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(優(yōu)選)彈性力學(xué)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)全部當(dāng)前第1頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)學(xué)習(xí)指導(dǎo)
扭轉(zhuǎn)問(wèn)題是空間問(wèn)題中的一個(gè)專門問(wèn)題。扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的理論,是從空間問(wèn)題的基本方程出發(fā),考慮扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的特性而建立起來(lái)的。扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力函數(shù)(x,y),仍然是二維問(wèn)題。當(dāng)前第2頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)柱體扭轉(zhuǎn)圓柱扭轉(zhuǎn):平面假設(shè)非圓截面扭轉(zhuǎn):橫截面發(fā)生翹曲柱體扭轉(zhuǎn)精確求解是十分困難的?。?!第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移當(dāng)前第3頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移等直非圓桿扭轉(zhuǎn):橫截面翹曲純扭轉(zhuǎn)(自由扭轉(zhuǎn)):端面可以自由翹曲(翹曲不受限制)。相鄰截面翹曲的程度完全相同,橫截面上只有切應(yīng)力,沒(méi)有正應(yīng)力。約束扭轉(zhuǎn):兩端受到約束而不能自由翹曲(翹曲受到限制)。相鄰截面的翹曲程度不同,在橫截面上引起附加正應(yīng)力。彈性力學(xué)討論自由扭轉(zhuǎn)。當(dāng)前第4頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移設(shè)有等直截面桿,體力可以不計(jì),在兩端平面內(nèi)受有大小相等而轉(zhuǎn)向相反的扭矩M。取桿的一端平面為xy面,z軸沿著桿的縱向。yxxy當(dāng)前第5頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移設(shè)有等直截面桿,體力可以不計(jì),在兩端平面內(nèi)受有大小相等而轉(zhuǎn)向相反的扭矩M。取桿的一端平面為xy面,z軸沿著桿的縱向。用半逆解法。參考材料力學(xué)中對(duì)于圓截面桿的解答,這里假設(shè):除了橫截面上的剪應(yīng)力τzx和τzy(即扭應(yīng)力)以外,其余應(yīng)力分量都等于零,即:(10-1)1、求應(yīng)力分量和位移分量:當(dāng)前第6頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移1、求應(yīng)力分量和位移分量:(a)F(x,y)當(dāng)前第7頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移(10-2)當(dāng)前第8頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移(10-2)(10-3)當(dāng)前第9頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移2考察邊界條件:(10-2)(1)yx當(dāng)前第10頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移(10-4)討論:(10-2)當(dāng)前第11頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移(c)(d)(e)靜力等效(2)(10-2)當(dāng)前第12頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移(c)(d)(e)靜力等效(2)當(dāng)前第13頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移(10-5)(10-2)當(dāng)前第14頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移(10-3)(10-4)(10-5)(10-2)當(dāng)前第15頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移現(xiàn)在推導(dǎo)有關(guān)位移的公式。將應(yīng)力分量的表達(dá)式(10-1)及(10-2)代入物理方程(8-17),得:(f)當(dāng)前第16頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移通過(guò)積分運(yùn)算,可求得位移分量:(10-6)用柱坐標(biāo)系表示,即:可見(jiàn),每個(gè)橫截面在xy面上的投影不改變形狀,只是轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度α=Kz。由此又可見(jiàn),桿的單位長(zhǎng)度內(nèi)的扭轉(zhuǎn)角滿足:當(dāng)前第17頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)10.1扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的應(yīng)力和位移(10-7)(10-8)(10-3)(10-9)當(dāng)前第18頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)10.2扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的薄膜比擬第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)德國(guó)力學(xué)家Prantle普朗都指出,薄膜在均勻壓力作用下的垂度,與等直截面桿扭轉(zhuǎn)問(wèn)題中的應(yīng)力函數(shù),在數(shù)學(xué)上相似。用薄膜來(lái)比擬扭桿,可以有助于求得扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的解答.當(dāng)前第19頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)10.2扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的薄膜比擬當(dāng)薄膜承受微小的均勻壓力時(shí),薄膜的各點(diǎn)將發(fā)生微小的垂度。以邊界所在的水平面為xy面,則垂度為z。由于薄模的柔性,可以假定它不承受彎矩、扭矩、剪力和壓力,而只能承受均勻拉力T(好像液膜的表面張力)。均勻薄膜,張?jiān)谝粋€(gè)水平邊界上(上圖所示)條件:水平邊界形狀和大?。剑剑剑脚まD(zhuǎn)桿的橫截面邊界第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)當(dāng)前第20頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)10.2扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的薄膜比擬第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)當(dāng)前第21頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)簡(jiǎn)化后(10-10)此外,薄膜在邊界上的垂度顯然等于零,即(10-11)10.2扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的薄膜比擬第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)當(dāng)前第22頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)薄膜問(wèn)題與扭轉(zhuǎn)問(wèn)題比較:扭轉(zhuǎn)問(wèn)題薄膜問(wèn)題結(jié)論:10.2扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的薄膜比擬第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)當(dāng)前第23頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)薄膜問(wèn)題與扭轉(zhuǎn)問(wèn)題比較:結(jié)論:10.2扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的薄膜比擬第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)當(dāng)前第24頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)薄膜問(wèn)題與扭轉(zhuǎn)問(wèn)題比較:10.2扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的薄膜比擬第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)當(dāng)前第25頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)10.2扭轉(zhuǎn)問(wèn)題的薄膜比擬第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)薄膜曲面可以形象地描述橫截面的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力分布。薄膜的等高線:切應(yīng)力方向沿薄膜等高線切線切應(yīng)力與等高線法線方向?qū)?shù)成正比。切應(yīng)力與等高線相切。切應(yīng)力線。當(dāng)前第26頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)10.3橢圓截面桿的扭轉(zhuǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)等截面直桿,它的橫截面具有一個(gè)橢圓邊界,橢圓的半軸是a和b。(a)當(dāng)前第27頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)10.3橢圓截面桿的扭轉(zhuǎn)等截面直桿,它的橫截面具有一個(gè)橢圓邊界,橢圓的半軸是a和b。(a)由于應(yīng)力函數(shù)φ在橫截面的邊界上應(yīng)當(dāng)?shù)扔诹?,所以假設(shè)應(yīng)力函數(shù)為:(b)其中m是一個(gè)常數(shù),然后考察,是否滿足一切條件。第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)AAB當(dāng)前第28頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)10.3橢圓截面桿的扭轉(zhuǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)當(dāng)前第29頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)(10-5)(d)10.3橢圓截面桿的扭轉(zhuǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)由材料力學(xué)知:當(dāng)前第30頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)(e)(f)(10-2)(10-12)10.3橢圓截面桿的扭轉(zhuǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)該應(yīng)力函數(shù)滿足了所有一切條件。當(dāng)前第31頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)(10-12)(10-13)10.3橢圓截面桿的扭轉(zhuǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)假想有一塊薄膜,張?jiān)跈E圓邊界上,受均勻壓力,則,顯然可見(jiàn),薄膜的最大斜率將發(fā)生在????,而方向垂直于邊界。根據(jù)薄膜比擬,扭桿橫截面上最大的切應(yīng)力也發(fā)生在A點(diǎn)和B點(diǎn),但方向平行于邊界。將A點(diǎn)和B點(diǎn)的坐標(biāo)(0,±b)代入(10-13),得出:當(dāng)前第32頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)(10-9)(10-15)(10-6)(10-16)(10-7)10.3橢圓截面桿的扭轉(zhuǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)當(dāng)前第33頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)(10-17)10.3橢圓截面桿的扭轉(zhuǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)當(dāng)前第34頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)當(dāng)前第35頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)10.4矩形截面桿的扭轉(zhuǎn)分析矩形截面桿的扭轉(zhuǎn),設(shè)矩形的邊長(zhǎng)為a及b。(10-3)積分第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)(10-5)當(dāng)前第36頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)(10-5)(10-2)(10-18)(10-19)10.4矩形截面桿的扭轉(zhuǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)當(dāng)前第37頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)(10-9)(10-20)(d)(e)(f)10.4矩形截面桿的扭轉(zhuǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)分析任意矩形截面桿(a/b)為任意數(shù)值。并滿足邊界條件:當(dāng)前第38頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)(e)(f)10.4矩形截面桿的扭轉(zhuǎn)第十章等截面直桿的扭轉(zhuǎn)分析任意矩形截面桿(a/b)為任意數(shù)值。求解參見(jiàn)有關(guān)參考書(不講)。當(dāng)前第39頁(yè)\共有42頁(yè)\編于星期三\4點(diǎn)10.4矩形截面桿
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