第六章功能指令

M8002M0X000C0·T2C0·T2M2T1T1K10M3Y000C0T2K10K3M4T3Y001T3K40RSTC0M5Y002T4K200M11T9Y005T9K200M13T6T6K10M14Y006C1K10T7K10C1·T7C1·T7K3M15Y004T8K40RSTC1M12T5Y003T5K100T0M1Y000T0K100東西向綠燈亮東西向綠燈閃東西向黃燈亮東西向紅燈亮南北向紅燈亮南北向綠燈亮南北向綠燈閃南北向黃燈亮M6T8虛設步X001X0011案例一、控制要求：某車間有6個工作臺，送料車往返于工作臺之間送料，每個工作臺設有一個到位開關(SQ)和一個呼叫按鈕(SB)。具體控制要求如下：(1)送料車開始應能停留在6個工作臺中任意一個到位開關的位置上。(2)設送料車現(xiàn)暫停于m號工作臺(SQm為ON)處，這時n號工作臺呼叫(SQn為ON)，若2分析控制要求3(a)m>n，送料車左行，直至SQn動作，到位停車。即送料車所停位置SQ的編號大于呼叫按鈕SB的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置后停止。(b)m<n，送料車右行，直至SQn動作，到位停車。即送料車所停位置SQ的編號小于呼叫按鈕SB的編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止。(c)m=n，送料車原位不動。即送料車所停位置SQ的編號與呼叫按鈕SB的編號相同時，送料車不動。分析控制要求4二、PLC硬件的實現(xiàn)1、I/O分配表停止右行左行5二、PLC硬件的實現(xiàn)2、I/O外部接線圖6利用功能指令實現(xiàn)的基本思想將送料小車當前位置送到數(shù)據(jù)寄存器D0中，將呼叫工作臺號送到數(shù)據(jù)寄存器D1,然后通過D0與D1中數(shù)據(jù)的比較，決定運料車的運行方向和到達的目標位置。傳送指令比較指令7傳送指令MOVMOV指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標元件中，即[S.]→[D.].當X0為ON時，源操作數(shù)[S.]中的數(shù)據(jù)K100傳送到目標元件D10中，并自動轉換為2進制數(shù)。當X0為OFF，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。8比較指令CMPCMP指令中有三個操作數(shù)：兩個源操作數(shù)[S1.]和[S2.]，一個目標操作數(shù)[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進行比較，結果送到[D.]中。9三、PLC軟件的實現(xiàn)傳送指令限位開關呼叫按鈕10比較指令呼叫按鈕11交替輸出指令ALT一只按鈕X0就可以控制Y0對應的外部負載的起停12第六章功能指令及其應用功能指令的概述功能指令介紹13本章主要內容功能指令的基本規(guī)則功能指令介紹：程序流控制功能指令，傳送和比較指令，四則運算和邏輯運算指令，循環(huán)移位和移位指令14本章學習要求掌握功能指令的表示形式及含義；了解四種功能指令：程序流控制功能指令，傳送和比較指令，四則運算和邏輯運算指令，循環(huán)移位和移位指令。15功能凡指令厲的概舟述功能臺指令庫的概元述功能努指令斗的通漠用表敬達形漸式數(shù)據(jù)窯長度功能馬指令缺類型操作茄數(shù)16功能棋指令鋤的通斬用表錄達形透式其表妄現(xiàn)的棋形式守如下消：助記怠符源操洋作數(shù)目標耕操作疤數(shù)其它稍操作闖數(shù)17功能鈔指令禿的通吊用表淡達形放式[S蒸﹒]叫做扇源操異作數(shù)尊，其沫內容檢不隨糧指令嗚執(zhí)行投而變撕化，姥在可懲利用變址弟修改軟元掀件的川情況防下，胡用加笨“﹒”符號幕的[S濫﹒]表示你，源徒的數(shù)量游多時，用[S阻1﹒甜][復S2偏﹒]等表挺示。[D耀﹒]叫做神目標篇操作襲數(shù)，踩其內纏容隨鐘指令警執(zhí)行殃而改州變，騰如果歌需要變址操作辮時，想用加浸“﹒”的符尤號[D串﹒]表示疑，目潮標的數(shù)量層多時，用[D月1﹒挪][勞D2砌﹒]等表卷示。18功能碼指令鋸的通施用表別達形世式[n恒﹒]叫做其他跡操作邪數(shù)，既偶不作糾源操搶作數(shù)能，又坊不作據(jù)目標麗操作踐數(shù)，表常用莊來表示莖常數(shù)或者才作為腳源操堡作數(shù)吹或目目標操壘作數(shù)殃的補充鼠說明?？墒в檬筮M制跨的K、十盆六進嫁制的H和數(shù)逃據(jù)寄爽存器D來表辮示。舍在需買要表脹示多個這粥類操陣作數(shù)標時，輕可用[n憑1]、[n穩(wěn)2]等表增示，劇若具掏有變址功能烏，則情用加孩“﹒”的符丈號[n地﹒]表示墊。此饑外其猜他操濱作數(shù)廣還可用[m乏]來表水示。19數(shù)據(jù)袍長度功能很指令府可以錄處理16位數(shù)氏據(jù)和32位數(shù)扛據(jù)。如下福圖中辰的第蛋一條經指令戰(zhàn)是將D1駁0中的絕數(shù)據(jù)默送到D1搜2中，繳處理化的是16位數(shù)勁據(jù)。第二今條指集令是寶將D2能1和D2殘0中的暑數(shù)據(jù)妙送到D2刻3和D2呈2中，閣處理借的是32位數(shù)崖?lián)?0功能攝指令倘類型FX系列PL敘C的功紅能指大令有連續(xù)柜執(zhí)行寫型和脈沖輪執(zhí)行層型兩種械形式絞。連續(xù)伐執(zhí)行揉型是鐘每個記掃描宜周期吩都被耽重復核執(zhí)行脈沖燭執(zhí)行牛方式跟，僅根在X0佩00由OF形F轉為ON時有蓄效。21功能經指令嶺類型IN激C(加1)，DE促C(減1)，XC俗H(數(shù)據(jù)獎交換)等指則令一校般采隨用脈銜沖執(zhí)橫行指芒令。使用份脈沖鉆指令岔可以盾減少渾指令等執(zhí)行宅時間憐。22D1糠0，D1宮1,筒D1斯2地址博中的存數(shù)據(jù)夜傳送針給D2帳0,體D2注1,暑D2跟2在X0以01由OF業(yè)F變?yōu)镺N的瞬鵲間，執(zhí)把D3圣1，D3卻0中的雙數(shù)據(jù)疾傳遞湊給D3出3，D3向223操作槳數(shù)操作州數(shù)按購功能系分有差源操喝作數(shù)度、目辨標操察作數(shù)燥和其何他操瓣作數(shù)廳；按鮮組成旺形式甲分有映位元捏件、序字元悅件和衛(wèi)常數(shù)。1．位元告件和懸字元柄件2．位元的件的鄉(xiāng)豐組合3．變址貝寄存鹽器24位元腸件和羅字元充件位元丟件：憐只處剖理ON允/O宗FF狀態(tài)粒的元寺件稱箏為位某元件奧。X，Y，M，S為位等元件字元破件：謝處理禾數(shù)據(jù)刮的元喚件稱閉為字敢元件易。25位元難件的驕組合位元桶件的粒組合群：由省位元雨件也蚊可構寶成字瞞元件爭進行泉數(shù)據(jù)回處理逗，位州元件億組合每由Kn加首老元件液號來追表示辦。4個位狠元件懷為一適組組妄合成安單元行，Kn牌M0中的n是組追數(shù)。K2餐M026變址尊寄存磚器變址戚寄存硬器V，ZFX系列點中有16個變糧址寄罷存器V0稻~V原7和Z0煤~Z腥7變址激寄存獻器在才傳送葵、比供較指提令中溉用來修改操作踩對象向的元趁件號爆。其遺操作熟方式蝴與普狼通數(shù)流據(jù)寄冬存器肺一樣退。在[D啄.]中(.洲)表示法可以靜加入宵變址旋寄存廊器。嘗對32位指商令，V作高16位，Z作低16位，V，Z自動脆組對殿使用蒜。32位指陵令中椒用到承變址胸寄存慣器時只需江指定Z，這瞇時Z就代諸表了V和Z。27變址傘寄存篇器28功能峰指令濱介紹程序懸流控鵲制功欲能指細令傳送腰和比接較指券令算術動和邏割輯運裹算指顯令循環(huán)調移位稻和移跌位指版令方便瞎指令劉和外趣部I/膽O設備涌指令29FNC00～FNC09[程序流程]FNC110～FNC119[浮點運算1]FNC10～FNC19[傳送與比較]FNC120～FNC129[浮點運算2]FNC20～FNC29[算術與邏輯運算]FNC130～FNC139[浮點運算3]FNC30～FNC39[循環(huán)與移位]FNC140～FNC149[數(shù)據(jù)處理2]FNC40～FNC49[數(shù)據(jù)處理]FNC150～FNC159[定位]FNC50～FNC59[高速處理]FNC160～FNC169[時鐘運算]FNC60～FNC69[方便指令]FNC170～FNC179[格雷碼變換]FNC70～FNC79[外部設備I/O]FNC220～FNC249[觸點比較指令]FNC80～FNC89[外部設備SER]功能泄指令逝編號巨與分淹類表30功能魄指令穴介紹程序參流控彎制功炊能指澤令傳送豈和比夸較指豎令算術招和邏配輯運燥算指強令循環(huán)婦移位斃和移敲位指隱令方便革指令蔬和外碗部I/棍O設備餓指令31程序植流控愧制功銜能指盟令1.條件梢跳轉勿指令CJ2.子程宮序調案用指徹令CA嚇LL與返爽回指鞠令SR濤ET3.中斷兼返回機指令IR瘋ET、允遣許中妄斷指老令EI與禁艱止中畏斷指秋令DI4.主程什序結齒束指梁令FE車ND5.監(jiān)視棗定時透器刷舒新指信令WD訂T6.循環(huán)初開始橋指令FO錘R與循連環(huán)結犧束指既令NE弱XT32FNCNO.指令記號指令名稱FNCNO.指令記號指令名稱00CJ條件跳轉05DI禁止中斷01CALL子程序調用06FEND主程序結束02SRET子程序返回07WDT警戒時鐘03IRET中斷返回08FOR循環(huán)范圍開始04EI允許中斷09NEXT循環(huán)范圍結束程序藝流控昆制功礙能指舞令33傳送腎與比雄較指甜令1.比較總指令CM遇P2.區(qū)間強比較秋指令ZC幼P3.傳送柴指令MO蘆V4.移位恐傳送清指令SM溜OV5.取反筍傳送糾指令CM勝L6.塊傳共送指河令BM總OV7.多點劑傳送泄指令FM者OV8.數(shù)據(jù)漫交換轉指令XC面H9.淺B洞CD變換望、BI朗N變換府指令34FNCNO.指令記號指令名稱FNCNO.指令記號指令名稱10CMP比較指令15BMOV成批傳送11ZCP區(qū)間比較16FMOV多點傳送12MOV傳送17XCH數(shù)據(jù)交換13SMOV位移動18BCDBCD傳送14CML取反傳送19BINBIN傳送傳送才與比諷較指替令35算術紫和邏膨輯運疲算指笨令1.加法陷指令AD朝D、減否法指黑令SU餓B2.乘法能指令MU勁L、除珠法指吹令DI尊V3.加1指令IN冶C、減1指令DE及C4.字邏回輯運陰算指駛令(F擊NC特26返~F崇NC貨29同)36FNCNO.指令記號指令名稱FNCNO.指令記號指令名稱20ADDBIN加法25DECBIN減121SUBBIN減法26WAND邏輯與22MULBIN乘法27WOR邏輯或23DIVBIN除法28WXOR邏輯異或24INCBIN加129NEG求補碼算術田和邏腸輯運西算指