第1章第2章緒論常用輸送物流設(shè)備4

27五月2023第1章第2章緒論常用輸送物流設(shè)備4從第三代自動化物流起，物流技術(shù)具有了現(xiàn)代物流的特點(diǎn)：（1）廣泛采用現(xiàn)代化物流設(shè)備：自動化倉庫、自動導(dǎo)引小車、自動裝卸機(jī)器人（2）計算機(jī)管理（3）物流系統(tǒng)化與集成化二、物流設(shè)施和設(shè)備在現(xiàn)代物流中的地位（一）物流設(shè)施設(shè)備種類1、基礎(chǔ)性設(shè)施：點(diǎn)、線、面2、功能性設(shè)施：（1）存貨貨物：儲備倉庫（2）組織物資流動：流通倉庫（3）載體：貨運(yùn)車輛（三）物流技術(shù)裝備倉儲設(shè)備、起重機(jī)械、輸送機(jī)械、流通加工機(jī)械、集裝單元器具、工業(yè)搬運(yùn)車輛物流設(shè)施設(shè)備在現(xiàn)代物流中的作用第二章最常用的輸送物流設(shè)備

2.1輥子輸送機(jī)

2.1.1概述輥子輸送機(jī)由輥子、驅(qū)動裝置、機(jī)架等部件組成。輥子輸送機(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器以及具有平底或直棱的各種工件?，F(xiàn)代輥子輸送機(jī)除了具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能等傳統(tǒng)特點(diǎn)外，其突出的優(yōu)點(diǎn)是與生產(chǎn)工藝過程有良好的相容性與配套性，以及功能的多樣性

傳動方式:鏈傳動帶傳動輥道

2．轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置

在比較復(fù)雜的輥子輸送機(jī)線路系統(tǒng)中，相鄰區(qū)段輥子輸送機(jī)成垂直、平行、上下、交匯等布置形式時，物品一般需要通過輔助裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。(1)水平面垂直轉(zhuǎn)運(yùn)1)萬向球臺2)轉(zhuǎn)臺（2）平行轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)小車

(3)上下轉(zhuǎn)運(yùn)

1)升降輸送機(jī)2)升降段（4）岔道轉(zhuǎn)運(yùn)岔道轉(zhuǎn)運(yùn)裝置布置于輥子輸送機(jī)線路的分支交匯處，分固定式和活動式。1)固定式岔道

2)活動式岔道

(5）垂直升降機(jī)垂直升降機(jī)根據(jù)進(jìn)貨口和出貨口安排的不同分為S形和C形。S形的進(jìn)貨口與出貨口在不同方向，而C形進(jìn)貨口與出貨口在同一方向。C形升降機(jī)的出貨口和載貨臺的回程交叉，容易發(fā)生事故，而S形的出貨口的作業(yè)不受載貨臺回程的影響。

3.分流與合流裝置(1)90。分流長短輥子配合鏈條輸送升降橫移機(jī)

（2）3O。與45。分流長短輥子配合

齒形皮帶分流皮帶機(jī)可通過氣動元件上升或下降，使貨物由主道轉(zhuǎn)到岔道。

（3）旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車

通過旋轉(zhuǎn)分配中心可實現(xiàn)多條輸送線輸送的貨物之間的交換。很顯然，旋轉(zhuǎn)分配中心的直徑越大，分配中心所能連接的輸送線也就越多。對于不需要經(jīng)常性連接的平面布置的平行輥道，它們之間貨物的交換可采用軌道小車

對于空間內(nèi)上下布置的平行輥道，可采用液壓頂升的輥道。由于該裝置屬間歇性工作裝置，對于規(guī)模較大的倉庫，很容易形成運(yùn)力瓶頸，影響倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行。

2.1.3傳動方式輥子輸送機(jī)的傳動方式有許多種，常見的有皮帶傳動、鏈條傳動和電動滾筒傳動等。為保證貨物在輥子上移動時的平穩(wěn)性，應(yīng)保證至少有3～4個輥子同時支承一件貨物，即輥子的間距應(yīng)小于貨物支承面長的1／4～1／3。1．皮帶傳動輥子輸送機(jī)用輥子床作為承載面，傳動帶作為驅(qū)動構(gòu)件的輸送機(jī)。在輥子底部布置一條皮帶，皮帶下面設(shè)有托輥，皮帶可在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下前后運(yùn)動。當(dāng)托輥頂起皮帶時，皮帶與輥子接觸，并靠摩擦力帶動輥子轉(zhuǎn)動。當(dāng)把托輥放下時，皮帶脫開輥子，輥子就失去了驅(qū)動力。因此通過有選擇地控制托輥的頂起和放下，即可使一部分輥子轉(zhuǎn)動，而另一部分輥子不轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)貨物在輥道上的積存，起到緩沖的作用。

2．鏈條傳動輥子輸送機(jī)用輥子床作為承載面，成件貨物直接放在輥道表面上，輥子由鏈條和鏈輪驅(qū)動，它適宜在環(huán)境惡劣的場合下工作，尤其適合輸送重型或大件的貨物。

2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中越來越起到重要的作用,無論是支柱產(chǎn)業(yè)——汽車生產(chǎn)的發(fā)展，還是鋼鐵、輕工、家電、糧食等大規(guī)模生產(chǎn)的領(lǐng)域，都將會對鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，特別是高性能的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)有更大的需求。2.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要功能元件是輸送鏈。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征：輸送物品的多樣性、苛刻輸送環(huán)境的適應(yīng)性、輸送物品流向的任意性、工作時具有運(yùn)載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性、壽命長、效率高

2.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類

鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)類型很多，三類主要的輸送機(jī)是：1．懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)整個機(jī)組是架設(shè)在空中的，輸送的物品借吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運(yùn)行。2．承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)整個機(jī)組架設(shè)在地面上，物品放置在輸送鏈條上，以操作者適應(yīng)的高度運(yùn)行，可以沿線體作多工位操作。3．刮板式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)被輸送的塊狀、粒狀或粉末狀物料放置在料槽內(nèi)，通過輸送鏈條刮送，有較高的自動化程度。

要注意輸送鏈條與傳動鏈條的區(qū)別，輸送鏈需要具備承載物品以及在軌道上運(yùn)行的功能，所以，正確分析輸送鏈的受力情況及其力流(即物料重力傳送到輸送的支承軌道上所流經(jīng)的路程)分布是很重要的，設(shè)計線體時應(yīng)遵循力流路線最短與力流路線所經(jīng)過的各零件盡可能等強(qiáng)度的原則。2.2.4鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變

簡單輸送與柔性(節(jié)拍)輸送簡單輸送是指按一定速度沿一定方向作連續(xù)直線輸送柔性輸送包括下列幾種方式。(1)積放式輸送：某物料在輸送機(jī)上作短暫停留，而不影響其它物料的輸送，因而能控制物料在輸送線路上積聚或釋放。(2)節(jié)拍式輸送在由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成的生產(chǎn)自動線上，均會設(shè)置一定數(shù)量的工位，生產(chǎn)自動線上的物品(機(jī)器、零件、容器等)，均要按相應(yīng)的工藝流程，作間隙式的移動，這就要求鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作節(jié)拍式輸送。(3)精確定位式輸送一些裝配線和有相互協(xié)調(diào)動作的生產(chǎn)自動線，被輸送的機(jī)件大都放在工裝板上，保證工裝板精確地到達(dá)預(yù)定的位置，要求鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作精確定位式輸送。

(2)積放式懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)

除具備通用懸掛輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，還具備以下顯著優(yōu)點(diǎn)。承載小車可以在線路上的任何位置根據(jù)需要隨時自動停止，并能按指令隨時起動和投入運(yùn)行。也就是說承載小車可以隨機(jī)地進(jìn)行“積存”和“釋放”。當(dāng)線路上有一輛小車停止時，后續(xù)來的小車將會依次自動停止，并逐一積存其后。承載小車積存時為密集型?？浚蟠罂s短了輸送線路的積存距離，提高了線路的有效利用率。積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能1．承載小車的積存通用積放式懸掛輸送機(jī)運(yùn)行時，牽引鏈推桿與前小車的升降爪嚙合，推動承載小車沿承載軌運(yùn)行。當(dāng)某一輛承載小車運(yùn)行到受控的停止器處時，停止器的停止板將升降爪壓下，使承載小車脫離與牽引鏈推桿的嚙合而停止。當(dāng)后面的第二輛承載小車到來時，其前小車上的前鏟沿著前面承載小車的尾板斜面被逐漸抬起，并借助杠桿的作用迫使第二輛承載小車的升降爪落下，第二輛承載小車脫離與牽引鏈推桿的嚙合而隨之停止。就這樣后續(xù)來的承載小車便一輛接一輛地積存起來。升降爪被停止器壓下，第一輛車停止運(yùn)行前鏟沿尾板抬起，升降爪落下，第二輛車停止運(yùn)行

(2)承載小車的釋放當(dāng)停止器按指令打開時，停止板縮回，前小車上的升降爪由于前鏟的重力杠桿作用而抬起，牽引鏈推桿與升降爪嚙合將第一輛承載小車帶走。由于前面的承載小車尾板離去，后面第二輛承載小車的前鏟落下，升降爪抬起與牽引鏈推桿嚙合，第二輛承載小車隨之被帶走。就這樣處于積存狀態(tài)的承載小車便一輛接一輛地被釋放而重新進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)

停止器打開，升降爪抬起，第一輛車進(jìn)入運(yùn)行

前鏟落下，升降爪抬起，第二輛車即將運(yùn)行

2.5電動單軌車2.5.1概述1．國內(nèi)外發(fā)展情況電軌小車是一種形似于電動葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)、在功能上介于兩者之間70年代，在歐洲汽車工業(yè)中開始使用，承載能力為90kg到1360kg范圍內(nèi)。這些輕型的電軌小車，在特殊壓制的鋁合金軌道上運(yùn)行，有些騎在軌道頂部，另一些則懸吊在下面驅(qū)動。美國WEBB公司推出的雙槽鋼軌道的電軌小車，小車的支承軌道與4in和6in積放式懸掛輸送機(jī)的軌道通用。這樣，就有可能使小車從一個積放鏈系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到電軌小車系統(tǒng)，再轉(zhuǎn)換到另一個積放鏈系統(tǒng)，小車可到達(dá)柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的任何工位。90年代初，我國汽車行業(yè)開始引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，在汽車發(fā)動機(jī)輸送、涂裝線上都廣泛應(yīng)用了電軌小車，因具有機(jī)動性，可靠性，安裝簡便性，技術(shù)先進(jìn)性等特點(diǎn)，因此在國內(nèi)得到了較快的發(fā)展。

2.構(gòu)成特點(diǎn)電軌小車系統(tǒng)由電動自行小車、軌道和滑線構(gòu)成，較復(fù)雜的系統(tǒng)還可以有道岔或升降機(jī)。電動自行小車在外形上類似于電動葫蘆，但是它的運(yùn)行和升降都是通過集電裝置和安裝在軌道上的滑線，完全由預(yù)先設(shè)定的自動控制系統(tǒng)操縱。軌道的形式多種多樣，既有類似于電動葫蘆軌道的特制工字型鋼，也有類似于積放式懸掛輸送機(jī)軌道的雙槽鋼。近年來，國內(nèi)也研制出專用的壓制鋁合金成型軌道，使結(jié)構(gòu)更趨于輕巧。3．功能特點(diǎn)（1）分散驅(qū)動動力由集中驅(qū)動變?yōu)槊總€輸送單元(小車)的分別驅(qū)動。（2)動作控制

（3）立體輸送?？梢运轿灰疲部梢栽诓煌叨任灰戚斔?。立體網(wǎng)絡(luò)物料線路由軌道、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)組合，可以形成一個物料輸送的立體交叉網(wǎng)絡(luò)。（4）地面小車懸掛小車也可倒置安裝，作為地面生產(chǎn)線的電動自行小車使用。（5)積木式組裝自行小車的軌道、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件，控制方法亦是成熟方法，可以任意組合（6)多種控制方式