機(jī)械原理復(fù)習(xí)試題及答案修改版

123456789 機(jī)械原理 自由度數(shù)等于原動件數(shù)目。 2.同一構(gòu)件上各點的速度多邊形必相似于于對應(yīng)點位置組成的多邊 4.平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動角與壓力角之和等于90。 K=(180+36)/(180-36)=1.5。 的基圓半徑。 10.輪系運轉(zhuǎn)時，如果各齒輪軸線的位置相對于機(jī)架都不改變，這種輪系 11.三個彼此作平面運動的構(gòu)件共有3個速度瞬心，且位于一條直 14.★偏心輪機(jī)構(gòu)是通過擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副半徑由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演 15.機(jī)械發(fā)生自鎖時，其機(jī)械效率小于等于零。 16.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩次共線 18.四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角互為余角，壓力角越大，其傳 力性能越差。 19.一個齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為 21.差動輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于2的周轉(zhuǎn)輪系。 23.兩構(gòu)件組成移動副，則它們的瞬心位置在垂直移動路線的無窮遠(yuǎn) 。 24.※標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù)不變，齒厚增加。 機(jī)構(gòu)的 26.※為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有增加基圓半徑和 推桿合理偏置。 4527.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將最短桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的 46兩桿都可以作___整周回轉(zhuǎn)運動，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。 4728.凸輪從動件作等速運動時在行程始末有剛性性沖擊；當(dāng)其作 48正弦加速度運動運動時，從動件沒有沖擊。 4929.標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 。 5130.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距不變，齒根圓增加。 mt=mx1=m、 t2x1 5432.具有一個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系，具有兩個自由度 55的周轉(zhuǎn)輪系稱為__差動__輪系。 56二、簡答題：571)圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知l=55mm，l=40mm，l=50mm，l=25mm。試分58析以哪個構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄AB搖桿機(jī)構(gòu)BC？(畫圖說CD明)AD602)凸輪實際工作廓線為什么會出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計中如何避免？61答:變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實際輪廓的曲2率半徑為0。避免措施：在滿足滾子強度條件下，減小其半徑的大小。643)漸開線齒廓嚙合的特點是什么？651)定傳動比2)可分性3)嚙合線為一直線。674)何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？69機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動件和機(jī)架上而構(gòu)成的。715)凸輪輪廓曲線設(shè)計的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？721)反轉(zhuǎn)法原理732)在滿足強度條件下，保證凸輪實際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點和“失真”，即 74小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。77經(jīng)過節(jié)點、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)78兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時其節(jié)圓與分度圓重合。81至少有一個齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為82周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-ω后，行星架相對靜止，此時周轉(zhuǎn)H83輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。858)什么是傳動角？它的大小對機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最87壓力角的余角為傳動角，傳動角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動角出88現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。94線恒與其基圓相切3)發(fā)生線與基圓的切點是漸開線的曲率中心4)漸開線的形決于基圓的大小5)基圓內(nèi)無漸開線。9710)凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運動一般分為哪幾個階段？什么是推程運動角？98推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動件推桿在推程運動階段，凸輪轉(zhuǎn)過的99角度稱為推程運動角。10011)什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對提高重合度有無101好處？102實際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對齒輪同時嚙合10512)什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時，其106傳動比和嚙合角分別有無變化？【精品文檔】【精品文檔】PPPPP243P11513133413141212s122341【精【精品文檔】H12212H4H42224H1CCC360DBAB2211答：θ=180*(k-1)/(k+1)=36°【精品文檔】【精品文檔】12234141H3H31146-57/61H4H241231414【精【精品文檔】BB2ABC1aC2B1212f1f2z=iz=87m=196/[0.5(25+87)]=3.5211122d=m(z+2)=94.5d=m(z+2)=311.5a11a22d=m(z-2.5)=78.75d=m(z-2.5)=295.75f11f22 第二部分1.平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄存在的條件為：a.連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿；b.最短桿與最長桿桿長之和應(yīng)小于或等于其余兩桿之和(通常稱此為桿長和條件)。2.連桿機(jī)構(gòu)：指所以構(gòu)建用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，又稱為低副機(jī)構(gòu)。3.連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點：a.運動副都是低副，低副亮元素為面接觸，所以耐磨損，承載大。b.低副亮元素幾何形狀簡單，容易制造簡單，容易獲得較高的制造精度。C.可以實現(xiàn)不同運動規(guī)律和特定軌跡要求。缺點：a低副中存在間隙，會引起運動誤差，使效率降低。B動平衡較困難，所以一般不宜用于高速傳動。C設(shè)計比較復(fù)雜，不易精確的實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律。4.平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有：(1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，(2)雙曲柄機(jī)構(gòu)，(3)雙搖桿機(jī)構(gòu)。夾的銳角。壓力角越大，傳動角就越小．也就意味著壓力角越大，其傳動效率越低．所以設(shè)計過程中應(yīng)當(dāng)使壓力角小.力矩為零，此時連桿不能驅(qū)動從動件工作。機(jī)構(gòu)處在這種位置成為死點，又稱止點。7.凸輪機(jī)構(gòu)的特點：優(yōu)點是只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計出凸輪的輪廓曲線，就可以是使推桿得到各種預(yù)期的運動規(guī)律，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡單緊湊。【精品文檔】187分：尖頂推桿，滾子推桿，平底推桿。根據(jù)凸輪與推桿維持高副接觸的188方法不同，凸輪可以分為：力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)，幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)。1899.推桿常用的運動規(guī)律；根據(jù)推桿常用的運動規(guī)律所以數(shù)學(xué)表達(dá)是不同，190常用的主要有多項式運動規(guī)律和三角函數(shù)運動規(guī)律兩大類。19110.一條直線(稱為發(fā)生線(generatingline))沿著半徑為rb的圓周(稱192為基圓(basecircle))作純滾動時，直線上任意點K的軌跡稱為該圓的漸19711.漸開線齒廓的嚙合特點：漸開線齒廓能保證定傳動比傳動，漸開線齒廓198間的正壓力方向不變，漸開線齒廓傳動具有可分性。19912.標(biāo)準(zhǔn)齒輪：是指m、α、ha和c均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚等于齒200槽寬(e=s)的齒輪。20113.漸開線齒輪的基本參數(shù)：齒數(shù)z，模數(shù)m，分度圓壓力角，齒頂高系數(shù)，202頂隙系數(shù)。漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)嚙合傳動條件：正確204/Pb≥1。20514.漸開線齒廓的根切現(xiàn)象；用范成法加工齒輪，當(dāng)加工好的漸開線齒廓又超 208輪的齒數(shù)過少，壓力角過小，齒頂高系數(shù)過大。20915.斜齒輪嚙合特點是什么？答：(l)兩輪齒廓由點開始接觸，接觸線由短210變長，再變短，直到點接觸，再脫離嚙合，不象直齒圓柱齒輪傳動那樣沿整211個齒寬突然接觸又突然脫離嚙合，而是逐漸進(jìn)入嚙合逐漸脫離嚙合，這樣沖212擊小噪音小，傳動平穩(wěn)。(2)重合度大ε=εα+εβ。21316.同齒數(shù)的變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，哪些尺寸變了，哪些尺寸不變，為215答：齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、分度圓、基圓、分度圓周節(jié)、全齒高不變，齒頂216圓、齒根圓、分度圓齒厚、齒槽寬發(fā)生變了。17原因：用標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具加工變位齒輪，加工方法不變，即正確嚙合條件不變，218所以分度圓模數(shù)、壓力角不變。因而由公式可知分度圓、基圓不變，再有齒根220準(zhǔn)刀具中線若從分度圓外移齒根高變小，齒根圓變大，而若要保證全齒高不變221則齒頂高變大齒頂圓變大，因刀具外移在齒輪分度圓處的刀具齒厚變小，即被222加工出的齒槽變小，又因為分度圓周節(jié)不變，齒厚變厚。22317.一對斜齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件是什么？225內(nèi)嚙合β1=β2連續(xù)傳動條件：ε=εα+εβ≥1。22618.什么是變位齒輪？ 227答：分度圓齒厚不等于齒槽寬的齒輪及齒頂高不為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪稱為變位齒228輪。加工中齒條刀具中線不與被加工齒輪的分度圓相切這樣的齒輪稱為變位齒229輪。23019.蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點有哪些？232(2)蝸輪蝸桿嚙合時，在理論上齒廓接觸是點接觸，但是蝸輪是用與蝸輪相233嚙合的蝸桿的滾刀加出來的，實際為空間曲線接觸。234(3)蝸桿蝸輪的傳動比，用蝸桿的頭數(shù)(線數(shù))參與計算。235(4)蝸桿的分度圓直徑不是頭數(shù)乘模數(shù)而是特性系數(shù)乘模數(shù)，即d1=qm236(5)蝸輪蝸桿的中心距也是用特性系數(shù)參與計算。237a＝m(q＋Z2)/2238(6)可獲得大傳動比，蝸輪主動時自鎖。23920.蝸輪蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)面是哪個面；可實現(xiàn)正確嚙合條件是什么？241(2)正確嚙合條件：ma1=mt2=mαa1=αt2=αβ1+β2=900旋242向相同24321.當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)的用途是什么？246齒輪時用它來選擇刀具號及計算圓錐齒輪的彎曲強度。24722.輪系可以分為三種：定軸齒輪系和周轉(zhuǎn)輪系(基本類型)，第三種是復(fù)248合輪系。【精品文檔】251寸及重量較小的條件下，實現(xiàn)大功率傳動。25224.瞬心為互相作平面相對運動的兩構(gòu)件上,瞬時相對速度為零的點;也253可以說,就是瞬時速度相等的重合點(即.等速重合點)若該點的絕對速254度為零則為絕對瞬心;若不等于零則為相對瞬心.25525.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪幾何尺寸的計算公式dmzd2=mz2徑齒頂高h(yuǎn)a1=mha2=m齒根高h(yuǎn)f1=(+)mhf2=(+)m+)m+)m徑+z1)m+z2)m徑1-2-2)m=(z2-2-2)m基圓直徑db1=d1cosαdb2=d2cosα齒距p=πm【精【精品文檔】基基(法)節(jié)寬距c=m25626.自由度：構(gòu)件獨立運動的個數(shù)258的自由度n---活動構(gòu)件的數(shù)目PL---低副的數(shù)目.PH---高副的數(shù)目。25927.機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件數(shù)260填空題 2611. 2622．最小的運動單元體為構(gòu)件。 2633．機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件為主動件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度。 反 265比不發(fā)生變化。 269a+60<44+40a<24mm 274動的重合度 2769．一偏置直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，平底與從動件運動方向垂直，凸輪 277為主動件，該機(jī)構(gòu)的壓力角=0°。 27910.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，為了提高機(jī)構(gòu)的傳力性能，應(yīng)該增大傳動角γ。 28111.漸開線直齒圓柱齒輪傳動的三個特點:相互作用力在一條直線上滿足定 282傳動比中心距變化不影響傳動比. 28415.斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面上，當(dāng)量齒數(shù)為(z=z/cos3u)v 28516.在家用縫紉機(jī)中，采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將腳的往復(fù)位置轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動。 28717.在周轉(zhuǎn)輪系中,若自由度等于1,則該周轉(zhuǎn)輪系又被稱為行星輪系.s 29119、直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是模數(shù)相等壓力角相等。 29421．在齒輪傳動中，標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m、α、h*、c*為標(biāo)準(zhǔn)值且s=e=的齒輪。a29522.確定凸輪機(jī)構(gòu)棍子半徑rg時，滾子半徑應(yīng)該滿足rg≤0.8pmin條件。 29623.在自行車中,采用棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)可踩蹬與不踩蹬前行. 29827.增大模數(shù)，直齒齒輪傳動重合度不變，增多齒數(shù)，齒輪傳動重合度增加。30029.在凸輪機(jī)構(gòu)的從動件常用運動規(guī)律中,一次多項式運動規(guī)律具有剛性沖擊, 301二次多項式余弦運動規(guī)律具有柔性沖擊. 30331、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取連桿為機(jī)架時，可以得到搖