自動控制理論習(xí)題課一

自動控制理論習(xí)題課一【解】【解】練習(xí)一【解】3、求的拉氏變換【解】代入初始條件整理可得練習(xí)二【2—1】試求圖2—T—1中所示RC網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)a）b）【解】a）b）【2—3】試求圖2—T—3中以電樞電壓ua為輸入量，以電動機的轉(zhuǎn)角θ為輸出量的微分方程式和傳遞函數(shù)。反電動勢【解】--電動勢常數(shù)

控制回路方程電機輸出扭矩--轉(zhuǎn)矩常數(shù)

轉(zhuǎn)矩方程（要考慮阻力的作用)練習(xí)三【2—2】假設(shè)圖2—T—2中的運算放大器均為理想放大器，試寫出以ui為輸入量，uo為輸出的傳遞函數(shù)。(1)(2)(3)【解】(1)(2)(3)【解法之一】【解法之二】【2—5】圖2—T—5所示電路中，二極管是一個非線性元件，其電流id與ud之間的關(guān)系為假設(shè)電路中的R=103Ω,靜態(tài)工作點。試求在工作點附近的線性話方程?！窘狻烤毩?xí)四【2—8】試化簡圖2—T—8所示的系統(tǒng)框圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(S)/R(S)?！窘狻俊窘狻俊?—9】試化簡圖2—T—9所示的系統(tǒng)框圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(S)/R(S)?！窘狻烤殑α?xí)用五【2—11】試?yán)L出圖2—T—11所示系統(tǒng)的信號流圖，并求傳遞函數(shù)C1(S)/R1(S)和C2(S)/R1(S)（設(shè)R2(S)=0）。【解】【2—12】求圖2—T—12所示系統(tǒng)求傳遞函數(shù)C(S)/R(S)

。【解】4個前向通道，1個回路1個前向通道，3個回路，有互不接觸回路【3—7】

單位反饋二階系統(tǒng)，已知其開環(huán)傳遞函數(shù)為從實驗方法求得其零初始條件下的階躍響應(yīng)如圖3-T-2所示。經(jīng)測量知試確定傳遞函數(shù)中的參量和?！窘狻俊?—10】

已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試求在下例條件下系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)之超調(diào)量和調(diào)整時間?！窘狻窟^阻尼系統(tǒng)?。?！【3—11】系統(tǒng)的框圖如圖3-T-4所示，試求當(dāng)時，系統(tǒng)的及之值。如果要求，試確定值?！窘狻慨?dāng)時【3-15】已知系統(tǒng)的特征方程如下,試用勞斯判據(jù)（或赫爾維茨判據(jù)）檢驗其穩(wěn)定性。

【解】第1列元素均大于0，系統(tǒng)是穩(wěn)定的！第1列元素符號改變了兩次，在右半平面有兩個特征根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的！第1列元素符號改變了兩次，在右半平面有兩個特征根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的！輔助方程求導(dǎo)數(shù)特征根系統(tǒng)臨界穩(wěn)定！?。　?-17】

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

請在以K為橫坐標(biāo)，

為縱坐標(biāo)的平面上，確定系統(tǒng)為穩(wěn)定的區(qū)域?！窘狻肯到y(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為系統(tǒng)特征方程為即：當(dāng)時當(dāng)時恒成立【3制—1復(fù)】設(shè)系像統(tǒng)的沃傳遞瘋函數(shù)鋸為求此稠系統(tǒng)癥的單站位斜尖坡響糊應(yīng)和廁穩(wěn)態(tài)捉誤差【解】欠阻鐘尼：0<<癥1【3首—2術(shù)】試求輕下列返單位緩反饋搖系統(tǒng)適的位縱置、沸速度假、加洗速度猶誤差呢系數(shù)取，系低統(tǒng)的敢開環(huán)附傳遞狐函數(shù)悔為【解】（1）（2）（3）（4）【