電磁導(dǎo)航支氣管鏡技術(shù)在介入肺臟病的應(yīng)用演示文稿

電磁導(dǎo)航支氣管鏡技術(shù)在介入肺臟病的應(yīng)用演示文稿當(dāng)前第1頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)電磁導(dǎo)航支氣管鏡技術(shù)在

介入肺臟病診療中的應(yīng)用陳愉廣州醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院廣州呼吸疾病研究所呼吸疾病國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室支氣管鏡與介入肺臟病中心當(dāng)前第2頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)肺外周病灶的導(dǎo)航技術(shù)X－線監(jiān)視下肺活檢術(shù)（X-rayguideTBLB）電磁導(dǎo)航支氣管鏡肺活檢術(shù)（ENBguideTBLB）虛擬支氣管鏡技術(shù)（Lungpoint,DirectPath）超聲超細(xì)探頭定位肺活檢術(shù)（EBUSguideTBLB）當(dāng)前第3頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)導(dǎo)航支氣管鏡技術(shù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航支氣管鏡

——電磁導(dǎo)航技術(shù)（EMN）虛擬導(dǎo)航支氣管鏡

——LungPointDirectPath......當(dāng)前第4頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)電磁導(dǎo)航支氣管鏡ENB

electromagneticnavigationbronchoscopy是一種以電磁定位技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真支氣管鏡與高分辨螺旋CT特點(diǎn)，經(jīng)支氣管鏡進(jìn)行診斷的技術(shù)當(dāng)前第5頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)發(fā)展歷史1998年美國Solomon等首次報(bào)道應(yīng)用電磁導(dǎo)航支氣管鏡進(jìn)行動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，確定實(shí)時(shí)支氣管定位技術(shù)的可行性。2003年德國Schwarz等通過動(dòng)物實(shí)驗(yàn)首次全面介紹了電磁導(dǎo)航支氣管鏡，確定實(shí)時(shí)電磁導(dǎo)航支氣管鏡技術(shù)的準(zhǔn)確性、實(shí)用性和安全性。2006年Gildea等進(jìn)行一項(xiàng)前瞻性的、單中心的初步研究結(jié)果證實(shí)電磁導(dǎo)航支氣管鏡試用于肺部周圍病灶和縱隔淋巴結(jié)病變與傳統(tǒng)支氣管鏡器械相比具有較高的準(zhǔn)確率和安全性。1.SolomonSB,etal.Real-timebronchoscopetip

localizationenablesthree-dimensionalCTimageguidancefor

transbronchialneedleaspirationinswine.Chest1998;

114(5):

1405-14102.SchwarzY,etal.Electromagneticnavigationduringflexiblebronchoscopy.

Respiration.2003Sep-Oct;70(5):516-22.3.GildeaTR,etal..Electromagneticnavigationdiagnosticbronchoscopy:aprospectivestudy.AmJRespirCritCareMed.2006;174(9):982–989.當(dāng)前第6頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)工作原理LocationSensorElectromagneticLocationBoardLocationboardunderneathmattressgeneratesElectromagneticFieldMiniaturizedsensordeliversaccurateinformation{x,y,z,roll,pitch,yaw}166times/second當(dāng)前第7頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)操作時(shí)患者置身于一個(gè)弱電磁場中當(dāng)前第8頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)操作步驟DICOMCD

計(jì)劃制定:

程序準(zhǔn)備及

病人解剖結(jié)構(gòu)分析

導(dǎo)航

:

TxScope(2.8mm)Bx/TxCT掃描

:16當(dāng)前第9頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)技術(shù)概況將定位引導(dǎo)絲（LG)以及引導(dǎo)管（EWC)插入支氣管鏡內(nèi)

到達(dá)目標(biāo)后，將EWC固定將LG退出來將活檢工具通過EWC導(dǎo)入病灶LG：locatableguide定位引導(dǎo)絲EWC：extentedworkingchanne引導(dǎo)管可控導(dǎo)航導(dǎo)管(定位引導(dǎo)絲LG)引導(dǎo)管(EWC)工具引導(dǎo)管(EWC)當(dāng)前第10頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)導(dǎo)航

按照屏幕指示操縱方向即可引導(dǎo)你到達(dá)病灶當(dāng)前第11頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)

病例–

右上肺尖右上肺尖結(jié)節(jié)20x15x17mm當(dāng)前第12頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)病例

–

左上肺尖左上肺尖結(jié)節(jié)

21x23x16mm當(dāng)前第13頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)經(jīng)ENB定位的組織活檢術(shù)2005年Becker等首次報(bào)道了在人體身上應(yīng)用ENB的研究，應(yīng)用ENB定位行TBLB2006年Gildea等首次應(yīng)用ENB定位行肺部病灶和縱膈淋巴結(jié)TBNA2010年EberhardtR等比較了ENB引導(dǎo)下TBNA與TBBx對孤立性肺外周小病灶的診斷價(jià)值。TBNA具有更高的陽性準(zhǔn)確率（36/40vs22/40）。1.BeckerHD,etal.Bronchoscopicbiopsyofperipherallunglesionsunderelectromagneticguidance:apilotstudy.JournalofBronchoogyl.2005;12(1):9-13.2.GildeaTR,,etal.Electromagneticnavigationdiagnosticbronchoscopy:aprospectivestudy.AmJRespirCritCareMed.2006;174(9):982–989.3.EberhardtR,,etal.Comparisonofsuctioncatheterversusforcepsbiopsyforsamplingofsolitarypulmonarynodulesguidedbyelectromagneticnavigationalbronchoscopy.Respiration2010;79:54–60.當(dāng)前第14頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)ENB臨床診斷價(jià)值的初步研究當(dāng)前第15頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)當(dāng)前第16頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)AnnalsofThoracicMedicine-Vol8,Issue1,January-March2013當(dāng)前第17頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)方法：回顧分析近2年40例行電磁導(dǎo)航引導(dǎo)對肺外周病灶針吸活檢并聯(lián)合其他技術(shù)的診斷結(jié)果。結(jié)果：40例患者共對50個(gè)肺外周病灶活檢，平均大小2.6cm，其中17例惡性，1例非典型病變，31例良性病變，1例未診斷明確。對2cm病灶診斷率87%，大于2cm診斷率100%。聯(lián)合PET-CT與電磁導(dǎo)航引導(dǎo)下活檢和針吸活檢，診斷率分別為61%和95%。ROSE與電磁導(dǎo)航引導(dǎo)下針吸活檢和診斷敏感性為85%和89.4%，特異性96.5%和100%。結(jié)論：電磁導(dǎo)航引導(dǎo)下對肺外周病灶針吸活檢的總診斷率為94%，聯(lián)合ROSE可有助診斷。LooFL,etal.CancerCytopathol.2014.122(3):191-9.當(dāng)前第18頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)方法與設(shè)計(jì)：NAVIGATE研究是一項(xiàng)前瞻性、多中心、全球性、隊(duì)列研究。計(jì)劃在美國、歐洲、亞洲75個(gè)臨床中心連續(xù)入選2500例肺部病灶病例行ENB引導(dǎo)活檢診斷。各患者在基線、術(shù)后1個(gè)月、12個(gè)月及24個(gè)月進(jìn)行評(píng)估。研究終點(diǎn)包括操作相關(guān)并發(fā)癥（如氣胸、出血、呼吸衰竭）、生活質(zhì)量以及患者滿意度等。同時(shí)記錄診斷準(zhǔn)確性、重復(fù)活檢率、基因檢測組織量以及診斷分型等。其他氣管鏡技術(shù)如熒光鏡、氣管內(nèi)超聲可聯(lián)合輔助診斷。討論：該研究從2015年4月開始，直至2016年2月，已在23個(gè)臨床中心入組500例病例，目前研究仍在進(jìn)行中。NAVIGATE是目前關(guān)于ENB最大的前瞻性多中心臨床研究，將可提供真實(shí)世界的操作數(shù)據(jù)及臨床資料。FolchEE,etal.BMCPulmMed.2016.16(1):60.當(dāng)前第19頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)ENB和EBUS聯(lián)合應(yīng)用前瞻、隨機(jī)、多中心試驗(yàn)納入了120例之前CT掃描顯示周邊肺部病灶或肺部病變患者隨機(jī)分為三組：單獨(dú)應(yīng)用EBUS、單獨(dú)應(yīng)用ENB、聯(lián)合應(yīng)用EBUS及ENB組單獨(dú)應(yīng)用EBUS診斷率為69%，ENB為59%，但二者結(jié)合后診斷率提高至88%，且與病灶大小無關(guān)，這是極為顯著的改善。EBUS使病變直接可視化，但是缺乏導(dǎo)航系統(tǒng)。而另一方面，ENB具備高度專業(yè)化的實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)，但缺乏手段直接可視病變。EberhardtR，etal.Chest2007;131(6):1800-1805當(dāng)前第20頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)呼吸對ENB定位活檢的影響THEEFFECTOFRESPIRATORYMOTIONONPULMONARYNODULELOCATIONDURINGELECTROMAGNETICNAVIGATIONRONCHOSCOPYAlexanderChen,MD1;NicholasPastis,MD2;BrianFurukawa,MD2;當(dāng)前第21頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)方法：單中心回顧性分析研究。尖端可彎曲導(dǎo)管在電磁導(dǎo)航引導(dǎo)下插入肺部病灶內(nèi)，于導(dǎo)管的輔助下進(jìn)行針吸活檢、刷檢、活檢、支氣管肺泡灌洗等。MukherjeeS,etal.JBronchologyIntervPulmonol.2016.當(dāng)前第22頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)MukherjeeS,etal.JBronchologyIntervPulmonol.2016.結(jié)果：連續(xù)入選31例患者，病灶平均大小1.8cm，71%（22/31）診斷為惡性病變，1例診斷不明確，需要再次針吸活檢，其余8例非惡性病例經(jīng)過1年隨訪，病灶無進(jìn)展。2例（6.5%）出現(xiàn)氣胸，其中1例需要放置胸管。結(jié)論：在電磁導(dǎo)航引導(dǎo)下，可彎曲導(dǎo)管輔助可提高肺外周病灶的診斷率，且優(yōu)于直型的引導(dǎo)鞘管。當(dāng)前第23頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)方法：回顧分析電磁導(dǎo)航引導(dǎo)下經(jīng)皮肺活檢診斷肺部結(jié)節(jié)的安全性、可行性及診斷陽性率。所有患者均行EBUS、NB、ETTNA，統(tǒng)計(jì)氣胸、出血的發(fā)生率。YarmusLB,etal.JThoracDis.2016.8(1):186-94.ENB引導(dǎo)經(jīng)胸壁肺穿刺活檢當(dāng)前第24頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)NB+

ETTNA

YarmusLB,etal.JThoracDis.2016.8(1):186-94.當(dāng)前第25頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)YarmusLB,etal.JThoracDis.2016.8(1):186-94.當(dāng)前第26頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)結(jié)果：納入24個(gè)病例。在23個(gè)病人中行ETTNA。術(shù)中術(shù)后均無出現(xiàn)大出血，5例患者發(fā)生氣胸，其中2例需要置管治療。ETTNA診斷陽性率為83%，ETTNA+NB聯(lián)合診斷陽性率為87%(P=0.0016)，EBUS+NB+ETTNA聯(lián)合診斷肺部結(jié)節(jié)陽性率為92%(P=0.0001).結(jié)論：證實(shí)電磁導(dǎo)航引導(dǎo)下經(jīng)皮肺活檢診斷肺部結(jié)節(jié)的安全、可行的。YarmusLB,etal.JThoracDis.2016.8(1):186-94.當(dāng)前第27頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)結(jié)論：電磁導(dǎo)航引導(dǎo)下有助于遠(yuǎn)端支氣管異物的定位與取出。KarpmanC,etal.JBronchologyIntervPulmonol.2014.21(2):170-2.當(dāng)前第28頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)經(jīng)ENB引導(dǎo)放置染色標(biāo)記物

72歲，女性體檢發(fā)現(xiàn)左上肺磨玻璃樣陰影。32當(dāng)前第29頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)經(jīng)ENB引導(dǎo)放置染色標(biāo)記物

手術(shù)病理診斷：早期肺腺癌。33當(dāng)前第30頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)方法：回顧分析2011年至2014年71例小于1cm肺部結(jié)節(jié)或小于2cm肺部結(jié)節(jié)且距離胸膜大于1cm病例。通過電磁導(dǎo)航引導(dǎo)下美藍(lán)染色標(biāo)記病灶部位，后行胸腔鏡下肺楔行切除術(shù)。MarinoKA,etal.AnnThoracSurg.2016.102(2):454-7.當(dāng)前第31頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)美藍(lán)定位MarinoKA,etal.AnnThoracSurg.2016.102(2):454-7.當(dāng)前第32頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)美藍(lán)漏出胸腔，不能定位。通過觸及病灶活檢MarinoKA,etal.AnnThoracSurg.2016.102(2):454-7.當(dāng)前第33頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)結(jié)果：70例患者經(jīng)電磁導(dǎo)航引導(dǎo)下美藍(lán)定位后行胸腔鏡下肺楔行切除術(shù)。68例單發(fā)結(jié)節(jié)，2例多發(fā)結(jié)節(jié)。

肺部結(jié)節(jié)平均大小為8mm，距離胸膜平均距離為6mm，無轉(zhuǎn)胸腔開胸手術(shù)。70例患者通過美藍(lán)成功定位，2例患者通過觸診定位。定位成功率為97.2%（70/72）。術(shù)中無出現(xiàn)相關(guān)操作并發(fā)癥，術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率低。結(jié)論：胸腔鏡肺楔行切除術(shù)前電磁導(dǎo)航引導(dǎo)對肺部小結(jié)節(jié)進(jìn)行定位是安全有效的。MarinoKA,etal.AnnThoracSurg.2016.102(2):454-7.當(dāng)前第34頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)經(jīng)ENB引導(dǎo)放置基準(zhǔn)標(biāo)記

（FiducialMarker）Kupelian等在進(jìn)一步研究中在立體定位放療中應(yīng)用ENB引導(dǎo)放置基準(zhǔn)標(biāo)記，以該新方法與傳統(tǒng)方法經(jīng)CT定位或X線定位進(jìn)行比較：通過CT及X線定位的氣胸達(dá)53%，而經(jīng)ENB定位的患者中無出現(xiàn)氣胸等并發(fā)癥。1.KupelianPA,ForbesA,WilloughbyTR,etal.Implantationandstabilityofmetallicfiducialswithinpulmonarylesions.IntJRadiatOncolBiolPhys.2007;69(3):777-785.當(dāng)前第35頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)ENB引導(dǎo)經(jīng)支氣管射頻消融治療（Radiofrequency-InducedTissueAblation，RFA）治療周圍型肺癌Tsushima等在進(jìn)一步人體應(yīng)用RFA可行性和安全性的研究中報(bào)道，應(yīng)用ENB引導(dǎo)經(jīng)支氣管鏡在腫瘤中置入冷卻消融探針，輸出功率為20W，每例患者重復(fù)3次RFA治療，最大治療范圍達(dá)10×12mm，消融部位病理組織學(xué)提示肺泡結(jié)構(gòu)破壞并凝固性壞死，未出現(xiàn)明顯并發(fā)癥。1.TsushimaK,KoizumiT,TanabeT,Nakagawa

R,YoshikawaS,YasuoM,KuboK:Bronchoscopy-guidedradiofrequencyablationas

apotentialnoveltherapeutictool.EurRespir

J2007;29:1193–1200.當(dāng)前第36頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)ClinicalExperience-SafetySimilartostandardbronchoscopyPneumothoraxrateof2.3%1UsedinMultipleCenters>13,000patientcasesworldwide當(dāng)前第37頁\共有47頁\編于星期三\7點(diǎn)虛擬導(dǎo)航支氣管鏡技術(shù)-Lungpoint系統(tǒng)P