浮動車的技術(shù)

第第#頁第第4頁實時交通路況俗總濘動率?救據(jù)浮動車交通侑息處理道曲路況信息LIW實時交通路況俗總濘動率?救據(jù)浮動車交通侑息處理道曲路況信息LIW信息一數(shù)據(jù) 路綾.數(shù)據(jù)圖2浮動車交通信息處理技術(shù)框架路網(wǎng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)處理浮動車數(shù)據(jù)需要城市交通地理信息系統(tǒng)（GIS-T）的支持。從道路地理信息空間數(shù)據(jù)庫中獲取矢量道路數(shù)據(jù)，然后對其進行重新分析與組織，最終生成可以為地圖匹配、路徑推測、交通路況信息計算提供有效支持的路網(wǎng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。地圖匹配浮動車信息處理的主要對象是浮動車發(fā)送來的GPS定位數(shù)據(jù)，由于存在著GPS定位誤差，坐標系轉(zhuǎn)換誤差，道路電子地圖精度誤差等，造成車輛GPS定位點偏離車輛行駛道路的情況。地圖匹配是指當(dāng)前車輛位置點與數(shù)字地圖的比較過程,其目的是確定車輛在地圖道路網(wǎng)絡(luò)中的準確位置。應(yīng)用于浮動車數(shù)據(jù)處理的地圖匹配算法運行于服務(wù)器端，與運行于導(dǎo)航系統(tǒng)的算法不同，需要對大規(guī)模GPS數(shù)據(jù)進行處理。它的輸入是浮動車所采集的原始的GPS數(shù)據(jù)，輸出是車輛在道路的可能位置。路徑推測行車路徑推測是車輛GPS定位數(shù)據(jù)地圖匹配處理后，對浮動車數(shù)據(jù)匹配結(jié)果的后繼處理。它是利用浮動車輛在不同道路上連續(xù)運動的軌跡點搜尋車輛正確行駛路徑的技術(shù)。經(jīng)過路徑推測的計算，浮動車數(shù)據(jù)就可以與城市道路關(guān)聯(lián)起來，由車輛定位點信息得到車輛在城市道路上的行駛狀態(tài)，從而反映出車輛正在行駛道路上的交通情況。浮動車數(shù)據(jù)在路徑推測處理后，生成了每輛車的車輛行駛路線數(shù)據(jù)，可以反映車輛正在行駛道路上的交通情況，在進行綜合的道路交通路況信息計算后，獲得城市的實時交通路況信息。道路路況信息計算經(jīng)過地圖匹配與行車路線推測之后，系統(tǒng)需要根據(jù)所有浮動車的行車路線計算其道路旅行的時間，以便將車輛信息與道路交通信息進行對應(yīng)，并通過融合其它的交通信息，計算出城市道路網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前實時的交通路況信息。由于每一輛浮動車提供的數(shù)據(jù)只能反映其獨自行駛路線的交通路況，而一條道路同一時間可能有多輛浮動車行駛，因此需要將這些車輛反映的路況信息進行融合，以便獲取給定道路的全面準確的交通路況信息。應(yīng)用實例基于浮動車的動態(tài)交通信息服務(wù)系統(tǒng)RTISS是采用浮動車技術(shù)的實用系統(tǒng)。該系統(tǒng)可對浮動車采集的大規(guī)模數(shù)據(jù)進行高效、準確的處理，生成能夠覆蓋城市的大多數(shù)區(qū)域、反映城市道路交通流信息的路況信息以及較長道路分段的實時交通流信息。系統(tǒng)將實時的城市路網(wǎng)路況信息通過WEB，數(shù)字廣播，無線移動通信等多種方式進行實時發(fā)布。RTISS目前已經(jīng)在北京市得到應(yīng)用，公眾可以通過WEB與多種移動終端，獲取動態(tài)交通信息服務(wù)，下圖顯示了RTISS的應(yīng)用效果：通過互聯(lián)網(wǎng)查詢北京城市實時交通路況網(wǎng)站()查看全市路況，查詢路段路況；2)通過手機以短信或WAP方式查詢路況并獲取路徑規(guī)劃服務(wù);3)通過PDA等智能終端實時接收與顯示城市