新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)概述

新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)鄒滔亮NewEnergy新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)新能源汽車分類及構(gòu)型介紹01純電動(dòng)汽車控制技術(shù)02控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程04電控系統(tǒng)故障診斷05動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實(shí)操）06混動(dòng)汽車控制技術(shù)03電機(jī)及整車控制系統(tǒng)介紹（實(shí)操）072新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程04開(kāi)發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-03配置管理系統(tǒng)04-043控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程45控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)6控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程7控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)8控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述單元測(cè)試及MIL測(cè)試9控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述SIL及PIL測(cè)試10控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程11控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹測(cè)試中需要使用的幾種典型路況12控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹13控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹14控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹15控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹16控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹17控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹美國(guó)CAFE/歐洲NEDC/日本JC08油耗測(cè)試相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比

測(cè)試時(shí)間

(單位s)平均車速

(單位km/h)最高車速

(單位km/h)最大加速度

(單位kmh/s)美國(guó)SFTP(郊區(qū))76677.496.45.3美國(guó)FTP(市區(qū))137531.791.35.3NEDC(歐洲)118133.674.63.9JC08120424.550.76.118控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹基于模型的軟件開(kāi)發(fā)（MBD:ModelBasedDesign）項(xiàng)目繁多各種類型產(chǎn)品，各種產(chǎn)品平臺(tái)產(chǎn)品種類不斷增加方案多樣每種產(chǎn)品多種配置方案配置方案定期更新開(kāi)發(fā)周期短產(chǎn)品更新?lián)Q代快項(xiàng)目從立項(xiàng)到結(jié)束時(shí)間短系統(tǒng)復(fù)雜產(chǎn)品功能越來(lái)越齊全產(chǎn)品性能提高系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜19控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹MATLAB與C比較優(yōu)點(diǎn)圖形化設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔明了，便于交流，便于維護(hù)升級(jí)測(cè)試驗(yàn)證測(cè)試簡(jiǎn)便快捷，可以及早糾錯(cuò)，改善開(kāi)發(fā)過(guò)程代碼自動(dòng)生成開(kāi)發(fā)效率高，代碼質(zhì)量高，不易出錯(cuò)文檔自動(dòng)化提高工作效率，方便交流及維護(hù)，改善開(kāi)發(fā)過(guò)程20控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹V流程使用工具交付物控制需求分析MicrosoftOffice開(kāi)發(fā)需求文檔控制系統(tǒng)定義與設(shè)計(jì)MicrosoftOffice系統(tǒng)定義與設(shè)計(jì)文檔策略模型開(kāi)發(fā)Simulink、Stateflow控制模型模塊單元單元測(cè)試ModelAdvisor、DesignVerifier、VerificationandValidation單元測(cè)試報(bào)告模型集成Simulink、Stateflow控制策略模型MIL測(cè)試SimscapeMIL測(cè)試報(bào)告自動(dòng)代碼生成MATLABCoder、EmbeddedCoder控制策略代碼SIL測(cè)試MATLAB、SimulinkSIL測(cè)試報(bào)告HIL測(cè)試Dspace/ETASRT/LabviewRTHIL測(cè)試報(bào)告臺(tái)架匹配標(biāo)定測(cè)試CANoe、CANape/INCA/Vision臺(tái)架標(biāo)定測(cè)試報(bào)告裝車標(biāo)定測(cè)試CANoe、CANape/INCA/Vision整車標(biāo)定測(cè)試報(bào)告21控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹目前各行業(yè)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的范例康明斯(Cummins)22控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹美國(guó)康明斯(Cummins)軟件開(kāi)發(fā)工作減少80%測(cè)試工作減少了50%提升了測(cè)試覆蓋程度提升了產(chǎn)品質(zhì)量減少了開(kāi)發(fā)支出23控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹24控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹戴姆勒(DAIMLER)25控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹26控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹27控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹28控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹29控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹豐田(TOYOTA)30控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹31控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹32控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹33控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹福特(Ford)34控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹35控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹德?tīng)柛?DELPHI)36控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹37控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹38控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹北汽39控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹40控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹奇瑞41控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹42控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹43控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹44控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹柯世達(dá)-華陽(yáng)45控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹46控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹47控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述電子產(chǎn)品/系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理平臺(tái)：包括需求管理平臺(tái)（RationalDOORs）、需求缺陷變更管理平臺(tái)（RationalChange）和軟件配置管理平臺(tái)（RationalSynergy），這些管理平臺(tái)是當(dāng)今汽車行業(yè)在開(kāi)發(fā)階段流行推廣應(yīng)用的平臺(tái)管理軟件。RationalDOORs：是做需求管理的時(shí)候需要的產(chǎn)品，主要用于定制和管理項(xiàng)目中的各種需求，可以與Change和Synergy工具無(wú)縫集成。RationalChange：是做變更管理的時(shí)候需要的產(chǎn)品，主要用于定制和管理項(xiàng)目中的各種工作流程以及變更流程。RationalSynergy：是做配置管理的時(shí)候需要的產(chǎn)品，主要用于項(xiàng)目的代碼和數(shù)據(jù)的管理。48控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述49控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述50新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程04開(kāi)發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-03配置管理系統(tǒng)04-0451控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)52控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)在需求階段發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤與在維護(hù)階段發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的成本比是200:156%的漏洞源于需求階段的錯(cuò)誤53控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)54控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)需求要確保可跟蹤同時(shí)要確保需求的一致性55控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)56新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程04開(kāi)發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-03配置管理系統(tǒng)04-0457控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)58控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)59控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)60新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程04開(kāi)發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-03配置管理系統(tǒng)04-0461控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)配置管理(configurationManagement)是通過(guò)對(duì)在產(chǎn)品生命周期的不同的時(shí)間點(diǎn)上的產(chǎn)品配置項(xiàng)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并對(duì)這些標(biāo)識(shí)的產(chǎn)品配置項(xiàng)的更改進(jìn)行系統(tǒng)控制，從而保持產(chǎn)品完整性、一致性和可溯性的過(guò)程。完整的CM工具包括變更跟蹤、版本管理、配置、內(nèi)部版本管理、產(chǎn)品發(fā)布管理62控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)63控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)64控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)65新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)新能源汽車分類及構(gòu)型介紹01純電動(dòng)汽車控制技術(shù)02控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程04電控系統(tǒng)故障診斷05動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實(shí)操）06混動(dòng)汽車控制技術(shù)03電機(jī)及整車控制系統(tǒng)介紹（實(shí)操）0766新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)電控系統(tǒng)故障診斷05故障診斷概述05-01電池故障診斷05-02電機(jī)故障診斷05-03整車故障診斷05-0467電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述車輛的診斷主要用來(lái)進(jìn)行：功能監(jiān)控錯(cuò)誤檢測(cè)記錄、存儲(chǔ)故障信息讀取數(shù)據(jù)程序刷寫(xiě)更新等等……68電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述69電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述客戶端(Client)發(fā)送診斷請(qǐng)求，如診斷儀（Tester）服務(wù)器端(Server)響應(yīng)診斷請(qǐng)求，車輛上的ECU遠(yuǎn)程客戶端/服務(wù)器端(RemoteClient/Server)與客戶端/服務(wù)器端不在一個(gè)網(wǎng)段，中間通過(guò)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)70電控系統(tǒng)故障診斷協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)一組數(shù)據(jù)和信息的組合，包含發(fā)送方和接收方之間傳遞的數(shù)據(jù)和信息。包括：協(xié)議控制信息(PCI)和數(shù)據(jù)(Data)單針傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度<6/7字節(jié)報(bào)文類型：?jiǎn)螏?SF)多針傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度<6/7字節(jié)，最多允許4095個(gè)字節(jié)報(bào)文類型：第一幀(FF)：傳輸?shù)拈_(kāi)始流控制幀(FC)：報(bào)文流控制連續(xù)幀(CF)：傳輸數(shù)據(jù)71電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述源地址：發(fā)送節(jié)點(diǎn)地址目標(biāo)地址：接收節(jié)點(diǎn)地址物理通信(1:1)采用物理尋址的方式通信，客戶端與服務(wù)器1對(duì)1的診斷通訊功能通信(1:N)采用功能尋址的方式通信，客戶端向多個(gè)服務(wù)器發(fā)送統(tǒng)一功能的診斷通訊72電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述相關(guān)診斷規(guī)范ISO14230KWP2000，K線(串行傳輸，最大通信速率10.4Kbps)ISO14229-1UDS，只定義診斷服務(wù)，不涉及網(wǎng)絡(luò)及實(shí)現(xiàn)ISO15765基于CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷協(xié)議，目前主流CAN網(wǎng)絡(luò)(串行傳輸，最大通信速率1Mbps)定義了網(wǎng)絡(luò)傳輸層(Part2)73電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述OBD——On-BoardDiagnostics第一代OBD(OBD-I)美國(guó)加州環(huán)保局(CARB)1985年立法，1988年開(kāi)始實(shí)施診斷要求針對(duì)硬件失效診斷主要零部件包括氧傳感器、EGR、供油系統(tǒng)和EMS沒(méi)有同意的故障碼和通訊協(xié)議第二代OBD(OBD-II)美國(guó)加州環(huán)保局1989年立法擴(kuò)大了診斷零部件范圍增加了對(duì)系統(tǒng)的診斷要求，如催化器失效、失火、蒸汽泄漏等建立了標(biāo)準(zhǔn)化故障碼和通訊協(xié)議74電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述K線75電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述CAN網(wǎng)絡(luò)76電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述基于K線與基于CAN網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別77電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述78電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述79電控系統(tǒng)故障診斷診斷服務(wù)ISO15031-580電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述網(wǎng)絡(luò)層功能發(fā)送方與接收方的數(shù)據(jù)傳遞保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃远喟鼣?shù)據(jù)傳輸：打包解包、同步定時(shí)、流控制以及錯(cuò)誤處理應(yīng)用層數(shù)據(jù)——CAN數(shù)據(jù)幀網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議PDU定義單幀/多幀報(bào)文傳輸定時(shí)處理81電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述82電控系統(tǒng)故障診斷各功能單元診斷服務(wù)診斷和通訊管理功能單元數(shù)據(jù)傳輸功能單元傳輸儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)功能單元輸入輸出控制功能單元遠(yuǎn)程激活例程功能單元上傳下載功能單元83電控系統(tǒng)故障診斷應(yīng)用層協(xié)議A_SDU應(yīng)用層服務(wù)數(shù)據(jù)單元SA,TA,TA_type[,RA][,parameter,…]A_PCI應(yīng)用層協(xié)議控制信息A_PCI(SI):ServiceID(Request和PositiveResponse)A_PCI(NR_SI,SI):NegativeServiceIDA_PDU應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元SA,TA,TA_type[,RA],A_DataA_Data=A_PCI+[parameter,…]A_PDU=A_PCI+A_SDU84電控系統(tǒng)故障診斷服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI85電控系統(tǒng)故障診斷否定響應(yīng)嗎NRC最常見(jiàn)的否定響應(yīng)碼如下表86電控系統(tǒng)故障診斷帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)物理尋址方式87電控系統(tǒng)故障診斷帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)功能尋址方式88電控系統(tǒng)故障診斷不帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)物理尋址方式89電控系統(tǒng)故障診斷不帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)功能尋址方式90電控系統(tǒng)故障診斷代碼應(yīng)答流程91電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述統(tǒng)一的診斷服務(wù)ISO14229-192電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述診斷與通信管理ISO14229-193電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述DiagnosticSessionControl(0x10)服務(wù)診斷會(huì)話模式狀態(tài)轉(zhuǎn)移94電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述DiagnosticSessionControl(0x10)服務(wù)DiagnosticSessionType子功能模式95電控系統(tǒng)故障診斷DiagnosticSessionControl(0x10)服務(wù)不同會(huì)話模式所允許的診斷服務(wù)96電控系統(tǒng)故障診斷SecurityAccess(0x27)服務(wù)子功能securityAccessType97電控系統(tǒng)故障診斷CommunicationControl(0x28)服務(wù)子功能ControlType98電控系統(tǒng)故障診斷LinkControl(0x87)服務(wù)子功能LinkControlType99電控系統(tǒng)故障診斷診斷和通信管理ECUReset(0x11)服務(wù)請(qǐng)求ECU復(fù)位AccessTimingParameter(0x83)服務(wù)讀取和修改通信鏈路的定時(shí)參數(shù)SecuredDataTransmission(0x84)服務(wù)保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸免遭第三方攻擊，通過(guò)ISO15764安全保護(hù)子層實(shí)現(xiàn)ControlDTCSetting(0x85)服務(wù)停止或恢復(fù)診斷故障碼的設(shè)置ResponseOnEvent(0x86)服務(wù)啟動(dòng)或停止服務(wù)器中某特定事件觸發(fā)的響應(yīng)100電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元101電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元ReadDataByIdentifier(0x22)服務(wù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符DID(DataIdentifier)ReadMemoryByAddress(0x23)服務(wù)客戶端讀取服務(wù)器中指定的內(nèi)存數(shù)據(jù)DynamicallyDefineDataIdentifier(0x2C)服務(wù)通過(guò)現(xiàn)有的DID或存儲(chǔ)器地址定義新的DID102電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)功能單元ReadDTCInfomation(0x19)服務(wù)ClearDiagnosticInformation(0x141)服務(wù)DTC——DiagnosticTroubleCodeJ1939-73DTCFormatISO14229-1,ISO15031-6DTCFormat103電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)DTC的狀態(tài)(DTCStatus)104電控系統(tǒng)故障診斷105電控系統(tǒng)故障診斷診斷故障碼老化計(jì)數(shù)器106電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)ISO15031-6DTC格式描述107電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)ClearDiagnosticInformation(0x14)服務(wù)ReadDTCInformation(0x19)服務(wù)108電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)109電控系統(tǒng)故障診斷輸入輸出控制功能單元InputOutputControlByIdentifier(0x2F)服務(wù)用于控制電子系統(tǒng)的輸出(執(zhí)行器)例程控制功能單元RoutineControl(0x31)服務(wù)遠(yuǎn)程請(qǐng)求啟動(dòng)/停止某個(gè)例程或請(qǐng)求例程的執(zhí)行結(jié)果上傳下載功能單元RequestDownload(0x34)服務(wù)RequestUpload(0x35)服務(wù)TransferData(0x36)服務(wù)RequestTransferExit(0x37)服務(wù)110新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)電控系統(tǒng)故障診斷05故障診斷概述05-01電池控制系統(tǒng)故障診斷05-02電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷05-03整車控制系統(tǒng)故障診斷05-04111電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷動(dòng)力電池的故障失效模式112電控系統(tǒng)故障診斷113電控系統(tǒng)故障診斷114電控系統(tǒng)故障診斷115電控系統(tǒng)故障診斷116電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷117電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷118電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷119電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷動(dòng)力電池故障高壓絕緣偏低報(bào)警電池組總電壓偏低報(bào)警溫度檢測(cè)硬件故障高壓絕緣過(guò)低報(bào)警電池組總電壓過(guò)低報(bào)警電池組充電電流偏高報(bào)警絕緣檢測(cè)模塊故障電池組總電壓偏高報(bào)警電池組充電電流過(guò)高報(bào)警高壓互鎖報(bào)警電池組總電壓過(guò)高報(bào)警電池組放電電流偏高報(bào)警電池外接充電通訊故障總電壓檢測(cè)硬件故障電池組放電電流過(guò)高報(bào)警電池外接充電硬件故障電池組溫度偏低報(bào)警電流檢測(cè)硬件故障單體電壓偏低報(bào)警電池組溫度過(guò)低報(bào)警電池SOC偏低報(bào)警單體電壓過(guò)低報(bào)警電池組溫度偏高報(bào)警電池SOC過(guò)低報(bào)警單體電壓偏高報(bào)警電池組溫度過(guò)高報(bào)警BMS內(nèi)部通訊故障單體電壓過(guò)高報(bào)警電池溫度差異偏大報(bào)警BMS供電電壓低單體電壓檢測(cè)硬件故障電池溫度差異過(guò)大報(bào)警120電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷絕緣檢測(cè)電池電機(jī)其它高壓部件高壓母線+高壓母線-12V蓄電池+-絕緣檢測(cè)模塊車身地121電控系統(tǒng)故障診斷絕緣檢測(cè)無(wú)源接地檢測(cè)原理圖

有源接地檢測(cè)原理圖122電控系統(tǒng)故障診斷高壓互鎖電池系統(tǒng)高壓接插件高壓互鎖維修開(kāi)關(guān)高壓互鎖低壓接插件整車高壓系統(tǒng)高壓接插件高壓互鎖123電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷故障內(nèi)容故障等級(jí)故障狀態(tài)采取措施如單體電壓偏低、偏高，總電壓偏低、偏高，溫度偏低、偏高，絕緣偏低，SOC偏低等3級(jí)故障一般故障限功率(限制充電功率、限制放電功率等)如單體電壓過(guò)低、過(guò)高，總電壓過(guò)低、過(guò)高，溫度過(guò)低、過(guò)高，絕緣過(guò)低，SOC過(guò)低等2級(jí)故障(次高級(jí))嚴(yán)重故障請(qǐng)求斷高壓（不允許充電or不允許放電or車輛跛行or斷高壓）如高壓互鎖報(bào)警，電壓檢測(cè)硬件故障，溫度檢測(cè)硬件故障，BMS內(nèi)部通訊故障等1級(jí)故障(最高級(jí))危險(xiǎn)故障緊急斷高壓（電池主動(dòng)切斷供電）124電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷主要開(kāi)發(fā)內(nèi)容BMS硬件底層軟件故障檢測(cè)（電流、電壓、溫度等）故障處理（限功率、緊急下電等）診斷服務(wù)接口（I/O控制、讀故障碼、會(huì)話控制等）125新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)電控系統(tǒng)故障診斷05故障診斷概述05-01電池控制系統(tǒng)故障診斷05-02電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷05-03整車控制系統(tǒng)故障診斷05-04126電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷127電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷128電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷129電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷130電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷電機(jī)故障電機(jī)過(guò)流偏大電機(jī)電流過(guò)大IGBT短路故障電機(jī)直流母線電壓偏高電機(jī)直流母線電壓過(guò)高電機(jī)角度傳感器信號(hào)故障電機(jī)直流母線電壓偏低電機(jī)直流母線電壓過(guò)低電流傳感器故障IGBT溫度偏高IGBT溫度過(guò)高電機(jī)失速電機(jī)本體溫度偏高電機(jī)本體溫度過(guò)高電機(jī)高壓互鎖報(bào)警電機(jī)逆變器溫度偏高電機(jī)逆變器溫度過(guò)高電機(jī)控制板欠壓12V供電電壓過(guò)高12V供電電壓過(guò)低電機(jī)驅(qū)動(dòng)板欠壓131電控系統(tǒng)故障診斷IGBT132電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷故障內(nèi)容故障等級(jí)故障狀態(tài)故障處理方式如電機(jī)電流偏大，直流母線電壓偏低，IGBT溫度偏高，電機(jī)本體溫度偏高，逆變器溫度偏高等3級(jí)故障一般故障限功率20%-50%(限制發(fā)電功率、限制驅(qū)動(dòng)功率等)如電機(jī)電流過(guò)大，直流母線電壓過(guò)低，IGBT過(guò)高，電機(jī)本體溫度過(guò)高，逆變器溫度過(guò)高等2級(jí)故障（次高級(jí)）嚴(yán)重故障限功率50%-80%(限制發(fā)電功率、限制驅(qū)動(dòng)功率等)如IGBT短路故障，電機(jī)失速，電機(jī)高壓互鎖，傳感器故障等1級(jí)故障（最高級(jí)）危險(xiǎn)故障緊急斷高壓、停機(jī)133電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷PCU硬件底層軟件故障檢測(cè)（轉(zhuǎn)速、電流、電壓、溫度等）故障處理（限功率運(yùn)行、緊急下電、停機(jī)等）診斷服務(wù)接口（I/O控制、讀故障碼、會(huì)話控制等）134新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)電控系統(tǒng)故障診斷05故障診斷概述05-01電池控制系統(tǒng)故障診斷05-02電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷05-03整車控制系統(tǒng)故障診斷05-04135電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷136電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷137電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷138電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷139電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷整車系統(tǒng)故障油門(mén)踏板信號(hào)短接地真空壓力傳感器故障直流母線過(guò)壓油門(mén)踏板信號(hào)短接電源高壓接觸器異常斷開(kāi)直流母線過(guò)流兩路油門(mén)踏板模擬量不匹配高壓接觸器熔焊電機(jī)過(guò)溫制動(dòng)踏板信號(hào)短接地動(dòng)力系統(tǒng)絕緣電阻偏低水泵故障制動(dòng)踏板信號(hào)短接電源動(dòng)力系統(tǒng)絕緣電阻過(guò)低整車高壓互鎖故障兩個(gè)制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)不匹配整車碰撞信號(hào)有效與BMS通訊丟失點(diǎn)火鑰匙信號(hào)故障檔位信號(hào)故障與PCU通訊丟失點(diǎn)火鑰匙信號(hào)邏輯錯(cuò)誤檔位信號(hào)邏輯故障與EMS通訊丟失140電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷高壓接觸器141電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷142電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷油門(mén)踏板143電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷144電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷制動(dòng)踏板145電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷點(diǎn)火鑰匙146電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷自動(dòng)排擋147電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷148電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷真空助力149電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷150電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷故障內(nèi)容故障等級(jí)故障狀態(tài)故障處理方式如真空壓力傳感器故障，絕緣電阻偏低，電機(jī)過(guò)溫，水泵故障等3級(jí)故障一般故障限功率(限制驅(qū)動(dòng)功率，發(fā)電功率等)如油門(mén)踏板故障，制動(dòng)踏板故障，點(diǎn)火鑰匙故障，檔位故障等2級(jí)故障（次高級(jí)）嚴(yán)重故障跛行回家如高壓接觸器故障，整車碰撞信號(hào)，通訊丟失等1級(jí)故障（最高級(jí)）危險(xiǎn)故障緊急斷高壓，停車151電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷VCU硬件底層軟件故障檢測(cè)（油門(mén)、剎車、檔位、鑰匙等）故障處理（報(bào)警、限功率運(yùn)行、緊急下電等）診斷服務(wù)接口（I/O控制、讀故障碼、會(huì)話控制等）152謝謝！153《化妝品術(shù)語(yǔ)》起草情況匯報(bào)中國(guó)疾病預(yù)防控制中心環(huán)境與健康相關(guān)產(chǎn)品安全所一、標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)和下達(dá)時(shí)間2006年衛(wèi)生部政法司要求各標(biāo)委會(huì)都要建立自己的術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)。1ONE二、標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)研制經(jīng)費(fèi)：3.8萬(wàn)三、標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)意義術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)有利于行業(yè)間技術(shù)交流、提高標(biāo)準(zhǔn)一致性、消除貿(mào)易誤差，作為標(biāo)準(zhǔn)體系中的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)在各個(gè)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系中均起著重要的作用。隨著我國(guó)化妝品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)逐步加快，所涉及的術(shù)語(yǔ)和定義的數(shù)量也在迅速增長(zhǎng)，在此情形下，化妝品術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)的制定就顯得尤為重要。四、標(biāo)準(zhǔn)的制訂原則1.合法性遵守《化妝品衛(wèi)生監(jiān)督條例》、《化妝品衛(wèi)生監(jiān)督條例實(shí)施細(xì)則》中關(guān)于化妝品的定義。2.協(xié)調(diào)性直接引用或修改采用的方式，與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中的術(shù)語(yǔ)和定義相協(xié)調(diào)。3.科學(xué)性對(duì)于沒(méi)有國(guó)標(biāo)或定義不統(tǒng)一的術(shù)語(yǔ)，在定義時(shí)體現(xiàn)科學(xué)性的原則。4.實(shí)用性在標(biāo)準(zhǔn)體系中出現(xiàn)頻率較高，與行業(yè)聯(lián)系較緊密的術(shù)語(yǔ)優(yōu)先選用。五、標(biāo)準(zhǔn)的起草經(jīng)過(guò)

第一階段：資料搜集

搜集國(guó)內(nèi)外相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、文獻(xiàn)并對(duì)國(guó)外文獻(xiàn)如美國(guó)21CFR進(jìn)行翻譯。第二階段：2007年末形成初稿

初稿內(nèi)容包括一般術(shù)語(yǔ)、衛(wèi)生化學(xué)術(shù)語(yǔ)、毒理學(xué)術(shù)語(yǔ)、微生物術(shù)語(yǔ)、產(chǎn)品術(shù)語(yǔ)、人體安全和功效評(píng)價(jià)術(shù)語(yǔ)，常用英文成份術(shù)語(yǔ)等７部分。第三階段：專家統(tǒng)稿1.2007年12月第一次專家統(tǒng)稿會(huì)（修訂情況：1.在結(jié)構(gòu)上增加原料功能術(shù)語(yǔ)、相關(guān)國(guó)際組織和科研機(jī)構(gòu)等內(nèi)容；2.在內(nèi)容上增加一般術(shù)語(yǔ)、產(chǎn)品術(shù)語(yǔ)的種類，將化妝品行業(yè)的新產(chǎn)品類別納入本標(biāo)準(zhǔn)；3.對(duì)于毒理學(xué)、衛(wèi)生化學(xué)、微生物學(xué)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行修改；4.刪除與化妝品聯(lián)系不緊密、無(wú)存在必要的常用英文成分術(shù)語(yǔ)。2.2009年1月第二次專家統(tǒng)稿會(huì)會(huì)議意見(jiàn)：1.修改能引用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的盡量引用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；對(duì)存在歧義的個(gè)別用詞進(jìn)行修改。2.刪除由于本標(biāo)準(zhǔn)中的“產(chǎn)品術(shù)語(yǔ)”一章和香化協(xié)會(huì)所制定的某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)存在重復(fù)，因此刪除“產(chǎn)品術(shù)語(yǔ)”一章的內(nèi)容；對(duì)“原料功能術(shù)語(yǔ)”的內(nèi)容進(jìn)行梳理，刪除了20余條內(nèi)容。3.增加專家建議增加“化妝品限用物質(zhì)”等若干項(xiàng)術(shù)語(yǔ)。第四階段：征求意見(jiàn)