超聲波遙控器原理及設(shè)計

超聲波遙控器原理及設(shè)計§6.1超聲波的基本概念超聲波及其傳播特性（參考視頻）機(jī)械波，頻率>20kHz,高于人類聽覺范圍（20-20KHz）。傳播速度：氣體344m/s(室溫)；液體900-1900m/s;固體中速度更高反射性好：波長短于人聲，反射性更好（可用于測距，B超）。穿透力強(qiáng)：（可用于超聲探傷）（鋼材內(nèi)裂縫，參考視頻）§6.2超聲波傳感器（壓電式）

一、基本結(jié)構(gòu)復(fù)習(xí)視頻：壓電陶瓷類型：發(fā)射型/接收型/收發(fā)一體壓電晶體：壓電效應(yīng)錐形喇叭：共振，定向（發(fā)），聚能（收）金屬殼及外網(wǎng)：保護(hù)壓電效應(yīng)電壓→壓電陶瓷材料形變（交流電壓→？）壓電陶瓷材料形變→電壓（震動→？）§6.2超聲波傳感器（壓電式）

二、超聲傳感器基本原理—壓電效應(yīng)頻率特性--以MA40S2R(收)MA40S2S(發(fā))為例§6.2超聲波傳感器（壓電式）

三、超聲傳感器特性中心頻率：40KHz,收發(fā)中心頻率應(yīng)相同?！?.2超聲波傳感器（壓電式）

三、超聲傳感器特性指向特性--以MA40S2R(收)MA40S2S(發(fā))為例溫度特性—溫度越高中心頻率，靈敏度，輸出電平越低。阻頻特性—負(fù)載阻抗越大頻率選擇性越好。一、T/R-40-XX系列通用型超聲波發(fā)射接收傳感器發(fā)射器：T-40-XX接收器R-40-XX中心頻率：40kHz§6.3超聲波遙控專用器件二、MA40EIS/EIR密封式超聲波發(fā)送/接收傳感器發(fā)射器：MA40A5S…接收器MA40A5R中心頻率：40kHz特點：防水三、UCM-40-T/R超聲波發(fā)射/接收傳感器與T/R-40-XX系列基本相同中心頻率：40kHz測試檢驗方法：信號發(fā)生器+示波器§6.3超聲波遙控專用器件

四、LM1812超聲波遙控專用集成電路功能：超聲發(fā)射/接收專用集成芯片,驅(qū)動能力強(qiáng),驅(qū)動電流可達(dá)1A.決定收發(fā)頻率（視頻）脈沖輸出模式選擇：發(fā)高收低輸入檢測輸出(低)§6.5超聲波遙控發(fā)射與接收

一、超聲波發(fā)射電路（振蕩電路）試分析其工作原理？計算振蕩頻率？C-+R1R21234U1,U42.5VU32.5VUc2.5V§6.5超聲波遙控發(fā)射與接收

一、超聲波接收電路（放大電路）犧牲靈敏度以抗噪試分析工作原理！功能（視頻）汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況。發(fā)展蜂鳴器報警（1.8米處開始，越近越急）→

數(shù)碼波段顯示距離

→液晶熒屏顯示→魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)（影像倒車+雷達(dá)）§6.5超聲波遙控舉例

一、超聲波倒車?yán)走_(dá)→魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)§6.5超聲波遙控舉例

一、超聲波倒車?yán)走_(dá)攝像頭采集影像→液晶后視鏡直播放影像超聲探測距離→蜂鳴器報警基本原理—超聲測距倒車?yán)走_(dá)解決方案CO：進(jìn)位脈沖輸出CP：時鐘輸入端CR：清除端INH：禁止端Q0-Q9:計數(shù)脈沖輸出端VDD：正電源VSS：地IC認(rèn)識：十進(jìn)制計數(shù)器4017倒車?yán)走_(dá)解決方案放大視圖分割線工作原理：4017的Q0驅(qū)動40K振蕩電路發(fā)出超聲->障礙物反射->接收前端放大->單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)4017復(fù)位（在障礙物反射時間內(nèi)4017逐自點亮二極管，直到反射脈沖到來重啟計數(shù)器）78蠻05穩(wěn)壓思考無：這榴里無頸偏置御的目澤的？T1加:產(chǎn)生40剪K超聲崇信號T2捐:(指示喉燈逐標(biāo)個點訂亮)0.斜5*灶(R奪32呼+T儀R1稠)*泉C1姥3結(jié)合后音速34要0m勉/s，試趁求每族個脈雨沖間掌隔對避應(yīng)距施離？T3:(單穩(wěn)櫻態(tài)觸倍發(fā)，竹實現(xiàn)混閃燈)R3終4*半C1荒7弟=漆0.競1S思考基：齊閃or流閃那？基本友原理：d違=抓Sp績ee士d侮*渾Ti遇me否De午la杜y/麗2方案時示例：Ul輝tr痰as畜on凡ic烈D幣is莖ta討nc釣e桌Me悄as格ur晨em神en憂t烈Wi泳th飾t狡he炎M荷SP贏43騎0炸.斤TI董.困Oc困t,向2膜00練1可測羅距離荷范圍：0.株2-遵2.部5米;最小棚距離璃受限些于傳楊感器伍建立鈴時間名，最肅大距鎮(zhèn)離受殼限于藍(lán)反射岸物體腎材質(zhì)栗（如毫地毯饅反射緩差）用及表桌面積駁。精度：1英寸稻（2.壩5c窗m）原理舟圖→§6件.5超聲蒼波遙驅(qū)控舉憐例二、貫超聲臉波測趟距原理世圖下載紅調(diào)試爸接口40戀kH奇z方波遣放大直流版偏置理想槍運(yùn)放變壓軟件普工作蛋原理鳴參閱漿附件俗?！?高.5超聲滾波遙體控舉啊例三、允超聲發(fā)遙控騾開關(guān)發(fā)射罩端（紡控制占端）40板-5鼓0K蜘Hz振蕩放大原理暑圖及扮原件相清單發(fā)射端原件清單IC1NE555timerICVR110kvariableresistorR14.7kresistorR218kpotentiometerR31kresistorR4,R5220ohmresistorC1680picofaradcapacitorC20.01ufcapacitorD1,D21N4148DiodeT1SL100NPNtransistorT2SK100PNPtransistorS1SPSTmomentarycontactswitchXMTRultrasonictransmitter40-50khz§6檔.5超聲羞波遙濾控舉朱例三、導(dǎo)超聲墳遙控豈開關(guān)接收達(dá)端（陶受控降端）接收方原件清單RCVRUltrasonicReceiver40-50khzRL16volt200ohmresistorIC2CA3140VR2250kVariableResistorR6390kResistorR7470kResistorR8,R1215kResistorR912kR10,R1310kR114.7kR14100kResistorR1533ohmResistorC30.22ufceramiccapacitorC40.1ufcer