運動控制系統(tǒng)知到章節(jié)答案智慧樹2023年青島大學(xué)

運動控制系統(tǒng)知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新青島大學(xué)緒論單元測試

現(xiàn)代運動控制是多門學(xué)科交叉的綜合性學(xué)科，其中不包括（）

參考答案:

模式識別技術(shù)

運動控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過控制電動機電壓、電流、頻率等輸入量，來改變工作機械的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位移等機械量。

參考答案:

對

在運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成中，位于反饋通道的是（）

參考答案:

傳感器與信號處理部分

運動控制系統(tǒng)由發(fā)電機、功率放大與變換裝置、控制器及相應(yīng)的傳感器等構(gòu)成。

參考答案:

錯

關(guān)于生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性，錯誤的是（）

參考答案:

恒轉(zhuǎn)矩負載的特征是負載轉(zhuǎn)矩大小和方向均恒定

直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電刷和換向器限制了它的轉(zhuǎn)速與容量。

參考答案:

對

直流電動機的數(shù)學(xué)模型簡單，轉(zhuǎn)矩易于控制。

參考答案:

對

交流電動機結(jié)構(gòu)簡單，制造容易。

參考答案:

對

交流電動機數(shù)學(xué)模型簡單，無非線性和耦合。

參考答案:

錯

模擬控制器線路復(fù)雜、通用性差，控制效果受到器件性能、溫度等因素影響。

參考答案:

對

第一章測試

下面不屬于直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速方案的是（）

參考答案:

調(diào)節(jié)電樞電流

直流調(diào)速系統(tǒng)要求在一定范圍內(nèi)平滑調(diào)速，以下哪種調(diào)速方法最好？

參考答案:

調(diào)節(jié)電樞供電電壓

靜差率和機械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，靜差率

參考答案:

越小

晶閘管的最大失控時間是兩個相鄰自然換相點之間的時間，它與交流電源頻率和晶閘管整流器類型有關(guān)。

參考答案:

對

一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在額定轉(zhuǎn)速時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。

參考答案:

錯

快速性是直流調(diào)速系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件

參考答案:

錯

可逆直流調(diào)速系統(tǒng)進入制動狀態(tài)時，電能向濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱作泵升電壓。

參考答案:

對

電樞電流的平均值由負載轉(zhuǎn)矩決定。

參考答案:

對

在V-M系統(tǒng)中控制角在0到180°之間晶閘管整流裝置處于整流狀態(tài)。

參考答案:

錯

調(diào)速范圍和靜差率這兩項指標彼此之間相互約束

參考答案:

對

第二章測試

反饋控制系統(tǒng)所能抑制的是被反饋環(huán)所包圍的前向通道上的擾動。

參考答案:

對

閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的精度依賴于擾動和反饋檢測的精度。

參考答案:

錯

電流截止負反饋只在起動制動和堵轉(zhuǎn)時存在，而在正常穩(wěn)速運行時取消。

參考答案:

對

在電機調(diào)速控制系統(tǒng)中，對于（）的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。

參考答案:

轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化

在轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，突減負載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài)，此時晶閘管整流裝置的輸出電壓Ud較之負載變化前()

參考答案:

減小

在帶有比例積分調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，穩(wěn)態(tài)運行時PI調(diào)節(jié)器的輸出為（）

參考答案:

大于零的正值

帶比例放大器的轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)可以近似的看作一個三階系統(tǒng)。

參考答案:

對

帶有轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動時轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和狀態(tài)。

參考答案:

對

相比于開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，帶比例調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點包括機械特性硬、靜差率小、

調(diào)速范圍大以及調(diào)速無靜差。

參考答案:

錯

無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器中比例（P)部分的作用是

參考答案:

加快動態(tài)響應(yīng)

第三章測試

交流電動機變壓調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率（）調(diào)速

參考答案:

消耗型

交流異步電動機采用調(diào)壓調(diào)速，從高速變到低速，其轉(zhuǎn)差功率全部以熱能的形式消耗掉。

參考答案:

對

異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，基頻以下調(diào)速磁通量隨著頻率降低而（），基頻以上調(diào)速磁通量隨著頻率升高而（）

參考答案:

不變、降低

同步電動機的轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速，功率因數(shù)可調(diào)。

參考答案:

對

交流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、無須機械換向器，因此其允許轉(zhuǎn)速與容量均大于直流電機

參考答案:

錯

在異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在工頻以上的范圍變頻調(diào)速時，還應(yīng)保持恒壓頻比控制。

參考答案:

錯

繞線式異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)。

參考答案:

錯

電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，恒壓頻比控制機械特性的線性段范圍要比恒Eg/ω1控制更寬一些。

參考答