SCADA系統(tǒng)資料整理

一、概念:SCADA系統(tǒng)是以計算機為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過程控制和調(diào)度自動化系統(tǒng)，它可以對現(xiàn)場運行的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、測量、各類信號報警，設(shè)備控制和參數(shù)調(diào)節(jié)等各項功能。廣義的來說凡是具有系統(tǒng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集功能的軟件，都可稱為SCADA軟件。各遠(yuǎn)程終端單元(RTU/PLC)以及連接它們的通信系統(tǒng)(有線、無線、光纖、衛(wèi)星)組成。SCADA系統(tǒng)可以應(yīng)用到包括電力、石化、鋼鐵冶金、供水供氣、隧道交通、環(huán)保、航空航天、樓宇、食品、醫(yī)藥、建筑、科研等眾多領(lǐng)域。早期的SCADA系統(tǒng)主要運行在DOS、UNIX、VMS操作系統(tǒng)中，現(xiàn)在多數(shù)運行在自動化研究院為華北電網(wǎng)開發(fā)的SD176系統(tǒng)以及日本日立公司為我國鐵道電氣化運動系統(tǒng)PUNIXUNIX制，計算機用量少，同時由于技術(shù)復(fù)雜，系統(tǒng)不具有開放性，少有人熟悉。數(shù)據(jù)庫技術(shù)，控制系統(tǒng)采用小型微型計算機或使用單片機，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議開放，易于多系統(tǒng)互連，數(shù)據(jù)庫可以幫助管理人員存儲大量數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘，運行分析等。會更加社會需求，更加廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域。1、上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司海得開發(fā)的NetSCADA遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件已成功應(yīng)用于空調(diào)、鍋爐、立體車庫、港口機械等大型設(shè)備生產(chǎn)廠家，以及水處理、環(huán)保、能源等行業(yè)中。該系統(tǒng)具有強大的開發(fā)平臺，實時數(shù)據(jù)庫和管理軟件，數(shù)據(jù)、語音、圖象的透明、安全、快速的同步傳輸，面向行業(yè)應(yīng)用的專用監(jiān)控軟件和工藝流程畫面。并為用戶提供開放維護(hù)的平臺和長期支持服務(wù)。(1)、窗口、通信、變量、報表、統(tǒng)計等可組態(tài)；(2)、啟動、運行速度快；(3)、支持VBScript和JavaScript腳本語言；(4)、支持?jǐn)?shù)據(jù)庫自動維護(hù)；(5)、安全性高，提供電子簽名；(6)、可追溯，工藝數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)、日志數(shù)據(jù)可追溯；(7)、配方功能強大；曲線直觀、操作方便；2、Citect—悉雅特(中國)有限公司W(wǎng)indowsCSBS化的設(shè)計思路,通過組態(tài)可對各項任務(wù)(如I/O處理、報警、趨勢、報表等)進(jìn)行分配來平衡和協(xié)調(diào)系統(tǒng)的負(fù)荷，各項任務(wù)可按需要運行在不同的計算機來分擔(dān)負(fù)荷，基于這種結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)具有良好的擴充性能，系統(tǒng)擴展時不會改變原有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，擴展方便。對從而確保系統(tǒng)工作在最佳的狀態(tài)，也為系統(tǒng)的擴充提供技術(shù)上的保障。CitectSCADA軟件內(nèi)部免費為客戶打包了幾乎全世界所有品牌的PLC、DCS、RTU等控veXAPI等流行的數(shù)據(jù)交換技術(shù)，可方便實現(xiàn)與第三方軟件或應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)。CitectSCADA軟件提供豐富的圖形庫和強大的圖形編輯能力，尤其是提供獨特的3D管道繪制功能，從而使得上位機監(jiān)控畫面的開發(fā)工作變得簡單輕松。畫面上所有圖形均可CitectSCADA監(jiān)控畫面采用標(biāo)準(zhǔn)的、人性化操作界面，符合通用的操作和顯示習(xí)慣，全面CitectSCADA勢，報警，事件功能，以及包含彈出窗口和操作指導(dǎo)在內(nèi)的其他功能更是豐富了畫面的可觀性和易操作性。3、北京三維力控科技有限公司(1)、互聯(lián)網(wǎng)時代的驕傲GPRS、CDMA、GSM網(wǎng)絡(luò)與控制設(shè)備或其它遠(yuǎn)程力控節(jié)點通訊；力控軟件內(nèi)嵌分布式實時數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫具備良好的開放性和互連功能，可以與保證生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時地傳送到以上系統(tǒng)內(nèi)。(2)、強大的移動網(wǎng)絡(luò)支持通過移動GPRS、CDMA網(wǎng)絡(luò)與控制設(shè)備或其它遠(yuǎn)程力控節(jié)點通訊,力控移動數(shù)據(jù)服務(wù)器與設(shè)備的通訊為并發(fā)處理、完全透明的解決方案，消除了一般軟件采用虛擬串口方式造成數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定的隱患，有效的流量控制機制保證了遠(yuǎn)程應(yīng)用中節(jié)省通訊費用。(3)、完整的網(wǎng)絡(luò)冗余及軟件容錯解決方案作為民族產(chǎn)業(yè)的大型SCADA、DCS軟件，力控軟件支持控制設(shè)備冗余、控制網(wǎng)絡(luò)冗余、監(jiān)控服務(wù)器(雙機)冗余、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)冗余、監(jiān)控客戶端冗余等多種系統(tǒng)冗余方式。式，支持普通的232、485、以太網(wǎng)等控制網(wǎng)絡(luò)的冗余，支持控制硬件的軟冗余切換和硬冗(4)、穩(wěn)定的通訊處理支持通過RS232、RS422、RS485、電臺、電話輪循撥號、以太網(wǎng)、移動GPRS、CDMA、GSM。支持主流的DCS、PLC、DDC、現(xiàn)場總線、智能儀表等1000多種廠家設(shè)備的通訊。支持離線診斷，在開發(fā)環(huán)境下可以診斷是否正常通訊。支持不同協(xié)議的設(shè)備在一條通訊鏈路進(jìn)行通訊。(5)、圖形系統(tǒng)主要特點：方便、靈活的開發(fā)環(huán)境，提供各種工程、畫面模板、可嵌入各種格式(BMP、GIF、JPG、JPEG、CAD等)的圖片，方便畫面制作，大大降低了組態(tài)開發(fā)的工作量；強大的分布式報警、事件處理，支持報警、事件網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)斷線存儲，恢復(fù)功能；支持操作圖元對象的多個圖層，通過腳本可靈活控制各圖層的顯示與隱藏；強大的ActiveX控件對象容器，定義了全新的容器接口集，增加了通過腳本對容器對象的直接操作功能，通過腳本可調(diào)用對象的方法、屬性；全新的、靈活的報表設(shè)計工具：提供豐富的報表操作函數(shù)集、支持復(fù)雜腳本控制，包括：腳本調(diào)用和事件腳本，可以提供報表設(shè)計器，可以設(shè)計多套報表模板，報表Excel圖表顯示自動刷新，可輸出多種文件格式：DFHTMLCSV(6)分布式的結(jié)構(gòu)力控監(jiān)控組態(tài)軟件在軟件功能模塊的分布式體系結(jié)構(gòu)體現(xiàn)在各個組件程序間的關(guān)系上，"數(shù)據(jù)源"的概念，使一個圖形界面可同時連接多個不同的機器上的實時數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)源，而各個分布式的數(shù)據(jù)庫分別對連接自己的I/OServer進(jìn)行采集數(shù)據(jù)和處理，如輸入數(shù)據(jù)的量程變換、流量累積、報警檢查，以及PID運算等，這種體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性在于，各組件任務(wù)分配更合理，使您的系統(tǒng)實時性更好，穩(wěn)定性更高。4、西門子(中國)有限公司西門子SCADA系統(tǒng)PVSS/SIMATICWinCCOpenArchitecture(WinCCOA)專注于在客戶定制化方面有著高要求、大型和復(fù)雜應(yīng)用中，以及具有特定的系統(tǒng)要求和功能要求PVSS/WinCCOpenArchitecture體系所具備的特定功能與屬性，使之可以滿足各種具有較高要求的解決方案，尤其適用于軌道交通解決方案、樓宇自動化和公共電力(能源、水、石油和天然氣等)供應(yīng)等行業(yè)。PVSS/SIMATICWinCCOpenArchitecture產(chǎn)品亮點：面向?qū)ο?，可進(jìn)行高效的工程組態(tài)和靈活的系統(tǒng)擴展?分布式系統(tǒng)架構(gòu)，多達(dá)2,048臺服務(wù)器?具有可擴展性—從小型的單用戶系統(tǒng)到多達(dá)1,000萬個變量的分布式冗余高端系統(tǒng)?與所使用平臺無關(guān)，可用于Windows、Linux和Solaris?熱備冗余和災(zāi)備系統(tǒng)，確保了最高等級的系統(tǒng)可靠性和可用性?可作為客戶特定解決方案的軟件平臺?具有大量的驅(qū)動程序和連接選件：OPC、OPCUA、S7、Modbus、IEC60870-5-101/104、DNP3、XML和TCP/IP5、武漢舜通智能科技有限公司漢舜通智能科技有限公司的核心產(chǎn)品QTouch2.0跨平臺自動化軟件是國內(nèi)第二代組態(tài)軟件的佼佼者和領(lǐng)頭羊，不僅跨越多操作系統(tǒng)，更跨越多CPU平臺。我們提出用一套自動化系統(tǒng)軟件兼容當(dāng)前主流的處理器，以及跨越所有的操作系統(tǒng)平臺，將自動化系統(tǒng)所依托的監(jiān)視、控制、邏輯、轉(zhuǎn)換等功能進(jìn)行封裝，用一套簡易化的軟件平臺開放給用戶。QTouch跨平臺自動化軟件就是基于這種理念，采用跨平臺技術(shù)，完全能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的構(gòu)想。支持當(dāng)前所有的主流操作系統(tǒng)平臺：ARM-Linux，WinXP/E，WinXP/Win2K，Win7，Linux(redhat)，Unix(Solaris10)等?？凇/O設(shè)備的廣泛支持，用戶可以利用QTouch組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)，通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動畫顯示、報警處理、流程控制和報表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案。此外QTouch嵌入版還帶有一個模擬/運行環(huán)境，用于對組態(tài)后的工程進(jìn)行模擬和運行，方便用戶對組態(tài)過程的調(diào)試。IntellutioniFIX過程監(jiān)控功能的高性能iFIX可以幫助您精確地監(jiān)視、控制生產(chǎn)過程，并優(yōu)化生產(chǎn)設(shè)備和企業(yè)資源管理。它能夠?qū)ιa(chǎn)事件快速反應(yīng)，減少原材料消耗，提高生產(chǎn)率，從而加快產(chǎn)品對市場的反應(yīng)速度，提高用戶收益。(1)易于擴展和集成程創(chuàng)建高性能的過程窗口。無論是簡單的單機人機界面(HMI)，還是復(fù)雜的多節(jié)點、多現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)(SCADA)，iFIX都可以方便地滿足各種應(yīng)用類型和應(yīng)用規(guī)模的來需要的時候隨時方便地擴展系統(tǒng)規(guī)模。(2)組件技術(shù)解決方案方案，用于實現(xiàn)過程監(jiān)控，并在整個企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息?；诮M件技術(shù)的IntellutionDynamics還包括了高性能的批次控制組件，軟邏輯控制組件及基于Internet的功能組件。所有組件能無縫地集成為一體，實時、綜合地反映復(fù)雜的動態(tài)生產(chǎn)過程。今天，IntellutionDynamicsTM自動化軟件解決方案在世界范圍內(nèi)廣泛用于包括:離散/連續(xù)生產(chǎn)制造、包裝、食品和飲料、石油及天然氣生產(chǎn)、公用事業(yè)、化工、制藥等眾多工業(yè)領(lǐng)(3)iFIX最新特點·支持終端服務(wù)(TerminalServer)的iClientTSTM無可比擬的易用性和極大的靈活性使iFIX成為工程師、操作員和系統(tǒng)集成商的首選軟7、北京亞控科技發(fā)展有限公司KingSCADA系列產(chǎn)品是亞控科技經(jīng)過大量的用戶需求調(diào)查，并根據(jù)自動化行業(yè)的發(fā)展趨勢，精心設(shè)計的一款新時代的組態(tài)軟件。它打破了傳統(tǒng)觀念的束縛，創(chuàng)造性地引入了模型概念，是一次革命性的轉(zhuǎn)變，使傳統(tǒng)的以工程為單位的組態(tài)開發(fā)面向系統(tǒng)化、模塊化發(fā)KingSCADA是一款面向高、中端市場的高端SCADA產(chǎn)品，它具有集成管理、模塊式開發(fā)、高度復(fù)用組態(tài)、性能穩(wěn)定、易學(xué)易用等特點。在此基礎(chǔ)上，這款產(chǎn)品還具有強大的圖形開發(fā)工具、絢麗的圖形對象、豐富的屬性設(shè)置等構(gòu)成的組態(tài)開發(fā)環(huán)境，使您將數(shù)據(jù)在圖形上的展示發(fā)揮到極致。產(chǎn)品的模塊化架構(gòu)，突破地域以及站點規(guī)模的限制，更加靈活的實現(xiàn)部署，同時，這種模塊化軟件結(jié)構(gòu)不僅提高了開發(fā)者的開發(fā)效率，更能夠便于現(xiàn)場操作員對系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，從而降低成本并確保整個系統(tǒng)更安全、穩(wěn)定的運行。另外，該產(chǎn)品將構(gòu)建一個開放性數(shù)據(jù)平臺，將任何控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、歷史庫以及企業(yè)其他信息化系統(tǒng)進(jìn)行融合，更好的為企業(yè)構(gòu)建完整的信息系統(tǒng)提供了有力的保障。Kingview組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)8、北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可MCGS組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強的突出特點。通過與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無紙記錄儀、無人值守的現(xiàn)場采集站、人機界面等專用設(shè)備。(1)針對電力監(jiān)控項目具體的應(yīng)用問題明確系統(tǒng)需求，設(shè)計SCADA系統(tǒng)架構(gòu)，選擇計算機系統(tǒng)硬件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫以及相關(guān)類庫。(2)根據(jù)工程項目要求，確定SCADA系統(tǒng)需求、現(xiàn)場測控設(shè)備、RTU/PLC以及通訊管理(3)進(jìn)行分布式控制系統(tǒng)組態(tài)，確定系統(tǒng)組成節(jié)點以及網(wǎng)絡(luò)控制方式。(4)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫組態(tài)、通信組態(tài)，確定SCADA系統(tǒng)的廠站、現(xiàn)場設(shè)備以及數(shù)據(jù)測控點、報警點，確定實時數(shù)據(jù)庫以及采集系統(tǒng)通信方式、屬性，設(shè)置系統(tǒng)的安全限制。(5)進(jìn)行圖形組態(tài)，同時連接數(shù)據(jù)庫，將監(jiān)控圖形中的圖元對象與實時數(shù)據(jù)庫測控點變量建立對應(yīng)關(guān)系，生成監(jiān)控界面。監(jiān)控界面圖形包括接線圖、棒狀圖、曲線圖、趨勢圖、動畫等。如果有腳本文件需要進(jìn)行編寫，則規(guī)定動畫屬性、事件以及動作。將圖像組態(tài)存為文件或存至關(guān)系數(shù)據(jù)庫。圖形組態(tài)的手段是以工具的形式出現(xiàn)的，用戶可以通過圖形組態(tài)工具欄中的按鈕或者相應(yīng)的菜單命令選擇需要的圖形，包括簡單圖形(直線、矩形、園)、特殊圖形(按鈕、趨勢曲線、位圖)、用戶自定義圖形等，實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備與元器件的矢量圖形化描(6)進(jìn)行報表組態(tài)，生成相關(guān)報表并保存。報表中有兩個概念：描述表和數(shù)據(jù)表。數(shù)據(jù)表是用戶最終得到的報表，描述表是通過組態(tài)設(shè)計得到的報表，它是對數(shù)據(jù)表的一種描述和定義。外觀上描述表和數(shù)據(jù)表一樣，包括頁面參數(shù)設(shè)置、格式設(shè)計(表頭設(shè)計)、內(nèi)容制(7)進(jìn)行系統(tǒng)測試。分為部分和整體測試，視調(diào)試情況進(jìn)行相應(yīng)的修改與完善。一般來說，一個SCADA系統(tǒng)進(jìn)行完組態(tài)后在較長的時間內(nèi)基本不會改動。除非系統(tǒng)本身添加了測控設(shè)備或者采集的數(shù)據(jù)格式有所改動。(8)將全部內(nèi)容調(diào)試完成以后，系統(tǒng)投入正式運行(或試運行)，系統(tǒng)實時運行的大致流程為：運行組態(tài)好的SCADA系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接收通訊系統(tǒng)傳上來的實時數(shù)據(jù)，進(jìn)行規(guī)約解釋后放入共享數(shù)據(jù)緩存區(qū)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理后傳送至實時數(shù)據(jù)庫，監(jiān)控界面調(diào)用實時庫中的數(shù)據(jù)并顯示刷新。用戶需要時可以用鼠標(biāo)點擊相關(guān)圖元，顯示設(shè)備及測控點的基本數(shù)據(jù)?？梢缘卿洬@得控制權(quán)限下發(fā)命令至數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，從而進(jìn)行遙控、遙測操作，系統(tǒng)將需要保存的數(shù)據(jù)及事件保存至歷史數(shù)據(jù)庫、可以調(diào)用歷史曲線、歷史報表顯示、查詢、打印歷史數(shù)據(jù)。軟件和硬件設(shè)備的連接方式主要可歸納為三種：硬件或目標(biāo)設(shè)計的驅(qū)動，不同的SCADA軟件需要不同的驅(qū)動支作為ISO11898CAN標(biāo)準(zhǔn)的CANBUS(ControLLerAreaNet-workBus)，是制造廠中連接現(xiàn)場設(shè)備(傳感器、執(zhí)行器、控制器等)、面向廣播的串行總線系統(tǒng)，最初由美國通用汽車公司(GM)開發(fā)用于汽車工業(yè)，后日漸增多地出現(xiàn)在制造自動化行業(yè)中。CANBus系統(tǒng)通過相應(yīng)的CAN接口連接工業(yè)設(shè)備(如限位開關(guān)、光電傳感器、管道閥門、電機啟動器、過程傳感器、變頻器、顯示板、PLC和PCI工作站等)構(gòu)成低成本網(wǎng)絡(luò)。直接連接不僅提供了設(shè)備級故障診斷方法，而且提高了通信效率和設(shè)備的互換性。CANBusMbitsmkbps是傳輸最大距離為10km，基本站點數(shù)64，傳輸媒體是屏蔽雙絞線或光纖。CANBus數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議采用平等式(Peertopeer)通信方式，即使主機出現(xiàn)故障，系統(tǒng)其余部分仍可運行(當(dāng)然性能受一定影響)。當(dāng)一個站點狀態(tài)改變時，它可廣播發(fā)送CANBus的信息傳輸通過報文進(jìn)行，報文幀有4種類型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯幀和超中給出。短幀發(fā)送一方面降低了報文出錯率，同時也有利于減少其他站點的發(fā)送延遲時間。幀發(fā)送的確認(rèn)由發(fā)送站與接收站共同完成，發(fā)送站發(fā)出的ACK場包含兩個“空閑”位 (recessivebit)，接收站在收到正確的CRC場后，立即發(fā)送一個“占有”位(dominantbit)，給發(fā)送站一個確認(rèn)的回答。CANBus還提供很強的錯誤處理能力，可區(qū)分位錯誤、CANBus應(yīng)用一種面向位型的損傷仲裁方法來解決媒體多路訪問帶來的沖突問題。其仲裁過程是：當(dāng)總線空閑時，線路表現(xiàn)為“閑置”電平(recessivelevel)，此時任何站均可發(fā)送報文。發(fā)送站發(fā)出的幀起始字段產(chǎn)生一個“占有”電平(dominantlevel)，標(biāo)志發(fā)送開始。所有站以首先開始發(fā)送站的幀起始前沿來同步。若有多個站同時發(fā)送，那么在發(fā)送的仲裁場進(jìn)行逐位比較。仲裁場包含標(biāo)識符ID(標(biāo)準(zhǔn)為llbit)，對應(yīng)其優(yōu)先級。每個站在發(fā)送仲裁場時，將發(fā)送位與線路電平比較，若相同則發(fā)送；若不同則得知優(yōu)先級低而退出仲裁,不再發(fā)送。系統(tǒng)響應(yīng)時間與站點數(shù)無關(guān)，只取決于安排的優(yōu)先權(quán)。可以看CANBus除配置設(shè)備網(wǎng)(DevicnNet)協(xié)議外，還提供基于CAL(CANApllicationlayer)的CANopen協(xié)議(CiADS-301)，即支持設(shè)備參數(shù)的直接訪問，又可實現(xiàn)有苛刻時間要求etEthernet或其他局域網(wǎng)相連，接人控制算法組態(tài)及管理信息PC系統(tǒng)，從而形成管控一體絡(luò)。PROFIBUS是過程現(xiàn)場總線的縮寫，于1989年正式成為現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)。目前在多種自動化的領(lǐng)域中占據(jù)主導(dǎo)地位，全世界的設(shè)備節(jié)點數(shù)已經(jīng)超過2000萬。它由三個兼容部分組成，即PROFIBUS－DP(DecentralizedPeriphery)．PROFIBUS－PA(ProcessAutomation)．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中PROFIBUS－DP應(yīng)用于現(xiàn)場級，它是一種高速低成本通信，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的通訊；PROFIBUS－PA適用于過程自動化，可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，可應(yīng)用于本征安全領(lǐng)域；PROFIBUS－FMS用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，它是令牌結(jié)構(gòu)的實時多主網(wǎng)絡(luò)，用來完成控制器和智能現(xiàn)場設(shè)備之間的通信以及控制器之間的信息交換。主要使用主-從方式，通常周期性地與傳動裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國際標(biāo)準(zhǔn)，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(OpenSystemInterconnection-OSI)作為參考模型的。該模型共有七層。(1)PROFIBUS－DP：定義了第一．二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說明了各種不同PROFIBUS－DP(2)PROFIBUS－FMS：定義了第一．二．七層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范 (FieldbusMessageSpecification-FMS)和低層接口(LowerLayerInterface－的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第二層訪問接口。性，而且可通過總線給現(xiàn)場設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡(luò)。注：第一層為物理層，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三層為網(wǎng)絡(luò)層，第四層為傳輸層，第五層為會話層，第六層為表達(dá)層，第七層為應(yīng)用層。需要注意的是，第三~六層在Profibus中沒有具體應(yīng)用，但是這些層要求的任何重要功能都已經(jīng)集成在低層接口 (LLI)中。Profibus可使分散式數(shù)字化控制器從現(xiàn)場底層到車間級網(wǎng)絡(luò)化，與其他現(xiàn)場總線相普遍性，它包括了加工制造、過程和數(shù)字自動化等廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，并可同時實現(xiàn)集中控制、分散控制和混合控制三種方式。該系統(tǒng)分為主站和從站：主站決定總線的數(shù)據(jù)通信，當(dāng)主站得到總線控制權(quán)(令牌)時，沒有外界請求也可以主動發(fā)送信息。在Profibus協(xié)議中主站也稱為主動站。從站為外圍設(shè)備，典型的從站包括：輸入/輸出裝置、閥門、驅(qū)動器和測量發(fā)射器。它們沒有總線控制權(quán)，僅對接收到的信息給予確認(rèn)或當(dāng)主站發(fā)出請求時向它發(fā)送信息。從站也稱為被動站。由于從站只需總線協(xié)議的一小部分，所以實施起來特別經(jīng)濟(jì)。ModbusModicon(SchneiderAutomation)部門的一部分，現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備。許多工業(yè)設(shè)備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為他們之間的通訊標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應(yīng)，控制器將生成應(yīng)答并使用Modbus問方。ModbusASCII、RTU、TCP等，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器IRTUveaster另外，Modbus采用主從方式定時收發(fā)數(shù)據(jù)，在實際使用中如果某Slave站點斷開后(如故障或關(guān)機)，Master端可以診斷出來，而當(dāng)故障修復(fù)后，網(wǎng)絡(luò)又協(xié)議開始標(biāo)記結(jié)束標(biāo)記校驗傳輸效率程序處理ASCII:(冒號)CR,LFLRC低直觀，簡單，易調(diào)試RTU無無CRC高不直觀，稍復(fù)雜序處理時能更加方便，而且由于傳輸?shù)亩际强梢姷腁SCII字符，所以進(jìn)行調(diào)試時就更加的U0xF9,ASCII就需要傳輸’F’’9’的ASCII碼0x39和0x46兩個字節(jié)，這樣它的傳輸?shù)男示捅容^低。所以一般來說，如果所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較小可以考慮使用ASCII協(xié)議，如果碼讀取線圈狀態(tài)器器圈(只484)(只484)取得一組邏輯線圈(ON/OFF)取得一組開關(guān)輸入(ON/OFF)在一個或多個保持寄存器中取得當(dāng)前在一個或多個輸入寄存器中取得當(dāng)前強置一個邏輯線圈把具體二進(jìn)值裝入一個保持寄存器個線圈的地址由控制器決定把診斷校驗報文送從機，以對通信處理進(jìn)行評鑒使主機模擬編程器可使主機與一臺正在執(zhí)行長程序任務(wù)從機通信，探詢該從機是否已完成其操作任務(wù)，僅在含(184/384484(184/384484圈(884和MICRO發(fā)送后，本功能碼可使主機發(fā)出單詢問，并隨即判定操作是否成功，尤其是該命令或其他應(yīng)答產(chǎn)生通信錯誤時可是主機檢索每臺處理通信事件記錄。如果某項事務(wù)處理完成，記錄會給出有關(guān)錯誤可使主機模擬編程可使主機與正在執(zhí)行任務(wù)的從機通信，定期控詢該從機是否已完成其程序操作，僅在含有后，本功能碼才得強置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷把具體的二進(jìn)制值裝入一串連續(xù)的保持寄存器可使主機判斷編址從機的類型及該從機運行指示燈的狀態(tài)可使主機模擬編程發(fā)生非可修改錯誤后，是從機復(fù)位于置順序字節(jié)顯示擴展存儲器文件中的數(shù)據(jù)信件中的數(shù)據(jù)信息把通用參數(shù)寫入擴展存儲文件，或修用戶功能的擴碼用于異常應(yīng)答參數(shù)(584L)通用參數(shù)(584L)用22~65~73~120~128~在這些功