【機(jī)械手】-IC芯片機(jī)械手結(jié)構(gòu)

---宋停云與您共享------宋停云與您共享---2IC芯片機(jī)械手結(jié)構(gòu)XYZ&PITCHERICICICPickandPlace。機(jī)XY（其X）移動(dòng)到合適的位置。Z由于生產(chǎn)工藝和制程的不斷進(jìn)展，IC芯片的線寬由原來(lái)的56nm---43nm---32nmIC（20N）2－1)PitcherCylinder。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---圖2.1拾取機(jī)構(gòu)總成IC芯片機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖圖2.2IC芯片機(jī)械手Y向同步軸結(jié)構(gòu)圖---宋停云與您共享------宋停云與您共享---1M3×0.5_82-YPULLEY3-YPulley鎖緊斜楔4-YPulley5-Y（20）6-Y027-Y018-深溝球軸承5902ZKYK9-5902ZKYK10-M4×0.7_611-Y圖2.3IC芯片機(jī)械手Y向馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖12－內(nèi)六角螺栓M3×0.5_813－Y14－Y15－M5×0.8_1216－YPULLEY17－Y18－Y19－內(nèi)六角螺栓M3×0.5_820－Y—SGM_04A312---宋停云與您共享------宋停云與您共享---圖2.4IC芯片機(jī)械手Z&PITCHER_01結(jié)構(gòu)圖21－Z22－Z23－Z架24－ZSGM-01A31225－滾珠絲桿同步帶軸26－滾珠絲桿同步帶軸連接器27－滾珠絲桿副支持裝置－裝配體28－滾珠絲桿副滑塊29－滾珠絲桿副滑塊支架30－滾珠絲桿副主軸GTR0808AC5T-14031Z軸主支架32IKOLWL12B02_12033－IKOLWL12B02---宋停云與您共享------宋停云與您共享---圖2.5IC芯片機(jī)械手Z&PITCHER_02結(jié)構(gòu)圖34-PICKER上下支架01直線導(dǎo)軌滑塊IKOLWLC9B01導(dǎo)向滑輪 37－PICKER氣缸支架 38－PICKER氣缸—FESTOKDPK-6-5-P-T3C 39－PICKER緩沖裝置 40－PITCHER馬達(dá)支撐板 41－直線導(dǎo)軌滑塊IKOLWLC9B01_10hole_200mm 42-PICKER上下支架02---宋停云與您共享------宋停云與您共享---圖2.6IC芯片機(jī)械手Z&PITCHER_03結(jié)構(gòu)圖43－直線導(dǎo)軌生KRSR9ZM01_114mm 44－內(nèi)六角螺栓M3×0.5_6 45－直線導(dǎo)軌滑塊生KRSR9ZM01 46－PitcherCAM 47－PITCHER滾珠絲桿支架 48－PITCHER滾珠絲桿同步帶軸鎖緊裝置 49－PITCHER滾珠絲桿同步帶軸 50－PITCHER馬達(dá)SGMM-A2C3YK11 51－PITCHER馬達(dá)支架 52－PITCHER馬達(dá)同步帶軸鎖緊裝置 53－PITCHER馬達(dá)同步帶軸 54－PITCHER滾珠絲桿副主軸GTR0808AC5T-150 55－PITCHER滾珠絲桿副滑塊GTR0808AC5T-150 56－PITCHER滾珠絲桿副滑塊支架 57－PITCHERMOTORCAM支架---宋停云與您共享------宋停云與您共享---圖2.7IC芯片機(jī)械手Pitcher氣缸支架結(jié)構(gòu)圖---宋停云與您共享------宋停云與您共享---圖2.8IC芯片機(jī)械手滾珠絲桿結(jié)構(gòu)圖58－滾珠絲桿副主軸GTR0808AC5T-140 59－滾珠絲桿副滑塊GTR0808AC5T-140 60－滾珠絲桿副支架沉頭鎖緊螺栓M20 61－滾珠絲桿副支架深溝球軸承NSK62562－滾珠絲桿副安裝銅套63－滾珠絲桿副支架---宋停云與您共享------宋停云與您共享---助力機(jī)械手使用操作說(shuō)明書(shū)北京東昆科技有限公司二零零七年二月二十八日---宋停云與您共享------宋停云與您共享---1． 概述該機(jī)械手用在變速箱裝配線上，由氣動(dòng)系統(tǒng)關(guān)懷人力，人工操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)把握機(jī)械手動(dòng)作，完成變速箱的搬運(yùn)、限位。使用該機(jī)械手可以減輕操作人員的的勞動(dòng)強(qiáng)度，是裝配工人的有力助手。2． 技術(shù)參數(shù)工件重 110kg工作范圍大 臂 長(zhǎng)1840mm，水平旋轉(zhuǎn)角度360°彎 臂 長(zhǎng)水平旋轉(zhuǎn)角度小 臂 長(zhǎng)780mm， 水平旋轉(zhuǎn)角度上下運(yùn)動(dòng) 1800mm把握部分 氣動(dòng)氣源工作壓力 ≥0.6Mpa重 量 930kg3． 結(jié)構(gòu)與工作原理360°的范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)。缸體裝配---宋停云與您共享------宋停云與您共享---90°，把缸蓋放在加工工位，按下卸載，檢查無(wú)誤按下互鎖按鈕,夾緊氣缸松開(kāi)，此時(shí)平衡氣缸內(nèi)的壓力變?yōu)榈蛪?，使機(jī)械手脫載運(yùn)行。4． 氣動(dòng)系統(tǒng)。1）卸荷閥HE-3/8-D-MID、過(guò)濾器LF-3/8-D-MID、精密過(guò)濾器（LF-3/8-5M-MID、油霧器（LOE-3/8-D-MID、增壓缸3（2）精密過(guò)濾減壓閥（LR-3/8-D-5M-MINI）——20.6Mpar。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---（3）減壓閥①（LR-1/8-D-MINI）——2氣控2（5）減壓閥②（LR-1/4-D-MINI）——2精密低壓減壓閥氣控箱1（8）制動(dòng)氣缸和分別安裝在回轉(zhuǎn)裝置、彎臂、小臂回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，當(dāng)制動(dòng)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“關(guān)”或系統(tǒng)停氣狀態(tài)下，機(jī)械手各關(guān)節(jié)及回轉(zhuǎn)接頭處于制動(dòng)狀態(tài)。5． 通（關(guān)）氣狀態(tài)通氣狀態(tài)（1）系統(tǒng)通氣前，操作人員及非操作人員切勿將頭部或手臂伸在機(jī)械手手臂上方，以免機(jī)械手手臂突然翹起造成人員受傷事故。（2）系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀態(tài)（開(kāi)關(guān)盒上---宋停云與您共享------宋停云與您共享---3）調(diào)整氣控柜2中的減壓閥①LR-1/8-D-MIN，以機(jī)械手臂在空間任意位置不動(dòng)為準(zhǔn)。調(diào)整時(shí)，一人手動(dòng)機(jī)械手臂上下運(yùn)動(dòng)，一人正反旋轉(zhuǎn)調(diào)整減壓閥，以達(dá)到手臂在空間任意位置靜止不動(dòng)。調(diào)整好后正常工作時(shí)勿需經(jīng)常調(diào)整此閥。（4）1（LRP-1/4-10）的壓力，如步驟，使手臂持重后在空間任意位置靜止不動(dòng)。b）關(guān)氣狀態(tài)（1）機(jī)械手臂在工作期間不得任憑關(guān)斷氣源。（2）氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)留意檢查機(jī)械手制動(dòng)開(kāi)關(guān)，使其處于“關(guān)”狀態(tài)。（3）不使用時(shí)或下班后，應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)旋到“關(guān)”位置，非操作人員不得任憑動(dòng)機(jī)械手臂。6． 操作步驟7． 安裝與維護(hù)安裝≤0.2mm。安裝好立柱后，依次安裝回轉(zhuǎn)裝置、四連桿機(jī)構(gòu)、彎臂、小臂、卡具等，各部件連接均為法蘭連接。全部部件安裝完成后，依據(jù)氣動(dòng)原理圖安裝氣動(dòng)元件和連接---宋停云與您共享------宋停云與您共享---維護(hù)（1）該機(jī)械手應(yīng)有專(zhuān)人負(fù)責(zé)維護(hù)保養(yǎng)。（2）定期檢查各連接螺釘有無(wú)損壞和松動(dòng)，如有特殊，應(yīng)準(zhǔn)時(shí)進(jìn)行處理。（3）定期檢查氣路是否有