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2超聲傳感器2.1超聲傳感器(ultrasonicsensor)的簡介與原理定義:利用超聲波檢測技術(shù),將感受的被測量轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。簡介:超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機(jī)械波,由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的,它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽光不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面。以超聲波作為檢測手段,必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,習(xí)慣上稱為超聲換能器,或者超聲探頭。以超聲波作為檢測手段,必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,習(xí)慣上稱為超聲換能器,或者超聲探頭。超聲波探頭主要由壓電晶片組成,既可以發(fā)射超聲波,也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu),可分直探頭(縱波)、斜探頭(橫波)、表面波探頭(表面波)、蘭姆波探頭(蘭姆波)、雙探頭(一個探頭反射、一個探頭接收)等。超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小,如直徑和厚度也各不相同,因此每個探頭的性能是不同的,使用前必須預(yù)先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)包括:(1) 工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時,輸出的能量最大,靈敏度也最高。(2) 工作溫度。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高,特別時診斷用超聲波探頭使用功率較小,所以工作溫度比較低,可以長時間地工作而不產(chǎn)生失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高,需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。(3) 靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機(jī)電耦合系數(shù)大,靈敏度高;反之,靈敏度低。結(jié)構(gòu)與工作原理人們能聽到聲音是由于物體振動產(chǎn)生的,它的頻率在20HZ-20KHZ范圍內(nèi),超過20KHZ稱為超聲波,低于20HZ的稱為次聲波。常用的超聲波頻率為幾十KHZ-幾十MHZ。超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩,有兩種形式:橫向振蕩(橫波)及縱和振蕩(縱波)。在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播,其傳播速度不同。另外,它也有折射和反射現(xiàn)象,并且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波,其頻率較低,,一般為幾十KHZ,而在固體、液體中則頻率可用得較高。在空氣中衰減較快,而在液體及固體中傳播,衰減較小,傳播較遠(yuǎn)。利用超聲波的特性,可做成各種超聲傳感器,配上不同的電路,制成各種超聲測量儀器及裝置,并在通迅,醫(yī)療家電等各方面得到廣泛應(yīng)用。A1實(shí)際開美SE2SA2和開關(guān)由口超聲傳感器超聲波傳感器主要材料有壓電晶體(電致伸縮)及鎳鐵鋁合金(磁致伸縮)兩類。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛(PZT)等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?,它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波,同時它接收到超聲波時,也能轉(zhuǎn)變成電能,所以它可以分成發(fā)送器或接收器。有的超聲波傳感器既作發(fā)送,也能作接收。這里僅介紹小型超聲波傳感器,發(fā)送與接收略有差別,它適用于在空氣中傳播,工作頻率一般為23-25KHZ及40-45KHZ。這類傳感器適用于測距、遙控、防盜等用途。該種有T/R-40-60,T/R-40-12等(其中T表示發(fā)送,R表示接收,40表示頻率為40KHZ,16及12表示其外徑尺寸,以毫米計)。另有一種密封式超聲波傳感器(MA40EI型)。它的特點(diǎn)是具有防水作用(但不能放入水中),可以作料位及接近開關(guān)用,它的性能較好。超聲波應(yīng)用有三種基本類型,透射型用于遙控器,防盜報警器、自動門、接近開關(guān)等;分離式反射型用于測距、液位或料位;反射型用于材料探傷、測厚等。由發(fā)送傳感器(或稱波發(fā)送器)、接收傳感器(或稱波接收器)、控制部分與電源部分組成。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成,換能器作用是將陶瓷振子的電振動能量轉(zhuǎn)換成超能量并向空中輻射;而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成,換能器接收波產(chǎn)生機(jī)械振動,將其變換成電能量,作為傳感器接收器的輸出,從而對發(fā)送的超進(jìn)行檢測.而實(shí)際使用中,用發(fā)送傳感器的陶瓷振子的也可以用做接收器傳感器社的陶瓷振子??刂撇糠种饕獙Πl(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調(diào)制和計數(shù)及探測距離等進(jìn)行控制。當(dāng)電壓作用于壓電陶瓷時,就會隨電壓和頻率的變化產(chǎn)生機(jī)械變形。另一方面,當(dāng)振動壓電陶瓷時,則會產(chǎn)生一個電荷。利用這一原理,當(dāng)給由兩片壓電陶瓷或一片壓電陶瓷和一個金屬片構(gòu)成的振動器,所謂叫雙壓電晶片元件,施加一個電信號時,就會因彎曲振動發(fā)射出超聲波。相反,當(dāng)向雙壓電晶片元件施加超聲振動時,就會產(chǎn)生一個電信號?;谝陨献饔茫憧梢詫弘娞沾捎米鞒暡▊鞲衅?。如超聲波傳感器,一個復(fù)合式振動器被靈活地固定在底座上。該復(fù)合式振動器是諧振器以及,由一個金屬片和一個壓電陶瓷片組成的雙壓電晶片元件振動器的一個結(jié)合體。諧振器呈喇叭形,目的是能有效地輻射由于振動而產(chǎn)生的超聲波,并且可以有效地使超聲波聚集在振動器的中央部位。室外用途的超聲波傳感器必須具有良好的密封性,以便防止露水、雨水和灰塵的侵入。壓電陶瓷被固定在金屬盒體的頂部內(nèi)側(cè)。底座固定在盒體的開口端,并且使用樹脂進(jìn)行覆蓋。對應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的超聲波傳感器而言,要求其精確度要達(dá)到1mm,并且具有較強(qiáng)的超聲波輻射。利用常規(guī)雙壓電晶片元件振動器的彎曲振動,在頻率高于70kHz的情況下,是不可能達(dá)到此目的的。所以,在高頻率探測中,必須使用垂直厚度振動模式的壓電陶瓷。在這種情況下,壓電陶瓷的聲阻抗與空氣的匹配就變得十分重要。壓電陶瓷的聲阻抗為2.6X107kg/m2s,而空氣的聲阻抗為4.3X102kg/m2s。5個幕的差異會導(dǎo)致在壓電陶瓷振動輻射表面上的大量損失。一種特殊材料粘附在壓電陶瓷上,作為聲匹配層,可實(shí)現(xiàn)與空氣的聲阻抗相匹配。這種結(jié)構(gòu)可以使超聲波傳感器在高達(dá)數(shù)百kHz頻率的情況下,仍然能夠正常工作。超聲波距離傳感器技術(shù)原理與應(yīng)用超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位(液位)監(jiān)測,機(jī)器人防撞,各種超聲波接近開關(guān),以及防盜報警等相關(guān)領(lǐng)域,工作可靠,安裝方便,防水型,發(fā)射夾角較小,靈敏度高,方便與工業(yè)顯示儀表連接,也提供發(fā)射夾角較大的探頭。1、超聲波測距儀:超高能聲波測距技術(shù)使超聲波測距技術(shù)有了重大的突破,它不僅拓寬了超聲波測距技術(shù)的應(yīng)用場合(適用極惡劣的工作環(huán)境),而且使用智能調(diào)節(jié)技術(shù),大大提高了超聲波產(chǎn)品的可靠性及性能指標(biāo),讓用戶無后顧憂。優(yōu)秀的回波處理技術(shù),5-50KHZ的超高強(qiáng)波頻率使物位計最大量程可達(dá)到120米,適用介質(zhì)溫度為-20°C—+175°C。智能的全自動調(diào)節(jié)發(fā)波頻率,自動的溫差補(bǔ)償功能使其工作更加穩(wěn)定可靠。HpAWK系列產(chǎn)品還擁有靈活多變的工作方式(供電電源可為12VDC、24VDC、110VAC、220VAC;二/三/四線制同一儀表中可隨意組合。它還擁有先進(jìn)的遠(yuǎn)程GSM、CDMA、互聯(lián)網(wǎng)調(diào)試功能,使得用戶隨時可以得到技術(shù)支持。2.2超聲波傳感器在局部放電故障監(jiān)測中的應(yīng)用目前對電氣設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)檢測和故障診斷通常采用電氣量測量法。由于電氣量所包含的故障信息一般性不明顯、難以檢測且無先兆性,使得準(zhǔn)確地故障診斷十分困難。實(shí)際上在電氣設(shè)備故障前,盡管電氣量還沒有明顯改變,設(shè)備尚能工作,但有些非電氣量的變化信息(如各種氣體的含量、溫度、壓力和機(jī)械變形等或者伴隨故障出現(xiàn)的發(fā)聲、發(fā)光、發(fā)熱等)卻包含了故障將要發(fā)生或者已經(jīng)發(fā)生的信息。因此,與電氣量測量法相比,利用非電氣量檢測法對電氣設(shè)備進(jìn)行故障診斷更為有效。結(jié)合長期從事電氣設(shè)備故障診斷的研究,介紹了超聲傳感技術(shù)在電力系統(tǒng)電氣設(shè)備故障診斷中的主要應(yīng)用成果[4。超聲傳感器結(jié)構(gòu)及原理簡介超聲檢測技術(shù)涉及到超聲波的發(fā)射和接收,這一功能主要由超聲傳感器來實(shí)現(xiàn)。超聲傳感器主要由傳感器外殼、壓電晶片、前置電路、吸附用磁鐵以及輸出端子等組成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。吸困用醒扮吸困用醒扮壓電晶片超聲傳感器結(jié)構(gòu)傳感器的核心元件是壓電晶片,一般采用鋯鈦酸鉛壓電陶瓷(PZT-5)。這種壓電晶片具有較高的機(jī)電耦合常數(shù),能有效地發(fā)射和接收超聲波。超聲傳感器的原理是基于壓電晶片的逆壓電效應(yīng)(承受電場時產(chǎn)生應(yīng)力和應(yīng)變)
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