豎還井聯(lián)甲系測攝量的承要求a.在進(jìn)辰行聯(lián)毒系測如量前套，須以制定靠測量懲方案吊，根駝?chuàng)仡伱婵靥戎茰y休量，宇建立叢近井任點(diǎn)平壇面控攪制和膜高程勤控制敲，在葉井底冰車場分穩(wěn)固蘋的地突面埋使設(shè)不異小于肉三個遍永久勉導(dǎo)線透點(diǎn)和黨水準(zhǔn)周點(diǎn)，鼠也可裕用永宜久導(dǎo)卻線點(diǎn)若作為棵水準(zhǔn)檔點(diǎn)。b.聯(lián)系堡測量紀(jì)在同引階段癥、同嗎時期澡應(yīng)至腔少獨(dú)結(jié)立進(jìn)童行兩食次，泛在互扶差不蕩超過館限差典時，除取加擠權(quán)或裙算術(shù)宣平均閃值。沖其精煩度應(yīng)超符合毫規(guī)范古要求析。c.每次反聯(lián)系爐測量飲前，律應(yīng)對遙近井臨平面挖控制那點(diǎn)和衡水準(zhǔn)塊點(diǎn)進(jìn)帖行檢側(cè)測，巷在證屆實點(diǎn)插位沒鹽有移閉動的值情況過下，洲才能策進(jìn)行蹈聯(lián)系權(quán)測量沉。d.聯(lián)系育測量鋸方案因應(yīng)根封據(jù)儀趁器設(shè)番備、儲技術(shù)造水平瞧及工可程情括況選作定。蛛其基訪本原惠則是細(xì)在滿罵足測暢量精厘度的傭條件客下，稀最大足限度箏的提勒高工旺效，森優(yōu)先神選用稠新技慮術(shù)。五凡井倍深大銹于40出m時，于應(yīng)根移據(jù)橫溪向及匠高程凍貫通片精度他要求識進(jìn)行剃豎井乞聯(lián)系盈測量漿技術(shù)繼設(shè)計抗。（3）豎家井聯(lián)缸系測闖量坐刻標(biāo)和罩方位泊角傳拒遞選康用的上方法農(nóng)：a.坐標(biāo)陳和方群位角貼傳遞冶選用藏下列喇方法壘：當(dāng)井篩筒不良太深猾（10煮0m以內(nèi)軋），泰井筒慚直徑杏較大浪時，活可采沸用聯(lián)晚系三蒸角形低測量葡法：達(dá)當(dāng)兩輸井間彩已貫濁通，乞可采剝用兩繁井定件向法泳。b.高程消的傳飾遞方憲法有井：井拍深在40幸m以內(nèi)悲，可燃以采廢用鋼脾絲導(dǎo)甩入法玩或長柴鋼尺尤導(dǎo)入勝法；評超嗎過40聚m，宜曉采用繪光電躬測距便法。經(jīng)確日定，憶白湖歷亭站伏聯(lián)系棉測量披坐標(biāo)襲定向瀉采用絨兩井儀定向掩方法討，高揚(yáng)程傳正遞采刃用長錢鋼尺攏導(dǎo)入赤法。（4）平漏面聯(lián)泡系測晃量步鴿驟如丟下:1、采威用地屯面上桶的精躺密導(dǎo)修線點(diǎn)我，來被測量兄近井驢點(diǎn)的宵坐標(biāo)臨，按經(jīng)精密著導(dǎo)線挖同等很精度碎來測疏量近堆井點(diǎn)乓坐標(biāo)類，進(jìn)釋行兩曉井定四向的接測量瓶。在徑車站急兩端惰頭預(yù)點(diǎn)留的計始發(fā)煮井口杠處各液掛一車根鋼蛋絲（宮在通獵視等橫條件術(shù)允許債的情系況下慌，可顏在兩粘個預(yù)券留井嗎口各演掛兩燃根鋼巧絲來徹加強(qiáng)舒?zhèn)鼽c(diǎn)救精度往），抓同時科測定蓄地下熊起始凡邊的坦方位刑角。粒近井蠻點(diǎn)應(yīng)筆與精兵密導(dǎo)催線點(diǎn)殲構(gòu)閉接合圖患形。2、按飼聯(lián)系稍三角培形測氣量的聯(lián)技術(shù)妙要求戶進(jìn)行律測量庸，使患用Le例ic原aT因S0老2型全妻站儀猛（標(biāo)竹稱精麻度：端測角2″、測攻距2+技2p少pm）角表度觀連測6個測忍回，閘距離啞測量坐在鋼旱絲上漏貼反習(xí)射片噸測量4測回睬，每聞測回化間較射差不腥大于2m本m。每覺次定脹向應(yīng)臨獨(dú)立李進(jìn)行躲三次荒，推匆算出攝來的渴地下摩起始供邊方冷位角去的較倆差應(yīng)紀(jì)≤±1浮2″，方亮位角固平均紹值中西誤差吵≤±8激″3、在表條件癢允許落的情朝況下遇，在火車站雀底板換上最閘好投姥四個淚點(diǎn)，鋼保證洽始發(fā)希井兩缺端附辣近都著各有陜兩個危平面伸控制努點(diǎn)，奧且盡娘量保象證每刮次聯(lián)丈系測押量投乎點(diǎn)時江都投藝在這表四個格點(diǎn)上閉，以衰便取娘多次煤聯(lián)系完測量研的加終權(quán)平魄均值梯做為怎最終邊的始掃發(fā)控置制點(diǎn)宵坐標(biāo)傍。（5）高瞇程傳鉛遞測徹量聯(lián)系月高程昨測量梨主要毅內(nèi)容袍是將殖地面虜?shù)母咭鄢滔蹬y(tǒng)傳趣入井恭下的宿高程隊起算天點(diǎn)上劫。用沖懸掛狗鋼尺茄的辦貝法，奇鋼尺車需經(jīng)膜檢定劣合格喜，在秧地面滋上選詢好掛眨鋼尺庭的固屢定位強(qiáng)置系平好鋼谷尺，散在鋼加尺的得下端鉆掛上懲鋼尺割在檢怕定時旺的標(biāo)奇準(zhǔn)拉文力的魔重物懼，井使上和辮井下值各安悄置一花臺水鄉(xiāng)豐準(zhǔn)儀恰同時例讀取愁在鋼拌尺上絲式的讀茄數(shù)。翠在進(jìn)味行高童程傳供遞的嗓過程液中每知測回饑均獨(dú)劍立觀鈔測，忘測回纏間應(yīng)追變動栽儀器趕高度適不小健于20訓(xùn)cm，每頃次應(yīng)盞觀測肌三測爬回，晝?nèi)郎y倉回測翠得地歲上和敢地下愧的高胃程之泡差不傍大于3m遲m。三皂測回晚測定兵的高夏差應(yīng)桌加入論鋼尺壤的溫霸度和抱尺長懶改正恐，考哥慮到仰本標(biāo)蒸段兩留個車有站挖速深均慮在20永m(xù)左右祥，故響自重評伸長駐改正挽可不第考慮溉。高程義傳遞墊示意幕圖小總深結(jié)：經(jīng)過序理論穗探討籠和實替踐證預(yù)實：驗地鐵趁區(qū)間馳線路野較短烤，用赴聯(lián)系驢測量觸的方剪法傳嗎遞方罵位角件和高邀程可衛(wèi)滿足終我盾飯構(gòu)施壩工貫啄通精孝度的宵需要兵，是淹一種銜較好陜的豎溉井定與向方鑼法，井不僅純提高凱了定銅向精冠度和辱定向耀的可怪靠程辨度，籍而且乎大大仗減少羽了定磨向時及由于重誤操扒作造臥成的右返工棉，提言高了計工作猜效率撲。3地下巴控制塑測量在隧耳道掘具進(jìn)15老0m、隧狡道全話長的30姓0~果40既0m時、村接近苦貫通開面15券0~閃20劑0旬m時必氏須進(jìn)男行一州次包貿(mào)括聯(lián)閑系測久量在屑內(nèi)的盲地下恒導(dǎo)線努全面廢復(fù)測閉。a、隧楚道洞最內(nèi)導(dǎo)霸線控燥制測某量按透城市仰軌道件交通碗工程毛平面播控制犬網(wǎng)的慨二等樂網(wǎng)技踐術(shù)要拋求施屑測。沈測角門中誤升差mβ=±齒2.麥5″，導(dǎo)玻線角肌度觀王測6測回閉，邊半長往待返觀革測各2個測民回，拒邊長荒往返雪平均告值較扣差≤±4佩mm，導(dǎo)刊線測宮角中萍誤差菠≤±2罵.5絮″，測黎距角漢中誤耗差±3牢mm。b、使再用萊朽卡TS番02全站迎儀（瓣標(biāo)稱劈燕精度2″，2+附2p家pm）進(jìn)扔行施里測，墓為了逗減少挽儀器城的對資中誤鉤差，抽導(dǎo)線畜點(diǎn)采徑用觀假測樁挑強(qiáng)制屠對中半；或裂在每寺兩測之回間摩采取筒變換丈棱鏡12濱0°方向腫對中撞置平久（即浪一個跳測站錢上六穴個測胸回共語變換備三次拼，剛饑好旋境轉(zhuǎn)36鍬0°）。3.商1導(dǎo)線揉控制廳測量c、控線制網(wǎng)搶按照連城市陪軌道伶交通顯工程芝平面多控制百網(wǎng)的供二等仆網(wǎng)技劫術(shù)要趣求進(jìn)答行施耍測，裝角度蠻測量6測回逢，邊吧長對么向觀鑒測2測回屯，邊特長測懲距較樓差≤±4姨mm，測宿角中燒誤差片≤±2料.5富″。d、測統(tǒng)量方斧法：趕前后誦視點(diǎn)霉均采從用基忙座置杯棱鏡外對點(diǎn)丈，用Le符ic月aTS神02全站產(chǎn)儀（竟標(biāo)稱側(cè)精度痕：測席角2″，測圣距2+潔2p紛pm）觀煎測6個測溪回，者左、責(zé)右角非各三換測回帆，左犯、右燭角平透均值毀之和尺與36浴0°的差翁≤±4塊″，導(dǎo)伐線邊疊長采暮取對杏向觀鞠測各2測回貓。e、內(nèi)移業(yè)資瓜料處暗理用輩嚴(yán)密品平差宅提高錫精度院。3.包2高程撒控制騎測量隧道寨高程滋起算欣點(diǎn)為劈燕高程煩聯(lián)系剝測量答至車慢站結(jié)交構(gòu)底咸板的金水準(zhǔn)閱點(diǎn)（籃起算擾水準(zhǔn)碑點(diǎn)至鐘少2個，劣便于外檢校奮、復(fù)煎核）榮，由猾于結(jié)岡構(gòu)剛愧剛竣白工正紛處于邪沉降躁觀測葡期間僻，所午以水涉準(zhǔn)點(diǎn)掙應(yīng)定杏期檢魚測，堡在隧矛道掘濟(jì)進(jìn)至15來0m和30恥0~園40姐0m以及含接近遮貫通鼓面15易0~銹20冤0慕m時必剪須進(jìn)耳行包半括高顧程聯(lián)立系測手量在忍內(nèi)的仇全面摩復(fù)測升。a、地服下水塘準(zhǔn)點(diǎn)蘿的布建設(shè)因舊環(huán)境錄條件術(shù)狹小仇，運(yùn)狐輸車博輛干齡擾大嗎，因巷此水悼準(zhǔn)點(diǎn)啊的布足設(shè)與僵導(dǎo)線滋點(diǎn)重旬合，喘導(dǎo)線微點(diǎn)的擺鋼筋食頭打陣磨成糟半圓陽球形旋，便法于水惠準(zhǔn)標(biāo)墓尺的制設(shè)立碌。b、地份下水洗準(zhǔn)控粗制點(diǎn)講用Le拳ic齒aNA檔2水準(zhǔn)蘋儀配相套銦早瓦尺名進(jìn)行菠施測枝，按塑照城畢市軌種道交怠通工貴程水筑準(zhǔn)控鄙制網(wǎng)愈的二快等水泥準(zhǔn)網(wǎng)秒標(biāo)準(zhǔn)隸進(jìn)行欄控制道。c、潮洞內(nèi)熟水準(zhǔn)亞點(diǎn)每殿大概16鹽0m布設(shè)徑一個勿點(diǎn)，賞測量繳精度餅指標(biāo)呈要求站：每霞千米漲全中親誤差評≤±4露mm日/k壓m，往飾返觀舉測高愧差的投較差宏≤±8柿√L，L為往部返測蒜段的沈水準(zhǔn)碌路線卷長度鼠。4盾構(gòu)中姿態(tài)仁測量4.拒1盾構(gòu)分施工菌自動身導(dǎo)向快測量（1）自憶動導(dǎo)戒向系別統(tǒng)的歌作用料與優(yōu)自勢盾構(gòu)扣施工腹之前錄首先泥要將耕測量揪控制惑點(diǎn)從僚地面他引到號井下章地板撿上,檢查腐好洞表門的羨位置,調(diào)試因好盾蓬構(gòu)機(jī)雁始發(fā)富托架,確保留盾構(gòu)鍛機(jī)始點(diǎn)發(fā)前匠定位季的準(zhǔn)果確性聯(lián)。盾紐奉構(gòu)機(jī)谷掘進(jìn)朗過程教中的柿姿態(tài)干控制氧是盾瓦構(gòu)法習(xí)施工容中控山制隧蒼道精陵度的曉關(guān)鍵趟，也公是盾蠅構(gòu)施潔工操看作水那平的戴主要臥反映橋。因漁此，永測量截人員厚需要苗實時介為盾饅構(gòu)機(jī)門操作選手提珍供盾打構(gòu)機(jī)輕偏離偶隧道啊設(shè)計抖中線姿的數(shù)烈值及配盾構(gòu)慘機(jī)自牲身的俱仰俯形、旋種轉(zhuǎn)和朋偏航殿情況掏，作遣為糾語編的啊依據(jù)嗓，以價確保悲運(yùn)動顛中的排盾構(gòu)歌機(jī)始挽終被神控制恢在理療想的穗偏差生范圍燭之內(nèi)獎。福州霉地鐵石八標(biāo)桑盾構(gòu)寨采用眼德國VM位T公司好生產(chǎn)拼的SL霧S-茫T自動雙導(dǎo)向豬系統(tǒng)雞進(jìn)行煩控制遭，該六系統(tǒng)琴是目但前世骨界上相在地俱鐵盾菊構(gòu)法監(jiān)施工攪領(lǐng)域離最為排先進(jìn)睛的隧村道掘絮進(jìn)機(jī)姨自動努導(dǎo)向獅系統(tǒng)朋。加答強(qiáng)了賴施工凈過程芽中的注管理胃水平侄和提拳高工班程自漆動化相控制省程度現(xiàn)，減德輕了眉人工前測量片的勞朋動強(qiáng)后度，雄提高賣盾構(gòu)小施工換的速刪度，桑其主毫要目刻的就糧是為膚了確絹定各污相關(guān)墨點(diǎn)的眉坐標(biāo)奔，通適過系植統(tǒng)在音盾構(gòu)饞機(jī)操暢作室棋的電皮腦上毯顯示為前后窯參考塵點(diǎn)的附水平拌和垂敏直偏拆離值瞇、里鋒程。殺使用貞該系償統(tǒng)可從以滿短足盾快構(gòu)法共施工墾測量通的需帥要。SL膛S-尿T目前士作為洞國際術(shù)最先烤進(jìn)的胞盾構(gòu)守測量批導(dǎo)向靠系統(tǒng)嗓，同晃人工混逐環(huán)攝測量倚導(dǎo)向訴系統(tǒng)像及陀膛螺加吩機(jī)械扶裝置普等方歉法相稈比較附，主亡要有離以下姨優(yōu)點(diǎn)親：a.可以屠顯示脊盾構(gòu)勝機(jī)的脊行進(jìn)壞曲線鑒（相抹對DT夕A）；判實時福顯示寶盾構(gòu)幟機(jī)的供位置悠坐標(biāo)悔和相谷對偏潤差；唯實時段顯示先盾構(gòu)狀機(jī)的優(yōu)俯仰艷和旋蔽轉(zhuǎn)姿奶態(tài)，菌可實吩現(xiàn)遠(yuǎn)盟程控軍制。b.測量白復(fù)核眠的頻司率低像。c.工作途量相御對小,施工徹過程婚中的奏導(dǎo)向藝測量巴需要臥人員吉少。d.施工逃控制好方便涼，精驢度高溫。e.結(jié)合夜導(dǎo)向真功能管，實贊現(xiàn)在頁管片凡的拼武裝和貍管片趕環(huán)測起量方啊面的繳應(yīng)用江。（2）自涂動導(dǎo)吹向系批統(tǒng)的俗組成饑及各鳳部件巾的功弓能SL虎S-組T自動壤掘進(jìn)慢導(dǎo)向招系統(tǒng)釘主要完由以粒下部弟件組步成：a:激光屢全站炭儀測量旅角度俘及距屯離。b:電子您激光毀接收煮靶接收影激光身全站貿(mào)儀的詠激光山，通識過其蒙可測粱出盾付構(gòu)機(jī)棋的俯騾仰和揚(yáng)旋轉(zhuǎn)豪姿態(tài)凍。電子嬸激光側(cè)接收們靶c:后視砌棱鏡為導(dǎo)嶺向系酒統(tǒng)提斧供后傳視點(diǎn)旱。后視示棱鏡d:黃盒掩子給激腥光全迎站儀珍提供敵電源筍，同降時也秘實現(xiàn)PC機(jī)和塵激光嗎全站禍儀之距間的厭通信調(diào)。e:電腦電腦點(diǎn)顯示諒器f:網(wǎng)卡g:電纜零卷盤此外賣要實還現(xiàn)該緞系統(tǒng)賄的功把能，芽相關(guān)疊聯(lián)的正部件搖和軟違件還坐有：戶盾構(gòu)家機(jī)掘鄰進(jìn)系娃統(tǒng)的PL對C，要朗實現(xiàn)吳一些恩附加費(fèi)功能鬼的部布件如慘自動剝測量郊盾尾籌間隙順的部吊件、買要實緞現(xiàn)管起片環(huán)滿收斂約等量坑測的石部件挖等，舅隧道耐掘進(jìn)紅軟件桶等。整個青系統(tǒng)播的組裕成情副況及稱各個噴部件叫之間元的相曲互關(guān)孩聯(lián)如尚圖所做示：系統(tǒng)赤相互底關(guān)聯(lián)絨圖（3）自爭動導(dǎo)弓向系拌統(tǒng)的典工作府原理SL騙S-該T導(dǎo)向授系統(tǒng)攝通過虎人工器提供健相關(guān)傾坐標(biāo)男，由挑激光披全站絞儀實雄時測剖量盾勻構(gòu)機(jī)尿姿態(tài)描，實彎現(xiàn)控喘制盾守構(gòu)掘?qū)W進(jìn)姿究態(tài)的對目的籠。工布作原勾理主僚要包嘆括人發(fā)工提慮供初啄始坐爆標(biāo)和資導(dǎo)向信系統(tǒng)幸的建撤立、群盾構(gòu)治施工降中的販導(dǎo)向她作業(yè)票及數(shù)宜據(jù)的假處理岡這幾膝個方無面。①初餡始坐派標(biāo)的爽取得領(lǐng)和導(dǎo)爹向系堂統(tǒng)的付建立將地考面控拉制點(diǎn)施通過訊聯(lián)系淚測量膨引至末始發(fā)君豎井竊內(nèi)，校并以谷此作滅為洞拒內(nèi)控金制測捉量的亂依據(jù)遭，也吹是盾煙構(gòu)機(jī)鎮(zhèn)自動攜導(dǎo)向軟測量性的依推據(jù)。集導(dǎo)向后測量富系統(tǒng)豆激光咸全站炒儀及皇后視龜點(diǎn)的燥初始著坐標(biāo)糊都是折通過里人工伍測量郵在豎綱井內(nèi)鉛控制顛點(diǎn)的妹基礎(chǔ)扇上測呆得的暖，并氧輸入咱到計醫(yī)算機(jī)也中，扯作為增下步鏈?zhǔn)┕ゎA(yù)中盾議構(gòu)機(jī)搜位置墻及姿憤態(tài)控快制的吳基礎(chǔ)成，盾痛構(gòu)掘滋進(jìn)過師程中另導(dǎo)向躁測量兄通過眨吊籃性上的明強(qiáng)制丸對中續(xù)點(diǎn)傳下遞坐刺標(biāo)，虎并通鍵過洞裳內(nèi)導(dǎo)深線點(diǎn)政對吊熊籃坐架標(biāo)進(jìn)鳴行復(fù)魔核，拾減少字誤差眉，確耐保精環(huán)度。安放千激光阿全站吉儀和品后視匠棱鏡考的吊垮籃設(shè)宏置在仁已安充裝的悔管片輔上，杏安裝疑吊籃百時可嚇利用幅水平英尺使丹其基縫本保步持水棍平，吉并安扛置牢決固。醫(yī)受電樓纜線糖及線榜路曲跌線的污制約希，激姜光全夸站儀點(diǎn)往往靜需靠跳前一斜些，引根據(jù)吸長期倉以來建對客蔑大區(qū)少間管岔片上曾浮偏孩移的皇統(tǒng)計望，激款光站量可安片放在25環(huán)以扯后比腥較穩(wěn)扮定的抖管片醫(yī)上，登確需敢再靠獎前安奮放在扮尚未倆穩(wěn)定狗的管浴片上孕，要夕特別條注意揪導(dǎo)向諷系統(tǒng)氏方位嘴檢查萄的情杠況，披一旦盒超限浩，要泛立即彼檢查嫌原因害或進(jìn)軍行激腿光站脂復(fù)測悉。②盾險構(gòu)掘考進(jìn)中食的導(dǎo)匙向測祖量盾構(gòu)做機(jī)掘腸進(jìn)過燦程中暴，安貸裝在竹盾構(gòu)擋機(jī)上罩的電峽子激瞇光接裝收靶屬（EL級S靶）含不斷似向前勺移動晝，安漢裝在奇盾構(gòu)縣機(jī)后鈔方已頭完成娃的隧擁道頂狗部的蒼激光勝全站閃儀發(fā)依出的仔激光醫(yī)光束款自動蹄跟蹤租并射呼在EL媽S靶上躺。激寫光全掩站儀葛的坐線標(biāo)由箱人工昂給定詞并提享前輸旨入電奔腦，矩系統(tǒng)節(jié)可根爐據(jù)激披光入攝射點(diǎn)擔(dān)在光肺靶上冒的位赴置、恒角度霸和距留離推醒算出幫盾構(gòu)標(biāo)機(jī)前齊后參管考點(diǎn)照與線躍路中浴線的罩偏移斑值，爛由光麻靶內(nèi)譜內(nèi)置勇的傾至斜儀橫可測恰出盾筑構(gòu)機(jī)姜的轉(zhuǎn)鎖角和鳥俯仰孩角，閘從而兔得出副盾構(gòu)愚機(jī)的帥姿態(tài)存參數(shù)司。以萍圖文灑的形供式在僻操作啞控制躍室內(nèi)廁顯示器出來椅，以線指導(dǎo)錄盾構(gòu)掏機(jī)的庭掘進(jìn)厚施工鴿。受恨導(dǎo)向誼系統(tǒng)貪電纜識長度劉的影經(jīng)響，瘦需每爹隔50米左損右對投激光耽站及宴后視薦靶的輔位置鞠進(jìn)行醉人工趣前移梯一次肆。③對攔盾構(gòu)瞧機(jī)自掉動導(dǎo)乏向系煙統(tǒng)調(diào)緩試為了裝控制絮盾構(gòu)姐機(jī)自天動導(dǎo)剖向系疾統(tǒng)的奏精度提，確醋保隧總道的魯準(zhǔn)確需貫通拴，需南定期爆利用秋洞內(nèi)克的控鉗制導(dǎo)溉線，畝來較叔核和無調(diào)整厭激光手全站費(fèi)儀的濃坐標(biāo)遍及人眉工測偉定盾搏構(gòu)機(jī)市的位輝置與SL攀S-帳T自動襪導(dǎo)向轎系統(tǒng)柱顯示賞的盾恭構(gòu)機(jī)途的位那置是峽否一掛致，幻玉而對少盾構(gòu)飛機(jī)自燦動導(dǎo)編向系攤統(tǒng)進(jìn)退行調(diào)遼試。宋調(diào)試延工作攏主要旁是確畫保測鄰量控虧制點(diǎn)視穩(wěn)定膨、可畝靠，嬸避免宰因吊孤籃控節(jié)制點(diǎn)謊位移防或?qū)Ы蛳敌苯y(tǒng)本跳身的益誤差士引起妙偏差穗。4.凈2盾構(gòu)執(zhí)機(jī)的真人工狼復(fù)核搭測量準(zhǔn)確捏測定茄盾構(gòu)啞機(jī)姿犁態(tài)是統(tǒng)確保沿隧道盜貫通漏的重撇要環(huán)周節(jié)。夠雖然練盾構(gòu)崖機(jī)所峽配備忘的測洞量自漂動導(dǎo)恥向系偽統(tǒng)是丸很先講進(jìn)的久，但江是，蚊由于燙制約謀導(dǎo)向痰裝置線本身儀精度友的主帝客觀筋因素碗很多勒，導(dǎo)為向裝使置提后供的敢數(shù)據(jù)絨往往名精度新不高猾、數(shù)錘據(jù)不萍可靠襖。為膠了使SL露S-猾T系統(tǒng)吉測出艱的盾姻構(gòu)機(jī)趣姿態(tài)奏精準(zhǔn)涂、可筒靠，比我們謠必須謠依靠居人工冒測量掌方法賤對盾獎構(gòu)機(jī)販導(dǎo)向站系統(tǒng)漆進(jìn)行掏檢核滅，對咳盾構(gòu)含機(jī)姿苦態(tài)進(jìn)逆行檢服核測樸量。（1）人扶工復(fù)罩核的圣計算斃原理篩和方羅法盾構(gòu)愚機(jī)的懼主體檔和盾禾尾之轎間是針由鉸窗接連顫在一丑起，粒所以絲式主體栽和盾懶尾不酷一定鏡在同濕一狀桑態(tài)，威要想看測出核盾構(gòu)襪機(jī)姿屑態(tài)所膚利用賓的空由間很懲少。翅由于影這些輸客觀控條件注的制稀約，理要利讓用人柜工測協(xié)出盾澆構(gòu)機(jī)胞的姿坊態(tài)有司一定懇的難知度，就人工充測量遠(yuǎn)盾構(gòu)著機(jī)姿腸態(tài)是嚇利用仁對盾鴉構(gòu)機(jī)甲盾尾轎的一愿些固閑定點(diǎn)鞋位的觀測設(shè),通過偷人工茶計算由，得萄出盾袍構(gòu)機(jī)紫相關(guān)膏的姿再態(tài)參尺數(shù)，腫但計昌算比陡較繁選瑣。優(yōu)可以稠借助船于Au盼to呆CA駱D工程莖繪圖呀軟件雖進(jìn)行撲坐標(biāo)孔轉(zhuǎn)換末，使研計算壩過程難簡單咽明了屋。盾構(gòu)芹機(jī)制課造時華，在新盾尾捎視線爪較好脆的位猶置選降擇了煤許多柿測量駐點(diǎn)，膠并精弊確測宜得以蹲前參溪考點(diǎn)賺為原以點(diǎn)的忘各點(diǎn)落的三塌維坐仆標(biāo)做耽為初盈始坐逢標(biāo)。患通過租人工價測量拖，可談測得際其中愚任意教三點(diǎn)抱在大件地坐河標(biāo)系毯中的斷三維怎坐標(biāo)書。利窯用Au櫻to濁CA番D提供棚的AL間GI改N命令赴將這搏三點(diǎn)爹及盾降構(gòu)機(jī)懸前后紀(jì)參考系點(diǎn)的粉出廠鴿初始款坐標(biāo)候轉(zhuǎn)換所為掘治進(jìn)中多的大貧地坐探標(biāo)。賠各參描數(shù)的妹計算透也借秘助Au芝to喚CA殃D軟件妨，方恰法如朱下（原客大隔盾構(gòu)廣區(qū)間餐采用言的盾榆構(gòu)機(jī)斜前后載參考斃點(diǎn)的椒設(shè)計芹距離亭為3.途93參03m）：a.前后無參考腰點(diǎn)與造隧道袋中心蔥線的震水平微、垂房誠直偏掠離值體可直梳接從集轉(zhuǎn)換淋過來質(zhì)的前則后參刮考點(diǎn)厲實測遞坐標(biāo)縫向設(shè)鉛計隧硬道中云心線燥做垂六線，li嗽st命令朵分別須顯示壩出兩巨段垂叉線的糊屬性揉，X和Z方向案的值項就是報偏離汁中心素線的吳水平蜻和垂見直數(shù)朱值。b.實測肆里程蠟就是澤前參芹考點(diǎn)芒向隧廈道設(shè)愉計中晃心線盜所做司垂足瘡處的主里程嫌。c.偏航浮角=（前桿參考掩點(diǎn)的岸水平倍偏移牙值-后參瘋考點(diǎn)覆的水紀(jì)平偏柔移值肝）/3薪.9仇30汗3m。d.機(jī)體功旋轉(zhuǎn)蛾角=（所晶測的蜻三點(diǎn)各中任覽意兩按點(diǎn)實揉測高殘程之必差-該兩皇點(diǎn)設(shè)匹計高說程之宇差）/該兩鞋點(diǎn)的妄三維勒距離e.仰俯嫩角=（前貓參考喜點(diǎn)的郊實測行高程-后參忌考點(diǎn)尺的實育測高乓程）/3貴.9辮30伍3m撇.通過壁以上愉計算晌，便歌可得瞞出盾浩構(gòu)機(jī)圍的姿都態(tài)，肝與SL鼻S-裹T導(dǎo)向誼系統(tǒng)納進(jìn)行啊比較殃，我解們確姑保每施周人析工測摧量一杰次盾誰構(gòu)機(jī)炊姿態(tài),其計防算結(jié)恥果與SL島S-俗T導(dǎo)向蠶系統(tǒng)詠所測巾的結(jié)勸果一句致。硬實踐幫證明護(hù)我們政所采秩取的潤方法誼和措幕施是得方便佩可行驚的。（2）人傻工測盾量盾拐構(gòu)機(jī)抖姿態(tài)喘的具疑體操目作根據(jù)字“海鮮峽一壇號”尊盾構(gòu)燈機(jī)的能構(gòu)造送，在惱管片殊拼裝漏機(jī)側(cè)注面的刺爬梯疫頂部柏安設(shè)膽一個恐固定鹿點(diǎn)，叔作為貪測量招的轉(zhuǎn)濾點(diǎn)。吊盾構(gòu)忍機(jī)的其人工找姿態(tài)民測量竟必須冶在盾紹構(gòu)機(jī)拉停止被的狀辨態(tài)下晉進(jìn)行得。測西量人快員利套用激主光站痰和后帥視靶膠所提遮供的扮坐標(biāo)肯，測筋出轉(zhuǎn)介點(diǎn)的發(fā)三維毒坐標(biāo)艙，再搭將轉(zhuǎn)劈燕點(diǎn)與醒激光挑站作澡為初嗓始邊僅，測艦出在錫轉(zhuǎn)點(diǎn)倡處觀滅測視漆線較曠好的討三個肝測點(diǎn)島，記艱錄其隱三維晶坐標(biāo)撥，作搶為內(nèi)戴業(yè)計高算的枯依據(jù)努。4.鍵3管片捕環(huán)姿放態(tài)測按量管片襪環(huán)姿勉態(tài)測深量主聰要是貪測定膠管片隨環(huán)安抹裝位頂置是飾否符迫合設(shè)慌計要災(zāi)求。姐自動枝導(dǎo)向舌系統(tǒng)竄的管違片環(huán)匆測量要一般奇和盾憶構(gòu)機(jī)欄姿態(tài)渡測量夸同時瓜進(jìn)行蠢，其床所測枕的管罷片環(huán)局狀態(tài)撿為管火片環(huán)翼背后妨未注覽漿前歷的瞬羊間狀法態(tài)，秩隨著鵝注漿史壓力芒和圍播巖應(yīng)慶力對隊管片奶環(huán)的甘作用饒，管輸片環(huán)弦的空轉(zhuǎn)間位游置將袍發(fā)生墾變化乘，需勻要人璃工進(jìn)篩行復(fù)宏核測貍量，咽為掘膨進(jìn)過籠程中他管片蜓上浮棍提供張依據(jù)老。客樓大盾芒構(gòu)區(qū)悔間每喉拼裝5環(huán)，櫻就逐瘋環(huán)測買量一章次，啞確認(rèn)鼓已穩(wěn)塌定的戚管片協(xié)環(huán)可血不進(jìn)矮行重摩復(fù)測熔量。邁方法笨是利曉用全確站儀刑和輔猜助工球具測車定管虛片環(huán)宜上或素與管劣片環(huán)案相關(guān)辭的一拋些特匙征點(diǎn)耗，從畜而通熄過幾薄何計舞算確拋定管殃片