基于Solidworks的軸向柱塞泵的設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文

引言眾多的液壓泵系列之中，只有軸向柱塞泵能夠在高壓力、高轉(zhuǎn)速及流量大的條件下較為理想地工作。軸向柱塞泵的緊密性好，占用空間小，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的離心力比其他的泵小得多，所以可在高速的條件下進(jìn)行工作；并且軸向柱塞泵可以調(diào)節(jié)本身的容量，適用于多種不同的條件下。軸向柱塞泵是利用柱塞在在固定的容積內(nèi)作直線循環(huán)活動(dòng)，因此增大或減小了柱塞腔中的體積，進(jìn)而完成了吸油和排油。對(duì)于軸向柱塞泵來(lái)說(shuō)，柱塞、配油盤(pán)、滑靴以及缸體都是它的重要組成部分。而柱塞是主要的受力零件，滑靴是高壓柱塞泵通用的形式，原因是其能夠適應(yīng)高壓力高轉(zhuǎn)速條件下的需求，而缸體和配油盤(pán)的性能對(duì)柱塞泵的工作效率及壽命的作用非常大。它具有緊密性好、占用空間小、質(zhì)量小、比徑向柱塞泵的組成方式簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠等特點(diǎn)。它主要應(yīng)用在工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、冶金、船舶、機(jī)床等領(lǐng)域。最近幾年以來(lái)，伴隨著制造、計(jì)算機(jī)科技等的不斷提高，軸向柱塞泵的高新技術(shù)不斷推陳出新，且性能越來(lái)越好。近年來(lái)，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)、科技不斷推陳出新，在工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程中，機(jī)械、冶煉金屬等方面對(duì)軸向柱塞泵的要求越來(lái)越高，所以增加我國(guó)在軸向柱塞泵方面的研究，推出新技術(shù)也顯得更加緊迫。對(duì)于軸向柱塞泵的探索及優(yōu)化的過(guò)程已經(jīng)非常久遠(yuǎn)了，其中為了改良軸向柱塞泵的脈動(dòng)流量，減少震動(dòng)及噪音，各國(guó)的專(zhuān)業(yè)人員做出了大量的試驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明：軸向柱塞泵的流量大小被各方面因素的控制，理論的脈動(dòng)流量比實(shí)際的脈動(dòng)流量小很多，而且柱塞數(shù)目的奇或偶不會(huì)對(duì)脈動(dòng)系數(shù)產(chǎn)生影響。對(duì)于軸向柱塞泵的柱塞數(shù)選取奇數(shù)好還是選取偶數(shù)好的問(wèn)題上，我國(guó)科學(xué)研究工作者在1982年了給出了結(jié)論“偶數(shù)泵同樣可以很好地工作”，而且在1984年對(duì)這種觀點(diǎn)進(jìn)行了脈動(dòng)流量對(duì)比測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：偶數(shù)泵略小于奇數(shù)泵。但是在1985年，德國(guó)的流體動(dòng)力研究者從理論上推斷出：偶數(shù)泵在受力和噪音方面上要比奇數(shù)泵好，經(jīng)過(guò)仿真模型實(shí)驗(yàn)測(cè)出偶數(shù)泵的壓力脈動(dòng)是奇數(shù)泵的120%。另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的曹楚從計(jì)算機(jī)輔助制造方面進(jìn)行研究，對(duì)斜盤(pán)式軸向柱塞泵做了具體的剖析，結(jié)果是:柱塞泵的柱塞數(shù)無(wú)論是選擇奇數(shù)還是偶數(shù)對(duì)脈動(dòng)流量幾乎沒(méi)有影響[1]。現(xiàn)在，我國(guó)許多大學(xué)分別從不同的方面對(duì)柱塞泵的流量脈動(dòng)開(kāi)始了徹底的探索，而且所得到的結(jié)果無(wú)一例外地體現(xiàn)了軸向柱塞泵的脈動(dòng)流量與柱塞數(shù)目選擇奇數(shù)還是偶數(shù)沒(méi)有關(guān)系，但是柱塞數(shù)目的大小會(huì)有影響。所以，對(duì)斜盤(pán)式軸向柱塞泵的實(shí)際流量脈動(dòng)產(chǎn)生作用的因素是各種各樣的，固有的理論分析難以達(dá)到較好的效果。大多數(shù)學(xué)者比較傾向按照配油盤(pán)的結(jié)構(gòu)去分析斜盤(pán)式軸向柱塞泵的實(shí)際脈動(dòng)流量，進(jìn)而構(gòu)成了比較完整綜合的計(jì)算分析體系，但是泄露量對(duì)于真實(shí)的脈動(dòng)流量的作用雖然進(jìn)行了一定的探索與研究，但是往往缺少一個(gè)具體的分析體系。1軸向柱塞泵的工作原理與性能參數(shù)1.1軸向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵是把柱塞沿著主軸的方向平均地布置在缸體的柱塞孔內(nèi)的一種液壓泵。軸向柱塞泵分為徑向和軸向兩種形式，如圖1-1所示為直軸式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)組成，這種泵由缸體1、配油盤(pán)2、柱塞3和斜盤(pán)4等部分組成[2]。柱塞沿圓周均勻且對(duì)稱(chēng)的分布在缸體的內(nèi)部，而斜盤(pán)與缸體的中心線之間有一定的傾斜角度，而柱塞被彈簧的彈力緊固在斜盤(pán)上，配油盤(pán)和斜盤(pán)是固定不動(dòng)的，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在傳動(dòng)裝置的連接下使柱塞泵開(kāi)始工作時(shí)，帶動(dòng)了斜盤(pán)在缸體內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)了柱塞在柱塞腔內(nèi)進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，并且在配油盤(pán)的配油口的作用下實(shí)現(xiàn)了吸油與壓油的過(guò)程。根據(jù)圖1-1中所示，當(dāng)缸體的旋轉(zhuǎn)的角度為180°～360°之間時(shí)，柱塞是處于伸長(zhǎng)狀態(tài)的，從而使柱塞根部與缸體之間的體積擴(kuò)大、壓力縮小，然后經(jīng)過(guò)配油口進(jìn)行的動(dòng)作；當(dāng)缸體的旋轉(zhuǎn)角度為0°～180°之間時(shí)，柱塞向剛體內(nèi)收縮，導(dǎo)致柱塞底部與缸體之間的容積變小，所以增大了內(nèi)部的壓力，因此實(shí)現(xiàn)了排油的動(dòng)作。每當(dāng)缸體旋轉(zhuǎn)360°，所有的柱塞都完成一次吸油與壓油的過(guò)程。當(dāng)改變了斜盤(pán)的傾斜角度，柱塞的伸長(zhǎng)量隨之改變，柱塞底部與缸體之間的最大容積也發(fā)生相應(yīng)的變化，柱塞泵的排量會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)斜盤(pán)的傾斜的方向被更改時(shí)，則可以改變吸油與排油的方向，能夠變?yōu)殡p向變量泵。1-缸體2-配油盤(pán)3-柱塞4-斜盤(pán)5-傳動(dòng)軸6-彈簧圖1-1軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)原理圖1.2斜盤(pán)式軸向柱塞泵的主要性能參數(shù)給定設(shè)計(jì)參數(shù)最大工作壓力，額定壓力額定流量，額定轉(zhuǎn)速1.2.1流量、容量、容積效率與結(jié)構(gòu)參數(shù)是指柱塞在缸體的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)360°，所有的柱塞壓出油的體積[3]，即（1-1）式中：—柱塞直徑；—柱塞數(shù)；—柱塞分布圓直徑；—斜盤(pán)傾角。泵的理論流量為（1-2）式中：—油泵的容積效率，我們通常取,本文中取。（1-3）在柱塞中通常會(huì)發(fā)生氣體腐蝕現(xiàn)象，所以在分析完排量時(shí)，還需要進(jìn)行做檢驗(yàn)計(jì)算：（1-4）式中：—常數(shù)，對(duì)于進(jìn)口無(wú)預(yù)壓的油泵取5400；對(duì)于進(jìn)口壓力為的油泵。所以主參數(shù)排量符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)上面的泵的幾何排量計(jì)算公式[4]，柱塞直徑，分布圓直徑，柱塞數(shù)都在很大程度上影響液壓泵的性能，而且當(dāng)選擇了電動(dòng)機(jī)之后則傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速n也隨之確定。當(dāng)提高或減小流量的大小或方向，提高或減小斜盤(pán)的傾斜度即可。在斜盤(pán)式軸向柱塞泵中，斜盤(pán)的最大傾斜度的值在范圍之內(nèi)，在本文中由于遭到結(jié)構(gòu)等條件的作用，令。對(duì)于柱塞數(shù)Z的值，可以根據(jù)實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定，一般在半圓環(huán)型的情況下，而在貫通軸型的情況下，這樣能夠使得結(jié)構(gòu)更加的緊湊。所以在本文中可取。在最初計(jì)算時(shí)，則可以按照下面的公式進(jìn)行計(jì)算：（1-5）然后再通過(guò)排量公式來(lái)確定柱塞的直徑：（1-6）由于上面公式中計(jì)算出的需要進(jìn)行圓整，所以應(yīng)選。排量的大小是對(duì)柱塞泵的性能影響最大的參量之一[5]，在型號(hào)完全一致的柱塞泵中，當(dāng)排量越大時(shí)，泵做功大小也隨之增大，所以在一般情況下用泵的排量來(lái)區(qū)分泵的型號(hào)。1.2.2扭矩與機(jī)械效率在不計(jì)摩擦損失的情況下，泵的扭矩即為理論扭矩大小為：（1-7）其中為泵吸、排油腔壓力差。需要考慮摩擦損失，泵的扭矩即為泵的實(shí)際扭矩大小為：（1-8）斜盤(pán)式軸向柱塞泵的由摩擦所引起的能量損失嚴(yán)重的有三處，分別發(fā)生在缸體底面和配油盤(pán)面之間、兩個(gè)滑靴平面中間、柱塞與缸體接觸部分出現(xiàn)的地方滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生一定程度的摩擦現(xiàn)象。柱塞泵的（1-9）經(jīng)過(guò)查表可知斜盤(pán)式軸向柱塞泵的機(jī)械效率的范圍是[6]，故而此泵的設(shè)計(jì)是合理的。1.2.3功率與效率當(dāng)所有方式所產(chǎn)生的損耗都忽略，柱塞泵工作時(shí)的理論功率為（1-10）而柱塞泵的實(shí)際功率為（1-11）規(guī)定泵的，也就是（1-12）上式的意義為：柱塞泵的。一般的軸向柱塞泵的總效率為[7]，故而本設(shè)計(jì)中的泵滿足設(shè)計(jì)要求。2斜盤(pán)式軸向柱塞泵運(yùn)動(dòng)學(xué)分析2.1柱塞的設(shè)計(jì)2.1.1柱塞結(jié)構(gòu)形式的選擇根據(jù)規(guī)定，普通的軸向柱塞泵所使用的柱塞都采取圓柱形式。然而圓柱形的柱塞由于頭部采用的組成結(jié)構(gòu)不一致，大概包括三類(lèi)[8]：（1）點(diǎn)接觸式柱塞如圖2-1（a）所示，此類(lèi)柱塞的頭部為球形，與斜盤(pán)的接觸為一點(diǎn)，這類(lèi)的柱塞結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且加工容易，另外其價(jià)格低廉。但是這類(lèi)柱塞的頭部與斜盤(pán)直接接觸，導(dǎo)致頭部的接觸應(yīng)力非常大，所以柱塞的頭部容易磨損或發(fā)生膠合現(xiàn)象，導(dǎo)致其壽命減小，所以這類(lèi)柱塞不能進(jìn)行大排量的工作。因此這類(lèi)柱塞不能滿足當(dāng)今的批量生產(chǎn)的技術(shù)發(fā)展，故而使其被淘汰。（2）線接觸式柱塞如圖2-1（b）所示，這類(lèi)柱塞的柱塞頭上安裝了擺動(dòng)頭，而且擺動(dòng)頭還可以環(huán)繞著柱塞球的中心進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的擺動(dòng)。這類(lèi)的柱塞是通過(guò)擺動(dòng)頭上部分的平面與斜盤(pán)面進(jìn)行配合，從而減小了接觸應(yīng)力，所以使用這種柱塞的液壓泵可以承受較大的壓力。但是這種柱塞的擺動(dòng)頭部與斜盤(pán)面之間利用潤(rùn)滑油來(lái)降低摩擦力，相當(dāng)于一個(gè)普通滑動(dòng)軸承，所以根據(jù)滑動(dòng)軸承的滑動(dòng)條件，必須把壓力p、pv值以及速度v的值限制在一定的范圍內(nèi)。（3）帶滑靴的柱塞如圖2-1（c）所示，柱塞的頂部也是安裝了擺動(dòng)頭，即為滑靴，這個(gè)滑靴也能夠環(huán)繞柱塞球的球心進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。斜盤(pán)面與滑靴之間為面接觸，所以面間的接觸應(yīng)力小，因此能夠承受大的工作壓力，同時(shí)還有較高的工作壽命。液壓油可以通過(guò)柱塞和滑靴的軸心孔，并且沿著滑靴的平面進(jìn)行滲漏，所以能夠在滑靴平面與斜盤(pán)面的接觸部分產(chǎn)生潤(rùn)滑油膜層，這樣可以降低表面間由于摩擦所引起的能量損失，使得柱塞的壽命有了很大的提高，另一方面也減小了經(jīng)濟(jì)損失。由于這類(lèi)的柱塞有很高的性能，能夠滿足各方面的要求，所以當(dāng)今的各個(gè)領(lǐng)域都采用這種軸向柱塞泵。（a）點(diǎn)接觸式柱塞(b)線接觸式柱塞(c)帶滑靴的柱塞圖2-1柱塞結(jié)構(gòu)形式從工作效率、質(zhì)量等方面進(jìn)行分析，柱塞最好做成中空的形狀，這樣既可以減小柱塞泵的重量，又能增加柱塞工作時(shí)的承載能力，并減小柱塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)候的慣性力矩。采用中空形狀的柱塞還可以使柱塞底部的高壓力液壓油進(jìn)入，從而使得柱塞的局部向外變形擴(kuò)張，減小柱塞與缸體之間的縫隙，減少液壓油的泄露，提高了整體的密封效果。柱塞的空心部位還可以安裝彈簧，使柱塞能夠緊緊地靠在斜盤(pán)上，同步性較好，隨斜盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸、壓油的動(dòng)作。但是采用中空的形式，不可避免地會(huì)提高柱塞在吸、壓油動(dòng)作中的不進(jìn)行工作的容積的大小，在壓力較高的柱塞泵之中，由于液壓油的被壓縮量比較大，所以這部分無(wú)效的容積會(huì)增加能量的損失，從而降低了液壓泵的容積效率。綜上所述的性能特點(diǎn)，所以在本文中選取圖2-1（c）所示的形式，選擇帶滑靴的柱塞，在一定程度上，減少缸體內(nèi)部的摩擦，提高整體的密封性。2.1.2柱塞的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)（1）柱塞直徑及柱塞分布直徑柱塞直徑、柱塞分布直徑以及柱塞數(shù)Z的關(guān)系都是密不可分的。通過(guò)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在缸體上每個(gè)直徑為的柱塞沿缸體均勻分布，其所占的弧的長(zhǎng)度占分布圓周長(zhǎng)的：（2-1）故可得（2-2）式中為結(jié)構(gòu)參數(shù)。在直軸式軸向柱塞泵中，參數(shù)的值如表[9]所示表2-1柱塞結(jié)構(gòu)參數(shù)Z7911m3.13.94.5由計(jì)算得出柱塞的直徑，當(dāng)柱塞直徑確定之后，在達(dá)到流量的工作條件下，可以計(jì)算，當(dāng)取160L/min時(shí)（2-3）（2）柱塞長(zhǎng)度對(duì)于直軸式軸向柱塞泵來(lái)說(shuō)，會(huì)有很大的徑向力T作用在柱塞圓球上，所以在設(shè)計(jì)時(shí)要保證柱塞能夠通暢運(yùn)動(dòng)，并且還使其密封有足夠的長(zhǎng)度，因此應(yīng)該滿足存在最小的留孔長(zhǎng)度，其值通常為：，（2-4），（2-5）所以柱塞的長(zhǎng)度要滿足：（2-6）公式（2-6）中的為柱塞所運(yùn)動(dòng)的最大行程；是柱塞向缸體外伸長(zhǎng)的最小距離，其取值一般是。根據(jù)實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，可取得長(zhǎng)度為：（2-7）（2-8）所以?。?）柱塞頭直徑根據(jù)以往的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可取，其結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。圖2-2柱塞的結(jié)構(gòu)保證柱塞在徹底排出油液之后圓柱面能夠全部進(jìn)入柱塞腔的內(nèi)部，所以要讓圓柱面與柱塞球頭的球心之間的距離保持恒定，通常，在本文之中。（4）柱塞均壓槽在高壓的軸向柱塞泵之中，通常在柱塞的表面上會(huì)加工出一系列的環(huán)形的均壓槽，這些均壓槽可以改善柱塞的結(jié)構(gòu)性能，如能夠均衡側(cè)向的壓力、可以改善柱塞在工作時(shí)的潤(rùn)滑條件，并且還有儲(chǔ)存工作時(shí)所產(chǎn)生的雜質(zhì)。一般取均壓槽的深度尺寸，兩均壓槽之間的間距尺寸。2.1.3柱塞摩擦副的壓力P及功率的校核驗(yàn)算首先對(duì)柱塞和缸體這對(duì)摩擦副進(jìn)行分析，當(dāng)摩擦副之間的接觸應(yīng)力超過(guò)許用應(yīng)力值時(shí)，不僅能增加對(duì)摩擦副的磨損，而且還會(huì)對(duì)柱塞和缸體產(chǎn)生損壞。所以我們要把壓力P的值控制在一定的范圍之內(nèi)，不允許其超過(guò)摩擦副材料的許用范圍。通常柱塞伸出缸體的最大長(zhǎng)度時(shí)的接觸應(yīng)力最大，則利用這個(gè)值來(lái)計(jì)算壓力值，即（2-9）另外，為了把柱塞與缸體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的最大速度控制在一定的空間內(nèi)，使其不大于摩擦副材料所允許的區(qū)間，其大小應(yīng)為（2-10）所以可計(jì)算出柱塞和缸體之間的摩擦副的最大功率為（2-11）上述幾式中的的值根據(jù)材料的性能來(lái)確定，如表2-2所示[10]。表2-2材料的性能材料牌號(hào)許用壓力/許用速度/許用比功/ZQAL9-4ZQSn10-1球墨鑄鐵308601532010518對(duì)于缸體和柱塞這對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦副來(lái)說(shuō)，由于在工作時(shí)柱塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以缸體與柱塞之間會(huì)產(chǎn)生摩擦熱，對(duì)材料的力學(xué)性能和變形產(chǎn)生較大的影響，故而不適合選取熱變形大或?qū)囟茸兓舾械牟牧稀榱烁纳撇牧系男阅?，我們要在柱塞材料的表面鍍一層較厚的質(zhì)軟的金屬，從而降低摩擦副之間的摩擦力。為了提高零件的使用壽命，最好不選用銅作為摩擦副材料，這樣可以避免當(dāng)液壓油溫度過(guò)高時(shí)在銅表面上的腐蝕破壞。2.2滑靴的設(shè)計(jì)如今為了使柱塞泵能夠在高速、高壓的條件下進(jìn)行工作，絕大多數(shù)的高壓的斜盤(pán)式軸向柱塞泵都采取滑靴的結(jié)構(gòu)形式。滑靴與斜盤(pán)之間采用面與面的方式進(jìn)行配合，這樣在提高配合時(shí)的面積的同時(shí)，有效降低了接觸應(yīng)力，并且還可以降低液壓油的損耗。同時(shí)柱塞下面的壓力油可以經(jīng)過(guò)柱塞軸心的孔和滑靴的軸心的孔，進(jìn)入滑靴和斜盤(pán)的配合面的接觸處，形成一層油膜，從而在很大程度上減小了摩擦副在工作時(shí)的摩擦阻力，提高了零件的使用壽命，并且提高了機(jī)械效率，能夠滿足高速、高壓的需求。在對(duì)滑靴進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，保證使其緊固在斜盤(pán)上，有兩種比較合理的方案：一種是靜壓支承，另一種是剩余壓緊力的方法，但通常采用剩余壓緊力的方法。這種力能夠保證其一直比分離力大，所以能夠讓滑靴很好地貼緊斜盤(pán)面。利用這種方法進(jìn)行緊固的滑靴，與斜盤(pán)面之間的油膜比較薄，其范圍大概在0.008～0.1mm之間。并且高壓油的泄漏量比較小，能提高容積效率。但是有一定的缺點(diǎn)，接觸平面處的摩擦力過(guò)高，使機(jī)械效率下降。當(dāng)選取的適當(dāng)?shù)貕壕o力時(shí)，不但不會(huì)使總效率降低，反而還會(huì)增加，并有效地提高了其使用壽命。2.2.1滑靴結(jié)構(gòu)型式的選擇滑靴的結(jié)構(gòu)形式有以下幾種，如圖2-3為滑靴的常用形式。（a）簡(jiǎn)單型（b）凹槽式(c)開(kāi)路式圖2-3滑靴的結(jié)構(gòu)型式在圖3-3中，（a）圖所示的是一種簡(jiǎn)單型，是當(dāng)今機(jī)械領(lǐng)域較為常用的一種型式，這種結(jié)構(gòu)型式的滑靴靜壓油池大，沒(méi)有輔助支承面，只有油封帶。圖（b）與（a）所示的結(jié)構(gòu)有了很大的不同，這類(lèi)滑靴相比（a）中的滑靴增加了內(nèi)部和外部的輔助支承面。這樣的結(jié)構(gòu)型式使得由剩余壓緊力所產(chǎn)生的比壓降低了，而且可以補(bǔ)償由于滑靴偏移之后對(duì)密封油帶所造成的磨損。圖（c）所示的結(jié)構(gòu)型式，這種型式比前兩種更加復(fù)雜，同時(shí)其性能也更高，其特點(diǎn)是在支承面上面開(kāi)設(shè)了阻尼形狀的環(huán)形槽和縫隙阻尼一起形成阻礙，實(shí)現(xiàn)靜壓支承?？紤]到成本和成本效益，所以本文采?。╝）圖所示的滑靴結(jié)構(gòu)。2.2.2滑靴的尺寸的設(shè)計(jì)圖2-4滑靴的外徑及通油口尺寸（1）滑靴的外部的直徑：（2-12）通常s=1～3，在本文中取為3。（2）油池的直徑大?。鹤畛跫俣?2-13)（3）計(jì)算柱塞和滑靴的中心孔直徑以及長(zhǎng)度。在時(shí)，如果采用的方法，那么可能起不到的作用。想要保證能夠安全可靠地運(yùn)動(dòng)，d0、d1、l0取值如下2.3油盤(pán)的力學(xué)分析配油盤(pán)是軸向柱塞泵中不可或缺的零件，其主要作用是隔離吸、排油口的高壓油液，并且能夠用來(lái)承受缸體高速旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的軸向載荷。配油盤(pán)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)情況控制了高壓柱塞泵的工作壽命和效率。其主要的尺寸有的尺寸、的尺寸、和的尺寸。2.3.1過(guò)渡區(qū)域的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)配油盤(pán)的具體結(jié)構(gòu)尺寸時(shí)，要保證吸排油窗口要完全的隔離和密封，所采取的措施為：配油盤(pán)的過(guò)度角比油口的包角大。采用類(lèi)似型式的，當(dāng)高壓力腔和低壓力腔被柱塞連接貫通時(shí)，柱塞內(nèi)部的油在壓力不同的影響下產(chǎn)生；在這種沖擊壓力的作用下會(huì)產(chǎn)生很大的噪音并且增大了功率的損耗，使總體的效率下降，也在很大程度上影響了柱塞泵的使用壽命。在減小或防止壓力沖擊的產(chǎn)生的同時(shí)，使柱塞腔內(nèi)的壓力差能平緩地過(guò)渡。2.3.2計(jì)算配油盤(pán)上重要結(jié)構(gòu)尺寸大?。?）密封油帶的尺寸令內(nèi)環(huán)封閉油帶的尺寸寬度為，外環(huán)封閉油帶的寬度尺寸。由于外圈密封油帶安置在較大直徑上，還受到轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的離心慣性力的影響，導(dǎo)致其滲露量大于內(nèi)圈密封油帶。令，即（2-14）（2-15）在配油盤(pán)受力平衡之后，根據(jù)平衡方程得:(2-16)通過(guò)上述方程組可求得：2.3.3校核配油盤(pán)壓緊力配油盤(pán)總支承面積為：（2-17）其中為輔助支承面上油槽的面積；（—油槽數(shù)，—油槽寬）—吸、排油口面積。根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)估算得：（2-18）其中—剩余壓緊力；—彈簧彈力。圖2-5配油盤(pán)結(jié)構(gòu)及尺寸2.4缸體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.4.1缸體的受力分析（1）斜盤(pán)作用在缸體上的力在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下斜盤(pán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)產(chǎn)生了摩擦力，力又被柱塞作用在缸體上；斜盤(pán)對(duì)給柱塞的作用力中，還有沿半徑方向的擠壓力以及在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的離心作用力的作用下造成的摩擦力、彈力和高壓力等在斜盤(pán)上引起的反力。現(xiàn)為了計(jì)算方便，可以忽略一些無(wú)關(guān)緊要的力，主要慮油壓造成的反作用力和力矩。（2）配流盤(pán)和缸體之間的流體的作用力配流盤(pán)與缸體之間由流體產(chǎn)生的作用力主要有兩種，一個(gè)是從腰形進(jìn)出油口滲入縫隙中的油壓反力，另一種是配流盤(pán)表面的輔助支承力。通常忽略接觸平面產(chǎn)生的摩擦力。圖2-6缸體受力分析圖2.4.2缸體直徑的確定在設(shè)計(jì)缸體時(shí)，要保證在有溫差和受力的情況下，各部位的變形量一直的情況下，所以應(yīng)讓缸體各處的壁厚相同，即。圖2-7缸體的尺寸對(duì)缸體壁厚進(jìn)行強(qiáng)度校核(2-19)—缸筒外部直徑，；—缸體所用材料的許用應(yīng)力，此處采缸體用材料，許用應(yīng)力。缸體的變形量：—材料的彈性模量；—波桑系數(shù)，鋼：，青銅：。故缸體壁厚的取值符合要求。3直軸式軸向柱塞泵重要零件的受力分析3.1對(duì)柱塞受力分析在直軸式軸向柱塞泵中，大部分的力都由柱塞承受。每個(gè)柱塞隨著缸體而旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)180°完成一次吸油或排油，旋轉(zhuǎn)一周時(shí)恰好能完成一次吸、排油的過(guò)程，但是柱塞在吸油、壓油的過(guò)程中所遭受的壓力是不一樣的。圖3-1柱塞受力圖柱塞在工作時(shí)受到液壓力、慣性力、離心力及缸體的摩擦力和斜盤(pán)作用反力[11]：（1）高壓油所給的液壓力（3-1）其中—柱塞泵的工作最大壓力。（2）柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力（3-2）其中—柱塞與滑靴的質(zhì)量和。慣性力的大小隨著缸體的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，當(dāng)和時(shí)，所產(chǎn)生的慣性力達(dá)到最大，即（3-3）（3）離心力（3-4）（4）斜盤(pán)的作用反力斜盤(pán)的反作用力經(jīng)過(guò)柱塞頂部球頭傳遞給柱塞，這個(gè)力可分為軸向的分力和徑向的分力，即（3-5）（3-6）斜盤(pán)作用在柱塞上產(chǎn)生的反作用力的分出的軸向力需要由柱塞根部的高壓力油的力來(lái)抵消，而所分出的徑向分力讓柱塞出現(xiàn)彎矩，并產(chǎn)生接觸應(yīng)力，從而影響缸體的正常工作，所以應(yīng)盡可能的減小斜盤(pán)作用力。3.2對(duì)滑靴面上所受到的力進(jìn)行具體計(jì)算在液壓泵正常工作時(shí)，滑靴會(huì)受到一組作用力，且方向相反。一個(gè)是柱塞根部的高壓油使滑靴緊貼到斜盤(pán)上，稱(chēng)之為壓緊力[12]；另一個(gè)是滑靴面上由泄露的油產(chǎn)生的油膜的反力，稱(chēng)之為分離力。圖3-2滑靴受力分析圖（1）分離力泄露的油量：（3-7）當(dāng)時(shí)，，—油膜厚度。圖3-3滑靴所受分離力的分布密封油帶上任意一點(diǎn)所受的壓力為（3-8）假設(shè)，那么（3-9）根據(jù)方程3-9可有，當(dāng)柱塞半徑增大時(shí)，密封油帶上的壓力按對(duì)數(shù)的規(guī)律下降。令微環(huán)面為，則（3-10）靜壓油池的分離力，總分離力：（3-11）(2)壓緊力（3-12）（3）受力平衡方程，當(dāng)壓緊力與總分離力相等時(shí)有(3-13)故有（3-14）已知（3-15）所以另外滑靴還受到一些影響較小的力，像滑靴和斜盤(pán)面之間的，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的等。部分力可以利于滑靴的運(yùn)動(dòng)，而有的卻對(duì)滑靴表面產(chǎn)生磨損，所以在設(shè)計(jì)滑靴時(shí)我們應(yīng)該注意綜合考慮對(duì)滑靴的影響。3.3對(duì)配油盤(pán)的受力進(jìn)行分析在柱塞泵正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于缸體時(shí)高速旋轉(zhuǎn)的，會(huì)與配油盤(pán)形成兩種主要的力，即壓緊力和分離力。配流窗孔2—內(nèi)部密封油帶3—外部密封油帶4—輔助支承5—泄油槽圖3-3配流盤(pán)的結(jié)構(gòu)（1）預(yù)緊力的計(jì)算當(dāng)柱塞泵的柱塞為奇數(shù)，有個(gè)在排油區(qū)是，得（3-16）當(dāng)個(gè)柱塞在排油區(qū)時(shí)，為（3-17）根據(jù)得出，（2）總分離力的計(jì)算分離力（3-18）其中—外密封油帶分離力；—內(nèi)密封油帶分離力；—高壓油對(duì)缸體的分離力。1—柱塞窗孔2—配流窗孔圖3-4配流盤(pán)上的油口所受壓力范圍角當(dāng)?shù)闹幱趬河蛥^(qū)域時(shí)，真實(shí)包角得（3-19）如果的柱塞進(jìn)入時(shí)，實(shí)際包角得（3-20）所以平均實(shí)際包角得（3-21）—柱塞間距角，；—柱塞腔的通孔的包角，取。1）外密封油帶分離力（3-22）2）內(nèi)圈密封油帶分離力（3-23）3）排油窗分離力（3-24）由公式3-18得4主要零件的材料的選擇4.1柱塞與缸體的材料柱塞和缸體的材料在選擇時(shí)，主要有兩種方案可以選擇：硬柱塞軟缸體和軟柱塞硬缸體[13]。硬柱塞的常用材料有、、、等，前三種需要進(jìn)行表面的滲碳處理，并且厚度要，然后進(jìn)行淬火達(dá)到；類(lèi)似這樣的工具鋼，其熱加工后的變形小，穩(wěn)定。而這類(lèi)材料在熱加工后，出現(xiàn)應(yīng)力集中時(shí)破壞較大，并柱塞容易有斷裂的危險(xiǎn)，所以在設(shè)計(jì)時(shí)盡可能得減少使用。缸體常用的材料為，也可以選擇耐磨鑄鐵或球墨鑄鐵等。為了節(jié)省成本，要減少銅的使用，采用等作為基體再鑲嵌套筒。4.2配流盤(pán)材料的選擇在選擇配流盤(pán)的材料時(shí)要與缸體相對(duì)應(yīng)，同時(shí)具有良好的抗膠合能力，首選的材料有等。在滲碳淬火后需要保證金相組織的穩(wěn)定，所以還要進(jìn)行冷卻處理和時(shí)效處理。4.3斜盤(pán)與壓盤(pán)的材料選擇斜盤(pán)一般應(yīng)具有較好的硬度，故選用，淬火之后硬度為，其硬度值能夠滿足使用要求。壓盤(pán)在材料的選擇時(shí)應(yīng)具有一定的抗膠合能力，所以常選，滲碳淬火后硬度為，為了避免壓盤(pán)的油孔劃傷滑靴，應(yīng)該將油孔邊進(jìn)行倒圓處理。5Solidworks繪制三維立體圖Solidworks是如今比較常用的計(jì)算機(jī)輔助三維立體繪圖軟件，可以以拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描、放樣等特征形式形成的實(shí)體，具有全面的零件實(shí)體建模功能。SolidWorks是基于參數(shù)化和特征造型技術(shù)的軟件，對(duì)其進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)應(yīng)遵循參數(shù)化CAD的原則。在Solidworks的模擬功能中，不僅可以做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，模擬機(jī)構(gòu)的具體運(yùn)行時(shí)的過(guò)程，而且還可以把工作時(shí)的具體運(yùn)行過(guò)程演示出來(lái)。利用其繪制的立體仿真圖形比平面圖形更加清晰明了，具體的裝配情況也可以一目了然。5.1柱塞的三維圖經(jīng)過(guò)計(jì)算得出柱塞球頭和柱體等部分的結(jié)構(gòu)，并且通過(guò)強(qiáng)度校核滿足柱塞所選用材料的許用要求，確定了柱塞的具體結(jié)構(gòu)尺寸，最后利用Solidworks軟件的旋轉(zhuǎn)命令得到柱塞的三維實(shí)體模型。圖5-1柱塞三維實(shí)體模型5.2滑靴的三維立體選取合理的滑靴形式后，經(jīng)過(guò)計(jì)算可以得到滑靴的結(jié)構(gòu)尺寸，通過(guò)強(qiáng)度校核，能夠滿足滑靴材料的許用值要求，按照?qǐng)D5-2所示進(jìn)行繪制草圖，旋轉(zhuǎn)后可得到圖5-3所示的滑靴三維實(shí)體模型。圖5-2滑靴草圖圖5-3滑靴的三維實(shí)體模型5.3配流盤(pán)的三維圖根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)，可以帶入公式計(jì)算出配流盤(pán)的油口、過(guò)渡區(qū)域等部分的結(jié)構(gòu)尺寸，然后進(jìn)行了強(qiáng)度的校核計(jì)算，滿足了材料的許用應(yīng)力的范圍內(nèi)，在Solidworks中經(jīng)過(guò)拉伸等步驟即可得到配流盤(pán)的三維實(shí)體模型，如圖5-4所示。圖5-4配流盤(pán)的三維實(shí)體模型5.4缸體的三維立體圖在柱塞、配流盤(pán)等的尺寸確定后，可以得到缸體的具體尺寸，在經(jīng)過(guò)校核后，其尺寸大小可以滿足材料的許用值要求。在Solidworks中經(jīng)過(guò)拉伸、旋轉(zhuǎn)等命令可以得到缸體的三維實(shí)體模型。圖5-5缸體的三維實(shí)體模型5.5柱塞泵總裝配效果圖在各部分的結(jié)構(gòu)尺寸都確定后，可以把各部分組合起來(lái)，得到整體的三維實(shí)體效果圖，如圖5-6所示。在圖中還可以進(jìn)行柱塞仿真的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，從而看出設(shè)計(jì)不合理的地方，進(jìn)行修改。圖5-6總裝配效果圖6結(jié)論柱塞泵是所有的液體壓力傳動(dòng)系統(tǒng)中不能或缺的部件，設(shè)計(jì)出安全可靠的柱塞泵對(duì)液體壓力傳動(dòng)系統(tǒng)有十分重要的作用，對(duì)于柱塞泵的革新可以從減少油液的損耗、提高工作系統(tǒng)的總效率等方面著手。選擇液壓泵的主要原則：根據(jù)實(shí)際工作系統(tǒng)的性能來(lái)選擇柱塞泵的類(lèi)型，然后確定系統(tǒng)的流量、轉(zhuǎn)速、所需壓力等，選取柱塞泵的具體型號(hào)。本文中所設(shè)計(jì)的柱塞泵的特點(diǎn)：（1）改變了傳統(tǒng)的柱塞的結(jié)構(gòu)，選擇了帶滑靴的柱塞，減小了應(yīng)力集中對(duì)柱塞的磨損。（2）把柱塞底部的分散彈簧換為集中彈簧，使柱塞與斜盤(pán)之間不會(huì)分離。（3）把用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的軸換成了半軸，靠泵體外部的大軸來(lái)。參考文獻(xiàn)[1]朱瑞芝,辛霞.軸向柱塞泵在水利工程中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].民營(yíng)科技.2014,9(5):62-63.[2]王晨光.斜盤(pán)式軸向柱塞泵設(shè)計(jì)及其特性分析[D].同濟(jì)大學(xué).2005,6.[3]楊淼.斜盤(pán)式軸向柱塞泵柱塞副與滑靴副動(dòng)態(tài)潤(rùn)滑特性研究[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué).2014,6.[4]張森.錐形缸體柱塞泵的結(jié)構(gòu)分析與特性研究[D].太原理工大學(xué).2012,7.[5]劉健.軸向柱塞泵實(shí)際流量及脈動(dòng)系數(shù)的理論研究[D].浙江工業(yè)大學(xué).2008,7.[6]張力,項(xiàng)輝宇等.斜盤(pán)式軸向柱塞泵的摩擦副分析[J].機(jī)床與液壓.2007,6(8):120-122[7]邱博,王玉剛,李玉強(qiáng).斜盤(pán)式軸向柱塞泵動(dòng)態(tài)特性研究與仿真試驗(yàn)[J].中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào).2014,5（1）:197-201[8]那成烈,李書(shū)澤.軸向柱塞泵配流盤(pán)液壓支撐力的計(jì)算[J].甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2003,6(8):52-54[9]胡均平,朱華東,李科軍.非對(duì)稱(chēng)式配流盤(pán)軸向柱塞泵容積效率研究[J].計(jì)算機(jī)仿真.2014,11(31)：P108-P109[10]邱婷.BY004-1型軸向柱塞泵缸體變形分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D].合肥工業(yè)大學(xué).2013，7.[11]鐘偉旭.并聯(lián)式三油口軸向柱塞泵設(shè)計(jì)、建模與仿真研究[D].太原理工大學(xué).2010，7.[12]徐福玲,陳堯明.液壓與氣壓傳動(dòng).[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2007，77-79.[13]張雪.基于直軸式軸向柱塞泵的理論計(jì)算[J].湖南農(nóng)機(jī).2014,1(12):46-47.致謝我的這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)是通過(guò)張宏輝老師的兢兢業(yè)業(yè)的幫助完成的。張老師幽默詼諧，教學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，工作時(shí)一絲不茍，為人樸實(shí)，平易近人，對(duì)我有著較深的影響。本設(shè)計(jì)從選擇內(nèi)容到查資料再到改正錯(cuò)誤，張老師為我耗費(fèi)了許多的精力。在每次有不明白和不理解的地方，老師都會(huì)耐心地為我講解，不會(huì)吝惜自己的時(shí)間，使我度過(guò)了一個(gè)又一個(gè)的難關(guān)，為我解答了所有的疑惑。所以在這里非常感激張老師，感謝您的諄諄教到。另外還要感謝我的朋友們，是你們?cè)谖易顭o(wú)助、最低落的時(shí)候給予我支持，在我困惑的時(shí)候給了我有益的建議和幫助，讓我圓滿地結(jié)束大學(xué)的生活。大學(xué)生涯匆匆而過(guò)，回過(guò)頭來(lái)看看這四年走過(guò)的一點(diǎn)一滴，有歡樂(lè)也有悲傷，總之起起伏伏的走過(guò)了這青蔥的歲月，感謝陪伴我的伙伴們和尊敬的老師們。基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)