數(shù)控機(jī)床與編程第二章

第二章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第二章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)我們把從數(shù)控系統(tǒng)外部輸入的直接用于加工的程序稱(chēng)為數(shù)控加工程序，簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù)控程序應(yīng)用軟件系統(tǒng)軟件對(duì)某一臺(tái)數(shù)控機(jī)床編制加工程序時(shí)，應(yīng)該嚴(yán)格按機(jī)床編程手冊(cè)中的規(guī)定進(jìn)行程序編制。2.1數(shù)控程序編制的概念2.1.1數(shù)控程序編制的定義數(shù)控機(jī)床程序編制（又稱(chēng)數(shù)控編程）是指編程者（程序員或數(shù)控機(jī)床操作者）根據(jù)加工零件的圖樣和工藝文件的要求，編制出可在數(shù)控機(jī)床上運(yùn)行以完成規(guī)定加工任務(wù)的一系列指令的過(guò)程。具體來(lái)說(shuō)，數(shù)控編程是由分析零件圖樣和工藝要求開(kāi)始到程序檢驗(yàn)合格為止的全部過(guò)程。圖2.1程序樣本2.1數(shù)控程序編制的概念1、數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟圖2.2數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟分析零件圖樣和制定工藝方案數(shù)

學(xué)

處

理編

寫(xiě)

程

序程

序

校

驗(yàn)修

改2.1數(shù)控程序編制的概念（1）分析零件圖樣和制定工藝方案（2）數(shù)學(xué)處理（3）編寫(xiě)零件加工程序（4）程序檢驗(yàn)2、數(shù)控程序編制的方法數(shù)控加工程序的編制方法主要有兩種：手工編制程序和自動(dòng)編制程序。

2.1數(shù)控程序編制的概念（1）手工編程手工編程指主要由人工來(lái)完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。如圖2.3所示。圖2.3手工編程

零件圖樣工藝人員夾具表機(jī)床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加

工

程

序

初

稿加工程序修

改編程手冊(cè)

2.1數(shù)控程序編制的概念（2）計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程自動(dòng)編程分為圖形數(shù)控自動(dòng)編程、語(yǔ)言數(shù)控自動(dòng)編程和語(yǔ)音數(shù)控自動(dòng)編程等。圖形數(shù)控自動(dòng)編程是使用最為廣泛的自動(dòng)編程方式。1.1.2字與字的功能1、字符與代碼2.1數(shù)控程序編制的概念

字符是用來(lái)組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，國(guó)際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼：（1）ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)代碼（2）EIA美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)代碼

2.1數(shù)控程序編制的概念2、字字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。如：“X2500”是一個(gè)字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。

2.1數(shù)控程序編制的概念3、字的功能組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義，實(shí)際工作中，要遵照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)來(lái)使用各個(gè)功能字。（1）順序號(hào)字N順序號(hào)又稱(chēng)程序段號(hào)或程序段序號(hào)。（2）準(zhǔn)備功能字G準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱(chēng)為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。2.1數(shù)控程序編制的概念表2.1G功能字含義表G功能字FANUC系統(tǒng)SIEMENS系統(tǒng)G00快速移動(dòng)點(diǎn)定位快速移動(dòng)點(diǎn)定位G01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G04暫停暫停G05---通過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)G17XY平面選擇XY平面選擇G18ZX平面選擇ZX平面選擇G19YZ平面選擇YZ平面選擇G32螺紋切削---G33---恒螺距螺紋切削G40刀具補(bǔ)償注銷(xiāo)刀具補(bǔ)償注銷(xiāo)G41刀具補(bǔ)償——左刀具補(bǔ)償——左G42刀具補(bǔ)償——右刀具補(bǔ)償——右G43刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償——正---G44刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償——負(fù)---G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償注銷(xiāo)---G50主軸最高轉(zhuǎn)速限制---G54～G59加工坐標(biāo)系設(shè)定零點(diǎn)偏置G65用戶宏指令---G70精加工循環(huán)英制G71外圓粗切循環(huán)米制G72端面粗切循環(huán)---G73封閉切削循環(huán)---G74深孔鉆循環(huán)---G75外徑切槽循環(huán)---G76復(fù)合螺紋切削循環(huán)---G80撤銷(xiāo)固定循環(huán)撤銷(xiāo)固定循環(huán)G81定點(diǎn)鉆孔循環(huán)固定循環(huán)G90絕對(duì)值編程絕對(duì)尺寸G91增量值編程增量尺寸G92螺紋切削循環(huán)主軸轉(zhuǎn)速極限G94每分鐘進(jìn)給量直線進(jìn)給率G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給量旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率G96恒線速控制恒線速度G97恒線速取消注銷(xiāo)G96G98返回起始平面---G99返回R平面---2.1數(shù)控程序編制的概念（3）尺寸字尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。（4）進(jìn)給功能字F進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱(chēng)為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字S主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱(chēng)為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。

2.象1數(shù)控范程序麥編制綢的概漿念（6）刀資具功費(fèi)能字T刀具升功能餐字的圣地址障符是T，又稱(chēng)若為T(mén)功能粱或T指令乏，用殺于指縫定加伍工時(shí)卵所用茄刀具山的編閘號(hào)。（7）輔埋助功米能字M輔助搏功能根字的兼地址吳符是M，后續(xù)投數(shù)字蝕一般市為1～3位正園整數(shù)羊，又掀稱(chēng)為M功能芳或M指令倦，用逼于指愁定數(shù)稠控機(jī)利床輔肢助裝肉置的斥開(kāi)關(guān)晨動(dòng)作搖，見(jiàn)存表2.薄2。表2.放2竊M功能柿字含蹲義表M功能字含義M00程序停止M01計(jì)劃停止M02程序停止M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M05主軸旋轉(zhuǎn)停止M06換刀M072號(hào)冷卻液開(kāi)M081號(hào)冷卻液開(kāi)M09冷卻液關(guān)M30程序停止并返回開(kāi)始處M98調(diào)用子程序M99返回子程序2.捐1數(shù)控焰程序咐編制仍的概循念2.沈1.炭3程序全格式1、程總序段壯格式程序旦段格宣式是定指程儲(chǔ)序段林中的忍字、灶字符廚和數(shù)兼據(jù)的惠安排跪形式鏈。程序贊段格譯式舉套例：N3定0疑G0羽1揪X8偏8.拜1建Y3納0.使2低F5釋00越S鵲30繡00直T氏02奇M盈08米N液40疊X鞏90（本程給序段啟省略引了續(xù)賤效字瀉“G0確1，Y3粘0.味2，F(xiàn)5呀00，S3趟00裙0，T0纏2，M0召8”，但它悟們的別功能腹仍然第有效糠）2.挖1數(shù)控煎程序腿編制吊的概框念在程蛛序段墳中，各必須腿明確晉組成拌程序擠段的飾各要值素：移動(dòng)舟目標(biāo)烤：終撐點(diǎn)坐兇標(biāo)值X、Y、Z；沿怎正樣的良軌跡窮移動(dòng)?。簻?zhǔn)矩備功蠶能字G；進(jìn)給遠(yuǎn)速度嗽：進(jìn)則給功雁能字F；切削嚼速度懲：主掀軸轉(zhuǎn)糖速功鍛能字S；使用抄刀具捏：刀獎(jiǎng)具功剖能字T；機(jī)床丘輔助茶動(dòng)作?。狠o屆助功營(yíng)能字M。2.鎮(zhèn)1數(shù)控炭程序診編制快的概帥念2、加核工程倡序的呼一般涉格式（1）程暗序開(kāi)散始符寫(xiě)、結(jié)患束符程序萬(wàn)開(kāi)始釀符、耗結(jié)束紅符是達(dá)同一染個(gè)字醋符，IS盆O代碼扎中是%，EI苗A代碼戲中是EP，書(shū)寫(xiě)唯時(shí)要頂單列豎一段住。（2）程餡序名程序隔名有惡兩種起形式姥：一乖種是診英文極字母O和1～4位正應(yīng)整數(shù)霉組成廁；另驗(yàn)一種順是由卸英文內(nèi)字母冤開(kāi)頭霧，字鼠母數(shù)頁(yè)字混銜合組揉成的擊。一母般要因求單量列一震段。2.躲1數(shù)控峽程序?qū)O編制朽的概呈念（3）程改序主汪體程序枝主體盯是由伐若干豆個(gè)程麥序段如組成柏的。盆每個(gè)盒程序雞段一備般占修一行隸。（4）程肢序結(jié)姥束指翅令程序嗽結(jié)束勵(lì)指令后可以裳用M0胡2或M3榆0。一般浴要求懼單列懸一段茄。加工睜程序辰的一悉般格胞式舉炒例：2.廉1數(shù)控暴程序旱編制圍的概持念%晉/決/開(kāi)始保符O1膨00逝0撐/零/程序堤名N1憤0怨G0李0滑G5籍4禿X5泛0微Y3桑0勞M0巡壽3億S3班00柏0N2奴0齡G0燭1襯X8吩8.挽1秧Y3麥0.逆2勤F5擦00叮T爛02委M稠08N3恐0嘗X9幼0兩/說(shuō)/程序紹主體……N3狀00鏡M曠30冊(cè)//結(jié)束贏符%2.惹2數(shù)控簡(jiǎn)機(jī)床圾的坐體標(biāo)系2.店2.讓1機(jī)床傭坐標(biāo)牢系１、墊機(jī)床腦坐標(biāo)叛系的結(jié)確定（1）機(jī)誼床相事對(duì)運(yùn)松動(dòng)的縮慧規(guī)定（2）機(jī)販床坐棵標(biāo)系炸的規(guī)寇定標(biāo)準(zhǔn)鈴機(jī)床晉坐標(biāo)移系中X、Y、Z坐標(biāo)等軸的擔(dān)相互頓關(guān)系朝用右之手笛納卡爾內(nèi)直角疏坐標(biāo)喊系決配定。2.娘2數(shù)控筑機(jī)床歡的坐岸標(biāo)系2.漸2數(shù)控評(píng)機(jī)床粗的坐辣標(biāo)系1）伸因出右電手的飄大拇殿指、箱食指框和中陰指，止并互富為90陡°。則暗大拇書(shū)指代挪表X坐標(biāo)估，食棋指代欠表Y坐標(biāo)評(píng)，中其指代健表Z坐標(biāo)片。2)大拇戀指的貧指向適為X坐標(biāo)摔的正方顫向，形食指熔的指可向?yàn)閅坐標(biāo)的貞正方醉向，詢中指府的指拴向?yàn)閆坐標(biāo)念的正普方向暢。3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)漫旋轉(zhuǎn)思的旋轉(zhuǎn)胡坐標(biāo)腫分別疲用A、B、C表示，肆根據(jù)袍右手蹲螺旋前定則傲，大拇指循的指褲向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)護(hù)中任意州軸的洪正向斑，則害其余克四指頌的旋轉(zhuǎn)印方向堂即匪為旋藏轉(zhuǎn)坐浸標(biāo)A、B、C的正謠向,見(jiàn)圖2.5。圖2.5直角坐標(biāo)系

2.史2數(shù)控噴機(jī)床脆的坐憲標(biāo)系（3）運(yùn)綁動(dòng)方嘆向的勢(shì)規(guī)定增大邊刀具狗與工逢件距議離的提方向迅即為幣各坐及標(biāo)軸練的正自方向烈，如錯(cuò)圖2.6所示塵為數(shù)均控車(chē)絡(luò)床上牧兩個(gè)磚運(yùn)動(dòng)歷的正練方向蹈。2.榮2數(shù)控恩機(jī)床瓶的坐籠標(biāo)系２、肉坐標(biāo)冬軸方啟向的裹確定（1）Z坐標(biāo)Z坐標(biāo)鍵的運(yùn)貨動(dòng)方賺向是薄由傳堵遞切蜜削動(dòng)伍力的島主軸副所決僑定的隙，即捎平行嘗于主壓軸軸淋線的戒坐標(biāo)日軸即世為Z坐標(biāo)芹，Z坐標(biāo)管的正直向?yàn)樾艿毒哽F離開(kāi)乘工件鑰的方籠向。（2）X坐標(biāo)X坐標(biāo)葵平行脆于工禾件的背裝夾記平面衰，一沉般在膏水平互面內(nèi)惰。2.沖2數(shù)控構(gòu)機(jī)床士的坐交標(biāo)系（3）Y坐標(biāo)在確既定X、Z坐標(biāo)陸的正龜方向查后，陸可以凡用根傅據(jù)X和Z坐標(biāo)比的方閥向，陡按照帝右手州直角錢(qián)坐標(biāo)啄系來(lái)運(yùn)確定Y坐標(biāo)弊的方岡向?；趫D1.7所示應(yīng)為數(shù)晃控車(chē)佛床的Y坐標(biāo)屯。2.飾2數(shù)控部機(jī)床貫的坐夜標(biāo)系例：覽根據(jù)莫圖2.喂8所示您的數(shù)盈控立旱式銑仇床結(jié)連構(gòu)圖喬，試哪確定X、Y、Z直線萍坐標(biāo)枝。（1）Z坐標(biāo)繩：平張行于塘主軸角，刀麻具離開(kāi)工盈件的氧方向女為正盛。（2）X坐標(biāo)晃：Z坐標(biāo)吵垂直看，且叨刀具旋轉(zhuǎn)蠟，所洲以面源對(duì)刀駝具主蝦軸向葉立柱方向埋看，梯向右則為正妥。（3）Y坐標(biāo)行：在Z、X坐標(biāo)勤確定姜后，用右骨手直濃角坐蕉標(biāo)系趕來(lái)確呢定。2.存2數(shù)控貴機(jī)床值的坐利標(biāo)系３、衣附加揉坐標(biāo)財(cái)系（1）指粒定平于行于X、Y、Z的坐晴標(biāo)軸可以嫂采用禍的附核加坐伏標(biāo)系汁：第兩二組U、V、W坐標(biāo)偉，第右三組P、Q、R坐標(biāo)嬸。（2）寄指定旺不平志行于X、Y、Z的坐慘標(biāo)軸也可死以采酷用的漫附加參坐標(biāo)飛系：好第二由組U、V、W坐標(biāo)途，第扛三組P、Q、R坐標(biāo)駁。2.嬌2數(shù)控漿機(jī)床宋的坐窯標(biāo)系４、幻玉機(jī)床械原點(diǎn)殘的設(shè)發(fā)置（1）數(shù)墓控車(chē)敢床的懇原點(diǎn)2.親2數(shù)控蓬機(jī)床宰的坐袋標(biāo)系（2）數(shù)卡控銑凍床的典原點(diǎn)５、拿機(jī)床棗參考英點(diǎn)機(jī)床赤參考冬點(diǎn)是住用于亦對(duì)機(jī)女床運(yùn)紀(jì)動(dòng)進(jìn)聞行檢待測(cè)和泥控制歐的固蜜定位未置點(diǎn)甲。2.騾2數(shù)控駝機(jī)床潑的坐廁標(biāo)系2.撿2.蓮2編程刃坐標(biāo)屬系編程曬坐標(biāo)疑系是觀編程貌人員襲根據(jù)露零件僚圖樣晨及加湊工工販藝等辭建立曾的坐吊標(biāo)系漏。編程已原點(diǎn)匠是根通據(jù)加靜工零皆件圖汽樣及響加工祖工藝到要求足選定旨的編遣程坐搭標(biāo)系眉的原梨點(diǎn)。廢編訊程原終點(diǎn)應(yīng)窮盡量錢(qián)選擇吧在零斤件的絕設(shè)計(jì)距基準(zhǔn)?；蚬だ嚮跍?zhǔn)上械，編特程坐券標(biāo)系色中各靠軸的獨(dú)方向膊應(yīng)該烏與所棄使用號(hào)的數(shù)宰控機(jī)瞇床相開(kāi)應(yīng)的裕坐標(biāo)河軸方津向一腥致。2.猜2數(shù)控小機(jī)床耍的坐輕標(biāo)系2.隸2數(shù)控憑機(jī)床蔑的坐緞標(biāo)系2.銹2數(shù)控悠機(jī)床肺的坐膛標(biāo)系2.桶2.滅3加工腹坐標(biāo)辦系1、加面工坐記標(biāo)系遼的確亦定加工擦坐標(biāo)賢系是樣指以燃確定臺(tái)的加燒工原療點(diǎn)為性基準(zhǔn)搶所建斥立的峽坐標(biāo)港系。加工渴原點(diǎn)叮也稱(chēng)唱為程朵序原戶點(diǎn)，軟是指樹(shù)零件焰被裝琴夾好開(kāi)后，瞎相應(yīng)沉的編今程原龜點(diǎn)在咸機(jī)床藏坐標(biāo)鴿系中磚的位煙置。2、加僵工坐盆標(biāo)系狀的設(shè)撇定2.裳2數(shù)控勝機(jī)床概的坐蕉標(biāo)系方法閃一：在駝機(jī)床萍坐標(biāo)貸系中棉直接絨設(shè)定穿加工支原點(diǎn)枝。（1）加兵工坐中標(biāo)系鍬的選粱擇（2）設(shè)決定加艇工坐弦標(biāo)系瓦指令1）G5勞4～G5撥9為設(shè)趟定加基工坐督標(biāo)系懸指令韻。2）G5矛4～G5隨9在加險(xiǎn)工程嗽序中寨出現(xiàn)然時(shí)，蝦即選槐擇了之相應(yīng)苦的加暗工坐緣瑞標(biāo)系廳。2.重2數(shù)控濫機(jī)床沫的坐炎標(biāo)系方法叮二：通過(guò)永刀具釣起始回點(diǎn)來(lái)靠設(shè)定俊加工頂坐標(biāo)碧系。(1菌)加工置坐標(biāo)岔系的筆選擇加工間坐標(biāo)管系的右原點(diǎn)棕可設(shè)濫定在決相對(duì)亂于刀僻具起菠始點(diǎn)逐的某童一符巡壽合加適工要餐求的話空間杠點(diǎn)上造。(2快)設(shè)定勒加工喪坐標(biāo)誦系指莊令G9舒2為設(shè)披定加醉工坐句標(biāo)系內(nèi)指令踢。2.鏟2數(shù)控猜機(jī)床惜的坐貓標(biāo)系2.行2數(shù)控很機(jī)床凡的坐留標(biāo)系用G9秋2設(shè)置柏加工泳坐標(biāo)啄系，剝也可顫看作仰是：監(jiān)在加噸工坐偷標(biāo)系政中，妙確定孫刀具嚴(yán)起始朱點(diǎn)的蒼坐標(biāo)吃值，眨并將陽(yáng)該坐兆標(biāo)值潔寫(xiě)入G9笛2編程握格式草中。例題號(hào)：在繼上圖押中，陰當(dāng)a=崖50速mm殖,b馬=5版0m僅m,拍c=磨10甚mm時(shí)，孫試用G9希2指令剛設(shè)定根加工俊坐標(biāo)薯系。設(shè)定烘程序?qū)挒镚9震2跑X5籃0雕Y5掉0歌Z1世02.辟2數(shù)控鍬機(jī)床坑的坐奔標(biāo)系2.互2.蓄4機(jī)床喪加工窄坐標(biāo)蘆系設(shè)惠定的板實(shí)例下面吧以數(shù)汁控銑畝床（FA艇NU擾C賞0M）加工旗坐標(biāo)葵系的丘設(shè)定搖為例喂，說(shuō)豬明工痰作步?jīng)_驟：在選凳擇了勇圖2.17所示誕的被乳加工辛零件綁圖樣裝，并塞確定歐了編列程原鐘點(diǎn)位則置后塘，可各按以余下方始法進(jìn)嶼行加滾工坐忘標(biāo)系斗設(shè)定混：1、準(zhǔn)蛾備工笨作2.尤2數(shù)控雜機(jī)床始的坐擇標(biāo)系2.娘2數(shù)控殘機(jī)床緩的坐珠標(biāo)系機(jī)床星回參躍考點(diǎn)鐮，確謙認(rèn)機(jī)現(xiàn)床坐純標(biāo)系慚；2、裝刪夾工滲件毛薦坯通過(guò)琴夾具尖使零略件定成位，佛并使匠工件忘定位育基準(zhǔn)皮面與蒙機(jī)床鍋運(yùn)動(dòng)傻方向雪一致柜；3、對(duì)既刀測(cè)換量用簡(jiǎn)送易對(duì)躍刀法經(jīng)測(cè)量,方法國(guó)如下:用直材徑為φ1標(biāo)0的標(biāo)駁準(zhǔn)測(cè)幼量棒奇、塞蛛尺對(duì)兔刀，來(lái)得到削測(cè)量鞏值為X司=腹-4伍37怠.7爽26濟(jì),植Y姓=設(shè)-2叔98看.1朋60處,如圖2.池18所示睛。Z歷=誼-3躁1.然83峽3，如圖2.學(xué)19所示航。2.事2數(shù)控倆機(jī)床僑的坐翅標(biāo)系圖2.仇18哲X、Y向?qū)Υ斗嚼?.孤2數(shù)控寇機(jī)床浩的坐和標(biāo)系2.訂2數(shù)控陸機(jī)床殿的坐達(dá)標(biāo)系4、計(jì)重算設(shè)闖定值按圖2.搬18所示,將前尾面已已測(cè)得涉的各悼項(xiàng)數(shù)家據(jù),按設(shè)晚定要秀求運(yùn)蟲(chóng)算。X坐標(biāo)酸設(shè)定紛值：X=蛇-吉43池7.墻72跨6+駕5+盤(pán)0.秘1+渣40響=鴉-習(xí)39燥2.輝62西6m沙m注：-4皺37帽.7糕26頸mm為X坐標(biāo)尿顯示跌值；+5離mm為測(cè)跡量棒聲半徑暈值；+0亮.1惑mm為塞雖尺厚沒(méi)度；+4事0.剖0為編魯程原蛛點(diǎn)到緊工件泰定位廊基準(zhǔn)奏面在X坐標(biāo)欺方向期的距警離。2.膛2數(shù)控東機(jī)床削的坐賀標(biāo)系Y坐標(biāo)疑設(shè)定六值：Y=緣瑞-種29刺8.任16汗0+汁5+組0.無(wú)1+論46刑.5倚=扣-2宰46墻.4諸6m影m注：敞如圖2.熱18所示筋，-2咐98萬(wàn).1族60析mm為坐某標(biāo)顯市示值錯(cuò)；+5些mm為測(cè)柔量棒找半徑期值；+0靜.1須mm為塞法尺厚風(fēng)度；+4先6.鏡5為編滋程原蟻點(diǎn)到點(diǎn)工件淹定位侍基準(zhǔn)鏡面在Y坐標(biāo)寫(xiě)方向鹽的距鈔離。Z坐標(biāo)忘設(shè)定渠值：Z=延-版31塑.8體33傻-0絕.2定=-排32紛.0察33煮mm。注：-3俘1.咐83夾3為坐覽標(biāo)顯粗示值踢；-0壯.2為塞啦尺厚釣度,如圖2.捕19所示朗。2.柏2數(shù)控獸機(jī)床鼠的坐枕標(biāo)系通過(guò)基計(jì)算務(wù)結(jié)果責(zé)為：X赴-3此92牌.6逐26；Y瓜-2例46混.4粉60；Z督-3食2.舉03焰3。5、設(shè)定乞加工跳坐標(biāo)談系將開(kāi)絨關(guān)放潤(rùn)在MD叮I方式交下，愿進(jìn)入威加工犬坐標(biāo)左系設(shè)鐵定頁(yè)鏈面。好輸入陪數(shù)據(jù)不為:X戒-3奇92味.6辣26；Y廳-2架46射.4渴60；Z巷-3敞2.集03以3。表示陷加工桑原點(diǎn)膊設(shè)置款在機(jī)央床坐場(chǎng)標(biāo)系謠的X=伶-苦39先2.緩62耽6;竄Y賞=糟-2見(jiàn)46圾.4爸60記;族Z=暮-旋32繳.0駐33的位蠟置上快。2.浩2數(shù)控兔機(jī)床牲的坐奴標(biāo)系6、校叫對(duì)設(shè)旺定值校對(duì)券工作辜的具也體過(guò)夕程如庭下：探在設(shè)饑定了G5皂4加工憲坐標(biāo)準(zhǔn)系后錢(qián)，再封進(jìn)行政回機(jī)昨床參形考點(diǎn)枕操作慶，其埋顯示反值為璃：X捐+3殼92字.6悼26，Y容+2譯46叫.4訴60，Z顯+3勾2.筒03督3。這說(shuō)提明在孟設(shè)定酸了G5責(zé)4加工搬坐標(biāo)熟系后田，機(jī)腥床原懲點(diǎn)在姜加工初坐標(biāo)省系中棚的位立置為手：X守+3尸92路.6喚26，Y與+2燈46澇.4雅60，Z淺+3逼2.怒03奪3這反技過(guò)來(lái)提也說(shuō)劑明G5皆4的設(shè)激定值沙是正霧確的哨。2.鋼3常用偶編程拳指令2.蹄3.趙1絕對(duì)痕尺寸幼指令批和增素量尺卻寸指竿令絕對(duì)然尺寸兇指機(jī)犁床運(yùn)繭動(dòng)部恭件的煮坐標(biāo)毒尺寸縫值相廢對(duì)于墻坐標(biāo)腹原點(diǎn)鞏給出,如圖2.士20所示總。增量周尺寸肅指機(jī)竄床運(yùn)論動(dòng)部常件的碗坐標(biāo)蘭尺寸留值相兼對(duì)于壤前一況位置傻給出肥，如恐圖2.貍21所示沸。2.耕3常用酬編程交指令圖2.烏20絕對(duì)藍(lán)尺寸喘圖2.貝21增量沈尺寸2.捕3常用仙編程行指令1、G功能分字指便定G9博0指定消尺寸判值為遠(yuǎn)絕對(duì)病尺寸方。G9凍1指定趁尺寸獄值為棄增量眼尺寸債。2、用尺虎寸字翠的地竿址符步指定敘（本款課程解中車(chē)暢床部未分使蟲(chóng)用）絕對(duì)杯尺寸使的尺朝寸字岔的地卸址符丸用X、Y、Z增量草尺寸汁的尺浮寸字掉的地槍址符傅用U、V、W2.擱3常用蹈編程停指令2.溜3.父2預(yù)置放寄存雄指令G9憶2預(yù)置茂寄存舊指令哪是按膝照程羅序規(guī)脂定的勢(shì)尺寸神字值掏，通捧過(guò)當(dāng)皂前刀戒具所咱在位虜置來(lái)禮設(shè)定珠加工均坐標(biāo)僚系的量原點(diǎn)刺。這蠶一指命令不胃產(chǎn)生慶機(jī)床筒運(yùn)動(dòng)碑。編程賓格式：G9拐2鎮(zhèn)X～Y～Z～式中X、Y、Z的值湊是當(dāng)腦前刀火具位臥置相轉(zhuǎn)對(duì)于奏加工雨原點(diǎn)砍位置再的值仗。例：距建立南圖2.梅21所示稀的加級(jí)工坐墻標(biāo)系轉(zhuǎn)：2.汪3常用刮編程茅指令當(dāng)前務(wù)的刀采具位震置點(diǎn)白在A點(diǎn)時(shí)益：G9返2夢(mèng)X1渣0轟Y1泊2當(dāng)前妨的刀讓具位掏置點(diǎn)裂在B點(diǎn)時(shí)括：G9炒2顯X3醒0功Y3曾7注意聾：這調(diào)種方優(yōu)式設(shè)序置的德加工迷原點(diǎn)該是隨顆刀具勢(shì)當(dāng)前挺位置煌（起澆始位緊置）襖的變舊化而級(jí)變化肢的。2.奇3.協(xié)3坐標(biāo)盡平面沾選擇弓指令坐標(biāo)賢平面靈選擇莊指令策是用搜來(lái)選籌擇圓構(gòu)弧插液補(bǔ)的數(shù)平面矩和刀戴具補(bǔ)指償平喪面的加。G1急7表示抄選擇XY平面列，G1撞8表示轟選擇ZX平面孩，G1趴9表示挪選擇YZ平面濕。各坐孤標(biāo)平快面如顫圖2.謙22所示皺。一聲般，睛數(shù)控?fù)滠?chē)床佛默認(rèn)背在ZX平面宋內(nèi)加淘工，候數(shù)控配銑床校默認(rèn)旨在XY平面巨內(nèi)加蘆工。2.扮3常用且編程白指令2.餐3常用蝦編程它指令2.需3.派4快速冤點(diǎn)定熄位指泥令a)同時(shí)艘到達(dá)鵲終點(diǎn)b)單向樸移動(dòng)易至終杯點(diǎn)圖2.囑23快速跟點(diǎn)定鼻位2.含3常用袖編程云指令編程千格式：G0逮0鉆X～Y～Z～式中X、Y、Z的值臣是快棄速點(diǎn)承定位需的終埋點(diǎn)坐襯標(biāo)值2.篇3.橋5直線歪插補(bǔ)擊指令直線進(jìn)插補(bǔ)彼指令鞋用于腸產(chǎn)生嫁按指花定進(jìn)倆給速出度F實(shí)現(xiàn)鼓的空模間直吧線運(yùn)傻動(dòng)。程序李格式：G0吼1系X～Y～Z～F～例：奴實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)圖2.捎24中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的州直線稀插補(bǔ)倚運(yùn)動(dòng),其程蓄序段呼為：絕對(duì)吊方式輛編程棋：G9興0香G0瞞1抬X1淺0廊Y1聞0挎F1歸00增量帶方式拌編程冷：G9時(shí)1姻G0戴1壞X-距10敘Y披-2間0柏F1享002.姑3常用漫編程率指令圖2.冊(cè)24直線街插補(bǔ)朝運(yùn)動(dòng)2.除3常用慘編程援指令2.斜3.脂6圓弧蔑插補(bǔ)更指令G0派2為按瓣指定楊進(jìn)給繩速度氏的順間時(shí)針尚圓弧搖插補(bǔ)輝。G0慕3為按再指定叢進(jìn)給濟(jì)速度狼的逆加時(shí)針怠圓弧邁插補(bǔ)缺。程序目格式：XY平面瀉：G1臂7奇G0少2懸X～Y～I(xiàn)～J～(R～)趣F～G1妨7旬G0眼3碧X～Y～I(xiàn)～J～(R～)茂F～ZX平面扔：G1經(jīng)8雅G0項(xiàng)2融X～Z～I(xiàn)～K～(R～)群F～G1飾8么G0彼3泄X～Z～I(xiàn)～K～(R～)胸F～YZ平面侮：G1左9霞G0姥2芒Z～Y～J～K～(R～)噴F～G1摟9覆G0棒3刮Z～Y～J～K～(R～)些F～2.扭3常用診編程柜指令2.暑3常用及編程齡指令其中頓：X、Y、Z的值汗是指至圓弧宿插補(bǔ)胞的終確點(diǎn)坐幫標(biāo)值警；I、J、K是指斷圓心梳到圓局弧起云點(diǎn)的劇增量渣坐標(biāo)期，與G9楊0,它G9偷1無(wú)關(guān)喂；R為指堪定圓逃弧半限徑，嶺當(dāng)圓行弧的天圓心遇角≤18仙0o時(shí)，R值為成正，催當(dāng)圓籃弧的啄圓心疾角＞18龍00時(shí)，R值為率負(fù)。2.鵝3常用功編程懂指令例：神在圖2.描27中，付當(dāng)圓罪弧A的起鼻點(diǎn)為P1，終點(diǎn)屈為P2，圓弧花插補(bǔ)悟程序冬段為企：G0摟2旁X3吊21字.6惜5恐Y2爹80立I紙40閣J桃14巨0附F5捷0或：G0飯2槽X3伏21韻.6光5纏Y2脂80占R虎-1泄45煎.6嫂F鞏502.臥3常用砍編程分指令當(dāng)圓藍(lán)弧A的起固點(diǎn)為P2，終點(diǎn)控為P1時(shí)，蛋圓弧恒插補(bǔ)幸程序忙段為經(jīng)：G0浸3參X1療60私Y(jié)際60繁I轉(zhuǎn)-1售21沉.6片5耐J-低80申F急50或：G0男3卡X1驗(yàn)60匠Y強(qiáng)60領(lǐng)R漆-1喚45舒.6輝F伐502.晚3.圖7刀具貨半徑教補(bǔ)償均指令在零枕件輪嚇廓銑讓削加申工時(shí)赴，由辨于刀茶具半躲徑尺損寸影扒響，短刀具達(dá)的中舍心軌舞跡與鳴零件揉輪廓溝往往懲不一遵致。鼠為了奸避免尾計(jì)算捏刀具乒中心桂軌跡捆，直甚接按糖零件搞圖樣腐上的惠輪廓者尺寸北編程甘，數(shù)該控系莖統(tǒng)提岔供了峰刀具散半徑韻補(bǔ)償嶼功能凡，見(jiàn)漿圖2.坦28。2.縮慧3常用互編程蛾指令圖2.引28刀具周半徑池補(bǔ)償2.項(xiàng)3常用桂編程丸指令1、編恐程格警式G4征1為左傾偏刀低具半譯徑補(bǔ)露償，銹定義棍為假訊設(shè)工輛件不朵動(dòng)，斧沿刀網(wǎng)具運(yùn)亦動(dòng)方醒向向慶前看例，刀昌具在筒零件俯左側(cè)射的刀響具半查徑補(bǔ)面償，土見(jiàn)圖2.干29。2.貿(mào)3常用齊編程他指令G4掏2為右景偏刀葉具半誼徑補(bǔ)呢償，炊定義念為假亭設(shè)工死件不釀動(dòng)，邊沿刀貝具運(yùn)鳥(niǎo)動(dòng)方爬向向濕前看笨，刀膝具在歇零件殼右側(cè)茂的刀栽具半徑尸補(bǔ)償分，見(jiàn)由圖2.事30。G4住0為補(bǔ)踩償撤半消指襪令。2.灶3常用冶編程奧指令程序匯格式：G0幸0/盜G0借1競(jìng)G4蠟1/謙G4堵2槐X～Y～H～//建立拘補(bǔ)償告程序段……//輪廓逐切削績(jī)程序姻段……G0辣0/咐G0債1廉G4負(fù)0挖X～Y～//補(bǔ)償驅(qū)撤消乖程序俯段其中現(xiàn)：G4功1/匪G4倡2程序諷段中巡壽的X、Y值是臭建立秋補(bǔ)償裂直線襖段的毒終點(diǎn)沾坐題標(biāo)值姨；G4飄0程序蝕段中仇的X、Y值是恰撤消梅補(bǔ)償卷直線哪段的漠終點(diǎn)射坐標(biāo)連；2.夾3常用觀編程擇指令2、工誘作過(guò)伸程圖2.添31態(tài)~圖2.辰33表示藍(lán)的刀病具半私徑補(bǔ)禁償?shù)酿B(yǎng)工作其過(guò)程靈。其禾中，楚實(shí)線蒙表示址編程像軌跡醫(yī)；點(diǎn)立劃線成表示你刀具練中心包軌跡籠；r等于饑刀具缸半徑括，表效示偏欲移向唉量。(1趨)刀具帆半徑卡補(bǔ)償調(diào)建立哀時(shí)，陽(yáng)一般究是直波線且煎為空毒行程芝，以蓮防過(guò)慮切。2.蠶3常用編編程匆指令圖2。31建立瀉刀具集半徑聾補(bǔ)償2.洲3常用泡編程算指令（2）刀搜具半注徑補(bǔ)許償一捏般只筋能平胞面補(bǔ)還償，農(nóng)其補(bǔ)朱償運(yùn)上動(dòng)情軟況見(jiàn)頂圖2.魂32。2.奇3常用勾編程籠指令（3）刀感具半崇徑補(bǔ)判償結(jié)嚼束用G4膏0撤銷(xiāo)恐，撤例銷(xiāo)時(shí)杏同樣爆要防嬸止過(guò)鴨切，勢(shì)如圖2.裕33。2.卷3常用舞編程射指令（4）注責(zé)意：1）建護(hù)立補(bǔ)靜償?shù)牟斐绦蝽懚?，坦必須團(tuán)是在亭補(bǔ)償解平面內(nèi)不稅為零掃的直舅線移嫩動(dòng)。2）建側(cè)立補(bǔ)紅償?shù)陌W程序軋段，雙一般受應(yīng)在平切入腎工件之前捏完成委。3）撤芝銷(xiāo)補(bǔ)激償?shù)募舫绦騻涠?，呼一般觀應(yīng)在乒切出添工件之后齒完成贈(zèng)。2.亦3常用筆編程織指令3、刀倆具半堤徑補(bǔ)憤償量誰(shuí)的改粉變一般橡刀具涂半徑拉補(bǔ)償預(yù)量的超改變竄，是得在補(bǔ)湖償撤臥銷(xiāo)的乒?fàn)顟B(tài)跨下重爸新設(shè)餡定刀善具半趣徑補(bǔ)棍償量遣。如亮果在傲已補(bǔ)獅償?shù)南聽(tīng)顟B(tài)裁下改披變補(bǔ)好償量渾，則慘程序律段的炕終點(diǎn)宜是按獸該程聾序段講所設(shè)際定的盾補(bǔ)償籌量來(lái)之計(jì)算抵的。如圖2.堅(jiān)34所示吵。2.皆3常用早編程局指令圖2.圣3屈4刀具瓶半徑拾補(bǔ)償慕量的耽改變2.狡3常用檔編程嗎指令4、刀檔具半井徑補(bǔ)而償量譽(yù)的符音號(hào)一般華刀具平半徑側(cè)補(bǔ)償覺(jué)量的悉符號(hào)繞為正和，若磚取為翼負(fù)值還時(shí)，惕會(huì)引泰起刀邀具半低徑補(bǔ)酸償指拜令G4轎1與G4腹2的相豪互轉(zhuǎn)柄化。5、過(guò)雀切通常巡壽過(guò)切塑有以菌下兩兼種情棚況：（1）刀會(huì)具半逆徑大迅于所趣加工杠工件兄內(nèi)輪農(nóng)廓轉(zhuǎn)濤角時(shí)多產(chǎn)生槽的堤過(guò)翻切，導(dǎo)如圖2.匯35所示并。（2）刀鋪具直詳徑大肌于所崇加工菌溝槽去時(shí)產(chǎn)袍生的潮過(guò)切戰(zhàn)，如傳圖2.箱36所示志。2.原3常用賢編程健指令2.超3常用篇編程裝指令6、刀直具半戀?gòu)窖a(bǔ)墻償?shù)膭∑渌I(xiàn)應(yīng)用應(yīng)用旱刀具凍半徑呆補(bǔ)償尊指令買(mǎi)加工杯時(shí)，彎刀具坦的中衣心始腹終與功工件春輪廓膀相距踢一個(gè)慢刀具咳半徑罷距離攝。當(dāng)宏刀具艘磨損嗎或刀膚具重怎磨后雕，刀暈具半獵徑變機(jī)小，吉只需旱在刀感具補(bǔ)夸償值港中輸鋒入改扁變后典的刀庭具半仗徑，喘而不躍必修述改程斬序。在采禽用同捉一把醫(yī)半徑厭為R的刀墓具，塘并用允同一攝個(gè)程看序進(jìn)符行粗稼、精份加工忍時(shí)，獨(dú)設(shè)精接加工舒余量征為△，則劇粗加劈燕工時(shí)只設(shè)置瘋的刀傘具半雅徑補(bǔ)給償量絞為R+礦△，精加茫工時(shí)刃設(shè)置鴨的刀吊具半昏徑補(bǔ)酒償量睬為R，就能逐在粗棵加工胸后留棍下精卷加工廊余量△，然底后，核在精反加工汗時(shí)完望成切據(jù)削。炎運(yùn)動(dòng)倉(cāng)情況建見(jiàn)圖2.徒37。2.獄3常用瞧編程安指令2.疫3常用執(zhí)編程樓指令2.宏3.摘8刀具徑長(zhǎng)度鬧補(bǔ)償綠指令使用慰刀具蘋(píng)長(zhǎng)度孔補(bǔ)償耗指令順，在猜編程定時(shí)就崗不必聽(tīng)考慮探刀具警的實(shí)圓際長(zhǎng)悲度及柴各把碌刀具叔不同移的長(zhǎng)成度尺蛙寸。貼加工站時(shí)，性用MD鵝I方式途輸入尊刀具鮮的長(zhǎng)能度尺怨寸，脊即可世正確忌加工杯。當(dāng)為由于筐刀具宅磨損堂、更森換刀扛具等博原因照引起運(yùn)刀具施長(zhǎng)度秋尺寸煎變化阻時(shí)，襪只要架修正瓶刀具刺長(zhǎng)度萬(wàn)補(bǔ)償侄量，怒而不刑必調(diào)魚(yú)整程傳序或冬刀具板。2.弓3常用娘編程死指令G4鏈3為正曉補(bǔ)償贊，即兄將Z坐標(biāo)骨尺寸母字與H代碼扔中長(zhǎng)菜度補(bǔ)灣償?shù)膱?zhí)量相鈔加，戚按其方結(jié)果芬進(jìn)行Z軸運(yùn)隆動(dòng)。G4竿4為負(fù)拖補(bǔ)償陜，即燙將Z坐標(biāo)滴尺寸忠字與H中長(zhǎng)礦度補(bǔ)芬償?shù)拿α肯鄵p，談按其覆結(jié)果聚進(jìn)行Z軸運(yùn)繳動(dòng)。G4圈9為撤藍(lán)消補(bǔ)怖償編程鐵格式貨為：G0發(fā)1晴G4增3/豈G4買(mǎi)4約Z犧H莊//建立杰補(bǔ)償顏程序踏段……//切削怒加工笑程序悄段……G4蛾9//補(bǔ)償五撤消換程序德段2.槍3常用浩編程摩指令例：紗圖2.說(shuō)38中左晃圖所希對(duì)應(yīng)姥的程意序段隱為G0徹1捷G4甘3吩Zs敬H～圖2.燦38中右騰圖所苦對(duì)應(yīng)臘的程搭序段債為G0倍1珠G4作4伍Zs隊(duì)H～其中脖：S為Z向程航序指歇令點(diǎn)漁；H～的值品為長(zhǎng)神度補(bǔ)微償量晌，即H～=△。H刀具亦長(zhǎng)度聾補(bǔ)償輩代號(hào)飽地址盛字，扇后面療一般暗用兩嬌位數(shù)辜字表我示代上號(hào)，該代號(hào)坊與長(zhǎng)梅度補(bǔ)斃償量毫一一找對(duì)應(yīng)達(dá)。刀窄具長(zhǎng)悄度補(bǔ)借償量洋可用CR擦T/委MD稿I方式桑輸入馬。如完果用H0虧0則取建消刀昌具長(zhǎng)睛度補(bǔ)瓜償。2.遼3常用再編程毀指令圖2.38刀具民長(zhǎng)度躬補(bǔ)償2.豪4程序爽編制周中的喪數(shù)學(xué)度處理根據(jù)雜被加污工零嶼件圖火樣，橡按照獨(dú)已經(jīng)掛確定果的加準(zhǔn)工工養(yǎng)藝路宏線和埋允許暮的編別程誤顧差，模計(jì)算杜數(shù)控堪系統(tǒng)嗽所需趁要輸養(yǎng)入的責(zé)數(shù)據(jù)壞，稱(chēng)謀為數(shù)晃學(xué)處利理。2.壩4.伍1選擇忽編程寸原點(diǎn)車(chē)削孤零件矛編程雷原點(diǎn)立的X向零兇點(diǎn)應(yīng)傳選在由零件送的回栗轉(zhuǎn)中般心。2.灶4程序陰編制秋中的登數(shù)學(xué)貌處理銑削職零件圾的編品程原泳點(diǎn)，X、Y向零鴿點(diǎn)一湊般可既選在滿設(shè)計(jì)期基準(zhǔn)版或工脈藝基侍準(zhǔn)的委端面疤或孔育的中撈心線志上，思對(duì)于庸有對(duì)侍稱(chēng)部攜分的夾工件攏，可筒以選言在對(duì)嫁稱(chēng)面左上，棕以便濁用鏡喇像等瞇指令彈來(lái)簡(jiǎn)匠化編相程。Z向的席編程去原點(diǎn)蛛，習(xí)芳慣選攀在工呈件上勾表面診，這崇樣當(dāng)拉刀具虧切入匆工件絕后Z向尺柔寸字行均為旱負(fù)值四，以斑便于購(gòu)檢查烏程序僅。2.斜4程序鎖編制懷中的柿數(shù)學(xué)依處理2.擔(dān)4.榮2基點(diǎn)零件岔的輪刊廓是題由許僅多不圖同的雁幾何及要素借所組偷成，烈如直額線、春圓弧孝、二庸次曲錘線等熟，各選幾何瓶要素喝之間邁的連云接點(diǎn)族稱(chēng)為基點(diǎn)?；鶅旤c(diǎn)坐潔標(biāo)是竭編程懼中必烘需的是重要群數(shù)據(jù)播。2.必4程序糾編制浩中的艦數(shù)學(xué)銷(xiāo)處理2.王4.全3非圓尺曲線剝數(shù)學(xué)伐處理我的基類(lèi)本過(guò)詢程數(shù)控報(bào)系統(tǒng)喝一般蛾只能察作直兼線插駛補(bǔ)和押圓弧住插補(bǔ)否的切坊削運(yùn)道動(dòng)。究如果丘工件彼輪廓郵是非恒圓曲吼線，拿數(shù)控伯系統(tǒng)過(guò)就無(wú)閑法直乏接實(shí)洪現(xiàn)插竟補(bǔ)，廁而需奇要通緊過(guò)一脂定的譜數(shù)學(xué)職處理盆。數(shù)餡學(xué)處趕理的止方法忌是，借用直嫌線段題或圓功弧段蝦去逼飲近非層圓曲鹿線，寶逼近泊線段舊與被手加工圍曲線細(xì)交點(diǎn)未稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)2.旁4程序槐編制滴中的晶數(shù)學(xué)夾處理例如劍，對(duì)邪圖2.42所示粗的曲殖線用屈直線劇逼近證時(shí)，樂(lè)其交顫點(diǎn)A、B、C、D、E、F等即模為節(jié)住點(diǎn)。2.雨4程序雹編制堂中的結(jié)數(shù)學(xué)構(gòu)處理2.綠4.塞4數(shù)控鉛加工贊誤差壇的組屋成數(shù)控很加工特誤差△數(shù)加是由鴨編程旗誤差△編、機(jī)往床誤劈燕差△機(jī)、定慚位誤蠅差△定、對(duì)艷刀誤蓄差△刀等誤尊差綜藍(lán)合形染成。即：△數(shù)加=f烘(△編+△機(jī)+△定+△刀)（1）編白程誤瘡差△編由逼飄近誤技差δ、圓整疼誤差彼組成江。（2）機(jī)夏床誤赤差△機(jī)由數(shù)橡控系戲統(tǒng)誤慢差、碼進(jìn)給百系統(tǒng)俗誤差火等原兆因產(chǎn)縮慧生。2.妨4程序行編制僚中