艾爾賽舵機控制器(LCSC)

艾爾賽舵機控制器LCSC-16型深圳市艾爾賽科技有限公司2018-12、乙、a

前言非常感謝購買深圳市艾爾賽科技有限公司舵機控制器，使用前請充分閱讀本說明書。常規(guī)安全概要請查看下列安全防范措施以避免受傷害并防止對本其相連接的產品造成傷害。為了避免潛在的危險，請按詳細說明來使用本產品。》使用正確的電源線。請使用滿足國家標準的電源線?！氛_的連接和斷開。請按說明書上所說的方式連接和斷開相關部件?！凡灰跐竦幕蛘叱睗竦沫h(huán)境中操作。》不要在爆炸性的空氣中操作。》保持產品潔凈和干燥?！贩乐轨o電損傷：靜電釋放＜ESD）可能會對產品的電子部件造成損傷。為了防止ESD，請小心處理產品電子部件部分，不要隨意觸摸電子部件上面的元器件。不要將產品的電子部件放置在容易產生靜電放電的表面。目錄一、概述5二、功能特點5三、硬件介紹和說明6四、軟件操作81.指令命令格式82.使用串口調試助手83.使用LCSC上位機軟件91＞軟件和驅動的安裝92＞軟件使用說明10五、注意事項15六、聯(lián)系我們16一、概述艾爾賽舵機控制器＜LCSC）是艾爾賽科技有限公司的最新產品，擁有16路舵機PWM脈沖信號輸出，可以同時對16個舵機進行任意角度和精確時間的控制。使用靈活、高效！使你徹底擺脫繁瑣的舵機控制算法，從嚴格的舵機PWM時序中解放出來，有更多的定時器資源和軟件資源用在您更需要的地方。該舵機控制器可以接收串口命令，適合任何含標準串口〈RS232電平）的系統(tǒng)，如個人電腦、工控機、PLC、51系列單片機、DSP、FPGA，ARM等等。規(guī)格參數工作溫度：0-85度工作濕度：5%-90%RH不凝結額定電源：DC4.0V-6.0V定時精度：0.5us控制精度：0.05度指定精度：0.01度二、功能特點

由串口命令控制，操作簡單，迅速響應命令，輸出16路準確的舵機角度和動作時間的控制信號，多路同時控制，各自獨立運行?？蔁o線控制，脫機運行。上位機控制程序簡潔易用。三、硬件介紹和說明1-4器胞機接

口1系統(tǒng)巨源炭口 3單以電源跳線 2舵機電源接口5系統(tǒng)電源指示燈7系辯復位鍵 8USART接口wbc口1-4器胞機接

口1系統(tǒng)巨源炭口 3單以電源跳線 2舵機電源接口5系統(tǒng)電源指示燈7系辯復位鍵 8USART接口wbc口「SOPF4舵機電.海指示燈巧-16路舵機9-12路鴕機

費口.系統(tǒng)電源供電：電壓4.0V-5.5V。.舵機電源供電：電壓4.8V-6.0V。.單雙電源跳線：跳線斷開系統(tǒng)和舵機分別單獨供電；跳線短接時系統(tǒng)和舵機都由舵機電源端口供電〈此時電壓范圍應滿足系統(tǒng)電源和舵機電源兩者的電壓要求）。.系統(tǒng)指示燈：上電，指示燈亮。.舵機指示燈：上電，指示燈亮。.舵機控制16路通道：1-16路舵機控制線路，外側為舵機電源地，中間為舵機電源正極，內側為舵機控制信號線S。請根據不同的舵機選擇不同的接法。<以輝盛舵機為例3線區(qū)分，中間紅色為電源線，灰色為地，另外橙色的線為信號線）.系統(tǒng)復位按鈕：用于給控制器復位，重新啟動控制器，因為該型號控制器沒有掉電恢復功能，所以按下復位鍵后所有舵機PWM輸出為開機初始脈沖，需要重新發(fā)送命令指定舵機角度。.USART接口：可當串口通訊TTL接口，存儲模塊接口，無線控制接口。工作模式.串口控制：串口發(fā)送命令，來控制舵機的運動。.存儲卡控制：將調試好的命令存在存儲卡中，來控制各舵機的運動，也可工作于脫機狀態(tài)下。.無線控制：通過無線串口傳送命令，來對舵機進行調試和控制。四、軟件操作該舵機控制器可以接收串口命令，適合任何含標準串口<RS232電平）的系統(tǒng)，如個人電腦、工控機、PLC、51系列單片機、DSP、FPGA，ARM等等。所以在此只舉幾個最常用的例子，其他的應用完全可以依例而行，就不一一贅述了。.指令命令格式命令格式：#<ch>P<time>!1>.<ch>表示所控制的是第幾路舵機，共16路<00—15）非1-16,如與實物圖不符，以指令格式為準。2>.P指令格式中固定符號，不可缺少。3>.<time>表示PWM信號的寬度，us為單位，0500-2500對應舵機PWM信號的0.5ms-2.5ms，具體對應角度以舵機參數為準。4〉.！指令的結束符號，表示一條指令的結束，不可缺少。.使用串口調試助手首先完成硬件連接，舵機已接入相應的接口，此時啟動串口調試助手，界面如下圖所示，設置好串口方式：選擇你所用的串口號如COM3,波特率為9600Kbs，檢驗位為無，數據位為8,停止位為1。設置好后按復位鍵，接收區(qū)出現(xiàn)提示，表示已經正確的設置好了串口工作模式。然后在下面的“發(fā)送的字符數據”文本框中填入你要發(fā)送的命令，如#02P1000!〈注意！嘆號為結束符），這條命令的含義就是3號舵機轉動45度。點擊手動發(fā)送,命令就發(fā)送過去了,如果在3通道裝備有舵機的話,它將轉動45度。

.使用LCSC上位機軟件1）軟件和驅動的安裝雙擊“LCSC.exe”，然后按照下列安裝提示圖進行操作直至完成軟件的安裝。第一步點擊下一步進入第二步中。個LCSC1.0安裝許可證斷諛在安裝"LCSC1.Q”之前，請閱讀授板協(xié)設R按EPgEn］閱讀“授權曲數”的苴余部分口莫爾賽舵機控制器M3口軟件許可協(xié)議口重要提示-請仔細閱讀二本協(xié)議是用戶（戀）和深圳市爻爾賽科技有限公司（以下簡稱斐爾賽科技）之間關于使用艾爾賽前機控制器OJC丈）（本軟件）達成的法律協(xié)諛.您安裝或者使用本軟件的行為將視為對本協(xié)議的接受及同意.除非例接爰本協(xié)議，否則您無權下載、安裝或使用本軟件.荏安裝本軟件之前，您需要仔細閱讀并決定接爰或不接受本協(xié)議的條款.除非您接受本協(xié)議的條款，否則本軟件不得安裝荏您的計算機j如果你接受協(xié)議中的條款，單擊［我接受值〕］繼續(xù)安裝口如果你選定［取消CC）］,安裝程序將會關閉口必須接受協(xié)議才能安裝LiUCSCLT：ShenrhenECTechnology匚口「Ltd.＜上一步（！”［我接受（I）J取消購 rr 第二步點擊我接受進入下一步。第三步可以自己選擇存放軟件的位置。點擊安裝進入下步。FL-Z303DriverInslaLlerFrogran知事怨蠲3U汕。生ri印安裝維護程序.使用此程序可以修選當前的安裝.單缶F。修改M:用 選擇要價加的薪程序功能或詼擇要除去眄當前巳安裝功能.。修復園重新安裝以前的安裝程序立裝物所有程序功能.④除去回除去所有已安裝功能.InstallShied第四步本軟件中自帶有USB驅動，如果機器里沒有安裝過USB驅動，本軟件安裝完成后會提示安裝USB驅動，按提示操作即可。如果機器已經安裝過驅動，本軟件安裝完第三步后會彈出第四步（如上圖》的窗口，直接點擊取消即可。第五步點擊完成即可完成軟件的安裝。2）軟件使用說明

2打開3保存班設置B關于2打開3保存班設置B關于4添加指令￡插入指令4確認硬件連接好后，首先進行串口端口的設置。本軟件帶有自動識別串口端口功能〈只對本公司產品有效），無需進行端口號和波特率調節(jié)，直接點擊連接就行，連接后就可以控制舵機了。本軟件很直觀也很容易使用，有二種控制舵機運動的方法。1.直接在調節(jié)區(qū)拖動滾動條來設定角度，每路舵機控制器控制區(qū)都有一個滾動條，最左邊的是0度，最右邊的是180度。拖動滾動條到相應的位置，舵機也將跟隨到相應的角度。該軟件支持動態(tài)拖動。2.通過在文本編輯框中，直接編輯指令，每條指令占用一行。該方法適合預先知道舵機該轉多少角度的場合以及在同一條動作指令在多處使用時〈可以復制粘貼。大大減少調試的時間）。.主菜單：內部包含所有快捷菜單。.打開：當有原來保存的文件時可以使用打開文件來打開原來的文件。.保存：當完成一段或全部指令后，可以及時保存文件，以便以后再用。

添加指令：在調節(jié)區(qū)中點中要控制的舵機拖動滾動條到需要的角度，點擊添加指令，軟件自動生成一條指令放入文本編輯框。可以依次添加若干條指令完成動作組所需。如下圖插入指令：當你編輯多條指令后，需要在原來指令中間插入一條新的指令，可以在文本編輯框中，將光標點在要插入位置的指令最前面，點擊插入指令即可。如下圖6.開始：當在文本編輯區(qū)中編輯好指令后點擊此鍵開始依次執(zhí)行指令。參參數設置:語言設置：支持多種語言，可以選擇簡體中文，繁體中文以及英文。指令設置：勾上啟用指令編輯功能后才可以在文本編輯區(qū)內編輯指令，否則文本編輯框無法編輯指令；勾上指令循環(huán)執(zhí)行后文本框內指令依次循環(huán)執(zhí)行直至手動停止，否則文本框內所有指令只依次執(zhí)行依次就停止。指令間隔時間：可以選擇相互兩條指令執(zhí)行的間隔時間。8.關于：版本信息。如下圖五、注意事項1）當舵機電源的電流可能超過2A或電壓不是在控制系統(tǒng)和舵機能都能接受的范圍內，則不可以采用單電源供電，必須是完全獨立的電源專門為舵機供電。2）在給控制器發(fā)送命令前，必須保證控制器已經上電開始工作。3）控制指令的數值必須在規(guī)定的范圍內否則舵機將無法正常工作。4）舵機轉動的極限之后仍工作時舵機電流會急劇增加，應慎重，以防長時間舵機過載燒壞舵機。六、聯(lián)系我們深圳市艾爾賽科技有限公司ShenzhenLCTec