第六屆攝像頭闖師二

電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽對(duì)課程體系和教學(xué)內(nèi)容的起到了促進(jìn)作用。從前幾屆電子設(shè)一屆），直流穩(wěn)壓電源（第三屆）；（2）控系統(tǒng)（第二屆），調(diào)幅廣播收音機(jī)（第三屆），短波調(diào)頻（第四屆）；（5）與控制類(lèi)：多路系統(tǒng)（第一屆），水溫控制系統(tǒng)（第三屆），數(shù)字化語(yǔ)音與回放系統(tǒng)（第四屆）器件等；設(shè)計(jì)可以采用傳統(tǒng)的，也可以采用現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)工具，如PspiceISP子技術(shù)的先進(jìn)水平，又引導(dǎo)高校在教學(xué)中，應(yīng)注重培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。我們的課程體系和教學(xué)內(nèi)容的思路也應(yīng)反映這些特教學(xué)內(nèi)容的方面進(jìn)行了以下工作3個(gè)人，分工是程序，硬件，。但是寫(xiě)程序的也說(shuō)也要懂點(diǎn)程序。其實(shí)寫(xiě)的是最累的，準(zhǔn)備時(shí)期需要記錄各模塊的制作進(jìn)程，收集各模塊的素材。設(shè)計(jì)比賽初期，需要共同討論方案并記錄，中期要寫(xiě)的同時(shí)做好后勤工作，其實(shí)多數(shù)情況下，是比作品先出來(lái)的。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題是很常見(jiàn)的，這個(gè)時(shí)候需要調(diào)整，要有一個(gè)人以的形式存在，能說(shuō)了算，不要內(nèi)部發(fā)生。文章來(lái)源: 懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（E題）設(shè)計(jì)一電機(jī)控制系統(tǒng)，控制物體在傾斜（仰角≤100度）1cm的淺色坐標(biāo)線(xiàn)（不同于畫(huà)筆顏色,示意圖如下。80cm×100cm100cm，300秒內(nèi)完成；50cm300150秒內(nèi)到達(dá)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)(兩點(diǎn)間直線(xiàn)距離不40cm)。21cm300秒內(nèi)完成；從而控制懸掛重物在三中的位置。其中原理和懸掛軌跡控制系統(tǒng)一樣的。AT89S51單片機(jī)作為器件，多圈電位器為物置器件，以L(fǎng)298驅(qū)動(dòng)的直流電機(jī)為執(zhí)行設(shè)備，LED顯示為人機(jī)接口的結(jié)構(gòu)方式。算法方面通過(guò)以微小直線(xiàn)為單位的策略，完成較為而計(jì)算出多圈電位器需要轉(zhuǎn)動(dòng)到的位置，再算出兩直流電機(jī)的脈沖寬度調(diào)制（）值。A/D轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)對(duì)懸掛物位置的精確測(cè)量，并引入局部閉環(huán)反饋控制環(huán)節(jié)對(duì)誤差進(jìn)行修正。對(duì)于系統(tǒng)自定的確定線(xiàn)型（直線(xiàn)和圓周，通過(guò)調(diào)整兩個(gè)直流電機(jī)不同的值的4、LED顯示模塊提供一個(gè)人機(jī)界面，并實(shí)時(shí)顯示坐標(biāo)及物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。2章系統(tǒng)功能及基本原理300秒內(nèi)完成；350cm3002.15、控制物體沿板上標(biāo)出的任意曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，如圖2.1300秒內(nèi)完成；A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)；反射式光3根據(jù)題目要求可知，本系統(tǒng)所涉及的問(wèn)題主要有2、為保證該控制系統(tǒng)的精度要求，必須對(duì)運(yùn)動(dòng)物體在畫(huà)板上的具置（坐標(biāo)點(diǎn)）進(jìn)行實(shí)高，它將所有器件集成在一塊上，減少了體積，提高了穩(wěn)定性，并且可應(yīng)用EDA軟件FPGAAT89S51作為系統(tǒng)控制的方案。單片機(jī)算術(shù)運(yùn)算功能強(qiáng)，軟件編程靈活、自?xún)?yōu)點(diǎn)，各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。并且，由于引腳少，在硬件很容易實(shí)現(xiàn)。因此，在本設(shè)H2A驅(qū)動(dòng)芯用的調(diào)速技術(shù)。方案三：采用DSP，配以電機(jī)控制所需要的功能電路，通過(guò)數(shù)控電壓源調(diào)節(jié)電機(jī)速度方方案三：使用紅外反射式傳感器進(jìn)行檢測(cè)4本系統(tǒng)電路連接及硬件資源分配見(jiàn)圖4.1所示采用AT89S51單片機(jī)作為器件多圈MAX7219LED4×4鍵盤(pán)作為人機(jī)接口。TCRT50004.2所示。（80，8（016（8012（80，14（80，10780578121.5A4.3.1口處理信息，信號(hào)處于停發(fā)狀態(tài)。將單片機(jī)產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)光電器耦合后控制L298驅(qū)動(dòng)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、制動(dòng)。原理圖如4.3.2所示。P1.2、P1.5作為輸出控制使能端,,P1.2、P1.6作為電機(jī)一的控制端,P1.3、P1.5作為電機(jī)速度設(shè)上面在方案論證中已經(jīng)提出電機(jī)速度的是通過(guò)檢測(cè)滑輪上的轉(zhuǎn)速來(lái)得到電機(jī)的速ADC0832進(jìn)行轉(zhuǎn)換。ADC08328A/D10圈、47KΩ5cm，則旋轉(zhuǎn)一圈的線(xiàn)長(zhǎng)為：由ADC0832的分辨率得出，到最小線(xiàn)位移為OUTP1.0～P1.3。MAX72196LEDX軸坐標(biāo)顯示、Y軸坐標(biāo)4.3.5所示。4.3.64×4C4～C1P0.4～P0.7L4～L1。在本系統(tǒng)中，S1～S3、S5～S7、S9～S11、S132.8，S4、S8、S12、S14～S16為功能鍵，S2、S5、S7、S104.3.7所示。134←56→X79Y04.3.74×44.3.8所示。1：歸位，讓物體自行回到原點(diǎn)。方式4.3.9所示，表示了幾種方式的操作。確認(rèn)鍵：用于設(shè)置、X、Y、方式輸入值的確定。5章軟件部分設(shè)計(jì)100cm所需的數(shù)據(jù),A/D轉(zhuǎn)換出來(lái)的數(shù)值。A/D轉(zhuǎn)換點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)算虛線(xiàn)部分ABE中a02=(x0+15)2+(115-y0)2在直角三角形⊿CDE中:b02=(95-x0)2+(115-y0)2（5.2）Fa12=(x1+15)2+(115-y1)2b12=(95-x1)2+(115-y1)2EF；c>0） ） c，d12所要變化的值：1m=|c|*p2n=|d|*p為了使運(yùn)動(dòng)軌跡更加平滑，采用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)L298，以實(shí)現(xiàn)對(duì)1n,2本設(shè)計(jì)要求懸掛物能夠畫(huà)一個(gè)圓，采用微分曲線(xiàn)直線(xiàn)近法。首先將圓周等分為N份，將每小份弧線(xiàn)段等效為直線(xiàn)段畫(huà)出，N越大，曲線(xiàn)就光滑。25cm（x,y） 若直接使用該方程來(lái)求圓上點(diǎn)的坐標(biāo)，算法比較復(fù)雜，采用了圓的參數(shù)方程：X=x0+25sint（5.10）Y=y0+25cost（5.11）v越小，在圓周上取得點(diǎn)越多，控制也會(huì)更精確。本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用匯編語(yǔ)言與CC語(yǔ)言交叉使用。系統(tǒng)軟件主程序流程圖如圖５.2所示：（X0Y0（X1，Y1a1和b15.3所示。圖５.25.35.6本系統(tǒng)主要以單片機(jī)（AT89S51）為主要控制、計(jì)算。采用了L298驅(qū)動(dòng)和XXX老師，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于有他的耐心仔細(xì)的 [1]潘新民.單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).人民郵電,[2]大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽.第五屆大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編(2001).理工大學(xué),2003.01陳杰.傳感器與檢測(cè)技術(shù).高等教育沙占友.單片機(jī)電路設(shè)計(jì)[M].：電子工業(yè),何立民.MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接術(shù).航空航天大學(xué)孫育才.ATMEL新型AT89S51