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響應，并用適當的數學模型進行近。這種方機電控制系統的受控對象是機械系-系統。質 mfm(t)mdtv(t)mdt2ddk fk(t)kx1(t)x2(t)t v(t)v(t)12 tfD(t)Dv1(t)v2(t)Ddx dx(t)D mmk00fk(t)xo(t)fi(t)fD(t)fk(t)mdt2xof(t)kxofD(t) d y y(t) y(t)ky(t)fdodt 0kDfi(t)fD(t)fkdDx(t)kx(t)f o(t)JkDT(t)DdddtJ dt2d2(t)D(t)k(t)kdoooiRu(t)RCu(t)1i(t)dtLu(t) Cu(t)Ri(t)Ldi(t)1Cuo(t)1C u(t) u(t)u(t)udddtoooiRCdu(t)u(t)u ooiuCiRa+ua(t)(t)iui(t)Cduo RRCduo(t)uieitRiatditaaemtetmedotTtdtd2t J dtLaLaJo(tLaDRaJo(t)RaDKTKeo(t)KTei(t)RJ
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