衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)知到章節(jié)答案智慧樹2023年哈爾濱工程大學(xué)

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新哈爾濱工程大學(xué)第一章測試

北斗三號系統(tǒng)空間星座由（）顆GEO、（）顆IGSO和（）顆MEO衛(wèi)星組成，并視情部署在軌備份衛(wèi)星。

參考答案:

3、3、24

北斗二號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)的范圍是：

參考答案:

亞太

全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，可以實現(xiàn)通訊功能的是：

參考答案:

BDS

全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，在空間段同時使用MEO、IGSO和GEO三種軌道類型的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是：

參考答案:

BDS

1994年國家批準(zhǔn)建設(shè)“北斗一號”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)并確定“三步走”戰(zhàn)略，“三步走”的順序為：

參考答案:

區(qū)域有源、區(qū)域無源、全球無源

以下屬于衛(wèi)星導(dǎo)航的特點的有：

參考答案:

精度高;覆蓋范圍廣

;實時性;全天候

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)地面控制段包括哪幾部分。

參考答案:

主控站;注入站;監(jiān)測站

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)就是指GPS。

參考答案:

錯

星基增強(qiáng)系統(tǒng)是可以獨立運(yùn)行的GNSS。

參考答案:

錯

衛(wèi)星導(dǎo)航信號主要由載波、測距碼和導(dǎo)航電文組成。

參考答案:

對

第二章測試

為滿足在全球范圍內(nèi)使用的需求，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)采用的坐標(biāo)系通常是一種：

參考答案:

地心坐標(biāo)系

以下衛(wèi)星導(dǎo)航時間系統(tǒng)表現(xiàn)形式為周和周內(nèi)秒的有：

參考答案:

GPS時

;Galileo時;北斗時

北斗D1導(dǎo)航電文每個主幀包含多少個子幀：

參考答案:

5

碼分多址的特點有：

參考答案:

抗干擾;抗頻率選擇性衰落;靈活性;頻帶利用率高

偽隨機(jī)噪聲碼是一種可以預(yù)先確定并可以重復(fù)地產(chǎn)生和復(fù)制，具有白噪聲隨機(jī)統(tǒng)計特性的二進(jìn)制碼序列，簡稱為偽隨機(jī)碼或偽噪聲碼或偽碼。

參考答案:

對

在擴(kuò)頻通信中，直接序列擴(kuò)頻是指用高碼率的擴(kuò)頻碼序列在發(fā)端直接去擴(kuò)展信號的頻譜。

參考答案:

對

用于詳細(xì)描述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號體制的文件一般稱為接口控制文件，它的英文簡稱是。

參考答案:

ICD

播發(fā)D2導(dǎo)航電文的北斗衛(wèi)星是：

參考答案:

GEO衛(wèi)星

信噪比的大小通常與噪聲帶寬無關(guān)。

參考答案:

錯

北斗B1I測距碼由G1線性序列和G2線性序列產(chǎn)生的Gold碼截短1個碼元后生成，G1和G2序列分別由兩個11級線性移位寄存器生成。

參考答案:

對

第三章測試

下面哪些是射頻前端的作用

參考答案:

將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;對信號進(jìn)行濾波放大;將高頻信號轉(zhuǎn)換為中頻信號

利用測距碼進(jìn)行偽距測量的原理涉及到以下哪些知識

參考答案:

需要確定子幀前沿離開衛(wèi)星的時刻;基于接收時間與發(fā)射時間差

;需要解調(diào)導(dǎo)航電文以獲取周內(nèi)秒

;需要設(shè)法得到信號離開衛(wèi)星的準(zhǔn)確時刻

北斗B1I信號的擴(kuò)頻碼周期是1ms，碼長為2046，則輸入信號與本地擴(kuò)頻碼存在1/100碼元的對齊誤差會引起大約（）米的測距誤差。

參考答案:

1.5

信號跟蹤環(huán)路閉合的前提條件是

參考答案:

碼相位誤差在半個碼元以內(nèi);載波頻率誤差在一定范圍內(nèi);獲得可見衛(wèi)星號

北斗接收機(jī)能區(qū)分不同的衛(wèi)星，利用的是

參考答案:

擴(kuò)頻碼的自相關(guān)性和互相關(guān)性

對于特定的頻率搜索范圍，捕獲模塊的頻率搜索步長越小，多普勒頻移估計精度（），捕獲時間（）。

參考答案:

越高，越長

在信號解調(diào)過程中，本地需要產(chǎn)生的載波信號包括（

）。

參考答案:

正交支路分量;同相支路分量

如果接收機(jī)在載波相位測量期間出現(xiàn)了整周計數(shù)的丟失，導(dǎo)致載波相位測量值不連續(xù)，這種現(xiàn)象稱為（

）

參考答案:

周跳

接收到的衛(wèi)星信號相比衛(wèi)星發(fā)射時的信號存在下列哪些變化（

）

參考答案:

信號中存在多普勒頻移;碼相位是未知的

實現(xiàn)接收機(jī)的熱啟動需要預(yù)先已知有效星歷。

參考答案:

對

第四章測試

在用戶接收機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時，用來確定其絕對坐標(biāo)的方法稱為靜態(tài)相對定位()。

參考答案:

錯

2、從衛(wèi)星定位觀測信息的性質(zhì)來看，衛(wèi)星定位可以分為()

參考答案:

測相偽距定位;射電干涉定位;多普勒定位

;測碼偽距定位

北斗衛(wèi)星星歷位于（）

參考答案:

數(shù)據(jù)碼

北斗GEO衛(wèi)星的位置計算過程與MEO/IGSO衛(wèi)星的位置計算過程存在差異性

參考答案:

對

衛(wèi)星在空間運(yùn)行的軌跡稱為軌道，描述衛(wèi)星軌道位置和狀態(tài)的參數(shù)稱為軌道參數(shù)()。

參考答案:

對

與GPS相比，北斗系統(tǒng)能夠更快速地捕獲信號，且同時具備定位與通信功能()。

參考答案:

錯

地球引力是衛(wèi)星受到的唯一外力()。

參考答案:

錯

用戶測距誤差越小，定位誤差越小()。

參考答案:

錯

衛(wèi)星定位精度主要取決于所觀測衛(wèi)星的幾何分布及觀測量的精度()。

參考答案:

對

10、在衛(wèi)星定位中，通常采用的精度因子有

參考答案:

HDOP;GDOP;VDOP;PDOP

第五章測試

接收機(jī)注明水平位置誤差優(yōu)于10米則意味著所有定位點的誤差都在10米以內(nèi)。

參考答案:

錯

均方根誤差（RMS）是均方差(MSE)的算術(shù)平方根；若估計是無偏的，則RMS等于標(biāo)準(zhǔn)差。

參考答案:

對

對同一組樣本，誤差概率最大的是：

參考答案:

2DRMS

空間段誤差源主要包括

參考答案:

相對論效應(yīng);衛(wèi)星鐘差

用戶段誤差源主要包括

參考答案:

接收機(jī)鐘差;接收機(jī)噪聲;天線相位中心偏差

廣播星歷（預(yù)報星歷）的誤差約為

參考答案:

2m

減弱對流層折射影響的主要措施有

參考答案:

利用水汽輻射計直接測定信號傳播的影響;引入描述對流層折射影響的附加待估參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中一并求得。;采用對流層改正模型加以改正，其氣象參數(shù)在測站直接測定;利用同步觀測量求差

可以通過優(yōu)化跟蹤環(huán)路帶寬，改變跟蹤環(huán)路階數(shù)、采用先進(jìn)的跟蹤算法等減少碼相位誤差和載波相位誤差。

參考答案:

對

第六章測試

衛(wèi)星定位按照是否具備參考基準(zhǔn)可分為絕對定位和（）兩類。

參考答案:

相對定位

接收機(jī)從衛(wèi)星信號中獲得兩個基本距離測量值為偽距和（）。

參考答案:

載波相位

目前，載波相位觀測值隨機(jī)模型建立方法主要有（）

參考答案:

驗后殘差估;衛(wèi)星高度角法;載噪比法;等權(quán)值法

多選題：IGS星歷產(chǎn)品的精度由高到低依次排列為（）

參考答案:

事后星歷;快速星歷;廣播星歷;預(yù)報星歷

偽距差分定位可以實現(xiàn)厘米級的定位精度（）

參考答案:

錯

IGS為PPP技術(shù)提供所需要的衛(wèi)星精密軌道、鐘差和接收機(jī)噪聲產(chǎn)品信息（）

參考答案:

錯

偽距差分定位精度低于載波相位差分定位精度。

參考答案:

對

不同測站同步觀測同衛(wèi)星單差可消除接收機(jī)鐘差。

參考答案:

錯

通常所說的RTK定位技術(shù)為載波相位差分定位技術(shù)。

參考答案:

對

偽距差分定位方法地位至少需要3顆衛(wèi)星。

參考答案:

錯

第七章測試

接收機(jī)自主完好性監(jiān)測（RAIM）是基于（）定位方法。

參考答案:

單點定位

下列為美國發(fā)展的星基增強(qiáng)系統(tǒng)是（）。

參考答案:

WAAS

當(dāng)XPE>XAL,XPL<XAL，該情況為（）。

參考答案:

漏檢

美國星基增強(qiáng)系統(tǒng)GEO衛(wèi)星播發(fā)信息包含（）。

參考答案:

差分修正量;類GPS信號;完好性信息

在精密進(jìn)近CAT-I引導(dǎo)階段，可以通過SBAS手段來進(jìn)行垂直引導(dǎo)。

參考答案:

錯

告警界限（AL）本質(zhì)上為合理定位誤差的上確界表達(dá)。

參考答案:

對

完好性監(jiān)測需滿足監(jiān)測統(tǒng)計量在有無故障下的一致性。

參考答案:

錯

RRAIM作用于位置域，且不需要外界完好性輔助。

參考答案:

對

第八章測試

下面哪個選項不是船用組合導(dǎo)航的優(yōu)點：

參考答案:

無誤差

下面哪些選項是推算導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點：

參考答案:

隱蔽;自主;安全

船舶在海面運(yùn)動時，可以忽略垂直方向的速度。

參考答案:

對

慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差包括：

參考答案:

經(jīng)度誤差和緯度誤差

;航向誤差

;東向速度誤差、北向速度誤差

;

縱搖和橫搖角誤差

GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)如何改善系統(tǒng)精度：

參考答案:

高精度GNSS信息用于修正INS，控制其誤差累積。;利用GNSS信息可估計出INS誤差參數(shù)，用于INS誤差補(bǔ)償。;在衛(wèi)星覆蓋不好的地方，INS可以幫助GNSS提高精度。;利用INS短時間定位精度較高和采樣率高的特點，為GNSS提供輔助信息，GNSS接收機(jī)可以降低跟蹤帶寬，抑制噪聲影響，從而獲得更精確的GNSS位置和速度精度，并通過與INS組合來提高后者的精度。

GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)如何提高接收機(jī)信號捕獲能力：

參考答案:

INS輔助GNSS所帶來的GNSS接收機(jī)時鐘精度的提高，保證了重新捕獲過程的進(jìn)行。;在GNSS接收機(jī)失去信號后，INS使得GNSS再次可用時重新獲取GNSS信號的時間大大縮短。

組合導(dǎo)航實質(zhì)上是多傳感器信息融合。通過對各導(dǎo)航子系統(tǒng)的輸出的有效處理，應(yīng)用信息融合的理論與