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攪拌機(jī)能正確地提出問(wèn)題就是邁出了創(chuàng)新的第一步?！钫勒J(rèn)識(shí)齒輪齒輪：能相互嚙合的有齒的機(jī)械零件。齒輪是機(jī)器人中很重要的部件，它幾乎是機(jī)器的象征。齒輪主要的特性：傳動(dòng)齒輪的作用：可以增加、減少力的傳遞；增大或減小扭矩；加速或減速。樂(lè)高機(jī)器人的齒輪齒輪的命名：齒數(shù)四種圓柱齒輪（8齒、16齒、24齒、40齒）8齒16齒24齒40齒按齒輪的外形分為：平齒輪、冠齒、蝸輪蝸桿。冠齒輪也做冠狀齒輪（英：crownwheel）冠齒輪的齒分布在端面，一般用在機(jī)械的變速、換向離合器上，在玩具上也有廣泛的應(yīng)用。因形狀像王冠而得名。蝸輪蝸桿

蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。齒輪的嚙合分為平行嚙合和垂直嚙合。平行嚙合時(shí)，相鄰的兩個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。垂直嚙合時(shí)，齒輪的傳動(dòng)方向在垂直的兩個(gè)平面上，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變了，而力的方向也改變了。按齒輪的嚙合方式分類(lèi)：齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)：傳動(dòng)力量大，傳動(dòng)精確。傳動(dòng)比=從動(dòng)輪齒數(shù)/主動(dòng)輪齒數(shù)

=主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速/從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速16齒齒輪和24齒齒輪的連接輪軸

能繞共同軸線旋轉(zhuǎn)的機(jī)械，叫做輪軸。在輪軸中外環(huán)叫輪，內(nèi)環(huán)叫軸。輪軸兩個(gè)環(huán)是

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