飛行器在擾動(dòng)大氣中的響應(yīng)專題

氣 氣氣氣

的是：oy軸向上oz軸垂直于oxy平面向右 .. 1.Sg(ogxgygzgog為地面任意點(diǎn)，ogxg水平面任意方向，ogzg地面指向地心，ogxgyg 垂直oxbzb面指向飛機(jī)右側(cè)，符合右手規(guī)則 取氣流速度方向oa航跡坐標(biāo)軸系Sk(okxkykzk航跡速度：飛機(jī)相對(duì)于地面的飛行速度氣流坐標(biāo)系主要通過兩個(gè)氣流角和來描述飛氣流坐標(biāo)系主要通過兩個(gè)氣流角和來描述飛 這樣才能夠使得作用在不同坐標(biāo)系中的力統(tǒng)xxcos(sin()xq pp sin(cos() q

xpcos(xp,xq

cos(xp,yq)xqy cos(y,x

cos(y,y)y別為(xpyp)(xqyq)

qq

sin()xpq q y R

sin(

cos() x

x y

x pyqbb13xpbyp q軸系p軸系b11cos(xq,xp b12cos(xq,yp b13cos(xq,zp) cos(y,x cos(y,y cos(y,z) b32cos(zq,yp b33cos(zq,zp

xpqqppqqpprq b 23

0x gy

0yg

Soxyz轉(zhuǎn)動(dòng)俯仰角Soxyz

siny

cos即

y

sin

sin

b到穩(wěn)定坐標(biāo)系Ss(osxsyszsys0ys0100 ②再從穩(wěn)定坐標(biāo)系Ss(osxsyszs 轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)滑角到氣流坐標(biāo)系Sa(oaxayazayysina00ys0

cos

0xs coscossinsincos cos sin 0cos sin sin cos 0

cos

sin

cossincos0sin cos sin0SbSk SgRy( Rz(

Ry( Rz(SaRxRy(zR(z . 在航空和航天器的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和使用中尤其在、軌跡設(shè)計(jì)、穩(wěn)定性和性的分析、擾動(dòng)大氣. . 紊流大氣風(fēng)切變 . 作用在飛機(jī)上的重力、推力和氣動(dòng)力及其相應(yīng)的

Izy 在機(jī)體坐標(biāo)系下推力 設(shè)推力T 在機(jī)體坐標(biāo)系下推力 TcosT yb T T zb

Gxg 0ygygLM、偏航力矩LM、偏航力矩

M QS

QSwb 設(shè)推力 在飛行器對(duì)稱平面內(nèi)，偏心距為e 在機(jī)體坐標(biāo)系下推力T0 0 duK

Tcos

m K

C

gb

ba

L dwK dxgdt uKgdyg dt

vKg dt

rvKqwK

Tcos

0m K

mpwKruK TbaCTbg0

L

dwK

K

u

uK

uWg dxg

vvK

w dt

K

dy

uK g

dt

V (u

w dzg Kdt

tg v sin mmVcos(ddt)dVKTcos0K0 C0 kbkakgdxgdygudyguKgcoscosdtKg cossinK dtgwmVcosmVcos(ddVAAaadt)TcosD0 agWg0C0abagdygdygudtga v dtg IxI(II)qrzyzxL0y