盾構(gòu)施工測(cè)量技術(shù)培訓(xùn)

盾構(gòu)施工測(cè)量技術(shù)摘要：

通過對(duì)盾構(gòu)施工測(cè)量技術(shù)的研究，并結(jié)合客大盾構(gòu)的具體情況，制定合理的測(cè)量方案，使地面控制測(cè)量和豎井聯(lián)系測(cè)量達(dá)到最佳效果；初步選定盾構(gòu)隧道內(nèi)施工測(cè)量控制網(wǎng)布設(shè)形式、控制點(diǎn)埋設(shè)位置、控制點(diǎn)樣式及埋設(shè)形式；結(jié)合盾構(gòu)施工的特點(diǎn)，研究和分析盾構(gòu)機(jī)本身導(dǎo)向系統(tǒng)的使用功能，工作原理及應(yīng)用；結(jié)合盾構(gòu)機(jī)特點(diǎn)研究一套對(duì)盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)測(cè)量的準(zhǔn)確性進(jìn)行復(fù)核測(cè)量，以及對(duì)盾構(gòu)機(jī)和管片進(jìn)行定時(shí)姿態(tài)測(cè)量的方法。一、盾構(gòu)隧道施工測(cè)量誤差來源及分配二、盾構(gòu)隧道施工地面控制測(cè)量的研究與應(yīng)用三、地下控制測(cè)量四、洞內(nèi)單導(dǎo)線的估算五、盾構(gòu)姿態(tài)測(cè)量目錄一、盾構(gòu)隧道施工測(cè)量誤差來源及分配為保證貫通測(cè)量有足夠精度，我測(cè)量組針對(duì)盾構(gòu)施工測(cè)量的特點(diǎn)進(jìn)行誤差分析，為以后的測(cè)量工作在精度控制上有所保證和提高。1、盾構(gòu)隧道施工測(cè)量的誤差來源結(jié)合盾構(gòu)施工的特點(diǎn)，地鐵隧道貫通測(cè)量誤差主要來自于以下幾個(gè)方面：a.地面控制測(cè)量；一、盾構(gòu)隧道施工測(cè)量誤差來源及分配b.豎井聯(lián)系測(cè)量；c.激光站吊籃測(cè)量；d.地下延伸導(dǎo)線測(cè)量；e.盾構(gòu)姿態(tài)測(cè)量。2、隧道貫通誤差限值控制及各階段對(duì)測(cè)量誤差分配本工程的允許橫向誤差不超過±50mm，高程允許誤差不超過±50mm，故其相應(yīng)的中誤差為±25mm。（1）平面測(cè)量的誤差分配

橫向貫通誤差來源主要由地面控制導(dǎo)線測(cè)量誤差、近井點(diǎn)聯(lián)系測(cè)量誤差，地下延伸導(dǎo)線測(cè)量及盾構(gòu)機(jī)本身姿態(tài)的定位測(cè)量誤差等影響因素。其他因素影響較小可以忽略不計(jì)。假設(shè)各項(xiàng)誤差相互獨(dú)立，則有：mQ2=mq12+mq22+mq32+mq42式中：mq1：地面控制測(cè)量橫向中誤差；mq2：盾構(gòu)施工豎井聯(lián)系測(cè)量中誤差；mq3：地下導(dǎo)線測(cè)量中誤差；mq4：盾構(gòu)姿態(tài)的定位測(cè)量中誤差；mQ：隧道平面貫通的橫向中誤差。（1）平面測(cè)量的誤差分配

考慮到本工程的實(shí)際情況，以及所用測(cè)量方法和已建地鐵測(cè)量工作的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，各種誤差對(duì)橫向貫通精度的影響，采用不等精度分配原則，取值如下：mq1=nmq2=3nmq3=3nmq4=2n代入式中得：mQ=(mq12+mq22+mq32+mq42)1/2=4.8n根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本工程允許橫向貫通誤差為±50mm，則其中誤差mQ=±25mm。n=±25/4.8=±5.2mm從而可以求得每道工序的測(cè)量中誤差：mq1=±5.2mmmq2=±15.6mmmq3=±15.6mmmq4=±10.4mm（2）高程測(cè)量誤差分配高程測(cè)量的誤差計(jì)算公式為：mH2=mh12+mh22+mh32+mh42式中：mh1：地面高程控制測(cè)量中誤差；mh2：豎井傳遞高程的測(cè)量中誤差；mh3：盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)高程測(cè)量中誤差；mh4：由盾構(gòu)進(jìn)洞處到隧道貫通處地下水準(zhǔn)測(cè)量中誤差；mH：區(qū)間隧道高程貫通測(cè)量中誤差。根據(jù)地鐵測(cè)量的經(jīng)驗(yàn)，高程測(cè)量誤差采用不等精度分配取值如下：mh1=±14mmmh2=±10mmmh3=±10mmmh4=±14mm代入式中得mH=±24.3mm〈±25mm總結(jié):按上述分配，進(jìn)行平面和高程控制測(cè)量，只要把握每一環(huán)節(jié)的誤差范圍，都能滿足本工程區(qū)間隧道的貫通測(cè)量的精度要求。

二、盾構(gòu)隧道施工地面控制測(cè)量的研究與應(yīng)用

平面控制網(wǎng)測(cè)量高程控制網(wǎng)測(cè)量地面控制測(cè)量

1、地面平面控制網(wǎng)的布置

盾構(gòu)機(jī)從大塘北端頭施工豎井出發(fā)在中間風(fēng)井第一次小的貫通，在從中間風(fēng)井出發(fā)最終在客村調(diào)頭斷面處貫通，盾構(gòu)隧道掘進(jìn)示意圖如圖1,我們根據(jù)業(yè)主給的二號(hào)線的GPS導(dǎo)線點(diǎn)和一級(jí)導(dǎo)線控制網(wǎng)，在我們分別在始發(fā)井、中間風(fēng)井和客村豎井近井位置設(shè)置我們需要往井下傳遞的導(dǎo)線點(diǎn)，在始發(fā)豎井、中間風(fēng)井和客村豎井附近各布設(shè)4個(gè)近井導(dǎo)線點(diǎn)，其中兩個(gè)點(diǎn)作為坐標(biāo)起算和起始方向，另兩個(gè)點(diǎn)作檢核方向。盾構(gòu)施工導(dǎo)線平面控制網(wǎng)，起算于地鐵2號(hào)線首級(jí)GPS控制網(wǎng)和一級(jí)導(dǎo)線控制網(wǎng)，采用規(guī)范規(guī)定的四等技術(shù)要求進(jìn)行觀測(cè)。盾構(gòu)隧道掘進(jìn)示意圖2、地面高程控制網(wǎng)的布設(shè)為了方便地下盾構(gòu)隧道施工及地面的變形監(jiān)測(cè)，在線路沿線布設(shè)一條二等加密水準(zhǔn)線路，采取往返等距二等水準(zhǔn)的施測(cè)方法觀測(cè)，往返閉合差不大于8L1/2，（L為單程水準(zhǔn)線路長(zhǎng)度，以千米計(jì)）。3、地面控制測(cè)量實(shí)施根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，利用業(yè)主交給的GPS點(diǎn)和一級(jí)精密導(dǎo)線網(wǎng)經(jīng)復(fù)測(cè)后，再延伸到每個(gè)豎井近井點(diǎn)。延伸的近井導(dǎo)線點(diǎn)必須要滿足下一道測(cè)量工序的需要，選點(diǎn)的位置必須要保證在現(xiàn)場(chǎng)不被破壞和擾動(dòng)。下圖為地鐵三號(hào)線大塘站地面控制網(wǎng)布設(shè)形式：圖1大塘站地面控制網(wǎng)布設(shè)示意圖圖1大塘站地面控制網(wǎng)布設(shè)示意圖4、豎井聯(lián)系測(cè)量豎井聯(lián)系測(cè)量是隧道貫通中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它主要是將地表的平面及高程，通過井筒傳至地下導(dǎo)線點(diǎn)及水準(zhǔn)點(diǎn)，使洞內(nèi)、外形成統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系統(tǒng)，以便確定隧道中線的空間位置。因此，豎井聯(lián)系測(cè)量的內(nèi)容包括：a.投點(diǎn)：將井口點(diǎn)位投影至井底，以便傳算坐標(biāo)和方位；b.定向：將井上定向邊的方位角按同一坐標(biāo)系統(tǒng)傳遞井下的定向邊，以便推算井下導(dǎo)線的起始坐標(biāo)和方位；c.導(dǎo)高：將井上水準(zhǔn)點(diǎn)的高程按同一高程系統(tǒng)傳遞到井下。（1）豎井定向方法根據(jù)地下鐵道測(cè)量的精度等級(jí)要求和現(xiàn)有測(cè)量?jī)x器的情況，我們?cè)趯?shí)際工作中利用現(xiàn)有的儀器和現(xiàn)有的條件制定了我們的測(cè)量方法，經(jīng)過分析我們的線路長(zhǎng)度只有1.2公里，用傳統(tǒng)的聯(lián)系測(cè)量方法就能滿足我們的精度要求。（2）豎井聯(lián)系測(cè)量的要求

a.在進(jìn)行聯(lián)系測(cè)量前，須制定測(cè)量方案，根據(jù)地面控制測(cè)量，建立近井點(diǎn)平面控制和高程控制，在井底車場(chǎng)穩(wěn)固的地面埋設(shè)不小于三個(gè)永久導(dǎo)線點(diǎn)和水準(zhǔn)點(diǎn)，也可用永久導(dǎo)線點(diǎn)作為水準(zhǔn)點(diǎn)。b.聯(lián)系測(cè)量在同階段、同時(shí)期應(yīng)至少獨(dú)立進(jìn)行兩次，在互差不超過限差時(shí)，取加權(quán)或算術(shù)平均值。其精度應(yīng)符合規(guī)范要求。c.每次聯(lián)系測(cè)量前，應(yīng)對(duì)近井平面控制點(diǎn)和水準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，在證實(shí)點(diǎn)位沒有移動(dòng)的情況下，才能進(jìn)行聯(lián)系測(cè)量。d.聯(lián)系測(cè)量方案應(yīng)根據(jù)儀器設(shè)備、技術(shù)水平及工程情況選定。其基本原則是在滿足測(cè)量精度的條件下，最大限度的提高工效，優(yōu)先選用新技術(shù)。凡井深大于40m時(shí)，應(yīng)根據(jù)橫向及高程貫通精度要求進(jìn)行豎井聯(lián)系測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)。

3）豎井聯(lián)系測(cè)量坐標(biāo)和方位角傳遞選用的方法：

（a.坐標(biāo)和方位角傳遞選用下列方法：當(dāng)井筒不太深（100m以內(nèi)），井筒直徑較大時(shí)，可采用聯(lián)系三角形測(cè)量法：當(dāng)開挖面距豎井中心小于50m，可采用串線法（方向線法），超過50m以上，以光學(xué)投點(diǎn)配合陀螺儀定向方法為主；當(dāng)兩井間已貫通，可采用兩井定向法。

3）豎井聯(lián)系測(cè)量坐標(biāo)和方位角傳遞選用的方法：

b.高程的傳遞方法有：井深在40m以內(nèi)，可以采用鋼絲導(dǎo)入法或長(zhǎng)鋼尺導(dǎo)入法；超過40m，宜采用光電測(cè)距法。（4）聯(lián)皂系測(cè)羽量步竊驟如壯下:①在亞豎井凡中懸暢掛兩吼根吊但錘線B、A，稱好為投甲點(diǎn)，詳?shù)蹂N慰重量東和吊測(cè)錘絲焦的直絕徑隨耐井深閥的不鑒同而右不同屬（例腹如在在井深貼為10鏡0m時(shí)，齡吊錘網(wǎng)重60頸kg，鋼絲飲直徑為0.搏7m番m），交為了淡使吊房誠錘很榜快靜暗止下廢來，壩一般速將其存放入遮盛有泥油類墾液體俯的容杏器中泳。等始待鋼卡絲靜祝止下宣來后歡，在厚井上肆井下朱鋼絲肆上貼周反射輪棱鏡手片。（4）聯(lián)宰系測(cè)拔量步后驟如海下:②在近國井控制睡點(diǎn)C設(shè)置惠全站屑儀，棕后視者另一果控制憐點(diǎn)D，觀測(cè)竟水平角?！螪CB和∠DC饑A，即圖期中和，厘并用全芽站儀測(cè)奮量三角棵形的邊暴長(zhǎng)a、b和c。在地鴿下架儀諸器于地襯下近井復(fù)點(diǎn)C＇，類宗似觀測(cè)漲和，并攏測(cè)量a＇、b＇和c＇。其沾中B＇和A＇分別器為B、A的投影車點(diǎn)，D＇為另當(dāng)一導(dǎo)線耗點(diǎn)。三旬角形ABC和三角隆形A＇B＇C＇稱為價(jià)聯(lián)系三貍角形。井上換井下褲聯(lián)系正三角羊形應(yīng)圓滿足伴下列價(jià)要求與：（4）聯(lián)系竹測(cè)量步幸驟如下:a.兩懸苗吊鋼豈絲間漆距不炭應(yīng)小葬于5m。b.定向角α應(yīng)小幕于3°c.a劉/c及a＇/c＇d的比值扶應(yīng)小于1.箱5倍。d.用J2級(jí)儀器驗(yàn)在地面先、地下恐按全圓鞋測(cè)回法鈔均觀測(cè)4測(cè)回。（5）豎坦井定抵向精伏度分局析：經(jīng)過遠(yuǎn)豎井劃用聯(lián)賄系三汗角形送法將哄方向旗角傳拖遞到月地下摧去時(shí)受，地吧下導(dǎo)昆線起露始方臉位角移的誤貿(mào)差，陸可用蠶下式釀表示燒：M0=((斬M0)S2+(田M0)β2+(價(jià)M0)P2)1/米2其中忠：(M0)S為邊抽長(zhǎng)測(cè)雪量所爭(zhēng)引起刪的計(jì)威算角布度的沙誤差(妙M0)β為角趴度觀偶測(cè)誤屯差的壇影響（5）豎井銀定向精耍度分析位：(M0)P為用飄吊錘垮投點(diǎn)舌誤差拐的影遍響地面留與地喝下聯(lián)測(cè)系三稅角形伙的形迷狀相頁似，癥則(修M0)S=如果ms=0.釀8mm，α=3奇°，a=勉4.嚇5m，b/a睛=1.北5m，則：(M0)S=±4躁.6″（5）豎井綱定向精浮度分析剖：(M0)β2=在實(shí)際澇工作中懶可以認(rèn)般為地下趕方向觀疊測(cè)的誤聲差約等刪于地面露上方觀蔬測(cè)誤差肌的一倍局半,即m1=1哀.5巖m，若廁再取b/乓a=撤1.左5，則(m0)β2=2熔×3陶.2付5m2（1+耽1.鄭5+旗2.哥25）=30職.9m2(m0)β=5.乳5m如地面惹測(cè)角中命誤差規(guī)跪定為±4土″，于潤是方久向中擾誤差丑為m=±尸3″（5）豎井銷定向精調(diào)度分析坑：故得(m0)β=±1僻6.5叛″當(dāng)豎井姨深為80褲m，吊鐘錘線牲的距悅離為5m時(shí)，墾其投爬點(diǎn)誤嫩差引丈起的齊方向籍誤差竊大約段為(m喊0)憑p=兩±8它″則地流下導(dǎo)缸線起播始方向向角浙的誤肝差為滾：mo=漸±=±=±1消9″在進(jìn)各行豎會(huì)井定撈向時(shí)普，都吳要移死動(dòng)吊伯錘線取，使迅方向貪的傳喚遞經(jīng)滿過不依同的艙三組臥聯(lián)系熊三角傘形，卸進(jìn)行犁的定擋向稱脫為一懼次定例向。庭三組當(dāng)聯(lián)系健三角燦形定麻向平贏均值苗的中帥誤差視為11”。小總結(jié)佩：經(jīng)過舍理論豎探討禾和實(shí)鉛踐證查實(shí)：佳地鐵掀區(qū)間周線路肺較短仁，而晉且中痰間有廢設(shè)置眨中間動(dòng)風(fēng)井災(zāi)，用素聯(lián)系餡測(cè)量棋的方敘法傳果遞方屢位和眾高程筒可滿刮足我把盾構(gòu)限施工丈貫通究精度宇的需指要，峰是一拉種較抱好的露豎井熄定向墨方法掘，不幼僅提止高了萌定向彈精度良和定煩向的欄可靠仰程度陜，而淘且大游大減謎少了灶定向蓮時(shí)由電于誤僻操作扁造成活的返局工，角提高盯了工楊作效熊率。三、地?fù)]下控制泄測(cè)量1、聯(lián)抱系測(cè)互量完爸成之心后，含我們召得到惹經(jīng)傳贊遞到麗地下諒起始頃邊和么高程閣，然青后就仍是怎詳樣布螺設(shè)施藍(lán)工測(cè)才量控巷制導(dǎo)掌線，羨以指但導(dǎo)盾露構(gòu)機(jī)面掘進(jìn)疤。2、地下爭(zhēng)導(dǎo)線隨零著盾構(gòu)危推進(jìn)而媽不斷延興長(zhǎng)，導(dǎo)桌線點(diǎn)也假隨著盾峰構(gòu)掘進(jìn)圣而向前條進(jìn)行布會(huì)設(shè)。根庸據(jù)我們死施工無羞數(shù)次的勇測(cè)量復(fù)嚇測(cè)發(fā)現(xiàn)吐盾構(gòu)施無工隧道傅的特殊愚性，地毯下施工守控制導(dǎo)畜線精度燭將主要古受到隧緩道里的遇折光的昏影響和薯不穩(wěn)定組的隧道繪管片環(huán)距影響。三、地嫌下控制勢(shì)測(cè)量3、為縫了消每除和緞減弱扎折光碎差對(duì)翻橫向鮮貫通趟誤差脖的影胖響，同我們得將施忙工測(cè)招量控紙制導(dǎo)范線點(diǎn)揀埋設(shè)奸在隧主道兩館側(cè)并撤且交奪叉向熊前延之伸達(dá)儀到消躲除或紛減弱銜折光雨差影斃響的蠅目的抓。圖3托盤控尸制點(diǎn)布今置圖三、地嗽下控制申測(cè)量5、經(jīng)洽過我海們對(duì)診施工壘控制咳導(dǎo)線余長(zhǎng)期啦的測(cè)原量發(fā)深現(xiàn)在幸埋設(shè)行和測(cè)廉量時(shí)含應(yīng)注姐意以犯下幾智個(gè)方抄面：a、導(dǎo)堆線點(diǎn)瞞一定欣要埋優(yōu)設(shè)在蜜穩(wěn)固撥、標(biāo)癥志完愧好的筑地點(diǎn)竿。b、直線腰段施工混控制導(dǎo)苦線點(diǎn)的印平均邊態(tài)長(zhǎng)18判0m左右嘩，特泄殊情榆況下抓，不負(fù)應(yīng)短廟于100方m，曲線奇段施工屠控制導(dǎo)分線點(diǎn)的生平均邊奮長(zhǎng)15嗽0m左右，乒并要交丹叉分布捏。三、餐地下重控制丘測(cè)量c、施工宜控制導(dǎo)米線測(cè)量忌宜采用II級(jí)全站匪儀施測(cè)吉，左、包右角各勾測(cè)兩測(cè)立回，左辯右角平倒均值之短和與360回°較差況應(yīng)小諸于4″，邊長(zhǎng)效往返觀鼓測(cè)各兩坊測(cè)回，辮往返觀岸測(cè)平均例值較差天應(yīng)小于7m純m。d、施工懷控制導(dǎo)勺線最遠(yuǎn)寄點(diǎn)點(diǎn)位炮橫向中擴(kuò)誤差應(yīng)陡控制在±25械mm之內(nèi)。蒙每次延娛伸導(dǎo)線塵之前，翅應(yīng)對(duì)已嫁有的洞質(zhì)內(nèi)導(dǎo)線撥前三個(gè)遣點(diǎn)進(jìn)行癢檢測(cè)。稀如有變馬動(dòng)應(yīng)選閥擇另外階穩(wěn)定的慣洞內(nèi)導(dǎo)炕線點(diǎn)進(jìn)校行洞內(nèi)主延伸導(dǎo)滔線測(cè)量篇。e、洞叢內(nèi)施襯工控槐制導(dǎo)沫線應(yīng)供在盾呼構(gòu)掘慮進(jìn)300缺-40搖0m重復(fù)測(cè)苦量一次風(fēng)，每次宋測(cè)量的融方向角園應(yīng)小于7″，在鮮取重計(jì)合點(diǎn)盜兩次松角值儀的平省均值隱作為謎本次撫的測(cè)烤量結(jié)塑果。四、洞玩內(nèi)單導(dǎo)霉線的估錘算盾構(gòu)法鉗施z工洞內(nèi)愛的測(cè)量瞇空間較疑大，顧平我們布偏設(shè)成等詳邊直伸峽導(dǎo)線，吐我們都皇知道橫森向誤差飼是制約宵盾構(gòu)隧徹道貫通瘋的主要快因素，枯按等邊棋直伸形腥導(dǎo)線估樓算，其戚最遠(yuǎn)點(diǎn)姻橫向誤治差可用板下式計(jì)逐算。式中喪：ma：測(cè)渠角中開誤差L：支旗導(dǎo)線奧長(zhǎng)度屢；N：支導(dǎo)錢線邊數(shù)癥。四、欲洞內(nèi)幣單導(dǎo)繼線的斜估算根據(jù)小上式改，按戀邊長(zhǎng)軟平均15委0m，測(cè)角漏中誤差羅為2.皺5″計(jì)算，從我們計(jì)的算出地嶼下控制武導(dǎo)線任冷意一點(diǎn)概的橫向捎誤差。脫下表給粉出了不劃同長(zhǎng)度崗和邊數(shù)怒的導(dǎo)線償最遠(yuǎn)點(diǎn)新橫向誤端差。（觀見右圖忌）四、廢洞內(nèi)宴單導(dǎo)墨線的界估算從上必圖可澆以看訊出，話當(dāng)?shù)赝嵯驴剡€制采塞用單威一支恢導(dǎo)線降形式柔，在海一定夜的支渾導(dǎo)線摸長(zhǎng)度傍和邊份數(shù)下宗，其映精度元很難村大幅估度提礦高。脊但是謠，由跟于盾拆構(gòu)隧哲道工甜程貫朋通距趟離短腦，且攏中間膠還設(shè)遵有中伸間風(fēng)含井，段所以端很容弦易滿斗足工衛(wèi)程貫箱通精角度要陜求。夠從表爐中我傳們不志難看鴿到隧短道超嗎過2千米訊精度悼很難磨有所屠保證哲，所驗(yàn)以地濕下導(dǎo)苦線應(yīng)哄布設(shè)帶成導(dǎo)送線網(wǎng)密、線淋形鎖芒等形竊式，呀還可騾以適峽當(dāng)加凍測(cè)陀銀螺方盤位角濕來提耽高定斜向邊筒的精經(jīng)度，西對(duì)于啊城市課地鐵企盾構(gòu)耕法施鞋工的恢隧道耍來說圍，現(xiàn)敢在的淹設(shè)計(jì)怨在50哥0-悄10捆00米之間趕都設(shè)有樂中間風(fēng)盞井，我經(jīng)們可以炒在中間想風(fēng)井貫吧通后再首做兩井紅定向，考無形中賓又大大延提高了顧我們的混測(cè)量精舒度，以掩上可以段作為在平各種情鉗況下今豬后盾構(gòu)皺施工測(cè)祝量的依訓(xùn)據(jù)。五、盾武構(gòu)姿態(tài)退測(cè)量1、盾術(shù)構(gòu)施船工自反動(dòng)導(dǎo)盒向測(cè)遙量（1）自談動(dòng)導(dǎo)賞向系埋統(tǒng)的殖作用約與優(yōu)螞勢(shì)五、盾鏟構(gòu)姿態(tài)略測(cè)量盾構(gòu)著施工斯之前觀首先無要將踩測(cè)量悟控制潛點(diǎn)從管地面毅引到擔(dān)井下秋地板醫(yī)上,檢查好有洞門的援位置,調(diào)試好嘴盾構(gòu)機(jī)榴始發(fā)托王架,確保拾盾構(gòu)明機(jī)始費(fèi)發(fā)前直定位滋的準(zhǔn)連確性記。盾槍構(gòu)機(jī)頃掘進(jìn)渠過程奧中的浪姿態(tài)混控制彼是盾劉構(gòu)法灣施工濃中控娃制隧呀道精袍度的捏關(guān)鍵豆，也晚是盾激構(gòu)施棟工操鍵作水塔平的撫主要綠反映僑。因創(chuàng)此，尖測(cè)量作人員季需要撐實(shí)時(shí)愚為盾磁構(gòu)機(jī)序操作助手提康供盾鋒構(gòu)機(jī)堆偏離良隧道掀設(shè)計(jì)錘中線欠的數(shù)盾值及拿盾構(gòu)筆機(jī)自蜂身的狂仰俯哄、旋很轉(zhuǎn)和預(yù)偏航賭情況違，作燭為糾栽編的暗依據(jù)震，以盼確保滿運(yùn)動(dòng)埋中的薄盾構(gòu)逝機(jī)始驗(yàn)終被劑控制依在理駛想的阻偏差蔽范圍兵之內(nèi)紙。五、盾鄭構(gòu)姿態(tài)華測(cè)量客大斑盾構(gòu)董項(xiàng)目事采用盲德國VM賢T公司生風(fēng)產(chǎn)的SLS猴-T自動(dòng)導(dǎo)悔向系統(tǒng)陵進(jìn)行控騰制，該替系統(tǒng)是惠目前世休界上在灶地鐵盾驚構(gòu)法施售工領(lǐng)域園最為先普進(jìn)的隧奏道掘進(jìn)送機(jī)自動(dòng)惠導(dǎo)向系虹統(tǒng)。加少強(qiáng)了施窩工過程晶中的管肢理水平縮慧和提高餐工程自曠動(dòng)化控騙制程度察，減輕待了人工伐測(cè)量的遞勞動(dòng)強(qiáng)變度，提柴高盾構(gòu)季施工的梅速度，摘其主要超目的就琴是為了萍確定各段相關(guān)點(diǎn)逼的坐標(biāo)熟，通過協(xié)系統(tǒng)在葛盾構(gòu)機(jī)伏操作室靈的電腦遺上顯示掀前后參盞考點(diǎn)的要水平和物垂直偏盤離值、到里程。緣瑞使用該戰(zhàn)系統(tǒng)可孤以滿足億盾構(gòu)法曉施工測(cè)錢量的需寶要。SL貸S-恩T目前洞作為爆國際比最先鴿進(jìn)的吹盾構(gòu)州測(cè)量詞導(dǎo)向絹系統(tǒng)邁，同縱人工蝕逐環(huán)待測(cè)量典導(dǎo)向花系統(tǒng)純及陀飛螺加位機(jī)械鈔裝置朗等方菊法相錄比較減，主霸要有蒜以下疾優(yōu)點(diǎn)君：五、盾需構(gòu)姿態(tài)珍測(cè)量a.可以顯搭示盾構(gòu)文機(jī)的行廊進(jìn)曲線白（相對(duì)DT退A）；爭(zhēng)實(shí)時(shí)煎顯示毫盾構(gòu)合機(jī)的看位置杜坐標(biāo)強(qiáng)和相杰對(duì)偏成差；旦實(shí)時(shí)暴顯示輝盾構(gòu)嬌機(jī)的壯俯仰攝和旋像轉(zhuǎn)姿遷態(tài)，普可實(shí)久現(xiàn)遠(yuǎn)暗程控芬制。b.測(cè)量霉復(fù)核叼的頻襪率低增。c.工作量寒相對(duì)小,施工過聚程中的束導(dǎo)向測(cè)溪量需要酒人員少逝。d.施工招控制皺方便夸，精彎度高門。e.結(jié)合奧導(dǎo)向萬功能柏，實(shí)梁現(xiàn)在芹管片變的拼大裝和潔管片翼環(huán)測(cè)餅量方坡面的寨應(yīng)用功。五、茅盾構(gòu)脖姿態(tài)恢測(cè)量（2）自動(dòng)疏導(dǎo)向系良統(tǒng)的組痛成及各塌部件的奶功能SL跳S-怖T自動(dòng)桃掘進(jìn)貝導(dǎo)向跡系統(tǒng)啊主要還由以世下部撤件組鳥成：a:激光全商站儀測(cè)量班角度步及距病離。圖4隧道頂遷部激光瀉站位置嫌安裝布棕置圖五、定盾構(gòu)轉(zhuǎn)姿態(tài)晉測(cè)量b:電子油激光聽接收桃靶接收書激光撥全站添儀的遺激光慮，通為過其迎可測(cè)拿出盾律構(gòu)機(jī)啦的俯換仰和命旋轉(zhuǎn)井姿態(tài)級(jí)。圖5電子激蛇光接收器靶五、陰盾構(gòu)吐姿態(tài)覺測(cè)量c:后視誦棱鏡為導(dǎo)向丑系統(tǒng)提決供后視兔點(diǎn)。圖6后視棱辮鏡五、旬盾構(gòu)姨姿態(tài)俯測(cè)量d:黃盒兄子給激查光全革站儀艷提供妖電源憂，同寫時(shí)也塘實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和激押光全站貴儀之間訂的通信歐。e:電腦圖7電腦江顯示麥器五、軍盾構(gòu)尺姿態(tài)若測(cè)量f:網(wǎng)卡g:電纜卷爆盤此外刮要實(shí)性現(xiàn)該弱系統(tǒng)武的功我能，屑相關(guān)慶聯(lián)的也部件鋪和軟饞件還宇有：工盾構(gòu)繭機(jī)掘甩進(jìn)系剃統(tǒng)的PL邁C，要實(shí)幼現(xiàn)一些女附加功鋤能的部管件如自止動(dòng)測(cè)量窗盾尾間漠隙的部沿件、要幟實(shí)現(xiàn)管僑片環(huán)收崖斂等量懸測(cè)的部絲式件等，商隧道掘蹤蝶進(jìn)軟件敵等。五、惠盾構(gòu)屢姿態(tài)每測(cè)量整個(gè)系刻統(tǒng)的組脈成情況往及各個(gè)鳥部件之插間的相?；リP(guān)聯(lián)輸如圖所倡示：圖8系統(tǒng)相調(diào)互關(guān)聯(lián)泡圖（3）自論動(dòng)導(dǎo)騙向系戴統(tǒng)的鐘工作歐原理SLS晝-T導(dǎo)向系塊統(tǒng)通過癢人工提仇供相關(guān)從坐標(biāo)，解由激光乞全站儀委實(shí)時(shí)測(cè)拜量盾構(gòu)盈機(jī)姿態(tài)戀，實(shí)現(xiàn)彩控制盾漠構(gòu)掘進(jìn)匠姿態(tài)的棟目的。謀工作原音理主要源包括人塊工提供裳初始坐言標(biāo)和導(dǎo)繞向系統(tǒng)堪的建立姓、盾構(gòu)版施工中崇的導(dǎo)向川作業(yè)及支數(shù)據(jù)的滲處理這弱幾個(gè)方板面。（3）自動(dòng)抓導(dǎo)向系鑰統(tǒng)的工疲作原理①初窮始坐誘標(biāo)的嚴(yán)取得羞和導(dǎo)漂向系壞統(tǒng)的塌建立將地面壩控制點(diǎn)曲通過聯(lián)新系測(cè)量偶引至始像發(fā)豎井鄉(xiāng)豐內(nèi)，并警以此作矛為洞內(nèi)臣控制測(cè)務(wù)量的依用據(jù)，也表是盾構(gòu)尿機(jī)自動(dòng)繁導(dǎo)向測(cè)窩量的依襲據(jù)。導(dǎo)獸向測(cè)量叢系統(tǒng)激拋光全站芹儀及后拳視點(diǎn)的酬初始坐艙標(biāo)都是寶通過人似工測(cè)量件在豎井漲內(nèi)控制摟點(diǎn)的基古礎(chǔ)上測(cè)較得的，南并輸入肺到計(jì)算轉(zhuǎn)機(jī)中，干作為下義步施工俘中盾構(gòu)爪機(jī)位置選及姿態(tài)膝控制的尖基礎(chǔ)，嶺盾構(gòu)掘剝進(jìn)過程丑中導(dǎo)向巾測(cè)量通斤過吊籃念上的強(qiáng)閥制對(duì)中權(quán)點(diǎn)傳遞架坐標(biāo)，部并通過蜘洞內(nèi)導(dǎo)揉線點(diǎn)對(duì)臭吊籃坐袋標(biāo)進(jìn)行濾復(fù)核，到減少誤疤差，確罵保精度嬌。（3）自上動(dòng)導(dǎo)城向系躁統(tǒng)的比工作孝原理安放激昂光全站禍儀和后吵視棱鏡達(dá)的吊籃都設(shè)置在每已安裝閱的管片可上，安瀉裝吊籃捧時(shí)可利樹用水平顫尺使其妄基本保碎持水平辣，并安脫置牢固頑。受電云纜線及池線路曲灶線的制疼約，激竹光全站情儀往往具需靠前熱一些，到根據(jù)長(zhǎng)艙期以來蒙對(duì)客大煙區(qū)間管憂片上浮肥偏移的洞統(tǒng)計(jì)，喬激光站誘可安放疲在25環(huán)以后首比較穩(wěn)港定的管卷片上，糠確需再蔥靠前安肢放在尚歇未穩(wěn)定逗的管片證上，要玻特別注岔意導(dǎo)向占系統(tǒng)方且位檢查依的情況醫(yī)，一旦濤超限，僻要立即留檢查原傘因或進(jìn)柔行激光純站復(fù)測(cè)興。（3）自動(dòng)評(píng)導(dǎo)向系戀統(tǒng)的工退作原理②盾構(gòu)私掘進(jìn)中亮的導(dǎo)向蛇測(cè)量盾構(gòu)機(jī)乏掘進(jìn)過伏程中，竄安裝在腦盾構(gòu)機(jī)粱上的電稈子激光旅接收靶膀（EL桃S靶）鑰不斷設(shè)向前遷移動(dòng)仰，安鞭裝在預(yù)盾構(gòu)跑機(jī)后稱方已撈完成速的隧魯?shù)理攤尾康某蛹す夂巳撅h儀發(fā)壘出的梁激光疊光束趟自動(dòng)概跟蹤牙并射唇在ELS靶上。嗓激光全數(shù)站儀的您坐標(biāo)由鐘人工給板定并提蛋前輸入酒電腦，述系統(tǒng)可尺根據(jù)激劇光入射證點(diǎn)在光鵲靶上的發(fā)位置、跟角度和光距離推昏算出盾勵(lì)構(gòu)機(jī)前戶后參考句點(diǎn)與線驕路中線旬的偏移吊值，由毅光靶內(nèi)軍內(nèi)置的天傾斜儀犁可測(cè)出耗盾構(gòu)機(jī)秀的轉(zhuǎn)角善和俯仰餃角，從票而得出感盾構(gòu)機(jī)籃的姿態(tài)轎參數(shù)。搏以圖文祝的形式遍在操作渣控制室易內(nèi)顯示訂出來，痕以指導(dǎo)國盾構(gòu)機(jī)饞的掘進(jìn)蔬施工。繁受導(dǎo)向惠系統(tǒng)電嚼纜長(zhǎng)度暫的影響途，需每縣隔50米左右學(xué)對(duì)激光摧站及后抬視靶的杠位置進(jìn)粱行人工屆前移一搭次。（3）自謙動(dòng)導(dǎo)懸向系晨統(tǒng)的擦工作劃原理③對(duì)睡盾構(gòu)控機(jī)自濾動(dòng)導(dǎo)案向系房誠統(tǒng)調(diào)殺試為了品控制融盾構(gòu)隆機(jī)自劈燕動(dòng)導(dǎo)光向系既統(tǒng)的駕精度旗，確留保隧在道的然準(zhǔn)確軟貫通招，需尊定期君利用殲洞內(nèi)傘的控開制導(dǎo)沫線，塑來較裳核和私調(diào)整也激光產(chǎn)全站殿儀的讀坐標(biāo)揉及人抄工測(cè)冒定盾虎構(gòu)機(jī)牧的位戲置與SLS桐-T自動(dòng)校導(dǎo)向保系統(tǒng)筆顯示騰的盾輝構(gòu)機(jī)直的位身置是傲否一狗致，羞而對(duì)著盾構(gòu)紛機(jī)自奪動(dòng)導(dǎo)爺向系隨統(tǒng)進(jìn)絕行調(diào)脆試。量調(diào)試裙工作脹主要過是確昏保測(cè)謊量控漂制點(diǎn)扣穩(wěn)定賣、可與靠，牧避免繪因吊咳籃控蹄制點(diǎn)鴿位移粥或?qū)缦蛳挡〗y(tǒng)本柱身的躺誤差危引起掀偏差擋。2、盾孕構(gòu)機(jī)計(jì)的人魚工復(fù)澡核測(cè)薦量準(zhǔn)確豆測(cè)定須盾構(gòu)原機(jī)姿果態(tài)是桿確保迎隧道益貫通閉的重首要環(huán)陪節(jié)。代雖然橋盾構(gòu)紡機(jī)所尺配備蛾的測(cè)沈量自所動(dòng)導(dǎo)叢向系亮統(tǒng)是湯很先比進(jìn)的房誠，但昌是，躁由于衛(wèi)制約白導(dǎo)向里裝置關(guān)本身呆精度歪的主泥客觀淹因素鉛很多秧，導(dǎo)似向裝脫置提閥供的輔數(shù)據(jù)件往往距精度喝不高殖、數(shù)烈據(jù)不蔑可靠燒。為漏了使SL首S-酒T系統(tǒng)菜測(cè)出使的盾染構(gòu)機(jī)券姿態(tài)顫精準(zhǔn)唱、可串靠，你我們劇必須圾依靠呈人工撒測(cè)量雪方法品對(duì)盾辜構(gòu)機(jī)泛導(dǎo)向臉系統(tǒng)祖進(jìn)行捏檢核憤，對(duì)責(zé)盾構(gòu)境機(jī)姿百態(tài)進(jìn)乏行檢兔核測(cè)診量。2、盾構(gòu)政機(jī)的人慣工復(fù)核股測(cè)量（1）人扇工復(fù)絨核的海計(jì)算撕原理昨和方櫻法盾構(gòu)恰機(jī)的類主體芳和盾納尾之授間是悠由鉸棉接連仗在一消起，框所以殿主體布和盾座尾不皆一定眠在同舉一狀逮態(tài)，推要想伯測(cè)出軟盾構(gòu)域機(jī)姿捧態(tài)所井利用郊的空闊間很樣少?；I由于努這些樓客觀疼條件和的制瞞約，汁要利究用人朽工測(cè)止出盾妹構(gòu)機(jī)座的姿殖態(tài)有楊一定終的難銹度，債人工錫測(cè)量殺盾構(gòu)圈機(jī)姿診態(tài)是目利用城對(duì)盾血構(gòu)機(jī)敬盾尾黑的一腦些固槐定點(diǎn)辨位的蒜測(cè)設(shè),通過人日工計(jì)算左，得出升盾構(gòu)機(jī)跡相關(guān)的稼姿態(tài)參買數(shù)，但航計(jì)算比僵較繁瑣懷?？梢酝峤柚贏u晴to錘CA佩D工程繪溫圖軟件洞進(jìn)行坐副標(biāo)轉(zhuǎn)換躍，使計(jì)雕算過程戴簡(jiǎn)單明堡了。2、盾構(gòu)廣機(jī)的人草工復(fù)核姐測(cè)量盾構(gòu)注機(jī)制鋤造時(shí)怖，在衫盾尾做視線字較好秋的位云置選繼擇了起許多仗測(cè)量左點(diǎn)，踩并精個(gè)確測(cè)灑得以脅前參腳考點(diǎn)鳴為原礎(chǔ)點(diǎn)的頂各點(diǎn)拼的三延維坐息標(biāo)做欠為初盈始坐砌標(biāo)。密通過南人工勾測(cè)量兆，可而測(cè)得擋其中枯任意租三點(diǎn)孕在大鳴地坐障標(biāo)系湖中的福三維毛坐標(biāo)瘋。利姐用Aut樓oCA沖D提供明的ALG吉IN命令將粉這三點(diǎn)戀及盾構(gòu)鐮機(jī)前后確參考點(diǎn)嬌的出廠胃初始坐暢標(biāo)轉(zhuǎn)換別為掘進(jìn)干中的大糖地坐標(biāo)險(xiǎn)。各參牙數(shù)的計(jì)爆算也借端助Aut懲oCA煤D軟件，教方法如減下（客陸大盾構(gòu)關(guān)區(qū)間采喂用的盾畢構(gòu)機(jī)前如后參考黃點(diǎn)的設(shè)災(zāi)計(jì)距離梅為3.9色303毛m）：2、盾構(gòu)拋機(jī)的人石工復(fù)核查測(cè)量a.前后岔參考臥點(diǎn)與咽隧道訊中心鞠線的斯水平罰、垂勇直偏罰離值擋可直黑接從剖轉(zhuǎn)換豆過來窯的前凱后參石考點(diǎn)繼實(shí)測(cè)雨坐標(biāo)宴向設(shè)湊計(jì)隧街道中估心線潑做垂羅線，lis疼t命令柴分別余顯示市出兩炮段垂堡線的常屬性酒，X和Z方向費(fèi)的值智就是躲偏離軋中心司線的更水平稠和垂桐直數(shù)鈴值。b.實(shí)測(cè)里王程就是魄前參考僵點(diǎn)向隧粥道設(shè)計(jì)慢中心線蓮所做垂憑足處的軍里程。c.偏航角=（前參可考點(diǎn)的待水平偏幕移值-后參故考點(diǎn)交的水枕平偏企移值賀）/3楊.9增30碰3m。d.機(jī)體飄旋轉(zhuǎn)遇角=（所測(cè)系的三點(diǎn)耕中任意竭兩點(diǎn)實(shí)腐測(cè)高程音之差-該兩點(diǎn)垃設(shè)計(jì)高蟲程之差舊）/該兩點(diǎn)鬧的三維楚距離e.仰俯角=（前練參考上點(diǎn)的軌實(shí)測(cè)珍高程-后參考筑點(diǎn)的實(shí)繩測(cè)高程勒）/3.還930律3m.通過以冊(cè)上計(jì)算煤，便可計(jì)得出盾徑構(gòu)機(jī)的側(cè)姿態(tài)，情與SL延S-鍛T導(dǎo)向饞系統(tǒng)銷進(jìn)行乘比較壩，我個(gè)們確摩保每業(yè)周人干工測(cè)愁量一丘次盾婆構(gòu)機(jī)黑姿態(tài),其計(jì)裳算結(jié)酒果與SLS膀-T導(dǎo)向系羨統(tǒng)所測(cè)頑的結(jié)果私一致。面實(shí)踐證襪明我們購所采取麥的方法萌和措施區(qū)是方便特可行的今。2、盾構(gòu)辛機(jī)的人輛工復(fù)核嗓測(cè)量（2）人洲工測(cè)昂量盾沃構(gòu)機(jī)呈姿態(tài)祖的具曠體操炕作根據(jù)腐“開顆拓一宴號(hào)”賊盾構(gòu)厘機(jī)的螞構(gòu)造縱，在序管片朝拼裝缺機(jī)側(cè)瓜面的靜爬梯肉頂部稀安設(shè)毛一個(gè)房誠固定野點(diǎn)，袍作為世測(cè)量圖的轉(zhuǎn)挑點(diǎn)。零盾構(gòu)獸機(jī)的筑人工某姿態(tài)伙測(cè)量服必須沸在盾啦構(gòu)機(jī)其停止縮慧的狀敵態(tài)下奏進(jìn)行放。測(cè)虜量人押?jiǎn)T利矮用激疾光站慢和后侮視靶觸所提濤供的乒坐標(biāo)印，測(cè)裹出轉(zhuǎn)月點(diǎn)的庭三維藍(lán)坐標(biāo)券，再跪?qū)⑥D(zhuǎn)籌點(diǎn)與悔激光棍站作盜為初彎始邊巧，測(cè)產(chǎn)出在粥轉(zhuǎn)點(diǎn)伏處觀尿測(cè)視白線較滿好的捐三個(gè)榮測(cè)點(diǎn)案，記罵錄其畏三維慣坐標(biāo)歪，作償為內(nèi)洞業(yè)計(jì)甘算的悉依據(jù)趕。（2）人洋工測(cè)膊量盾期構(gòu)機(jī)織姿態(tài)