【機(jī)械手】-常用工業(yè)機(jī)械手概述

---宋停云與您共享------宋停云與您共享---常用工業(yè)機(jī)械手概述一、概述機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣機(jī)敏，但是它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲乏、1、機(jī)械手的組成：1-1所示：把握系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 工件位置檢測(cè)裝置圖1-1執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)由手臂、手腕等直接作用在被操作物品上的一系列機(jī)械裝置；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，常用液壓、氣動(dòng)、電力和機(jī)械四種形式；把握系統(tǒng)：大到帶操作系統(tǒng)的大型把握系統(tǒng)，小到單片機(jī)內(nèi)核或PLC把握的單機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以把握動(dòng)作的挨次、位置、時(shí)間、速度和加速度等；傳感器檢測(cè)裝置：把握?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給把握系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過把握系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以確定的精度達(dá)到設(shè)定的位置。二、簡(jiǎn)潔機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)潔機(jī)械手運(yùn)動(dòng):機(jī)械手以及其手部所夾持的工件（或工具）在空間的位置，由臂部、腕部等組成部件以及整機(jī)的各自運(yùn)動(dòng)的合成來確定圖2-1---宋停云與您共享------宋停云與您共享---1如圖2-1所示，由三個(gè)相互正交的平移軸組成。手臂可前后伸縮、上下升降和左右橫移三個(gè)動(dòng)作。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，定位精度高。2如圖2-2所示，有立柱和一個(gè)安裝在立柱上的水平臂組成手臂，可前后伸縮、上下升降和繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)其結(jié)構(gòu)占據(jù)空間位置小，活動(dòng)范圍大。圖2-23、球坐標(biāo)機(jī)械手如圖2-3圖2-34、多關(guān)節(jié)式機(jī)械手如圖2-4所示，由大小兩手臂和立柱等機(jī)構(gòu)組成，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。具有動(dòng)作機(jī)敏、運(yùn)動(dòng)慣性小、動(dòng)作范圍大等優(yōu)點(diǎn)。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---圖2-4三、手部結(jié)構(gòu)手部是機(jī)械手直接抓取和握緊物件或夾持專用工具執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的部件。設(shè)計(jì)手部時(shí)，1、夾持式機(jī)械手夾具的夾持式是最常見的一種方式，按手指夾持工件的部位可分為內(nèi)卡式(或內(nèi)漲式)和外夾式兩種；按仿照人手手指的動(dòng)作，手指可分為單支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型，雙支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型和()，其中以雙支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型為基本型式。四種結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-1所示。圖3-12、吸附式1）真空負(fù)壓吸盤如圖3-2所示，圖中反饋了三種形成負(fù)壓的不同的方法。圖3-2---宋停云與您共享------宋停云與您共享---2）電磁吸盤3、專用工具四、電氣把握1、把握框架圖4-1現(xiàn)場(chǎng)總線208090年月初國(guó)際上進(jìn)展形成的，用于過程自4-1只是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種組態(tài)方式，實(shí)際應(yīng)用中各種現(xiàn)場(chǎng)總線有各種不同形式的應(yīng)用。目前主流的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線有e生ercat總線、powerlink總線、cclink總線、profibus總線、Devicenet總線、CAN總線等。2、把握核心部件專業(yè)把握器ARMDSPFPGA（自由度數(shù)，具有高速運(yùn)動(dòng)把握現(xiàn)場(chǎng)總線接口，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能，還可以依據(jù)用戶的使用需要進(jìn)行軟件的修改處理。工業(yè)PC和嵌入式把握器把握系統(tǒng)從最初的DCS(到FCS()，這個(gè)技術(shù)的進(jìn)展離不開工業(yè)把握器的飛速進(jìn)展。專業(yè)把握器的計(jì)算速度與處理速度可以達(dá)到us級(jí)別，在對(duì)通過總線采集到的信號(hào)處理的時(shí)候有先天性的PLC的進(jìn)展更使得現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的很多爭(zhēng)辯成果能PLC把握技術(shù)上去。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---溝通伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)圖4-1 圖4-24-14-2所示，現(xiàn)有的伺服系統(tǒng)大多接受優(yōu)化的電磁設(shè)計(jì)，電磁噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)、效率高。低速特性好、過載力氣強(qiáng)、高轉(zhuǎn)矩慣量比、快速響應(yīng)力氣強(qiáng)?？杀O(jiān)視電機(jī)狀機(jī)械手傳感器圖4-3如圖4-3所示，機(jī)器人傳感器可分為兩個(gè)部分，即內(nèi)部狀態(tài)傳感器和外部狀態(tài)傳感器。內(nèi)部傳感器有編碼器、光柵尺等；外部狀態(tài)傳感器有CCD攝像頭，光電、溫度傳感器，超聲五、總結(jié)工業(yè)機(jī)械手技術(shù)是集機(jī)械4.02025呼聲如此大的工業(yè)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---智能機(jī)械手實(shí)習(xí)報(bào)告ft東科技高校泰；安校；實(shí)習(xí)報(bào)告；一、實(shí)習(xí)目的；實(shí)習(xí)是理論與實(shí)際的體現(xiàn)，通過實(shí)習(xí)可以把所學(xué)學(xué)問與；二、實(shí)習(xí)要求；了解機(jī)械制造技術(shù)的進(jìn)呈現(xiàn)狀，生疏先進(jìn)機(jī)械設(shè)備各個(gè)；三、實(shí)習(xí)時(shí)間；315-19315-16?-9000S畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告書安校區(qū)實(shí)習(xí)報(bào)告一、實(shí)習(xí)目的實(shí)習(xí)是理論與實(shí)際的體現(xiàn)，通過實(shí)習(xí)可以把所學(xué)學(xué)問與現(xiàn)實(shí)結(jié)合起來，也是順當(dāng)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的前提，實(shí)習(xí)的目的是將在學(xué)校所學(xué)的理論學(xué)問運(yùn)用到生產(chǎn)實(shí)踐中。是為了在畢業(yè)進(jìn)入社會(huì)前，將自己的理論學(xué)問與實(shí)踐融合，并且完成從同學(xué)到職員的過渡。是邁向成熟重要的一步，也是高校生正視社會(huì)和正視自己，走出自我，真正融入社會(huì)生活工作的步。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---通過這次實(shí)習(xí)進(jìn)一步加深了我對(duì)專業(yè)課的理解，也使我對(duì)課程設(shè)計(jì)有了新的生疏，同時(shí)熬煉了自己發(fā)覺問題，分析問題解決問題的力氣。為更好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)。二、實(shí)習(xí)要求了解機(jī)械制造技術(shù)的進(jìn)呈現(xiàn)狀，生疏先進(jìn)機(jī)械設(shè)備各個(gè)組成部件和工作原理，了解各種機(jī)床設(shè)備的結(jié)構(gòu)，把握常用的加工方法的綜合應(yīng)用，加深對(duì)先進(jìn)機(jī)床設(shè)備的生疏，認(rèn)真觀看各種機(jī)件的加工過程，留意數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。在參觀過程中作好具體的記錄，參觀完后寫出實(shí)習(xí)報(bào)告。三、實(shí)習(xí)時(shí)間315-19315-16?-9000S是全新設(shè)計(jì)的臺(tái)式機(jī)多用途切割機(jī)械手臂，具有體積小精度高價(jià)格低檔特色。適合作為各種的 自動(dòng)化的生產(chǎn)平臺(tái)當(dāng)裝置切割主軸、鎖螺絲及涂膠設(shè)備于工作軸時(shí)，即可成為特殊用途的自動(dòng)化專用機(jī)。此機(jī)械手臂可單機(jī)使用，或聯(lián)結(jié)成一自動(dòng)化流水線?-9000D是全新設(shè)計(jì)的臺(tái)式機(jī)多用途涂膠機(jī)械手臂，具有體積小精度高價(jià)格低檔特色。適合作為各種的自動(dòng)化的生產(chǎn)平臺(tái)。當(dāng)裝置切割主軸、鎖螺絲及涂膠設(shè)備于工作軸時(shí)，即可成為特殊用途的自動(dòng)化專用---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機(jī)。此機(jī)械手臂可單機(jī)使用，或聯(lián)結(jié)成一自動(dòng)化流水線。Σ系列單軸機(jī)械手臂是特殊為多軸機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)及制造者所供應(yīng)的組合。此為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設(shè)計(jì)的模塊化單軸機(jī)械手臂。αXX系列自動(dòng)澆口剪斷機(jī)械手臂，是用來剪斷澆道，使設(shè)出成型品澆口裁齊的最佳利器，可削減加工操作過程及人工的工本。我們來到了會(huì)展中心,此外看到的主要產(chǎn)品有：全液壓吊管機(jī)、濕地型吊管機(jī)、多功能吊管機(jī)、履帶式起重機(jī)、管道鋪填機(jī)、管道綜合焊接車、管道移動(dòng)電站和輪式挖掘機(jī)。這里重點(diǎn)使進(jìn)行裝配。了解裝配的基本概念，生疏一般機(jī)器裝配和拆卸的方法及工藝過程，培育具有裝拆簡(jiǎn)潔部件的技能。留意裝配工作中常用工具的使用方法。觀看裝配工作中常用的檢測(cè)方法，建立協(xié)作精度的概念。DGY3DGY---宋停云與您共享------宋停云與您共享---大口徑管子的布管、對(duì)口和下溝作業(yè)。另外我們看了液壓支護(hù)設(shè)備，液壓支護(hù)設(shè)備是由液壓元件與其他金屬構(gòu)件組成，并利用高壓液體的壓力與液體可壓縮性小的特性來支撐工作面頂板，以達(dá)到維護(hù)作業(yè)空間的一種裝置。液壓支架的分類方法很多。按圍巖的相互作用和維護(hù)回采空間的方式,可分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三類；按移架方式可分為整體自移式和邁步前移式兩類；按使用地點(diǎn)不同可分為工作面支架和端頭支架兩類；工作面支架按煤層厚度和開采方法不同可分為鋪聯(lián)網(wǎng)支架和放頂煤液壓支架。在試驗(yàn)室里，我們可以分輕松的辨別出支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三類液壓支架。支撐式液壓支架液壓支架的動(dòng)作靠工人操作液控閥來把握。在一些先進(jìn)的無(wú)人工作面，這些動(dòng)作可以做成電液把握系統(tǒng)由有計(jì)算機(jī)把握。高檔普采一些教材里有提到，是介于普采與綜采的一個(gè)，其本質(zhì)就是接受和綜采一樣的采煤機(jī)和刮板機(jī)，接受和普采一樣的支護(hù)。當(dāng)支護(hù)換成液壓支架的時(shí)時(shí)候，就是綜采。支撐掩護(hù)式液壓支架），再者ZF1XX/25/40，---宋停云與您共享------宋停云與您共享---Z--支架，F(xiàn)--放頂煤，1XX--1XXKN，25--指支架最低高度25dm40---指支架最大高度40dmZ--Y--1XX---1XXKN，26--指支架最低高度26dm，56---指支架最大高度56dm掩護(hù)式液壓支架掩護(hù)式液壓支架在結(jié)構(gòu)上具有一個(gè)斜置的掩護(hù)梁，頂梁較短，立柱數(shù)量較少，一般為兩根且呈傾斜布置。支架后部主要靠掩護(hù)梁對(duì)冒落矸石的阻擋作用構(gòu)成確定的平安空間。掩護(hù)式液壓支架具有良好的放矸掩護(hù)性能，整架剛性好，穩(wěn)定性好，水平承載力氣高，調(diào)高范圍大，但工作阻力較小。主要用于頂板中等穩(wěn)定或較裂開，底板較松軟的煤層。目前使用較為普遍的液壓支架類型結(jié)構(gòu)，主要由前后立柱、頂梁、掩護(hù)梁、前后連桿、操縱閥、推移裝置等組成。通過觀看我們可以依據(jù)所學(xué)的學(xué)問識(shí)別出液壓支架的各組成部分及其結(jié)構(gòu)分布。頂梁直接與頂板接觸承受頂板壓力載荷，并為立柱和掩護(hù)梁供應(yīng)連接點(diǎn)。掩護(hù)梁與采空區(qū)冒---宋停云與您共享------宋停云與您共享---落巖石接觸并阻擋其涌入工作空間，承受冒落巖石的重量載荷和來自頂板的水平推力載荷。掩護(hù)梁上部與頂梁接觸，下部與前、后連桿相鉸接。底座直接坐落在地板上，將來自頂板的各種載荷傳給地板。推移千斤頂裝設(shè)在底座中部。立柱上、下端分別鉸接與頂梁與底座上，直接承受頂板壓力載荷，它是液壓支架的主要部件。支架的支撐力氣和支撐高度主要取決于立柱的性能和結(jié)構(gòu)。操縱閥的作用是把握支架實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)動(dòng)作要求。推移裝置的作用有：一是推移工作面刮板輸送機(jī)，二是拉動(dòng)液壓支架前移。其一端連接于支架底座，另一端連接于輸送機(jī)上。通過觀看和了解:液壓支架“支”的功能是由立柱、頂梁和底座來共同實(shí)現(xiàn)的；“護(hù)”的功能則是由掩護(hù)梁和前、后連桿一起保證的；“自移”的功能是靠推移裝置來完成的。我們又了解了液壓支架的工作原理和結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：頂梁，掩護(hù)梁，牽連桿，底座，推桿，立柱，支架等連接機(jī)構(gòu)。液壓支架的工作原理：依靠高壓液體、立柱和相應(yīng)的動(dòng)；隨后我們來到技術(shù)中心，看到技術(shù)人員都在忙碌著，他；隨后我們來到?jīng)_壓下料，我們看到等離子切割機(jī)在切割；然后我們觀看了裝載機(jī)裝載機(jī)是一種廣泛用于大路KR-200KR-270；等離KLG-40DKLD-60D---宋停云與您共享------宋停云與您共享---液壓支架的工作原理：依靠高壓液體、立柱和相應(yīng)的動(dòng)力千斤頂可實(shí)現(xiàn)升架、降架、推溜、移架四個(gè)基本動(dòng)作。隨后我們來到技術(shù)中心，看到技術(shù)人員都在勞碌著，他們嫻熟的運(yùn)用著各種做圖軟件，他們正在對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新和改造，技術(shù)中心是企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的核心和主要依托，推動(dòng)企業(yè)建設(shè)以技術(shù)中心為主要形式的技術(shù)創(chuàng)新體系，促進(jìn)企隨后我們來到?jīng)_壓下料，我們看到等離子切割機(jī)在切割鋼板，在工作過程中完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化把握，技術(shù)人員把程序編制好，在數(shù)控機(jī)床的把握下完成下料工作，提高了下料然后我們觀看了裝載機(jī)裝載機(jī)是一種廣泛用于大路、鐵路、建筑、水電、港口、礦ft等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，---宋停云與您共享------宋停云與您共享---它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。我國(guó)現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始2060Z435162KWZ450ZL5019711218日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了我國(guó)臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與進(jìn)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈敏、操縱輕松、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。我國(guó)現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始于20世紀(jì)60年月中期的Z435型。該機(jī)為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸取當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為 162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450ZL5019711218Z450---宋停云與您共享------宋停云與您共享---油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈敏、操縱輕松、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該廠生產(chǎn)的滑移裝載機(jī)在市場(chǎng)上有著很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，下面介紹該廠的一款裝載機(jī)：GM750AWT-1H”1）2）無(wú)軌仿形：進(jìn)行焊接時(shí)，不需要專用軌道和類似機(jī)構(gòu)。3）4）5）6）7）斷續(xù)焊接二氧化碳?xì)怏w疼惜焊有KR-200型、KR-270、KR-350、R-500、R-630機(jī)型。特點(diǎn)幾及用途：1）把握電路集成化。2）主控電路模塊化。3）核心接受原裝進(jìn)口件4）適應(yīng)于二氧化碳?xì)怏w、混合氣體、純氫氣、二氧化碳焊絲。KLG-40DKLD-60DKLG-80D---宋停云與您共享------宋停云與您共享---在這里我看到各種量具：該產(chǎn)品用于卡尺、千分尺的修理研磨，選用球墨鑄材料加工而成，千分尺研磨器有實(shí)心和空心兩種。卡尺研磨器14200-150，每46齒輪跳動(dòng)檢查儀，齒圈徑向跳動(dòng)，在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在槽齒內(nèi)或齒輪上，與齒高中部雙面接觸，測(cè)頭相對(duì)與齒輪軸線的最變動(dòng)量。為此，齒圈徑向跳動(dòng)的檢查是借具有齒條形的測(cè)量進(jìn)行檢查時(shí)，將裝在芯軸上的被檢查齒輪，固定在儀器兩頂針之間，把具有原始齒條齒形的測(cè)量頭，依次插入齒輪的齒間內(nèi)，并用指示表示出測(cè)量頭位置對(duì)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)66各種機(jī)床及數(shù)控設(shè)備也是我們重點(diǎn)了解的。電火花線切割加工在對(duì)一些難切削的材料、特殊及簡(jiǎn)潔外形的零件的加工上較傳統(tǒng)的切削加工方法具有明顯的優(yōu)勢(shì)，因此被廣泛應(yīng)用于模具、工具、航空航天等制造加工領(lǐng)域。依據(jù)電極絲運(yùn)動(dòng)的方式將電火花線切割機(jī)床分為快走絲電火花線切割機(jī)床和慢走絲電火花線切割機(jī)床，二者具有---宋停云與您共享------宋停云與您共享---不同的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。慢走絲電火花線切割機(jī)床主要應(yīng)用在精度要求較高的場(chǎng)合，快走絲電火花線切割機(jī)床因其操作簡(jiǎn)潔、成本低等優(yōu)點(diǎn)而被普遍接受。在線切割加工過程中，影響加工質(zhì)量和效率的因素較多，本文結(jié)合本單位在研制、生產(chǎn)中積累的閱歷和相關(guān)資料，對(duì)數(shù)控快走絲電火花線切割加工的工藝方法進(jìn)行爭(zhēng)辯。分述如下由于線切割加工依靠纏繞在儲(chǔ)絲筒上、經(jīng)過導(dǎo)電塊和若干導(dǎo)輪穿越工件進(jìn)行加工，通常要求工件具有良好的定位基準(zhǔn)面以及在工件的適當(dāng)位置預(yù)先加工穿絲孔。線切割加工不同于一般的切削加工，在加工過程中依靠高頻脈沖電源在電極絲與工件間形成火花放電，從而去除工件材料，因此沒有大的切削抗力，裝夾量也可以減小。線切割機(jī)床一般具有兩個(gè)平行、等高的橋板，可以接受懸臂支撐、雙端支撐、橋式支撐、板式支撐、復(fù)式支撐以及弱磁力夾具等裝夾方法。一種較好的裝夾方法是直角裝夾，即利用兩個(gè)垂直的表面定位，并接受壓板壓緊。該方法具有裝夾穩(wěn)定、裝夾量小的優(yōu)點(diǎn)，但是要求基準(zhǔn)面平整且相互垂直，以保證工件尺寸要求。另外，使用線切割加工內(nèi)腔時(shí)，必需在工件的適當(dāng)位置預(yù)先加工穿絲孔，以免切壞工件。穿絲孔最主要的用途是供電極絲通過，有時(shí)兼做定位基準(zhǔn)使用。由于孔定位不易找正或者需要額外的工裝，因此一般狀況下不用穿絲孔做定位基---宋停云與您共享------宋停云與您共享---準(zhǔn)。通常是利用外表面定位，然后移動(dòng)到穿絲孔位置進(jìn)行切割。穿絲孔直徑不宜太大也不宜太小，通常在φ3mm～10mm之間，工件尺寸越大，穿絲孔直徑也應(yīng)越大。對(duì)于不同的工件，加工穿絲孔的位置不同。在切割中、小孔形凹形類工件時(shí)，穿絲孔應(yīng)位于凹形的中心位置，既便于穿絲孔加工位置精確?????，又便于把握坐標(biāo)軌跡的計(jì)算；在切割凸形或大孔形凹形類工件時(shí)，穿絲孔應(yīng)設(shè)置在加工起點(diǎn)四周，以縮短無(wú)用切割行程，同時(shí)應(yīng)便于簡(jiǎn)化有關(guān)軌跡把握的計(jì)算。SC101、平安，難燃防火，無(wú)污染，可直接安裝在負(fù)荷中心。2、免維護(hù)、安裝簡(jiǎn)便，綜合運(yùn)行成本低。3、防潮性能好，可在100%濕度下正常運(yùn)行，停運(yùn)后不經(jīng)預(yù)干燥即可投入運(yùn)行。4、損耗低、局部放電量低、噪音小，散熱力氣強(qiáng)，強(qiáng)150%額定負(fù)載運(yùn)行。5、配備有完善的溫度疼惜把握系統(tǒng)，為變壓器平安運(yùn)行供應(yīng)牢靠保障。6、牢靠性高。據(jù)對(duì)已經(jīng)投入運(yùn)行的XX0多臺(tái)產(chǎn)品的運(yùn)行爭(zhēng)辯，產(chǎn)品的牢靠性指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。---