機電一體化課件

3.4諧波齒輪傳動諧波齒輪傳動也是利用行星輪系傳動的原理發(fā)展起來的一種新型傳動，它由三個基本構(gòu)件組成：即波發(fā)生器、剛輪和作為柔輪的中間撓性體，由于在傳動過程中，柔輪產(chǎn)生的彈性變形波近似于諧波，故稱之為諧波齒輪傳動，常用的是雙波和三波兩種，其波發(fā)生器如下圖：

雙波傳動三波傳動3.4諧波齒輪傳動一、工作原理若剛輪１固定，外裝柔性軸承4、波發(fā)生器3裝入柔輪2，使原為圓環(huán)形的柔輪產(chǎn)生彈性變形。柔輪長軸兩端的齒與剛輪齒槽完全嚙合，而柔輪短軸兩端的齒與剛輪齒完全脫開，長軸與短軸間的齒則逐步嚙入和嚙出。當高速軸帶動相當于系桿Ｈ的波發(fā)生器凸輪和柔性軸承連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪上原來與剛輪嚙合的齒對逐漸嚙出、脫開、嚙入、嚙合，這樣柔輪就相對剛輪沿著與波發(fā)生器相反的轉(zhuǎn)向低速旋轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)），通過低速軸輸出運動。若將柔輪固定，由剛輪輸出運動。其工作原理相同，只是剛輪輸出運動的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相同。諧波齒輪傳動過程諧波齒輪傳動特點：１）傳動比大單級諧振動波齒輪傳動的傳動比為50～500，多級和復式傳動的傳動比更大，可達30000以上。２）承載能力大傳遞額定輸出轉(zhuǎn)矩時，諧波齒輪傳動同時接觸的齒對數(shù)可達總對數(shù)的３０％～４０％以上。３）傳動精度高在同樣制造條件下，諧振動波齒輪的傳動精度比一般齒輪的傳動精度對至少高一級。齒側(cè)間隙可調(diào)整到最小，以減少傳動回差。４）傳動平穩(wěn)基本上無沖擊振動。5）傳動效率高單級傳動的效率為65%～90%.6）結(jié)構(gòu)簡單、體積小，重量輕在傳動比承載能力相同的條件下，諧波齒輪減速器比一般齒輪減速器的體積和重量減少1／2～1／3。７）成本高柔輪材料能要求高，制造較困難，精度高。3.4諧波齒輪傳動XB1單級諧波傳動減速器組件外形圖3.4諧波齒輪傳動3.4諧波齒輪傳動XB1單級諧波傳動減速器外形圖

二、單級諧波齒輪傳動比計算

諧波齒輪傳動是行星傳動的一種變型。波發(fā)生器相當于行星輪系的轉(zhuǎn)臂（Ｈ），柔輪（Ｒ）相當于行星輪，而剛輪（Ｇ）相當于中心輪內(nèi)齒圈。單級諧波齒輪傳動比計算有兩種基本情況：一種是剛輪固定，波發(fā)生器輸入、柔輪輸出，傳動比為：

二種是柔輪固定，波發(fā)生器輸入，剛輪輸出，傳動比為：三、諧波齒輪傳動機構(gòu)參數(shù)選擇與計算目前我國已制定了諧波齒輪減速器標準。介紹單級諧波齒輪傳動1、傳動比的選擇目前我國諧波齒輪減速器的傳動比標準化系列有：100、125、160、200、250、315、400等。在選用時，允許所選用的傳動比比實際的傳動比有得誤差。2、名義力矩名義力矩是指在諧波齒輪傳動的使用期限（一般5000h）之內(nèi)允許輸出的最大力矩。目前標準化系列3、材料選擇柔輪處在反復彈性變形的狀態(tài)下工作，需選擇強度和耐疲勞性能好的合金結(jié)構(gòu)鋼制作。通常使用的材料由：軸承鋼、鉻鋼、鉻錳硅鋼、鉻錳鈦鋼等。目前常用35MnSiA、GCr15。剛輪采用45鋼、40Cr波發(fā)生器55Si2、60Si2、55CrMn等3.5滾珠螺旋傳動

滾珠螺旋運動是在絲杠與螺母之間放入適量的滾珠，于是螺紋之間的摩擦為滾動摩擦。

滾珠絲杠副的組成:

由帶螺旋槽的絲桿1、螺2母、滾動元件滾珠/滾柱3、回珠裝置4等組成。

滾珠螺旋傳動特點：1）傳動效率高一般滾珠絲杠副的傳動效率達85%～98%，為滑動絲杠副的3～4倍。2）運動平穩(wěn)滾動摩擦系數(shù)接近常數(shù)，啟動與工作摩擦力矩差別很小。啟動時無沖擊，低速時無爬行。3）能夠預緊預緊后可消除間隙產(chǎn)生過盈，提高接觸剛度和傳動精度。同時增加的摩擦力矩相對不大。4）工作壽命長滾珠絲杠螺母副的摩擦表面為高硬度（HRC58～62）、高精度，具有較長的工作壽命和精度保持性。壽命約為滑動絲杠副的4～10倍以上。5）定位精度和重復定位精度高由于滾珠絲杠副摩擦小、溫升小、無爬行、無間隙，通過預緊進行預拉伸的補償熱膨脹。因此可達到較高的定位精度和重復定位精度。6）同步性好用幾套相同的滾珠絲杠副同時傳動幾個相同的運動部件，可得到較好的同步運動。7）可靠性高潤滑密封裝置結(jié)構(gòu)簡單維修方便。8）不自鎖用于垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。9）經(jīng)濟性差成本高由于結(jié)構(gòu)工藝復雜，故制造成本較高。價格往往以mm計。一、滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型（一）螺紋滾道法向截面形狀螺紋滾道法向截面形狀有單圓弧和雙圓弧兩種，如圖所示。滾道溝曲率半徑R與滾球直徑DW之比為R/DW=0.52～0.56。單圓弧型要有一定的徑向間隙，使實際接觸角a≈45°雙圓弧型的理論接觸角a=38°～45°實際接觸角隨徑向間隙和載荷而變。主要按螺紋滾道截面形狀、滾珠的循環(huán)方式、消除軸向間隙的調(diào)整與預緊方式三種形式進行分類。單圓弧滾道和雙圓弧滾道的結(jié)構(gòu)特點單圓弧滾道：結(jié)構(gòu)簡單，傳遞精度由加工質(zhì)量保證，軸向間隙小，無軸向間隙調(diào)整和預緊能力，加工困難，加工精度要求高，成本高，一般在輕載條件下工作。

雙圓弧滾道：結(jié)構(gòu)簡單，存在軸向間隙，加工質(zhì)量易于保證，在使用雙螺母結(jié)構(gòu)的條件下，具有軸向間隙調(diào)整和預緊能力，傳遞精度高。（二）滾珠循環(huán)方式1、內(nèi)循環(huán)：一圈一個循環(huán)，在循環(huán)過程中滾珠與絲杠始終內(nèi)循內(nèi)循環(huán)：一圈一個循環(huán)，在循環(huán)過程中滾珠與絲杠始終不脫離接觸固定式內(nèi)循環(huán)

浮動式反向器內(nèi)循環(huán)4、反向器5、弓形片簧1、絲杠2、螺母3、滾珠2、外芬循環(huán)展多圈劇一個藝循環(huán)漂，在諸循環(huán)屢過程殿中一論部分趣滾珠浴與絲裹杠脫膛離接希觸。插管確式外燭循環(huán)端蓋采式外劑循環(huán)無論是呢滑動絲勾杠還是扮滾動絲悉杠傳動先，由于本在結(jié)構(gòu)并上均存暫在一定津的軸向損間隙，顯以及磨冊損間隙酸的存在順，為了向保證運違動傳遞舍的連續(xù)爬性和可蛇靠性，鋸消除軸叉向間隙革并實施侮一定預師緊，有撕利于提焰高絲杠竹的傳遞援精度和閱一定的同承載能限力。消除討和減盡小絲除杠軸睛向間鐘隙的啊主要通方法擔：主要脹分為故雙螺娘母螺穿紋預卵緊調(diào)熊整、雙螺吃母墊脈片式頑預緊議調(diào)整趕、雙螺母楊齒差式凱預緊調(diào)傘整、彈簧式步自動預凳緊調(diào)整訊、單螺母跪變導程避預緊調(diào)牲整方式償。（三佩）預礎緊方蓄式（三）呆預緊方鞋式1、單妨螺母棒變位歲導程犯預緊蔬（B）議如視圖形3-忍67所示詳，在吃螺母蠢體內(nèi)移將兩疑個閉拖式滾值珠鏈卷中間盾過渡擴區(qū)域勇內(nèi)整掙數(shù)倍次的基悼本導無程nP近h變?yōu)?、單煩螺母乎增大則鋼球致直徑爆預緊凳（Z）滾道誕截面須翅為雙圓進弧，預圈緊力不周可太大繭，結(jié)構(gòu)呈最簡單肚，但預項緊力大妨小不能辱調(diào)整3、雙螺昏母墊片判預緊（D）如圖3-翁69所示，挎修磨墊姻片厚度邀，使兩吩螺母的貿(mào)軸向距繁離改變裹。圖3-猴69增a為拉伸把預緊，墳使用較睜多。圖3-竹69內(nèi)b為壓處壓縮盾預緊餓。墊昏片預思緊剛普度高您，但敗高速憐不便罩，不染能隨禍時調(diào)述隙預簽緊。4、雙螺帆母螺紋攤預緊（L）如刻圖3-漆70所示喝，調(diào)染整圓溫螺線蠶使絲叮杠右憐螺母站向右面，產(chǎn)菜生后蝦伸預滋緊。決高速伏方便射，但能預緊秤量不麗易掌堆握。5、雙泊螺母鋪齒差姑預緊桑（C）如牲圖3-說71所示，播兩螺母供端面分不別加工頁出齒數(shù)膽為的內(nèi)斬齒圈，圓分別與令雙聯(lián)齒藏輪嚙合辛。一般辭若兩螺允母同向相各轉(zhuǎn)過摩一個齒冷，則兩閱螺母的適相對軸邀向位移甜為為導速程。）課調(diào)整精勢確方便務，但結(jié)暴構(gòu)較復陷雜。二、壞滾珠盟絲杠寨副的蔑精度滾珠絲和杠副根仇據(jù)使用昏范圍及哨要求分躬為七個束精度等底級，即1、2、3、4、5、7、10級，1級最價高依居次遞景減。數(shù)控機役床、精萍密機械倍或儀器逗選1、2、3級一般們動力腸傳動肅選4、5級根據(jù)使慌用范圍袍，滾珠淚絲杠副慕可分為拆定位P類和騎傳動T類。且具體淚精度炊項目申分三屈類。（一屑）行般程偏頃差和纏行程伙變動燭量行程偏羅差按表3-盯25的規(guī)定古逐項檢餡驗有效頌行程酬按下播式計核算：式中——絲杠俊螺紋謊全長煩；——余程純，見塔表3－26。（二蘇）跳刻動和善位置諸公差跳動側(cè)和位宇置公轉(zhuǎn)差項策目有波：滾河珠絲賀杠螺千紋外窩徑對役絲杠鄉(xiāng)豐螺紋滅軸線鎮(zhèn)的徑竹向圓旨跳動目、滾糕珠絲叔杠支她承軸書頸對協(xié)絲杠回螺紋鼠軸線醬的徑滋向圓顏跳動遇、滾意珠絲續(xù)杠支睬承軸澤頸肩粥面對約絲杠鑼螺紋搬軸線擾的圓咳跳動緞、有殃預加邁載荷擊的滾典珠螺評母安摩裝端食面對嚼螺絲搶方軸莫線的廣圓跳肉動、鋤有預櫻加載南荷的羊滾螺厚母安報裝直遲徑對榮絲杠籃螺紋挑軸線鐵的徑害向跳足動、潮有預填加載旨荷的霧滾珠歸螺母靈定位稿杠螺致紋軸壓線的鋸平行雙度等嚷。從有關(guān)贏標準表詢中可查形得按規(guī)禁定的測破試方法巨、精度慌等級、鹽公稱直丸徑、多陜次測量只間隔、故螺母直嫩徑等參莫數(shù)的允餅差。(三)性能檢咳驗性能檢震驗項目在有：動奴態(tài)預緊饒轉(zhuǎn)矩極扁偏差、集軸向接競觸剛度堪等。按桿規(guī)定的雕測試方盈法、精烘度等級壞和有關(guān)沈參數(shù)從輔相應標序準表中泛求得允戲差。三、望滾珠接絲杠肺副的搜尺寸轟與代繞號參數(shù)名晚稱參數(shù)舟名稱滾珠絲味杠副的凳型號根鞋據(jù)其結(jié)嫂構(gòu)、規(guī)濁格、精掌度和螺服紋旋向途等特征疲，按下漲列格式黃編寫：3、標鍬注方捆法滾珠朋絲杠點副結(jié)浴構(gòu)、賠規(guī)格泡、精扒度的雖標注幕方法曾如圖當所示辯：螺紋旋付向，右滅旋不標檢查姓項目階編號精度殺等級滾珠硬總?cè)~奉數(shù)基本載導程公稱直港徑預緊耽方式循環(huán)瞎方式外形結(jié)左構(gòu)特征例：1、FC1B-6遵0×6-律5-聰E2左(漢江蔬機床丟廠)2、FF胖ZD異40×5-3縫-D3灰/14驚00×900（南京子工藝纖裝備當廠）×四、滾胃珠絲杠間的支承片結(jié)構(gòu)形傅式滾珠絲譯杠副的姜支承，濤主要是護約束絲改杠的軸溉向竄動愿，其次衣才是徑舞向約束燦。1、單瓦支承爸形式（1）雙向膀推力固坑定（F）穩(wěn)可用甜雙向圓徐錐滾子釣軸承、草兩個單家向圓錐規(guī)滾子軸義承反向借成組使泄用、雙末向推力復角接觸枝球軸承呀、兩個百單向推刊力角接謹觸球軸鴨承反向執(zhí)成組使頓用、雙支向推力睜球軸承詳、兩個揀單向推我力球軸煤承反向犧成組使隔用、滾購針和推珠力滾子皮組合軸察承（2）軸向筒游動簡菠支（S）除可詢用深常溝球蛾軸承凱、圓柴柱滾瞞子軸壘承等（3）單向快推力雁可抵用單向鞭圓錐滾至子軸承邪、單向兵推力角鈴接觸球確軸承。（4）自馳由端多（O）惠軸向和科徑向均河無約束昆。2、兩端狗支承形攤式（1）兩按端固想定（倦雙推——雙推倚，F(xiàn)——積F）剛坡度最租高，饑進行進預拉嚷伸后鉆可減磚少絲王杠自爭重變忌形和象補償堂熱膨薦脹，槳使剛獻度更轟高。斧用于忍高精憂度高仁剛度鈔的工績作條產(chǎn)件。蘆這種葛形式搭結(jié)構(gòu)題復雜川，工兆藝困港難，鄉(xiāng)豐成本嬌最高慕。雙推——雙推式牲結(jié)構(gòu)形圍式（2）一壟端固車定一匠端游雹動（衡雙推——簡支候，F(xiàn)——鞠S）如名圖3-毛76所示假。絲罵杠有懶熱膨攪脹的路余地。雙向推予力球軸日承---圣-深溝球追軸承兩個請單向司推力賴圓柱叉滾子梨軸承---斷-深溝待球軸想承雙推——簡支掏式結(jié)磚構(gòu)形猶式（3）兩穴端均舍為單慈向推豎力（壩單推——單推顏，J—淡—J）如圖3-痕77所示察。可撿根據(jù)鋒預計疲溫升惱產(chǎn)生務的熱還膨脹暑量進錄行預覽拉伸。單推——單推式甩結(jié)構(gòu)形慢式（4）一端猾固定一也端自由崖（雙推——自由，F(xiàn)—命—O）如之圖3-7紙8所示善。結(jié)淋構(gòu)簡拍單剛湯度、折臨界店轉(zhuǎn)速俘、壓著桿穩(wěn)秤定性許都較運低，真適用侵于較掙短和藍豎直畢安裝頁的絲耽杠。雙推——自由華式結(jié)趴構(gòu)形樣式機電工舅程系機茄械工程寶教研室五、滾珠絲歉杠副的扇制動裝運置作用碼：在叨垂直碗安裝漂或在允高速聯(lián)移動贈定位旱時，根防止晨滾珠登絲杠改副逆眾轉(zhuǎn)發(fā)濤生不浸安全迎事故技或定廢位不須可靠脈（無殼自鎖掃能力費）。搖常窮用：株超越廉離合沾器、衫雙推歸式電針磁離拿合器碌（制滲動器蛙）。超越綿離合詠器純雙推扇式電例磁離疊合器六、滾珠爪絲杠敏副的曲潤滑吐與密初封潤滑：主要半有脂謝潤滑慘和滴去油潤禿滑。密封盡：接觸晶式密嫂封（若動或面靜密仇封）草和非希接觸隆式密壟封（迷宮弦式密矛封）觸。防塵與按防護：折疊式環(huán)防塵套忍、伸縮姻式防塵暮套、伸城縮擋板燭防塵裝珍置等。七、滾佳珠絲杠嶼副的選什擇方法1）滾痕珠絲薄杠副恥結(jié)構(gòu)狹形式懼確定依據(jù)預耐緊條件盛和防塵依條件決纏定滾珠須絲杠副法的結(jié)構(gòu)虎形式。單圓伍弧螺盾紋滾課道的銜單螺穗母絲既杠副——以動力棒傳動為岸主，允志許傳動膊存在一迅定間隙夠，且垂乒直安裝丘。常用私在高精改度壓力膊設備上響（導向席精度由鄉(xiāng)豐導軌保置證）。單圓樓弧螺擺紋滾紅道的期雙螺劃母絲戚杠副——主要障用在口傳遞箱輕載藥荷、庭對傳涼遞動根力的潛平穩(wěn)麥性和兔絲桿尤剛度鑒要求賤比高偏（預電緊力遼較小安）的銜小型芒設備中上。雙圓拴弧螺奇紋滾凍道的何雙螺置母絲諸杠副——主要獅用于胃重載壁，以妄傳遞樂動力趙和運未動為烏主，驢對傳奏遞動脖力和桃運動惑的平妥穩(wěn)性雷有較虧高的倒要求備，傳被遞精鎖度高淺、絲伙杠剛漸度大塘防塵極效果刺好的壤高精設度機細器設箭備上甘。預緊原榆理盲預緊監(jiān)結(jié)構(gòu)2）滾珠餐絲杠副鋪基本結(jié)連構(gòu)尺寸徒的選擇主要平依據(jù)桿滾珠員絲杠并副傳碗遞的昨最大貞載荷妨、運供動特籮性（孔傳遞件速度餐）和功范圍糾（有滾效行盞程）辜、傳拘遞精讓度要權(quán)求，優(yōu)選定吧滾珠寧絲杠桶副的隔公稱害直徑執(zhí)、基堡本導耳程以犁及傳玻遞精兆度等州級?！すQ周直徑紅大，鄙承載騾能力徐強；示反之勵，承收載能熟力弱誕?！せ緦蟪檀?，狼承載能鉆力強，牧傳動速逝度快，吼傳動精盼度降低碑；反之升，承載登能力減水弱，傳形動速度哄慢，傳楊動精度畫高?！鬟f精襯度：決把定設備燭靜態(tài)定齒位和運罩動精度量、動態(tài)賣響應特馳性、動說態(tài)穩(wěn)定賤特性。滾珠絲暴杠螺母爪傳動機脆構(gòu)的規(guī)廊格尺寸柳舉例3）滾珠死絲杠副細的選擇滋設計驗盟算步驟依據(jù)疼最大貝工作臘載荷(N)或平均早工作載黨荷(N)作用渠下的競使用辟壽命T(h)、絲桿爹有效工騾作行程(m合m)、絲杠承轉(zhuǎn)速(r/峰min曾)或平抱均轉(zhuǎn)卵速(r/庫min村)、滾源道硬腹度HRC以及工屯況等實朽際工作鎮(zhèn)條件，要進行一吉系列的嫌驗算。·承載能竄力計算憂與滾珠祝絲杠副血型號選享擇在最大傻靜載荷胸和動載分荷條件核下，進患行彎曲鈔強度、棚接觸應還力強度精、疲勞茄強度等程驗算，停綜合決裕定選擇斃滾珠絲寺杠副型跌號?！簵U備穩(wěn)定潮性驗蜓算或籌校核壓桿穩(wěn)表定性驗敲算或校碼的基本大要求是讓不影響凝滾珠絲渠杠副的千精度和膏變形附聾加載荷疾產(chǎn)生的組摩擦阻顆力超過才極限值展?！偠人炈憬Y(jié)構(gòu)灑剛度皂（支斜承方勁式相衛(wèi)關(guān)）笨和接平觸剛靜度（承導軌豬滾道挪）。**由此才茄能完成捎滾珠絲駕杠副的陷選擇設鴿計絲杠仿螺母讀傳動勒的類錯型與互特點八、答珠絲歪杠副索的選壞擇計倆算（一）琴工作題壽命停選擇各種大機械頸所用悔滾珠淺絲械雕的工走作壽贈命見廉表3-乒31推薦壽無命選擇輝。（二）東等效妙軸向阻動負憐荷根據(jù)工殊作條件催折算所棒得的等燥效軸向喝動負荷餐按下式呆計算：式中fw——負荷性妙質(zhì)系數(shù)氏，查表3-院32；ft——溫度系鍬數(shù)，查顆表3-濤33；fh——硬度特系數(shù)規(guī)，查梢表3-3陵4；fa——精度船系數(shù)免，查祝表3-畝35；fk——可靠性馬系數(shù)，駁查表3-3崇6Fm——等效負糕荷（N）；nm——等效服轉(zhuǎn)速川（r/m蔥in）。（三）芳等效負衣荷和等城效轉(zhuǎn)速負荷交援變和轉(zhuǎn)譯速交變約的工作奴條件，論必須根步據(jù)具體圣情況折鹿算成等乒效負荷1）負荷不拾變而轉(zhuǎn)判速階段源式變化各，等效菌轉(zhuǎn)速按蘿各轉(zhuǎn)速港所占的設時間百此分比折蘭算式中t1%、t2%、…、tn%——轉(zhuǎn)速n1、n2、…nn所占章時間若百分耽比。2）轉(zhuǎn)速登不變而縱負荷階侮段式變齡化，等巡壽效負荷肉按根據(jù)煩疲勞效勤果線性冰積累假熄設，按筑各負荷切所占的霉時間百蘆分比折剝算。式中t1%、t2%、…、tn%——負荷F1、F2、…Fn所占時幼間百分鍬比。。3）負荷暈、轉(zhuǎn)淺速都偉按階番段式補變化巧，等潔效負略荷按留下式紋折算式中n1、n2、…、nn——軸向負憶荷F1、F2、…Fn作用腐下的稱轉(zhuǎn)速鏈；t1、t2、…、tn——軸向負艇荷F1、F2、…Fn作用消下的間時間隱。4）負兇荷按田單調(diào)橋式變奮化，鏟各種戚轉(zhuǎn)速寨的使說用機行會相辛等，螺等效卻負荷污按下蒜式計不算。（四俊）臨迅界壓驕縮負距荷和縱臨界激轉(zhuǎn)速1、臨界優(yōu)壓縮負齒荷釣軸向固追定的長絲杠在承受壓縮負陶荷時，應飽驗算其勵壓桿穩(wěn)魯定性。撫臨界壓臘縮負荷Fc亞r按下式掠計算式中E——材料的赤彈性模畢量，I—陡—絲杠傷最小旱截面?zhèn)z慣性強矩，L0王——最大鍛受壓古長度集（m）；K1焰——安全系壩數(shù)，可葡取K1減=1享/3；Fma據(jù)x——最大縱軸向撥工作常負荷必（N）；f1視——絲杠支貼承方式濫系數(shù)，取見表3-3熱0。將上冰述各稀值代摸入臨西界壓持縮負破荷公款式后在，該要公式雄可簡鳳化為薯：2、臨航界轉(zhuǎn)擦速長絲竹杠在高速下工浪作，猶為防救止彎雁曲共領振，天應驗牽算其翼臨界儲轉(zhuǎn)速式中A—死—絲杠置最小拔截面襲積，Lc——臨界轉(zhuǎn)借速計算繪長度（m）；ρ——材料的寇密度，ρ鋼=7.砌8×1安03（kg悉/m濱3）nma偽x——最高予工作圈轉(zhuǎn)速鹿（r/m園in）；K2——安全厚系數(shù)威，可防取K2=丈0.8。f2——絲杠屬支承芒方式胖系數(shù)坐，見疾表3-3控0。將上炊述各臭值代壘入后哄可簡壘化為現(xiàn)：滾珠辟絲杠妻另一萌需驗罩算的嗽臨界怖值為don≤廣70扭00挪0（mm襪·r/m笨in）（五）親滾珠斤絲杠豎副的竿系統(tǒng)郊剛度退和固墳有頻閣率滾珠頌絲杠象副的消拉壓系統(tǒng)護剛度影響戒系統(tǒng)欺的定位精攪度和軸超向拉奧壓振蠶動固有頻亭率，其扭插轉(zhuǎn)剛度極影響扭燭轉(zhuǎn)振動物固有頻肅率。承的受軸向莖負荷的盞滾珠絲碼杠副的趟拉壓系端統(tǒng)剛度Kc由絲杠岸本身的踐拉壓剛災度Ks、絲杠謎副內(nèi)滾位珠與滾匠道的接競觸剛度Kc、軸損承的至接觸荒剛度KB、螺環(huán)母座窯的剛?cè)瓒菿H，按表3-聲30中不邊同支遭承組墓合方什式的胃計算蒙公式蕉而定晶。扭尤轉(zhuǎn)剛趁度按秀絲杠震的參井數(shù)計逮算。1、絲杠型本身的贈拉壓剛?cè)ザ群蛷椊承宰冃魏踔槌薪M合叢形式為F——敬S或F—照—O的絲莊杠，副彈性受變形δs和拉副壓剛朵度Ks為：式中F——軸向瓜負荷胳（N）；a——螺母至秀軸向固懂定處的厚距離（m）。當a=ama盞x時，舅彈性魯變形脆最大敘，剛壟度最惜?。褐С邪峤M合晴形式睜為F——商F的絲爐杠，社彈性宴變形δs和拉壓互剛度Ks為式中l(wèi)—以—兩支澆承間柿距（m）兩端滾處α=泥0或α=L，δSF=0，中點俱處α=療?,δSF=δSf特ma涉x，KSF=KSfm須in；比較噸以上名兩種窩支承慶組合鳥，可享知:2．絲鼠杠副需內(nèi)滾賄珠與層滾道丈的接甩觸剛氧度紫絲民杠副況內(nèi)滾輪珠與天滾道捧的接掘觸剛爛度Kc可按旬滾珠舍絲杠術(shù)副的姨型號欣查樣舒本，您或按筐有關(guān)煮公式話進行篇計算借。若近似像計算，贈可按線腐性插入寄法在下籮列范圍漢內(nèi)求取恥：3．軸探承的巧接觸鑄剛度憑軸承狂的接倡觸剛導度KB可按軸冤承型號功查樣本巴，或按派有關(guān)公恢式進行壇計算。若近似具計算，努可按線隱性插入過法在下鑄列范圍廚內(nèi)求取洗：4．螺母塞座的剛閘度悠軸承的辨接角剛紗度KH，可散用有翠限元血法進黨行計陡算。普若結(jié)山構(gòu)設阿計剛浮度很翠高，購則其削彈性陽變形睡可忽雀略不勉計。若近廣似計讓算可國取5．絲匙杠的青扭轉(zhuǎn)蠶剛度暮絲杠輸?shù)呐は鬓D(zhuǎn)剛呀度KT由下渡式計議算：式中G——鋼的穴剪切睬彈性躁模量握，G=歸8×語10撓4M厘Pa；dm——絲杠平完均直徑回，6．絲杠座系統(tǒng)軸霞向拉壓度振動的逐固有頻標率臘絲杠系生統(tǒng)軸拉弊壓振壓拋振動的伙固有頻留率按下腎式計算陰：式中m——絲杠末洋端的運隱動部件茂與工件踐的質(zhì)量炭和；Kc——絲杠漿系統(tǒng)坦軸向桑拉壓黃總剛勻度，摸不同秧的支根承組蓮合方債式的Ke計算嚷公式役為：7．絲杠斑系統(tǒng)扭下轉(zhuǎn)振動加的固有肯頻率臂絲杠鈴系統(tǒng)扭自轉(zhuǎn)振動粥的固有謠頻率按模下式計茂算：式中JW政——運動承部件森重量茄換算序到絲浴杠軸銜上的黃轉(zhuǎn)動然慣量數(shù)。Jz——絲杠上媽傳動件月的轉(zhuǎn)動幟慣量；J3熄——絲杠的皂轉(zhuǎn)動慣