第四章容器設(shè)計基礎(chǔ)

第四章容器設(shè)計基礎(chǔ)2023/6/51第一頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一2023/6/52第二頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一概述容器的結(jié)構(gòu)容器分類按器壁厚度、壓力性質(zhì)、壓力大小、承受溫度、《壓力容器安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程》分類。容器機(jī)械設(shè)計的基本要求容器的標(biāo)準(zhǔn)化2023/6/53第三頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一第一節(jié)：內(nèi)壓薄壁圓筒的設(shè)計一、內(nèi)壓圓筒的應(yīng)力分析二、內(nèi)壓圓筒的設(shè)計與計算三、壓力試驗2023/6/54第四頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一一、內(nèi)壓圓筒的應(yīng)力分析在工藝給定的壓力p下，p垂直作用于器壁表面，容器將產(chǎn)生拉長，脹大的趨勢。如圓柱筒體、平蓋封頭容器，在軸向產(chǎn)生拉長；在環(huán)向產(chǎn)生脹大，并產(chǎn)生彎矩Mo。若不考慮Mo彎矩的影響，稱無力矩壁厚，反之稱為有力矩壁厚。2023/6/55第五頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一圓柱筒體、平面封頭：環(huán)向dc軸向

abmT

NT′nnmW2023/6/56第六頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一從殼體上截出一微元體abcd，進(jìn)行受力分析：環(huán)向應(yīng)力σ2

，軸向應(yīng)力σ1

。

σ2σ2σ2

σ1σ1

M0M0

σ22023/6/57第七頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一假設(shè)：在應(yīng)力是均勻的，壁厚很薄的條件下，可略去Mo彎矩的影響。對薄壁容器，結(jié)構(gòu)尺寸取其中徑D中。

D中=(Do+Di)/2=Di+δ

δ=(Do-Di)/22023/6/58第八頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一環(huán)向應(yīng)力：σ2=pD中/2δyσ2Tδ

lxpθ

dθW2023/6/59第九頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一軸向應(yīng)力：σ1=pD中/4δy

δNpσ1zT′x2023/6/510第十頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一二、內(nèi)壓圓筒的設(shè)計與計算圓筒壁厚的計算公式壁厚的其他影響因素設(shè)計厚度設(shè)計參數(shù)的確定2023/6/511第十一頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一圓筒壁厚的計算公式式中δ—計算厚度，mm；

pc—設(shè)計壓力，MPa；

Di—圓筒內(nèi)徑，mm；

[σ]t—設(shè)計溫度下材料的許用應(yīng)力，MPa；

φ—焊縫系數(shù)，查P127表9-6。2023/6/512第十二頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一壁厚的其他影響因素1、鋼板的負(fù)偏差，c1；(如：8±0.8mm)

詳見P128，表9-10鋼板厚度負(fù)偏差。2、腐蝕裕量，c2；（在設(shè)計使用年限內(nèi)的腐蝕量。n年×λmm/a）

c2=n·λ(mm)3、加工中的減薄量，c3。2023/6/513第十三頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一設(shè)計厚度設(shè)計厚度(δd)=計算厚度(δ)+腐蝕裕量(c2)即：2023/6/514第十四頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一

將設(shè)計厚度（δd

）加上c1、c3后，向上圓整至鋼板標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格厚度，稱為名義厚度或?qū)嶋H厚度δn。

δn=δd+c1+c3+Δ=δ+c1+c2+c3+Δ

有效厚度δe

δe=δ+Δ=δn-c1-c2-c32023/6/515第十五頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一

壓力容器最小厚度：δmin(不包括c2、c3)

計算厚度δ，是內(nèi)壓圓筒僅從強(qiáng)度因素得出的。而最小厚度是綜合考慮剛度要求提出的。對碳素鋼、低合金鋼制容器，

δmin≥3mm；對高合金鋼制容器，δmin≥2mm。2023/6/516第十六頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一設(shè)計參數(shù)的確定

1、設(shè)計壓力pc；

2、設(shè)計溫度T；

3、許用應(yīng)力[σ]；

4、焊縫系數(shù)φ；

5、厚度附加量c。2023/6/517第十七頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一三、壓力試驗進(jìn)行液壓試驗時試驗壓力的確定進(jìn)行氣壓試驗時試驗壓力的確定液壓試驗方法與過程控制氣壓試驗方法與過程控制氣密性試驗對所確定的試驗壓力進(jìn)行強(qiáng)度校核2023/6/518第十八頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一液壓試驗時的試驗壓力

且

pT≥pC+0.1MPa

其中2023/6/519第十九頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一式中pT—試驗壓力，MPa；pC—設(shè)計壓力，MPa；[σ]—試驗溫度下材料的許用應(yīng)力，

MPa；[σ]t—設(shè)計溫度下材料的許用應(yīng)力，

MPa。2023/6/520第二十頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一氣壓試驗時的試驗壓力

其中2023/6/521第二十一頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一液壓試驗方法與過程控制

將容器充滿液體，最高點(diǎn)設(shè)排氣口。緩慢將壓力升到規(guī)定試驗壓力后，保壓半小時，降壓到規(guī)定試驗壓力的80%，保持足夠長的時間，以便對所有焊縫和連接部位進(jìn)行檢查。2023/6/522第二十二頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一氣壓試驗方法與過程控制

對不適合作液壓試驗的容器，才采用氣壓試驗。緩慢升壓到規(guī)定試驗壓力的10%，且不超過0.05MPa，保持10分鐘，查驗所有焊縫及連接部位，多次檢查。合格后，升到試驗壓力的50%，而后每次升級為試驗壓力的10%，直到試驗壓力。保持10分鐘，然后降至試驗壓力的87%，檢查焊縫情況。2023/6/523第二十三頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一氣密性試驗

容器須經(jīng)液壓試驗后，方可進(jìn)行氣密試驗。方法是緩慢升壓至試驗壓力，保持10分鐘，然后降至設(shè)計壓力。同時進(jìn)行檢查。氣體溫度應(yīng)不低于5℃。2023/6/524第二十四頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一試驗壓力的強(qiáng)度校核（一）液壓試驗時氣壓試驗時2023/6/525第二十五頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一試驗壓力的強(qiáng)度校核（二）液壓試驗時氣壓試驗時2023/6/526第二十六頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一第二節(jié)：內(nèi)壓容器封頭的設(shè)計一、邊緣應(yīng)力概念二、凸形封頭三、平板封頭四、封頭的結(jié)構(gòu)特性及選擇2023/6/527第二十七頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一一、邊緣應(yīng)力概念產(chǎn)生實質(zhì)存在聯(lián)接邊緣；聯(lián)接處二者變形大小不同。特點(diǎn)局部性；自限性。對邊緣應(yīng)力的處理2023/6/528第二十八頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一二、凸形封頭半球封頭橢圓形封頭碟形封頭球冠形封頭2023/6/529第二十九頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一半球封頭

母線繞o軸回轉(zhuǎn)而成球體，其任意時刻停留線均為經(jīng)線。σ1=σ2=σ

o

σ2

δ

σ1Dz

σDio2023/6/530第三十頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一半球、球殼計算厚度公式

外力=內(nèi)力2023/6/531第三十一頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一

實際應(yīng)用時，筒體與半球形封頭厚度相同，主要是考慮邊緣應(yīng)力和焊接工藝。等厚焊接可以降低邊緣聯(lián)接處的邊緣應(yīng)力。半球形封頭多用于直徑較大，或壓力較高的容器。2023/6/532第三十二頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一橢圓形封頭由區(qū)域平衡方程得：由微體平衡方程得：橢圓方程：2023/6/533第三十三頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一取分離體zR2δ

σm

R2σm

θ

θpD2023/6/534第三十四頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一由z軸方向的平衡條件，得

Nz-Pz=0即σmπDδ·sinθ-πD2p/4=0(a)

∵sinθ=D/2R2

∴D=2R2sinθ

代入(a)式得到2023/6/535第三十五頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一經(jīng)向應(yīng)力計算公式

式中

σm—經(jīng)向應(yīng)力，MPa；

δ—?dú)んw厚度，mm；

R2—所求應(yīng)力點(diǎn)的第二曲率半徑，mm；

p—?dú)んw所受的內(nèi)壓力，MPa。2023/6/536第三十六頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一取微元體R2

σmR1dθ2

dθ1

σθ

σθ

σm

2023/6/537第三十七頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一

回轉(zhuǎn)殼體應(yīng)力分析

σm

δdl2

δdθ2dθ1σθδdl1pdl1

σθδdl1dl2

σm

δdl22023/6/538第三十八頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一經(jīng)向應(yīng)力σm與環(huán)向應(yīng)力σθ

dθ1

σmdθ1

/2pR1nσθ

σmR2p

ndθ2

dθ2

/22023/6/539第三十九頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一根據(jù)法線n方向上力的平衡條件，得到

Pn–Nmn–Nθn=0即

pdl1dl2-2σm

δdl2sindθ1

/2

-2σθδdl1sindθ2

/2

=0(b)2023/6/540第四十頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一因為夾角dθ1與dθ2很小，可取

sindθ1

/2≈dθ1

/2=dl1/2R1sindθ2

/2≈dθ2

/2=dl2/2R2將以上兩式代入(b)式，并化簡，整理得2023/6/541第四十一頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一環(huán)向應(yīng)力計算公式式中σθ—環(huán)向應(yīng)力，MPa；

R1—所求應(yīng)力點(diǎn)的第一曲率半徑，mm。2023/6/542第四十二頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一橢圓封頭應(yīng)力分析又橢圓方程：由第一曲率半徑：2023/6/543第四十三頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一第二曲率半徑：R2=-x/sinθ

y

R1Ax

θ

ba

θ

R22023/6/544第四十四頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一

由｛得2023/6/545第四十五頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一將代入與得2023/6/546第四十六頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一

頂點(diǎn)

邊緣X=0X=a軸向環(huán)向2023/6/547第四十七頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一軸向應(yīng)力分布圖yyhh0xbxa2023/6/548第四十八頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一環(huán)向應(yīng)力分布圖當(dāng)時，此時

yx2023/6/549第四十九頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一當(dāng)當(dāng)

yyxx2023/6/550第五十頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一當(dāng)時，為標(biāo)準(zhǔn)橢圓封頭

yyxx

軸向應(yīng)力環(huán)向應(yīng)力2023/6/551第五十一頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一橢圓封頭計算厚度公式當(dāng)a/b=2時，K=1，為標(biāo)準(zhǔn)橢圓封頭。標(biāo)準(zhǔn)橢圓封頭計算厚度公式：2023/6/552第五十二頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一碟形封頭

又稱帶有折邊的球形封頭。設(shè)有折邊是為了緩解邊緣應(yīng)力。折邊δrhh0Ri

直邊，取值

Di25、40、50mm。2023/6/553第五十三頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一碟形封頭厚度計算公式

考慮到球面部分與過渡區(qū)聯(lián)接處的局部高應(yīng)力，規(guī)定Ri≤Di，r/Di≥0.1，且r≥3δn。厚度計算公式碟形封頭形狀系數(shù)2023/6/554第五十四頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一標(biāo)準(zhǔn)碟形封頭厚度計算公式

當(dāng)Ri=0.9Di，r=0.17Di，稱為標(biāo)準(zhǔn)碟形封頭，此時M=1.325。

標(biāo)準(zhǔn)碟形封頭計算厚度公式2023/6/555第五十五頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一球冠形封頭

球面部分直接焊在筒體上，也稱無折邊球形封頭。可降低封頭高度，但存在較大的局部邊緣應(yīng)力。2023/6/556第五十六頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一Ri=(0.7~1.0)Di，圓筒加強(qiáng)段L的厚度δ與封頭厚度δ等厚。

DiRi

δL2023/6/557第五十七頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一三、平板封頭圓形平蓋非圓形平蓋2023/6/558第五十八頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一圓形平蓋

平蓋封頭主要用于常壓和低壓的設(shè)備上，或直徑較小的設(shè)備。一種是不可拆的固定平蓋，其最大應(yīng)力是軸向彎曲應(yīng)力，產(chǎn)生在圓板邊緣。另一種是可拆平蓋，其最大應(yīng)力產(chǎn)生在平板中心。2023/6/559第五十九頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一

上述兩類問題簡化為板邊緣結(jié)構(gòu)特征系數(shù)K來考慮。因為圓形平蓋計算厚度2023/6/560第六十頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一式中

Dc—計算直徑，見表10-4K—結(jié)構(gòu)特征系數(shù)，見表10-4Pc—設(shè)計壓力，MPa[σ]t—設(shè)計溫度下的許用應(yīng)力，MPa

Φ—焊縫系數(shù)

δ—平蓋計算厚度2023/6/561第六十一頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一非圓形平蓋(a)表10-4中⑶～⑹，⑽～⑿式中：z—非圓平蓋形狀系數(shù)

z=3.4-2.4a/b，且z≤2.5a—非圓平蓋的短軸長度

b—非圓平蓋的長軸長度2023/6/562第六十二頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一(b)表10-4中⒀⒁2023/6/563第六十三頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一四、封頭的結(jié)構(gòu)特性及選擇封頭的結(jié)構(gòu)形式是由工藝過程、承載能力、制造方便等方面的要求而決定。從受力情況看：半球最好，橢圓、碟形其次，球冠、錐形更次之，而平板最差。從制造方便看：平板最易，球冠、錐形、碟形、橢圓較易，半球最難。2023/6/564第六十四頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一第三節(jié)：外壓圓筒的設(shè)計一、外壓容器的穩(wěn)定性二、外壓圓筒的簡化公式計算法三、外壓圓筒圖算設(shè)計方法四、外壓圓筒圖算設(shè)計方法說明五、外壓圓筒厚度表六、外壓容器的試壓2023/6/565第六十五頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一一、外壓容器的穩(wěn)定性圓筒失穩(wěn)的形式周向失穩(wěn)；軸向失穩(wěn)；局部失穩(wěn)。臨界壓力設(shè)計外壓影響臨界壓力的因素筒體尺寸；材料性能；筒體形狀。2023/6/566第六十六頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一二、外壓圓筒的簡化公式計算法鋼制長圓筒鋼制短圓筒剛性圓筒臨界長度計算法步驟2023/6/567第六十七頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一鋼制長圓筒

指圓筒的中央吸癟時，臨界壓力pcr不受兩端蓋的影響。

L/D0值較大，pcr與δe/D0有關(guān)，而與L/D0無關(guān)。2023/6/568第六十八頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一設(shè)計準(zhǔn)則名義厚度2023/6/569第六十九頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一鋼制短圓筒

指圓筒的中央吸癟時，臨界壓力pcr受其兩端蓋的支撐作用。

pcr與δe/D0有關(guān)，也與L/D0有關(guān)。2023/6/570第七十頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一設(shè)計準(zhǔn)則名義厚度2023/6/571第七十一頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一剛性圓筒

指圓筒破壞原因是由于在外壓力作用下，相應(yīng)所產(chǎn)生的壓應(yīng)力，其值超過材料的屈服極限所致。而不會發(fā)生失穩(wěn)。

L/D0值較小，δe/D0較大，pcr值趨于無窮大。2023/6/572第七十二頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一

當(dāng)δe/D0≥0.04時，即認(rèn)為是剛性圓筒。此時，δe可按內(nèi)壓圓筒公式進(jìn)行計算。2023/6/573第七十三頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一臨界長度

在相同的δe/D0下，長、短圓筒的區(qū)別在于是否受邊界端蓋的支撐作用。當(dāng)短圓筒的長度逐漸增加到不受其兩端蓋的影響時，即進(jìn)入長圓筒，在此臨界處，可用短圓筒計算，也可用長圓筒計算。此時的長度稱為臨界長度Lcr，且兩種計算結(jié)果相同。2023/6/574第七十四頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一即臨界長度當(dāng)實際圓筒的計算長度L＞Lcr時，就屬于長圓筒，反之則屬于短圓筒，據(jù)此判斷應(yīng)選擇的計算公式。2023/6/575第七十五頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一計算法步驟由工藝計算已知：Di，L及p工作＜pc，

D0=Di+2δe1、假設(shè)有效壁厚δe

，根據(jù)外徑D0計算臨界長度Lcr值，比較L與Lcr

，判別長、短圓筒；2023/6/576第七十六頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一2、按相應(yīng)長短圓筒公式求出pcr值。長圓筒短圓筒2023/6/577第七十七頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一3、比較p工作＜pc≤[p]=pcr/m

，說明假設(shè)δe正確。否則重新假設(shè)δe

，重新計算。

p工作＜pc，但數(shù)值應(yīng)較為接近。若相差過大，也要重新計算。2023/6/578第七十八頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一相關(guān)參數(shù)的含義計算長度L=L1+2h/3+2h0Lh/3hL1h02023/6/579第七十九頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一三、外壓圓筒圖算設(shè)計方法幾何參數(shù)計算圖壁厚計算圖Do／e≥20的圓筒和管子Do／e＜20的圓筒和管子Do／e＜4.0的圓筒和管子2023/6/580第八十頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一幾何參數(shù)計算圖圖11-52023/6/581第八十一頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一壁厚計算圖圖11-7～11-102023/6/582第八十二頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一Do／e≥20的圓筒和管子1、假設(shè)δn，令δe=δn-c，計算出L/D0

和D0/δe

。2、由算圖11-5，查A值，若L/D0

＞50，則取L/D0=50；若L/D0

＜0.5，則取L/D0=0.5。2023/6/583第八十三頁，共九十七頁，編輯于2023年，星期一3、由A