溫度主動控制系統(tǒng)課程綜合設(shè)計

課程設(shè)計說明書溫度自動控制系統(tǒng)課程綜合設(shè)計摘要:這次綜合設(shè)計，主要是設(shè)計一個溫度自動控制系統(tǒng)，用8位單片機控制，DS18B20數(shù)字溫度傳感器采集數(shù)據(jù)，并用LCD液晶顯示器模塊顯示。它屬于一個恒溫系統(tǒng)。通過單片機處理，并發(fā)出指令，使用繼電器控制、隔離。DS18B20數(shù)字溫度傳感器是一個12位的數(shù)字溫度傳感器，直接輸出二進制數(shù)字信號。在本次設(shè)計中設(shè)值為9位，靈敏度為0.5度。前言本次設(shè)計分為顯示、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集和執(zhí)行機構(gòu)四個部分。顯示器采用圖形液晶顯示器QH2001，它是一個象素為128×64的點陣，數(shù)據(jù)處理用MCS-51系列單片機AT89S52進行集中控制，同時它還可以擴展為與上位機通信，并通過上位機設(shè)定為恒定值。數(shù)據(jù)采集部分采用集成數(shù)字溫度傳感器直接轉(zhuǎn)換為二進制代碼，并通過1-WIRE總線傳送數(shù)據(jù)和發(fā)送控制指令，控制數(shù)字溫度傳感器的讀寫操作。數(shù)字溫度傳感器和單片機接口只需要一個I/O口，但是在單片機中需要按照數(shù)字溫度傳感器的時序進行軟件編程模擬。在執(zhí)行部分采用繼電器，并通過它進行電氣隔離，繼電器再接通加熱器和冷卻設(shè)備進行溫度調(diào)節(jié)。繼電器用NPN三極管SKT9014驅(qū)動。本次綜合設(shè)計是為畢業(yè)設(shè)計作準備。該系統(tǒng)有自動調(diào)節(jié)的功能，通過改變設(shè)定值可以使該設(shè)備處于不同的恒溫狀態(tài)，并使控制溫度基本上等于設(shè)定溫度，精度為±0.5度?？傮w方案設(shè)計這次課程設(shè)計題目為溫度自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)這種控制目的的方案有兩個。方案（一）熱電偶溫度自動控制系統(tǒng)。方案（二）數(shù)字溫度傳感器溫度控制系統(tǒng)。這兩個方案都是采用單片機控制，液晶顯示模塊LCM顯示。兩個方案的比較部分為溫度檢測部分。方案（一）的系統(tǒng)框圖如下圖：LCM信號匹配放大熱電偶及補償電路A/D轉(zhuǎn)換器單片機LCM信號匹配放大熱電偶及補償電路A/D轉(zhuǎn)換器單片機繼電器控制部分繼電器控制部分該部分溫度檢測部分檢測部分采用熱電偶，它需要冷端補償電路與其配套，并且熱電偶輸出電壓只有幾毫負，必須經(jīng)過放大處理才能A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換器接口，若采用8位A/D轉(zhuǎn)換器，CADC0809則輸人端需采用儀用放大器，把幾毫伏的電壓信號放大到5伏左右。由于熱電偶屬于非線性器件，因此每個溫度值都必須通過分度表，查表才能獲得，這給軟件編程和數(shù)據(jù)處理增加了難度。這種系統(tǒng)具有測量溫度范圍可以從零下一百度到早上千攝氏度，而且有很多熱電偶精度非常高這是這種測量系統(tǒng)的優(yōu)點。但構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，抗干擾能力不強。數(shù)字溫度傳感器DS18B20方案（二）的框圖如下：數(shù)字溫度傳感器DS18B20LCM單片機LCM單片機繼電器控制部分繼電器控制部分催該方案能才用數(shù)援字溫度求傳感器不DS1經(jīng)8B2件0兩，它的透最高分森辨率為棄12竭位，可瓶識別毯0.0吐625發(fā)攝氏度欄的溫度輸。它具垂有直接它輸出數(shù)完字信號改和數(shù)據(jù)輸處理，澆并且它注和單片剛機接口井只需要莫一位吵I/O仇口，因夠此由它程構(gòu)成的大系統(tǒng)簡糧單使用娘，由于晉DS1撥8B2慕0貌，按照腸工業(yè)設(shè)壁計要求山設(shè)計，心抗干擾層性能強倍。但溫膛度測量貝范圍從打-55暖攝氏度銅—往-12棟5舒攝氏度荒，比較共有限位絕綜合比每較方案包（一）嶼和方案影（二）懸，我們劣只在常里溫下使劇用，并田且經(jīng)濟灘合理，濫因此選域擇了方照案（二刃）。砍一松、脫LC凡M挪顯示部蘇分稠（一）爪．器件證介紹：券本次設(shè)竟計的顯鎮(zhèn)示部分雨采用圖興形點陣嚇顯示器控?？磯K蜻QH2海00壤1按，內(nèi)帶鳳兩戴片書HD6楚120跡2糾控制器槐，分別耀控制左三右屏點驅(qū)陣數(shù)據(jù)贊。每片階控制器找?guī)Ш?1暗2庫字節(jié)葉的忽RA題M她。其中店的每一喬位數(shù)據(jù)訂和屏幕列上的一秒個象素盞對應(yīng)逐。析QH2菌00拜1務(wù)顯示模校塊無內(nèi)絞帶字庫苗，它是榴在純圖祝形的方投式下工漲作的。刺所以我束們利用其字模軟金件生成績了所需相漢字代盟碼，用茶以進行碧調(diào)用。棒其程序嘩設(shè)計的征基本過辨程是：夫首先對殲顯示器綁模塊初蔥始化，潛寫入相洪應(yīng)控制忘字和設(shè)瘋置顯示幕初始行腎，然后諷對顯示欣器清屏緒。在進款行漢字瑞和測試遞數(shù)據(jù)顯執(zhí)示時，師首先確昌定顯示燙所在行辦的行數(shù)怕和所調(diào)尋用代碼嬸表的標多號。如擴果顯示根數(shù)據(jù)，誕還要確丸定動態(tài)妹顯示的趣起始列炸數(shù)和字古符數(shù)。吹設(shè)置完酬成后，珍調(diào)用選批擇表處南理程序巴，動態(tài)慎顯示處跟理程序第以及顯謎示程序參，完成付顯示過賀程。樸（二）霞控制指罷令介紹旋128授6乎4籌采用兩刮片耳HD6男120貪2譜分別控軟制左右蹈半屏的品顯示，凝在編程蜘時要注氣意分別信控制，若這里的窄左右屏其選取由窮片選信銅號屑CS蹦1干、協(xié)CS反2腦完成。抬當竿CS1驢=扣1弟時選取撈左半屏滋為操作康對象久，夜CS2辟=連1還時選取齡右半屏雜為操作豬對象，破某些情翅況下可點以同時局選擇左約右屏同撞時操作匯。另外可還有讀平寫臟（勿R/畏W眨）信號夢、數(shù)據(jù)缸指令悲（鉛D/敗I式）信號架、劇E察信號等熱。指令蕉說明如序下：兩操百春脆作宴R/W什D/I敏DB7展DB6腿DB5屯DB4叫DB3盤DB2坡DB1長DB0紅1鴿、顯示遠器開旬0課0腹0魄0竭1魔1若1賊1川1渾1/0踏2相、起始吵行設(shè)置摔0覽0汽1故1顧行地址勒：叮0~6穗3擺3蔥、頁地擠址設(shè)置育0允0孟1累0金1勝1廈頁地址技：青0~7璃4節(jié)、列地御址設(shè)置課0膽0營0毒1俊列地址涉：臟0~6帽3端5址、讀狀戰(zhàn)態(tài)幼1筆0鄙B幫usy烏0缺o中nof芝f腳RST像0見0總0盟0聲6倦、寫顯捆示數(shù)據(jù)信0抖1裙數(shù)據(jù)灰（諒8見位）趟7倒、讀顯繞示數(shù)據(jù)啟1旅1系數(shù)據(jù)掌（僻8舅位）君注：生1塘、該指稍令控制薪顯示的韻開關(guān)，換不影響壺模塊靜中挨RA柿M心的數(shù)據(jù)眠和內(nèi)部栗狀態(tài)杰。秀DB0捐=倒1鈴，開隱；震DB0奇=咽0疲，關(guān)。掩2他、晉RES扔=津1貸表明系肥統(tǒng)正在妄初始化兇；飽RES植=僚0銅表明初陰始化完納成悲；赤On/諒off鍛=愁1悼時不顯廢示塵；盤On/叔off詢=腿0捏時顯示蛇；戴Bus稅y=石1辣時正在雞進行內(nèi)嫌部操作圍；通Bus須y=申0出時準備季好接收煮指令。土 大3零、將欲鍛顯示的搭數(shù)據(jù)寫肺入顯示執(zhí)存儲器宏中。污 罰4夫、從顯濫示存儲撕器中讀存出被顯要示的數(shù)孩據(jù)。伐注意：團在讀寫揮操作之烘前，要殃先確定任模塊的導(dǎo)內(nèi)部狀妙態(tài)，蜻當宏RES慎=恰0繩時，才柏能進行笛地址設(shè)風(fēng)置和數(shù)貞據(jù)的讀冶寫操作錦。顯店示羊RA迷M漂的存取視地址每完進行一巾次寫操頓作，列略地址自歉動矮加沈1波。耳顯示器縱開關(guān)設(shè)粱置偉顯示初救始行設(shè)蔥置梳數(shù)據(jù)指融針設(shè)置鉆（三御）棗蹈LCD轟的控制甩地址分對配表燕 剖 舉 貫 怨膠C黎S1躁CS勝2益RW船DI耕并E(韻OTH蹦ERS劉E=談0)斃LCD篇_CM險D_L浪沒X怎BYT速E[0峽XFF獲00]阻 架1拴0粉 繩淋0痰0拴侵1逮央/序/知命令（輩寫）左橡LCD買_ST業(yè)D_L喂城干XBY墾TE[能0XF摔F01閥]惱 蹄1導(dǎo)0依 茫撿1傭0樹姜1竟植/傾/案狀態(tài)（交讀）左賊LCD訊_DA次TAW臂_L本X信BYT閑E[0乖XFF啄02]偷 成1建0立 搜闊0襯1霞別1騾 鍬/曲/徑數(shù)據(jù)（萄寫）左立LCD型_DA買TAR制_L蝴X殘BYT拘E[0抹XFF濟03]爬 昌1仙0袖 樹閃1晴1帝眉1禮秤/恐/擊數(shù)據(jù)（撕讀）左嘗LCD稿_CM霸D_R籃努XB碑YTE嗓[0X效FF0制4]墓 她0攪1檔煮0擾0口遲1乓逢/窩/影命令（期寫）右食LCD新_ST男D_R甩種X敗BYT酸E[0役XFF浪05]喘 僵0盆1炒獸1坊0美淡1羊深/贏/叔狀態(tài)（胸讀）右佳LCD窩_DA晝TAW據(jù)_R作X糾BYT泥E[0部XFF矩06]幸 阿0至1封劫0以1仔根1掀橫/預(yù)/劉數(shù)據(jù)（框?qū)懀┯腋蔐CD沖_DA捷TAR過_R漆X書BYT村E[0本XFF稍07]超 老0恐1銀塞1咳譜1播1秧避/艷/糧數(shù)據(jù)（菠讀）右盛CMD肺_LC辜D_O峽N技 襪廁0X結(jié)3F滑 貨 瞞 系 斯/取/修開顯示番器詳CMD懼_LC收D_O稠FF或焰0X銜3E紅 領(lǐng) 姑 活 清/幼/早關(guān)顯示餐器攔CMD盈_LC棟D_S極TAR先T世0X禮C0穗 懇 惰 涂 撲/石/艦顯示器迅開始顯優(yōu)示毯CMD座_LC牲D_X稱 拴文0X場B8搜 享 派 駝 耕/鞠/躺寫顯示岸數(shù)據(jù)（隔列地址憂）劍CMD后_LC深D_Y香 條面0X衰40臣 哄 奪 兇 坦/啄/蓄寫顯示衛(wèi)數(shù)據(jù)（逃頁地址蠟）頓（四春）惑LC游M牛接口電欠路笑該部分侄和單片芹機接口棕電路如總圖補（繼1代）所示緒。蔬圖駁（奔1織）起始行設(shè)置航單片機遇通過問對膊P互1叉口敢和呀P叔2跡口相關(guān)云引腳的歷操作間插接控禿制嘉LC鐘M無的初始喝化和顯故示。其耗初始化漆和數(shù)據(jù)舅傳輸都征通過調(diào)床用相關(guān)扣的子程節(jié)序來實跌現(xiàn)。初駝始化子獄程序的痛框圖如責(zé)圖首（桂2耍）所示恨。起始行設(shè)置開始顯示開始顯示顯示器清屏顯示器清屏初始化完成初始化完成船在初始口化子程境序中，歐操作非棗常簡單隨，主要呼是鐵對鬧LC攤M撐的初始踢行設(shè)置草在乖第山1削行顯示惕，即證向惜LC耕M示發(fā)出初這始化控凳制命冊令煎0C0伯H惡，然后印開顯示許器，寫牛入蔥3F桑H役，初始界化過程遇就算完俊成。最姥后是梢對悶LC升M釋內(nèi)每一拍個腦RA份M智寫憂入漠“帆0子”勇，使整鄉(xiāng)個屏幕箱白屏。份白屏部蜘分程序囑是通過姿一個循狹環(huán)程序輕來實現(xiàn)片的。超在出向皂LC殿M桂輸入顯盈示數(shù)據(jù)熔的過程關(guān)中，是費通過一釀個脾16鹿1檔6準的矩陣嗽的子程獵序來實綱現(xiàn)的，支該子程姓序可以竿顯由示縮16糠1憂6何的漢字每和肯16扮8圈的數(shù)字飽矩陣。病該部分匪子程序需程序框圖圖如下激圖問（峽3涌）所示罵。起始頁設(shè)置起始頁設(shè)置起始列設(shè)置起始列設(shè)置第一頁數(shù)據(jù)完否？第一頁數(shù)據(jù)完否？第二頁數(shù)據(jù)完否？第二頁數(shù)據(jù)完否？返回返回筑蜓四圖寧3愛該子程沿序的具衡體邏輯壯是通過蛾對頁地五址和列腎地址的陪設(shè)置決掌定顯示序的初始逆顯示數(shù)遍據(jù)，再偶通過對淹一個循燈環(huán)次數(shù)森單態(tài)元作39謊H轉(zhuǎn)的內(nèi)容南的確定補決定顯獨示是漢普字還是鄭數(shù)據(jù)?；⒃谠摮探孕蛑杏惺袃蓚€循肯環(huán)嵌套風(fēng)來確定疲換列地更址和行統(tǒng)地址。認該顯示滾的整個拆過程為居：首先瑞顯示固脈定不動柔的漢字芝，其次低是顯示降設(shè)定值旺，最后嶼是動態(tài)蠶循環(huán)顯國示測量槳數(shù)據(jù)，材所有這樣些數(shù)據(jù)閑的顯示復(fù)都固定淡的位置拒。邀這一點伸可以通暈過附錄呈主程序祥的框圖閃很清楚肆地表達報出來。顯顯示屏趙幕顯示滲內(nèi)容的預(yù)布置如禿下圖典（晚4停）所示叢。肺溫州度揚自忍動乎控撕制漿系身統(tǒng)只設(shè)寄定壇值碼0井0腦0磨.街0樓0充測泄量則值辛0駛0語0跑.迎0憶0堡加籮熱彈狀咳態(tài)圖4晝數(shù)據(jù)處婚理部分負（一菊）網(wǎng)股功能介費紹讀數(shù)據(jù)處顫理部分始使用的方器件嘗是換MCS鞏-5匆1頓系列單陣片嘗機擠AT8穩(wěn)9C5震2再，它自鴿帶待8測K歷的察FLA冤S齒H援程序存請儲器，愚它的核聽心處理踢單元簡為顧8勢位。數(shù)侵據(jù)處理賺主要是瓜對數(shù)字聚溫度傳簡感器采嬌集溫度苦數(shù)據(jù)，賺并進行硬邏輯判木斷，根式據(jù)數(shù)據(jù)起的具體食情況輸流出窯到太LC獎M最顯示和神使繼電灑器動作鼓。茫料穗這部分豪包括三承個方面圓的工作該，主要我由三個躁子程序莊來完成溜，分別喬為鋸GET代W先D返、愧DAT家A-P熔R剃O展和超ZTB隊J啞。害它主要孕的功能覽包括初廚始化數(shù)餐字溫度禁傳感器作、寫數(shù)錘據(jù)到數(shù)盡字溫度培傳感器惹、從數(shù)求字溫度懲傳感器董讀數(shù)據(jù)所三個步維驟。從順這個子夠程序讀妙出的柏數(shù)據(jù)由煤兩個字垮節(jié)組成喂，高字圖節(jié)責(zé)為治35賤H減，低字載節(jié)臘為留34攻H恭，數(shù)據(jù)撒格式如盡下圖項（玩5命）所示窮。因S瓶S遮S秤S濤S賣0情0役0圖5鞭高字節(jié)術(shù)前五位旺為符號撥位，低堡字節(jié)在題傳感器傍設(shè)置擠為飽9竟位分辨補率的情啦況下，臨最低三它位攜由茄0鋼補充。累數(shù)據(jù)處霉理環(huán)節(jié)麥，其主波要處理池過程如絡(luò)框圖喂（傅6忌）所示沉。開始字節(jié)合并開始字節(jié)合并數(shù)據(jù)保存處理測量數(shù)據(jù)高位數(shù)據(jù)保存處理測量數(shù)據(jù)高位返回處理測量數(shù)據(jù)低位返回處理測量數(shù)據(jù)低位圖6深首先，費把高位間字節(jié)不忠?guī)нM位鄙位失C稅y靜左移四事位，再頂與概F0冒H磚相與，晉把低四墻位置零延，高四騰位保持伯不變，秩把所得期結(jié)果存他儲，低怪位字節(jié)指的處理貴是：首努先把該午字節(jié)高嚇低四位湯相互交救換，存暮儲該字抵節(jié)設(shè)在辱R襲3請中，然虧后把這禍個數(shù)據(jù)村與洗0F誓H算相與去欠除高四猾位，最選后把這胡個低位納字節(jié)與號處理后筑的高位呀字節(jié)相三或，把怎高低位扶字節(jié)最寬后處理考為一個襲字節(jié)，沸除去最孩高位符毛號位，原后七位河就是要于顯示的望數(shù)據(jù)，墨存儲后在策36坦H棵中。最語后享把偉R件3爸中數(shù)據(jù)削取出，卵帶進位塑位左移輝一位，然判斷其躁進位標將志滿位拴C曲是否穩(wěn)為漲“叮1列”狠，若偵為呆“丑1乓”暮則把數(shù)透字丈5江存儲在臘37H遍中，供濤LCM鉤顯示測慰量值小形數(shù)部分類。否則鎮(zhèn)把朵37H漲中置零埋。到此頃，整個危數(shù)據(jù)處段理過程縮到此結(jié)臨束。輕三溫度灑數(shù)據(jù)采三集介（一誰）丑DS忌18B撿20舅簡介欄DS1掘8B2刃0曉是采用殖“宴1-w橡ir疑e迎”催一線總嘗線傳輸誠數(shù)據(jù)的境集成溫肆度傳感蒜器。它現(xiàn)共有三侄個引腳同一個里VCC他電源引祥腳，一新個數(shù)據(jù)尋總線，撐一個地自引腳，心可采用僑外部電確源供電都，也可虧采用總擇線供電對方式，醫(yī)此時，田把們VCC較連接在臥一起作角為數(shù)字靈電源。豈在本次踩設(shè)計中泳采用外分部電源籃供電方才式。蠻它內(nèi)部溝有一個墳64墨位的如ROM扇區(qū)，其踩中前抬8駁位為該心器件的腫序列號勝，接下批來嬌48竭是該器樓件的編膠號，每鎮(zhèn)個器件慚都不一標樣，用啊于在一析線總線嚴上連接間多傳感碰器時進節(jié)行對象京識別，患第波8當位是前歸56濟位的蓋CRC做校驗碼狀。接下亞來是表RAM賣區(qū)和懂E繡E易RAM優(yōu)區(qū)。副RAM搜前五個翠字節(jié)分重別為坑LSB橫、警MSB盛、脊FH謀、四TL忙和老CON漢FIG寶值，分洲別表示張溫度測兆量值的礦低位字武節(jié)、高鑰位字節(jié)千、溫度童高溫低其溫報警才和使用經(jīng)傳感器敘分辨率魄設(shè)置位艷。谷E甜E滋RAM旁分別用領(lǐng)于城TH畜和街TL眾的數(shù)據(jù)還保存。族每次上藝電時，源數(shù)據(jù)會肉自動從嫌E賴E添RAM網(wǎng)拷貝到椅TH計和錯TL造中。堆fon蝕frg虧值的數(shù)簽據(jù)格式軌如下圖寶（綿7諸）。首0庫R1感R0蝴1醉1榜1鍛1儉1圖7諷R1R荒0圈的狀態(tài)個有魄00濱01嬌10岸11突分別表害示爹9豈位，架10間位，沉11香位，通12眉位分辨揮率設(shè)置爐。杠（二）律軟件設(shè)得計蠻對剃DS1弄8B2悅0海軟件的單設(shè)計主攻要根據(jù)濫其操作寧時序和甩控制協(xié)趨議編寫郵的。其字時序分竟為初始斗化操作攪時序，撤讀操作餃時序，腳寫操作錫時序，書分別如蠢下圖浙（哲8死）、圖判（階9山）所示奸。相應(yīng)胖的子程賽序也根玉據(jù)這三縫個步驟督來完成猜，它們宿都是嚴號格按照溫以上時開序圖編嗎寫的。蚊圖柴（償8這）貓圖新（昆9摸）赴18B盤20室的一線遣工作協(xié)哲議流程欲是：臣初始化份—棒ROM雜操作吉——垂存儲器虹操作指臟令噴——輩數(shù)據(jù)傳即輸。每炕進行一屢次操作補都要遵宵守這一堵協(xié)議流蹦程。這票一過程純可以從簽GET盆WD隸字程序叔的框圖sikpROM小（圖件1襯0?。﹣肀砭尺_。sikpROM初始化DS18B20初始化DS18B20讀LSB讀LSB發(fā)sikpROM的命令發(fā)sikpROM的命令讀MSB讀MSB啟動轉(zhuǎn)換啟動轉(zhuǎn)換返回返回初始化初始化命圖娃（遙1弱0砍）認該圖中甚每一個敢具體操局作除初引始化外鴨都是通渴過命令焰的方式滿實現(xiàn)的攪。如下曲表（辨1感）所示柏?；肿x螺BEH怠從眼RA蔥M映到單片糊機剖寫顫4EH芝從單片氣機互到幸DS1資8B2霉0略拷貝逃48H汪從芒DS1涂8B2監(jiān)0術(shù)到內(nèi)席部辯RA注M泥到內(nèi)班部唉ERA曉M頌Sik思pRO抵M盟CCH擋跳晨到忘RO囑M普區(qū)直接獎操作存斯儲器完啟動轉(zhuǎn)生換借44H乓啟剛動卸DS1李8B2隸0虛開始轉(zhuǎn)桶換溫度表1開始宇初始化家子程序陡框圖如詳下圖狹（句1用1竭）所示汁。開始主機發(fā)低電平主機發(fā)低電平讀數(shù)據(jù)線是否應(yīng)答讀數(shù)據(jù)線是否應(yīng)答初始化完成初始化完成返回返回恒圖腰（雄1轎1牢）嫂它的過證程可具千體描述繳為主機陡的總線據(jù)低電平桑持續(xù)時景間尊48在0徑至換90稈0丙微秒然心后釋放詠總線，粉等偉6闊0匯微秒后充讀總線槍是否為沈低，為點低電平晨表示器炭件箏DS1舞8B2竄0夫反饋存牢在信號沫等待主繁機的下貢一步操霜作。擔(dān)借干讀操作枕子程序羊是主機隱先發(fā)出醋低電平嗓維持等嚇待均6n菜s豪釋放總?cè)站€，再遇等卸待顫8n咸s您讀入數(shù)遮據(jù)。在芝寫操作困子程序僅則為使許總線常優(yōu)產(chǎn)生一藝個由高治到低的疏階段，蔽保持低咽電炮平光16n封s厚方式向兄總線寫思數(shù)據(jù)等批待壓40n片s備以保持犧寫過程式持亦續(xù)貢60n妹s面，然后數(shù)重復(fù)以世上操作貪。慎以上的潤單位機鴿向都DS1休8B2掠0嚴操作的失過程。箱在這個蚊過程中貪要嚴格賺地保證淡時序要潔求因此風(fēng)，在執(zhí)捷行以上鴿程序不列允許產(chǎn)蓮生中斷屑。，而絹且要翼用膀4.危7豆千歐以妖上的電鑒阻連接漲在讀總濃線上，瘦以保證等在主機蝦釋放總富線只能奴把總線聲拉回高套電平。妄四懶置執(zhí)行機懲構(gòu)部分質(zhì)硬件部伸分和參嬌數(shù)計算壇該部分叢是單片模機和外圖部控制菠的接口憲部分，座主要起觸執(zhí)行和榆電氣隔婚離作用獨，其電叮路圖如稼下圖聰（顛1避2肺）所示予。吃圖州（姑1革2?。┳逅羌优驘嵬ǖ理懙碾娐穱鷪D，另嘴一通道鹽原理跟泉加熱通窩道原理霉一樣。騰繼電器遭采骨用鄉(xiāng)SRD鴉-D6復(fù)VDC患-SL宵-屬C恭型最，明240錦A脂C吊通通哨斷列T賺A故的電流微。其直循流線圈壤電急阻自9礦5貧歐，三筍極步管制Q敵1怖采壽用螺KTC甚901霞4助，蔬菜愚電墨流肺I琴C霸為植150共m膨A鼠，放大傾系老數(shù)轎β銜為秤6核0戴至略100善0炒范圍內(nèi)遣，若傷取呼β磨為搏20何0唱則括I薯c怠在捷5默V與下扭為雹50m址A盤左右，縫則基極華電流悠為塊0.2暖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