【機械手】-機械手相關(guān)教案

---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機械抓手---宋停云與您共享------宋停云與您共享---授課時間學(xué) 生

1.5小時四班級以上

教學(xué)分析---宋停云與您共享------宋停云與您共享---教學(xué)設(shè)備

力氣風(fēng)暴機器人C系列、多媒體同學(xué)通過《機械抓手》這節(jié)課的學(xué)習(xí)：C;把握結(jié)構(gòu)件多孔梁的使用方法；理解和運用滑塊搖桿機構(gòu)。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---課程目標(biāo) 4. 理解和運用結(jié)構(gòu)的全都性和對稱性。了解生產(chǎn)生活中各種橋的種類和作用；培育同學(xué)的團隊精神、分析力氣、動手力氣及表達力氣；培育構(gòu)思、設(shè)計、搭建、編程和調(diào)試的工程思維；搭建結(jié)構(gòu)合理造型美觀的機械抓手作品。力氣強者可以嘗試完成課程內(nèi)容 第三難度等級的機械抓手，完成結(jié)構(gòu)部分的搭建，最終將老師供應(yīng)的物品抓起來，最終各團隊選派一人或多人對團隊作品進行介紹（或使用其他形式的方法進行展示。,生疏三種銷連接件生疏銷與兩的兩種協(xié)作關(guān)系---宋停云與您共享------宋停云與您共享---核心學(xué)問點

分析簡潔機械抓手的基本結(jié)構(gòu)及其基本結(jié)構(gòu)原理了解滑塊搖桿機構(gòu)的運行原理介紹作品的基本規(guī)律和語言多孔梁基本結(jié)構(gòu)件的搭建原理和方法生疏七種梁三種銷---宋停云與您共享------宋停云與您共享---教學(xué)重點 3. 滑塊搖桿的基本結(jié)構(gòu)和原理對多孔梁結(jié)構(gòu)件運用的機敏程度介紹作品的基本規(guī)律和語言兩點確定一條直線原理的運用團隊間合作力氣的培育---宋停云與您共享------宋停云與您共享---教學(xué)難點

抓手結(jié)構(gòu)的合理性及對稱性如何解決連接不緊的問題---宋停云與您共享------宋停云與您共享---教學(xué)模式 合作學(xué)習(xí)，項目式教學(xué)編輯版word---宋停云與您共享------宋停云與您共享---教學(xué)環(huán)節(jié) 老師活動同學(xué)們大家好，上節(jié)課我們以梁為主要器材搭建了鋼架橋,

時同學(xué)活動間---宋停云與您共享------宋停云與您共享---歡迎 今日我們將連續(xù)以梁為主要器材制作東西,今日我們要做什及 么東西大家請看PPT 2復(fù)習(xí) 這個東西信任大家都玩過,誒,對了,就是抓娃娃,今日我們要做的東西是機械抓,但接地氣的抓手其實長這樣,大家見過這個東西嗎?我們經(jīng)引入 10常能在街上看到環(huán)衛(wèi)工人拿著它清理垃圾。其實它就是一種機械抓手。要做機械抓手，我就得知道機械抓手是什么，能干什么。機械手是一種能仿照人手和臂的某些動作功能的機械裝置。那機械手能干什么呢？手能抓取東西，這是最基礎(chǔ)的功能。手能傳遞信息，比如做手勢概念 其他視頻中的機械手臂給缺少手臂的殘疾人士以新期望。簡易版---宋停云與您共享------宋停云與您共享---我們看到它主要能分成兩個部分，抓手部分和伸縮部分。給大家兩分鐘的時間動手試一下我們看到它主要能分成兩個部分，抓手部分和伸縮部分。給大家兩分鐘的時間動手試一下,然后讓大家講一下各自的想法和思路。結(jié)構(gòu)原理前面的抓手就做成像夾子一樣，可以開合就行，伸縮部分主要利用菱形結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)伸縮的功能5時可以把握抓手的開合。繪制草圖10

那我們一起來看一下我們今日要做的機械手較丑，原理比較簡潔。我們一起來分析一下它的主要結(jié)構(gòu)。 15---宋停云與您共享------宋停云與您共享---編輯版word---宋停云與您共享------宋停云與您共享---在我們的活動單上了，繪制要求：造型比較美觀，結(jié)構(gòu)比較合理，做適當(dāng)標(biāo)注。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---搭建要求進階版

利用菱形結(jié)構(gòu)制作可伸縮的結(jié)構(gòu)制作簡潔把握開合的機械抓手留意作品的對稱性和美觀性 5可以抓取講臺上老師手中的物品---宋停云與您共享------宋停云與您共享---頭腦風(fēng)暴結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)原理繪制草圖搭建要求專業(yè)版

種方案，大家請看PPT。這里給大家呈現(xiàn)了機械手一根手指的機械結(jié)構(gòu)這是一種叫做滑塊搖桿機構(gòu)的平面連桿機構(gòu)這樣幾根手指呢?，F(xiàn)在大家可以開頭動手做了。先把機械結(jié)構(gòu)畫在我們的活動單上了，繪制要求：造型比較美觀，結(jié)構(gòu)比較合理，做適當(dāng)標(biāo)注。結(jié)構(gòu)全都簡潔，易于把握制作簡潔把握開合的機械抓手留意作品的對稱性和美觀性可以抓取講臺上老師手中的物品這個抓手主要原理和我們的仿生抓手一樣編輯版word---宋停云與您共享------宋停云與您共享---搭建時間 40手動測試增加新的功能和結(jié)構(gòu)10課堂小結(jié)的機械結(jié)構(gòu)搭建了可以抓取東西的機械手。下面請各個小組3排出一個或幾個人來呈現(xiàn)團隊的作品，并做一些講解。大家好，我叫（自我介紹）今日我們搭了什么（作品簡介）有什么功能，有哪些結(jié)構(gòu)，用到哪些材料呈現(xiàn)環(huán)節(jié)這個作品最奇異的的地方在哪兒搭建的時候遇到了什么困難10怎么解決的感謝大家同學(xué)互評別人的作品好在哪兒，哪里可以借鑒和學(xué)習(xí)5老師評價評價同學(xué)們的作品和搭建過程中毀滅的問題2拆卸分類把全部零件拆卸分類放好，以便下次使用5作業(yè)回收將活動單回收，檢查活動單質(zhì)量，并評分1下節(jié)預(yù)報2再見同學(xué)們再見，我們下節(jié)課再見。1出錯分析三角形的搭建方法板書設(shè)計課后反思 更多教案及PPT課件請?zhí)砑游⑿艢g迎光臨農(nóng)家特產(chǎn)小鋪編輯版word---宋停云與您共享------宋停云與您共享---（編輯版word---宋停云與您共享------宋停云與您共享---智能機械手實習(xí)報告ft東科技高校泰；安校；實習(xí)報告；一、實習(xí)目的；實習(xí)是理論與實際的體現(xiàn)，通過實習(xí)可以把所學(xué)學(xué)問與；二、實習(xí)要求；了解機械制造技術(shù)的進呈現(xiàn)狀，生疏先進機械設(shè)備各個；三、實習(xí)時間；315-19315-16?-9000S畢業(yè)實習(xí)報告書安校區(qū)實習(xí)報告一、實習(xí)目的實習(xí)是理論與實際的體現(xiàn)，通過實習(xí)可以把所學(xué)學(xué)問與現(xiàn)實結(jié)合起來，也是順當(dāng)完成畢業(yè)設(shè)計的前提，實習(xí)的目的是將在學(xué)校所學(xué)的理論學(xué)問運用到生產(chǎn)實踐中。是為了在畢業(yè)進入社會前，將自己的理論學(xué)問與實踐融合，并且完成從同學(xué)到職員的過渡。是邁向成熟重要的一步，也是高校生正視社會和正視自己，走出自我，真正融入社會生活工作的步。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---通過這次實習(xí)進一步加深了我對專業(yè)課的理解，也使我對課程設(shè)計有了新的生疏，同時熬煉了自己發(fā)覺問題，分析問題解決問題的力氣。為更好的完成畢業(yè)設(shè)計打下良好的基礎(chǔ)。二、實習(xí)要求了解機械制造技術(shù)的進呈現(xiàn)狀，生疏先進機械設(shè)備各個組成部件和工作原理，了解各種機床設(shè)備的結(jié)構(gòu)，把握常用的加工方法的綜合應(yīng)用，加深對先進機床設(shè)備的生疏，認(rèn)真觀看各種機件的加工過程，留意數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。在參觀過程中作好具體的記錄，參觀完后寫出實習(xí)報告。三、實習(xí)時間315-19315-16?-9000S是全新設(shè)計的臺式機多用途切割機械手臂，具有體積小精度高價格低檔特色。適合作為各種的 自動化的生產(chǎn)平臺當(dāng)裝置切割主軸、鎖螺絲及涂膠設(shè)備于工作軸時，即可成為特殊用途的自動化專用機。此機械手臂可單機使用，或聯(lián)結(jié)成一自動化流水線?-9000D是全新設(shè)計的臺式機多用途涂膠機械手臂，具有體積小精度高價格低檔特色。適合作為各種的自動化的生產(chǎn)平臺。當(dāng)裝置切割主軸、鎖螺絲及涂膠設(shè)備于工作軸時，即可成為特殊用途的自動化專用---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機。此機械手臂可單機使用，或聯(lián)結(jié)成一自動化流水線。Σ系列單軸機械手臂是特殊為多軸機械手臂的設(shè)計及制造者所供應(yīng)的組合。此為固定各種行程、傳動及動力需求而設(shè)計的模塊化單軸機械手臂。αXX系列自動澆口剪斷機械手臂，是用來剪斷澆道，使設(shè)出成型品澆口裁齊的最佳利器，可削減加工操作過程及人工的工本。我們來到了會展中心,此外看到的主要產(chǎn)品有：全液壓吊管機、濕地型吊管機、多功能吊管機、履帶式起重機、管道鋪填機、管道綜合焊接車、管道移動電站和輪式挖掘機。這里重點使進行裝配。了解裝配的基本概念，生疏一般機器裝配和拆卸的方法及工藝過程，培育具有裝拆簡潔部件的技能。留意裝配工作中常用工具的使用方法。觀看裝配工作中常用的檢測方法，建立協(xié)作精度的概念。DGY3DGY---宋停云與您共享------宋停云與您共享---大口徑管子的布管、對口和下溝作業(yè)。另外我們看了液壓支護設(shè)備，液壓支護設(shè)備是由液壓元件與其他金屬構(gòu)件組成，并利用高壓液體的壓力與液體可壓縮性小的特性來支撐工作面頂板，以達到維護作業(yè)空間的一種裝置。液壓支架的分類方法很多。按圍巖的相互作用和維護回采空間的方式,可分為支撐式、掩護式和支撐掩護式三類；按移架方式可分為整體自移式和邁步前移式兩類；按使用地點不同可分為工作面支架和端頭支架兩類；工作面支架按煤層厚度和開采方法不同可分為鋪聯(lián)網(wǎng)支架和放頂煤液壓支架。在試驗室里，我們可以分輕松的辨別出支撐式、掩護式和支撐掩護式三類液壓支架。支撐式液壓支架液壓支架的動作靠工人操作液控閥來把握。在一些先進的無人工作面，這些動作可以做成電液把握系統(tǒng)由有計算機把握。高檔普采一些教材里有提到，是介于普采與綜采的一個，其本質(zhì)就是接受和綜采一樣的采煤機和刮板機，接受和普采一樣的支護。當(dāng)支護換成液壓支架的時時候，就是綜采。支撐掩護式液壓支架），再者ZF1XX/25/40，---宋停云與您共享------宋停云與您共享---Z--支架，F(xiàn)--放頂煤，1XX--1XXKN，25--指支架最低高度25dm40---指支架最大高度40dmZ--Y--1XX---1XXKN，26--指支架最低高度26dm，56---指支架最大高度56dm掩護式液壓支架掩護式液壓支架在結(jié)構(gòu)上具有一個斜置的掩護梁，頂梁較短，立柱數(shù)量較少，一般為兩根且呈傾斜布置。支架后部主要靠掩護梁對冒落矸石的阻擋作用構(gòu)成確定的平安空間。掩護式液壓支架具有良好的放矸掩護性能，整架剛性好，穩(wěn)定性好，水平承載力氣高，調(diào)高范圍大，但工作阻力較小。主要用于頂板中等穩(wěn)定或較裂開，底板較松軟的煤層。目前使用較為普遍的液壓支架類型結(jié)構(gòu)，主要由前后立柱、頂梁、掩護梁、前后連桿、操縱閥、推移裝置等組成。通過觀看我們可以依據(jù)所學(xué)的學(xué)問識別出液壓支架的各組成部分及其結(jié)構(gòu)分布。頂梁直接與頂板接觸承受頂板壓力載荷，并為立柱和掩護梁供應(yīng)連接點。掩護梁與采空區(qū)冒---宋停云與您共享------宋停云與您共享---落巖石接觸并阻擋其涌入工作空間，承受冒落巖石的重量載荷和來自頂板的水平推力載荷。掩護梁上部與頂梁接觸，下部與前、后連桿相鉸接。底座直接坐落在地板上，將來自頂板的各種載荷傳給地板。推移千斤頂裝設(shè)在底座中部。立柱上、下端分別鉸接與頂梁與底座上，直接承受頂板壓力載荷，它是液壓支架的主要部件。支架的支撐力氣和支撐高度主要取決于立柱的性能和結(jié)構(gòu)。操縱閥的作用是把握支架實現(xiàn)各項動作要求。推移裝置的作用有：一是推移工作面刮板輸送機，二是拉動液壓支架前移。其一端連接于支架底座，另一端連接于輸送機上。通過觀看和了解:液壓支架“支”的功能是由立柱、頂梁和底座來共同實現(xiàn)的；“護”的功能則是由掩護梁和前、后連桿一起保證的；“自移”的功能是靠推移裝置來完成的。我們又了解了液壓支架的工作原理和結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：頂梁，掩護梁，牽連桿，底座，推桿，立柱，支架等連接機構(gòu)。液壓支架的工作原理：依靠高壓液體、立柱和相應(yīng)的動；隨后我們來到技術(shù)中心，看到技術(shù)人員都在忙碌著，他；隨后我們來到?jīng)_壓下料，我們看到等離子切割機在切割；然后我們觀看了裝載機裝載機是一種廣泛用于大路KR-200KR-270；等離KLG-40DKLD-60D---宋停云與您共享------宋停云與您共享---液壓支架的工作原理：依靠高壓液體、立柱和相應(yīng)的動力千斤頂可實現(xiàn)升架、降架、推溜、移架四個基本動作。隨后我們來到技術(shù)中心，看到技術(shù)人員都在勞碌著，他們嫻熟的運用著各種做圖軟件，他們正在對現(xiàn)有產(chǎn)品進行創(chuàng)新和改造，技術(shù)中心是企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的核心和主要依托，推動企業(yè)建設(shè)以技術(shù)中心為主要形式的技術(shù)創(chuàng)新體系，促進企隨后我們來到?jīng)_壓下料，我們看到等離子切割機在切割鋼板，在工作過程中完全實現(xiàn)了自動化把握，技術(shù)人員把程序編制好，在數(shù)控機床的把握下完成下料工作，提高了下料然后我們觀看了裝載機裝載機是一種廣泛用于大路、鐵路、建筑、水電、港口、礦ft等建設(shè)工程的土石方施工機械，---宋停云與您共享------宋停云與您共享---它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。我國現(xiàn)代輪式裝載機起始2060Z435162KWZ450ZL5019711218日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了我國臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)形成與進展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進水平。也基本上代表了我國代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈敏、操縱輕松、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。我國現(xiàn)代輪式裝載機起始于20世紀(jì)60年月中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸取當(dāng)時世界最先進的輪式裝載機技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為 162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450ZL5019711218Z450---宋停云與您共享------宋停云與您共享---油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進水平。也基本上代表了我國代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈敏、操縱輕松、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。該廠生產(chǎn)的滑移裝載機在市場上有著很強的競爭力，下面介紹該廠的一款裝載機：GM750AWT-1H”1）2）無軌仿形：進行焊接時，不需要專用軌道和類似機構(gòu)。3）4）5）6）7）斷續(xù)焊接二氧化碳?xì)怏w疼惜焊有KR-200型、KR-270、KR-350、R-500、R-630機型。特點幾及用途：1）把握電路集成化。2）主控電路模塊化。3）核心接受原裝進口件4）適應(yīng)于二氧化碳?xì)怏w、混合氣體、純氫氣、二氧化碳焊絲。KLG-40DKLD-60DKLG-80D---宋停云與您共享------宋停云與您共享---在這里我看到各種量具：該產(chǎn)品用于卡尺、千分尺的修理研磨，選用球墨鑄材料加工而成，千分尺研磨器有實心和空心兩種?？ǔ哐心テ?4200-150，每46齒輪跳動檢查儀，齒圈徑向跳動，在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測頭在槽齒內(nèi)或齒輪上，與齒高中部雙面接觸，測頭相對與齒輪軸線的最變動量。為此，齒圈徑向跳動的檢查是借具有齒條形的測量進行檢查時，將裝在芯軸上的被檢查齒輪，固定在儀器兩頂針之間，把具有原始齒條齒形的測量頭，依次插入齒輪的齒間內(nèi)，并用指示表示出測量頭位置對齒輪轉(zhuǎn)動66各種機床及數(shù)控設(shè)備也是我們重點了解的。電火花線切割加工在對一些難切削的材料、特殊及簡潔外形的零件的加工上較傳統(tǒng)的切削加工方法具有明顯的優(yōu)勢，因此被廣泛應(yīng)用于模具、工具、航空航天等制造加工領(lǐng)域。依據(jù)電極絲運動的方式將電火花線切割機床分為快走絲電火花線切割機床和慢走絲電火花線切割機床，二者具有---宋停云與您共享------宋停云與您共享---不同的特點和應(yīng)用場合。慢走絲電火花線切割機床主要應(yīng)用在精度要求較高的場合，快走絲電火花線切割機床因其操作簡潔、成本低等優(yōu)點而被普遍接受。在線切割加工過程中，影響加工質(zhì)量和效率的因素較多，本文結(jié)合本單位在研制、生產(chǎn)中積累的閱歷和相關(guān)資料，對數(shù)控快走絲電火花線切割加工的工藝方法進行爭辯。分述如下由于線切割加工依靠纏繞在儲絲筒上、經(jīng)過導(dǎo)電塊和若干導(dǎo)輪穿越工件進行加工，通常要求工件具有良好的定位基準(zhǔn)面以及在工件的適當(dāng)位置預(yù)先加工穿絲孔。線切割加工不同于一般的切削加工，在加工過程中依靠高頻脈沖電源在電極絲與工件間形成火花放電，從而去除工件材料，因此沒有大的切削抗力，裝夾量也可以減小。線切割機床一般具有兩個平行、等高的橋板，可以接受懸臂支撐、雙端支撐、橋式支撐、板式支撐、復(fù)式支撐以及弱磁力夾具等裝夾方法。一種較好的裝夾方法是直角裝夾，即利用兩個垂直的表面定位，并接受壓板壓緊。該方法具有裝夾穩(wěn)定、裝夾量小的優(yōu)點，但是要求基準(zhǔn)面平整且相互垂直，以保證工件尺寸要求。另外，使用線切割加工內(nèi)腔時，必需在工件的適當(dāng)位置預(yù)先加工穿絲孔，以免切壞工件。穿絲孔最主要的用途是供電極絲通過，有時兼做定位基準(zhǔn)使用。由于孔定位不易找正或者需要額外的工裝，因此一般狀況下不用穿絲孔做定位基---宋停云與您共享------宋停云與您共享---準(zhǔn)。通常是利用外表面定位，然后移動到穿絲孔位置進行切割。穿絲孔直徑不宜太大也不宜太小，通常在φ3mm～10mm之間，工件尺寸越大，穿絲孔直徑也應(yīng)越大。對于不同的工件，加工穿絲孔的位置不同。在切割中、小孔形凹形類工件時，穿絲孔應(yīng)位于凹形的中心位置，既便于穿絲孔加工位置精確?????，又便于把握坐標(biāo)軌跡的計算；在切割凸形或大孔形凹形類工件時，穿絲孔應(yīng)設(shè)置在加工起點四周，以縮短無用切割行程，同時應(yīng)便于簡化有關(guān)軌跡把握的計算。SC101、平安，難燃防火，無污染，可直接安裝在負(fù)荷中心。2、免維護、安裝簡便，綜合運行成本低。3、防潮性能好，可在100%濕度下正常運行，停運后不經(jīng)預(yù)干燥即可投入運行。4、損耗低、局部放電量低、噪音小，散熱力氣強，強150%額定負(fù)載運行。5、配備有完善的溫度疼惜把握系統(tǒng)，為變壓器平安運行供應(yīng)牢靠保障。6、牢