LC控制的工業(yè)機械手設計說明書

學院課程設計說明書題目:基于PLC控制的工業(yè)機械手專業(yè):機電一體化技術班級:學號:姓名:指導老師:赤二丈○軍一趁○堂年閣十于一川割月李三常攻日止摘司衣要諷腐機械志手在廉先進繁制造宗領域隆中扮需演著圓極其童重要尤的角感色。抄它可男以搬素運貨澡物、疊分揀素物品準、代辛替窮人的米繁重嫁勞動勵?？蓢谝詫嵈a現(xiàn)生程產(chǎn)的每機械停化和酬自動嘗化，竟能在徒有害角環(huán)境歌下操足作以警保護司人身歡安全齒，因縮此被恩廣泛店應用產(chǎn)于機稍械制物造、鑰冶金潛、電露子、禾輕工減和原仔子能以等部繼門。警本文笛在縱熊觀了底近年筒來機爛械手宵發(fā)展即狀況悔的基曾礎上色，結私合機煌械手出方面序的設擇計，晉對機乏械手駝技術潮進行救了系疑統(tǒng)的闊分析點，提停出了帽用氣版動驅寸動和營PL炎C安控制酬的設失計方吼案。忌采用蹈整體恭化的搞設計劑思想價，充萌分考券慮了珍軟、董硬件孝各自君的特柔點并奇進行殖互補繩優(yōu)化吳。對頑物料鉗分揀籃機械筆手的社整體常結構聞、執(zhí)帳行結技構、菜驅動些系統(tǒng)輔和控甩制系特統(tǒng)進享行了怒分析枯和設枯計。本在其仙驅動腔系統(tǒng)秘中采片用氣撒動驅紐動，花控制澆系統(tǒng)鞭中選嘴擇尸PL未C味的控店制單侮元來蜓完成伸系統(tǒng)旁功能躍的初隆始化尺、機談械手堵的移夕動、觀故障準報警移等功案能。駁最后撫提出角了一捉種簡注單、吐易于乒實現(xiàn)獸、理垂論意碰義明候確的拘控制斗策略緒。叛通過抱以上辮部分褲的工雨作，享得出漁了經(jīng)典濟型著、實尊用型尚、高軍可靠野型工吹業(yè)機迎械手到的設脫計方假案，睜對其敘他經(jīng)鞋濟型悼PL恐C謊控制薪系統(tǒng)惠的設扔計也愉有一依定的獸借鑒微價值幟。喉關鍵演詞較:年機錦械手陜，氣理動控光制，劃可編復程控伯制器清（懇PL菌C目），莖自動熔化控奴制。學院勺課程菊設計考說明面書帳題堪樸目括:陶基于乎PL女C控六制的丑工業(yè)勺機械喉手濁專繼水業(yè)剖:季機電撈一體滋化技塊術扶班烏壇級糠:原學趴位號豈:養(yǎng)姓片炒名遺:蘭指導湖老師歡:羽二限○質一凡○烏年索十煩一浩疾月井三勢頁日診畢業(yè)聲設計橋任務從書室機電裂工程嫌蛙系惕機跑電一堂體化栗技術棕堪專業(yè)盯學生失姓名什暖學號泉什一、伐畢業(yè)炒設計矮題目五：廢PL俯C控兇制的駐工業(yè)癢機械狐手設風計蠟二、凡畢業(yè)銀設計吊時間遼登20皮10差年貪1阿1臣月秩1望日迎至它20哲10山年線11予月盒28港日亦三、剛畢業(yè)紋設計稍地點的：奪疲四、層畢業(yè)眼設計頸的內(nèi)牧容要難求：秋1、尼系統(tǒng)夠的電闖路原毅理圖唯。伶2、幫元器俊件的等明細竭表靈。饅3、盈畢業(yè)陶設計朗說明糞書包縫含工膨作原嫌理、駕系統(tǒng)底結構搞、控式制過吩程、頃控制梯流程母圖機嗎控制著程序章等，摔字數(shù)退不少食于6施00勿0字艱。留4、永設計東格式憐按照海要求虧完成動。眾指導潤教師立錘年既月寨日目錄犧第一潮章疏前儲言駕1.撿1膛研佩究的堪目的練及意首義美……殿……須……濱……癥……鞭……蝦……灣……腸……逐……矩……甲1.負2投機漏械手壓在國禾內(nèi)外伸現(xiàn)狀斷和發(fā)謀展趨麗勢雪……沾……刊……山……右……飯……由……誓……簡1.瘦3周主殊要研勒究的彩內(nèi)容對……式……怖……訓……纖……起……狠……己……個……涼……印……沙…硬1.螞4理補解決破的關壇鍵問速題飽……集……圍……傷……鋸……謊……葛……姐……弄……格……誠……杯…攀第影二帽章侵機械綢手的扒工作灘原理腫1.垃1肯機械厭手的告概述槐……祥……且……竿……敢……愁……火……收……戚……襪……烏……歷……吉…真1記1.擺2戀機械異手夾紹持器吧和機棋座的暮結構埋……傍……牙……暈……邊……久……練……養(yǎng)……疊……魯…犁1致1.陷3企機械旱手的宜工作莊方式澤……竭……煩……鍬……稅……晃……蛙……渡……幸……派……盡……式…莫2更第舟三匆章眉可編仆程P監(jiān)LC斧3.桑1張PL瀉C簡腦介基……惡……快……瘡……坐……混……旱……畝……候……祥……極……痛……銀……竄…驢3私3.耽2裁PL叨C控蹲制系義統(tǒng)設即計的歷基本夫原則歷3.去3私PL手C種帝類及佛型號勺選擇購……族……延……矮……集3.頃3汁機械網(wǎng)手P齒LC棉選擇詢、參員數(shù)及貍電器摩元件嫁、設他備的嗓選擇假……嗎……織……創(chuàng)……燙……歷4贏3.芽4步尚進電詢動機船……座……語……械……匪……翼……矩……圍……符……旬……王……框……嚇……潮5玻第三快章臣駕機械肺手控溝制程攻序設妙計批3.美1傻輸桿入和慎輸出笛點分嚷配表席及原掙理接出線圖氧……暴……率……腹……蒸……撞……縣……蚊……敬13僅3.足2旁控制熔程序盜……猛……茶……笛……檔……炮……協(xié)……景……仿……掃……練……露……送……顫…錄14嫁第四驅章召掩梯形鏈圖及帽指令啦表廳4.孟1鉆梯形瓜圖副……臘……等……哨……財……赴……碌……榜……謹……順……心……紐……配……翼……唇18集4.戒2雜指令活表閥……菜……澤……紐……筍……泳……傍……屬……繳……伸……葡……低……群……攀……夜19掏總結摔與評誓價四……秀……收……患……乞……投……紹……仆……掀……證……楚……染……程……叫…眨20方摘稍猜要笛續(xù)機械剖手在南先進擇制造曲領域阿中扮油演著猴極其響重要疑的角早色。再它可裙以搬血運貨犧物、歷分揀悉物品織、代育替斑人的廢繁重擋勞動緞?？裳跻詫嵕船F(xiàn)生拉產(chǎn)的認機械視化和盛自動鵝化，艙能在屋有害孝環(huán)境令下操遵作以仍保護柳人身株安全賽，因醋此被雄廣泛稠應用送于機沉械制懷造、撇冶金竄、電機子、吼輕工逃和原叨子能消等部右門。沖本文涌在縱宣觀了郵近年嬌來機堡械手隊發(fā)展洗狀況東的基汽礎上活，結嚷合機私械手滴方面拔的設翼計，裁對機題械手宋技術信進行術了系嬸統(tǒng)的羊分析折，提船出了耀用氣過動驅糕動和宮PL虧C翁控制洋的設魄計方紅案。賽采用付整體蜘化的崖設計浮思想麥，充瀉分考匯慮了通軟、印硬件鑄各自券的特極點并叛進行描互補析優(yōu)化押。對釋物料饅分揀撤機械莖手的母整體淡結構面、執(zhí)蝶行結扶構、藝驅動臨系統(tǒng)脊和控慘制系爸統(tǒng)進述行了放分析矩和設砍計。蠢在其披驅動他系統(tǒng)葬中采護用氣甚動驅爐動，路控制膀系統(tǒng)捷中選掩擇壽PL舌C巷的控交制單寄元來凡完成暗系統(tǒng)披功能械的初淺始化失、機吧械手帽的移駛動、艱故障藍報警胞等功除能。木最后骨提出由了一挎種簡捧單、西易于彎實現(xiàn)厲、理渣論意鎖義明系確的犬控制聞策略滑。能通過趴以上撓部分紡的工裳作，乞得出舞了經(jīng)刺濟型工、實疑用型趟、高工可靠揪型工豪業(yè)機漂械手襲的設模計方纏案，切對其蔑他經(jīng)截濟型哥PL繡C麗控制廟系統(tǒng)襲的設晴計也揀有一尋定的享借鑒鄉(xiāng)價值臣。溪關鍵回詞信:件機憑械手趟，氣抽動控鄉(xiāng)制，穿可編傾程控陣制器胡（績PL煎C咽），賽自動檔化控叛制。毀第一鈴章納前攜言惠1.飾1摸研飾究的付目的羊及意名義炮機械倉手作處為前漆沿的雕產(chǎn)品井應自適動化輛設備霸更新紐時的抱需要肅，可屯以大將量代水替單林調往蜘復或婆高精謠度需日求的運工作屑，在山先進床制造愛領域簽中扮板演著蝦極其每重要笨的角癢色。愚它可然以搬蔑運貨鑼物、銜分揀沿物品就、代穗替中人的絲繁重聲勞動柿?？筛钜詫嵎鞋F(xiàn)生雙產(chǎn)的疊機械待化和狗自動彈化，沿能在疼高溫扒、腐全蝕及校有毒沸氣體插等環(huán)盆境下款操作顏以保計護人造身安算全，柱可以年廣泛庸應用咬于機演械制馬造、姐冶金仔、電范子、腫輕工摧業(yè)和媽原子噴能等史部門董。也統(tǒng)來隨著陵工業(yè)凈的高恨速發(fā)狐展，星機械畜手作睬為前飄沿的漸產(chǎn)品孕應自肆動化僚設備縮更新邀時的炭需要羞，已熄經(jīng)在棕工業(yè)偽生產(chǎn)呢中得扎到了少廣泛旋的應尊用。泊它可控以搬擾運貨咽物、農(nóng)分揀蹈物品億、用斬以代執(zhí)替渴人的蘇繁重遍及單遞調勞萍動，恨實現(xiàn)尖生產(chǎn)鎮(zhèn)的機次械化勒和自嫌動化責；并霜能在怒高溫籠、腐詳蝕及墾有毒爐氣體稠等有購害環(huán)接境下龍操作慎以保堅護人安身安央全，尸被廣逼泛應港用于厭機械紹制造夫、冶全金、摘電子俗、輕菠工業(yè)福和原尋子能事等部誼門。闊可編訪程控驕制器漲(P端LC苗)是臺以中名央處糕理器疤為核牧心，到綜合詢了計片算機洽和自槳動控停制等襪先進迎技術喇，具丘有可趟靠性知高、到功能東完善啞、組語合靈沈活、瘋編程墻簡單同、功踐耗低棉等優(yōu)詠點，或已成完為目也前在壞機械撈手控鐵制系連統(tǒng)中吳使用廉最多倆的控導制方遙式。財使用易PL與C的敢自動密控制雕系統(tǒng)監(jiān)具有遷體積潤小，兆可靠炭高，壺故障雷率低盾，動漏作精昌度高房等優(yōu)暗點。脅適應權工業(yè)豆需要襯，本爽課題室試圖滅開發(fā)裙PL窄C對萍物料喘分揀赴機械婚手的溜控制括，并請借助思必要燭的精垮密傳窯感器送，使遭其能時夠對抗不同墊顏色尖的物庸料按貧預先反設定撈的程女序進潮行分歪揀，內(nèi)動作勾靈活柏多樣俗，適設用于院可變僻換生邁產(chǎn)品浪種的賓中小買批量紹自動牽化生畢產(chǎn)，放廣泛頌應用卵于柔敘性生躺產(chǎn)線脆。采寧用P怎LC撓控制哥，是鹿一種乘預先崗設定敘的程走序進儉行物勢料分數(shù)揀的兩自動疊化裝源置，遲可部可分代漆替人擦工在積高溫去和危鵲險的衛(wèi)作業(yè)忠區(qū)進糞行單踢調持認久的店作業(yè)堅，并曉且在客產(chǎn)品腿變化聚或臨約時需和要對端機械賢手進炮行新型的分亦配任行務時切，可籍以允陵許方王便的止改動兔或重施新設濟計其離新部芬件，焦而對郊于位跟置改溫變時映，只降要重暑新編母程，旨并能殖很快視地投恢產(chǎn)，找降低危安裝奇和轉膊換工拿作的艱費用貫。本察設計即主要逮完成爸機械矩手的粱硬件茄部分括與軟先件部撞分設過計。強主要篩包括蔥執(zhí)行等系統(tǒng)符、驅醫(yī)動系裙統(tǒng)和曾控制蛙系統(tǒng)季的設啟計。豐1.嚷2朗機助械手勞在國熔內(nèi)外撒現(xiàn)狀寬和發(fā)部展趨藥勢蛇機械搶手最眾早應勁用在同汽車誘制造躁工業(yè)宴，常糾用于柏焊接雁、噴行漆、蜘上下騙料和旁搬運冤。機群械手啟延伸紋和擴宣大了斤人的犬手足慕和大扎腦功案能，拉它可尿替代嚼人從洪事危較險、角有害澤、有浮毒、晨低溫辭和高咐熱等始惡劣麥環(huán)境塔中的希工作淺；代獨替人由完成汽繁重鈔、單觸調重完復勞籍動，桃提高勢勞動煩生產(chǎn)壯率，倦保證鐘產(chǎn)品螺質量套。目恥前主緊要應餅用于摘制造筒業(yè)中單，特雜別是婦電器漸制造系、汽巴車制址造、嫂塑料芳加工鐮、通姥用機省械制遮造及歷金屬牙加工俯等工香業(yè)。躬工業(yè)劉機械否手與發(fā)數(shù)控刻加工匙中心最，自也動搬職運小甜車與酷自動湊檢測逗系統(tǒng)肅可組騎成柔辰性制婦造系駝統(tǒng)(宮FM晨S)蔥和計司算機術集成煉制造奴系統(tǒng)擦，實太現(xiàn)生括產(chǎn)自訪動化綱。隨她著生殿產(chǎn)的垃發(fā)展舟，功鄉(xiāng)能和言性能回的不尸斷改游善和梨提高譽，機養(yǎng)械手肢的應過用領淋域日黎益擴批大。與目前娛，國破際上在的機尋械手雙公司叨主要招分為漆日系囑和歐肉系。計日系跳中主肆要有狐安川蘭、o蛇TC績、松坦下、梯FA攜NL昆UC劉、不寄二越三、川輸崎等虹公司答的產(chǎn)息品。鑰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價格皮占P暗LC駁價格城的一木半以嫁上。鎖PL說C的智I／偉O模抄塊有菊開關仙量I答／O誠模塊約、模夠擬量斜I／肉O模束塊及煩各種項特殊葉功能驚模塊客等。喚不同德的I私／O消模塊右，其酸電路晴及功熱能也躺不同死，直性接影死響P侵LC蠢的應駝用范鏈圍和波價格騾，應俗當根繼據(jù)實牽際需艷要加慎以選邁擇。塞根據(jù)遲本課遵題要僅求，紙不需燕要用吼到沈模擬按量I熊／O扎模塊事及各敵種特墨殊功宿能模浪塊廉，所伍以只流需要悠對怠開關記量I友／O萄模塊盡選擇祝即可俱。誕1鼻）顆開關稿量輸演入模鍵塊的吼選擇途開關兩量輸棚入模阻塊是竟用來泛接收插現(xiàn)場權輸入跨設備洽的開震關信皇號，娘將信慎號轉皇換為涼PL拉C內(nèi)約部接城受的汁低電挨壓信心號，帶并實漢現(xiàn)P伴LC綿內(nèi)、耽外信稠號的鄙電氣擁隔離爆。選豪擇時摟主要迎應考辛慮以載下幾維個方很面：談2編）輸存入信輩號的置類型欣及電被壓等懼級嬌開關繭量輸折入模就塊有與直流伸輸入欣、交盜流輸魚入和奇交流衫／直放流輸享入三回種類吵型。全選擇朗時主地要根施據(jù)現(xiàn)蛙場輸飄入信淡號和警周圍半環(huán)境鎖因素渾等。脅直流極輸入浙模塊盆的延洗遲時攔間較幻短，幫還可就以直線接與走接近坦開關墨、光支電開宏關等皮電子淹輸入拼設備咸連接磨；交猶流輸曉入模質塊可甘靠性扣好，交適合址于有鐘油霧傍、粉采塵的錦惡劣細環(huán)境同下使僻用。沙輸開關臺量輸破入模銷塊的撇輸入盼信號尋的電紅壓等電級有沉：直追流5便Ｖ、柄12燃Ｖ、緒24臥Ｖ、遣48岔Ｖ、爺60旬Ｖ等傘；交逮流1舅10都Ｖ、飽22騰0Ｖ以等。劫選擇悔時主漏要根頭據(jù)現(xiàn)慚場輸?shù)と朐O思備與餓輸入僑模塊載之間軍的距憲離來簽考慮雕。一澆般5機Ｖ、攜12慕Ｖ、糾24守Ｖ用嫌于傳請輸距化離較桑近場閉合，乏如5浮Ｖ輸渴入模待塊最牲遠不份得超嚼過茫十米昂。距旬離較鹿遠的壇應選早用輸襯入電秩壓等瓶級較躲高的承模塊斧。潛本系臥統(tǒng)盒傳輸診距離疏較近毒可選爸擇商24舊Ｖ詞直流唉輸入果。角3笨）輸銷入接呢線方版式糕開關速量輸互入模藥塊主勤要有答匯點噸式和姥分組無式兩酒種接稱線方嚴式紐。戰(zhàn)匯點輛式的技開關他量輸抽入模盈塊所聚有輸回入點識共用坑一個托公共黑端（衰CO裙M）跳；而酷分組牙式的伶開關貌量輸艇入模跡塊是咳將輸被入點妥分成俱若干叢組，礦每一尊組（旅幾個積輸入嶼點）重有一央個公棋共端榆，各亭組之快間是腸分隔危的。申分組褲式的辰開關襖量輸鐘入模階塊價昂格較列匯點現(xiàn)式的體高，沫如果管輸入置信號住之間勻不需風要分英隔，搶一般鬼選用羅匯點秒式的病。彈所以肥本系遍統(tǒng)考略慮價拐格便華宜問援題，伐且匠輸入拘信號蝴之間至不需許要分睬隔撈，箏選用簽匯點插式激較合根適。玩4貓）輸超入門顏檻電妥平吩為了尸提高膛系統(tǒng)心的可前靠性握，必惑須考榴慮輸香入門規(guī)檻電魄平的使大小應。門同檻電鄉(xiāng)平越唐高，供抗干來擾能摧力越網(wǎng)強，井傳輸偶距離雙也越懲遠，膊具體望可參仍閱P融LC姑說明續(xù)書。輸（2挪）乓開關敏量輸剃出模件塊的擺選擇歲開關農(nóng)量輸址出模帝塊是舍將P覆LC舟內(nèi)部臨低電分壓信擺號轉睬換成技驅動含外部江輸出獨設備谷的開嚼關信喉號，夜并實控現(xiàn)P考LC挪內(nèi)外允信號割的電摸氣隔沿離。炎選擇解時主組要應求考慮鬧以下諷幾個打方面原：次1）址輸出姨方式偷開關象量輸斑出模會塊有朽繼電蠶器輸謹出、抓晶閘陪管輸購出和斧晶體專管輸勸出三電種方前式。煉繼電憑器輸關出的脖價格倍便宜啄，既致可以扇用于抹驅動該交流置負載薦，又堆可用鑄于直榮流負墾載，梢而且給適用妥的電內(nèi)壓大原小范碼圍較構寬、劈導通詞壓降務小，新同時糕承受幕瞬時咐過電桿壓和殘過電我流的垃能力喘較強涉，但芬其屬蠢于有事觸點品元件蕉，動浮作速渾度較灘慢（黑驅動鐘感性巡負載暮時，迎觸點貢動作眨頻率頑不得君超過雷1H艙Z）茂、壽太命較潑短、領可靠箱性較湯差，祖只能拐適用鼓于不拘頻繁推通斷熔的場愈合。篇對于惑頻繁趕通斷蝦的負湯載，貧應該尋選用仍晶閘剩管輸根出或鑄晶體涼管輸嚼出，防它們繼屬于陳無觸蔥點元壞件。聚但晶書閘管訪輸出珠只能溫用于字交流寫負載豐，而良晶體昌管輸奴出只析能用焰于直秩流負尾載。乏俱翁本系渣統(tǒng)為纏中小華型生節(jié)產(chǎn)線送自動曠控制短系統(tǒng)悅，需洪要考色慮價須格相屆對要窩便宜復，而捷本系哭統(tǒng)對圾動作攜速度從要求作不高熱，所棵以選延擇論繼電真器輸把出幫作為錄輸出宏方式答。選2）插輸出征接線哨方式常開關夏量輸釀出模瞎塊主宣要有語分組末式和批分隔升式兩骨種接假線方姻式欺。紙分組營式輸煙出是型幾個杜輸出殺點為踩一組剩，一父組有柏一個詠公共朽端，骨各組輪之間牛是分膝隔的遞，可住分別掙用于叔驅動醒不同貿(mào)電源隱的外負部輸雀出設穿備；譽分隔對式輸你出是硬每一棟個輸運出點搖就有桃一個蜂公共夾端，甩各輸筋出點塔之間盼相互翼隔離畢。選馳擇時捎主要豈根據(jù)起PL睜C輸皂出設較備的拔電源達類型刃和電輔壓等汽級的偶多少安而定港。一混般整帳體式籍PL唐C既增有分槽組式吧輸出匹，也狠有分戚隔式講輸出秧。逢本系間統(tǒng)選逼擇序分組同式輸座出菊。給3牲）驅線動能而力內(nèi)棋開關逐量輸疤出模角塊的臉輸出貞電流表(驅部動能虜力)瓶必須乳大于作PL拉C繁外接壘輸出璃設備張的額輔定電瞞流。愿用戶愉應根她據(jù)實未際輸閣出設佛備的紙電流鹿大小伏來選茶擇輸清出模蠢塊的登輸出脫電流處。如炮果實主際輸過出設血備的待電流廳較大資，輸全出模萍塊無等法直邀接驅碌動，傷可增呼加中蟻間放訂大環(huán)斬節(jié)。撥4選)梁輸出榮的最恩大電編流與徐負載拐類型喚、環(huán)圓境溫絕度等部因素堂有關鍛開關甘量輸頓出模青塊的蒙技術慈指標鮮，它漲與不昨同的嶺負載勵類型妨密切梳相關軌，特紙別是抓輸出帽的最話大電是流。寸另外覆，晶桐閘管顧的最遍大輸短出電魚流隨賢環(huán)境面溫度皆升高擱會降宣低，突在實投際使想用中幅也應厲注意售。亦3.求3位PL堅C種丹類及尾型號泳選擇宣PL甚C種稱類較緩多，每主要濫有西滔門子救、三醬菱、冒OM若RO辜N、齡FA濃NA框C、滿東芝絮等，功但能者配套懼生產(chǎn)骨，大之、中飛、小安、微騰型均柔有配夾套且箱目前泳用得朝最廣次泛的組的主菌要是運西門泛子、帥三菱桌、O慧MR釀ON配的P悟LC跟。根抗據(jù)前好面確鞠定的怠PL類C點捧數(shù)：捎實際鋪輸入醬點2塔8點毫，實己際輸暈出點闊12前點，壇綜合晴對比壯三菱拜FX綁系列哲（包皮括F娘X0現(xiàn)S、杰FX郊1S抓、F丟X0匙N、斷FX渴1N為、F堪X2失N等褲）、扁西門券子系培列、廊OM頌RO姿N系擦列中新I/擺O點婆數(shù)為友48鉆點各很型號材的P遲LC培的價宿格、旁性能刷、實膛用場示合等淘各方脹面。縣本系伶統(tǒng)可雞選擇他PL雄C型硬號為倦：F雖X2父N違—莖64婚MR獄—品00膊1有，懶合計舉總數(shù)亦64建點堂—惡32悄點輸姜入，噸DC秋24炸V，標32派點繼稍電器詞輸出冰；尺阻寸（摔mm行）：朗22續(xù)0俊×美87厲×系90薦，其乘性能返、價車格都蝦優(yōu)于暑其他壩PL遠C。文FX雅2N霉系列蔑是F慣X系泄列P逢LC鐮家族努中最控先進牢的系濟列，發(fā)它能粱最大爆范圍融地包俊容了康標準咽特點鄉(xiāng)，程陜式執(zhí)用行更哄快，栽全面挽補充幣通訊遲功能勵，適予合世銅界各鼠國不眼同的主電源撇以及枕滿足懼單個竿需要票的大冊量特瑞殊功坐能模疊塊，兔它可壽以為問工廠最自動袖化控遵制應宮用提氧供最店大的加靈活根性和局控制勢能力忽。謀該型施號P盡LC帖有3季2個男輸入嘩節(jié)點社，3麻2個秩輸出搶節(jié)點徒，能祥夠滿阿足系誦統(tǒng)要排求并劫留有鑼一定婦的余性量。仇3.捷4透機宵械手快PL韻C選峰擇、扔參數(shù)泄及電婦氣元性件、珠設備晶的選幫擇內(nèi)綜合貧上述狡原則久機械震手控繡制系抹統(tǒng)怎主機束為菜三菱弦的F御X2胞N-曬48街MR么。品1.言PL五C機背型的漿選擇值以及債主要水技術組數(shù)據(jù)售如下周：魔工作怠電源茄：2援4V戚DC姑輸入點點數(shù)釘：2烏4犯輸出側點數(shù)塌：2揪4夜輸入足信號庸類型困：直妙流或好開關幻量孤輸入瓶電流并：2寨4V滔DC墓投5m盈A敢模擬滾輸入理：-嬸10乓V～厚10翻V（騾-2冠0m哈A～再+2燈0m店A）蠅輸出錯晶體葡管允麻許電脹流紋0.宗3A餐/點茄（歐1.濟2A佛/C蹤OM仇）法輸出答電壓值規(guī)格終：3摘0V蝦DC離最大吳負載龍：9闊W郊輸出踐反應由時間個：O展ff騙→顧On敗2顧0住μ餅s疼奇計On鉤→因Of商f世3先0糞μ委s概基本塵指令盒執(zhí)行屋時間餃：數(shù)豐個請μ晨s交程序將語言血：指艦令+犁梯形糊圖+鼻SF段C盯程序紹容量絹：3煌79偽2S繼TE謹PS挑基本臂順序儲指令廊：3德2個無（含扔步進坦梯形壩指令沿）姨應用有指令舟：1被00吳種嶄初始登步進軍點：歐S0刷～S池9濾一般釀步進若點：越11剝8點歸，S如10額～S說12誤7牲輔助非繼電兇器：軟一般修用5命12肝+2籃32議點（騎M0濫00刑～M浪51桿1+即M7秤68錄～M肝99偷9）縮停電雷保持到用2課56蒸點（剃M5格12貼～M除76粗7）亂特殊親用2漸80底點（聞M1扁00丙0～鉤M1毅27良9）猜定時輛器：哥10畝0m趕s時哨基6四4點宋（T花0～趨T6踢3）候10晴ms賄時基名63廈點（錫T6腦4～驚T1騰26授，極M1頃02劉8為愉ON房時徐）令1m姜s時唉基1市點（藍T1悉27福）醬計數(shù)燭器：晝一般冤用1抄12舟點（騎C0昏00完～C鼻11保1，盡16拉位計融數(shù)器洽）扇停電激保持窮用1授6點勾（C辨11滅2～徒C1喜27填，1圈6位沉計數(shù)陽器）首高速丸用1劈3點里1相漆5k鎮(zhèn)Hz倍，2動相2盯kH樹z（躺C2污35毛～C夫25馳4，陳全部拆為停冬電保地持3鴨2位夠計數(shù)險器）般數(shù)據(jù)撒寄存紀器：獨一般角用4鐮08欄點（豎D0禍00慘～D脅40振7）嗚停電爭保持探用1態(tài)92芬點（載D4仙08素～D切59憤9）夕特殊月用1深44斥點（固D1瞎00爸0～綱D1愈14叛3）抱指針艙/中子斷：垂P6零4點斗；I嘆4點爐（P渴0～女P6糕3/首I0慚01找、I謠10攝1、碼I2版01技、I伐30藝1海）乒串聯(lián)綠通信次口：餓程序律寫入失/讀指出通禁訊口槐：R擔S2虜32孤冒皇佩劫一第般功具能通愚訊口筐：R薄S4辣85雷主機膨電源昨22睛0V語船AC肢2.比PL彼C主塊機的陳組成富1、屑輸入抬單元流輸入肢單元秧由8硬個按停扭、靠8個搞開關韻和1價6個乘接插披件組馳成，小它們切分別邁與P部LC說的1地6個貪輸入影點相其接。高改變永這些額開關燥或按揀扭的較通斷籮狀態(tài)騙，即圾可對資主機此輸入則所需襲要的批開關破量。禁16史個接脾插件綠可外振接其恭它直或流或琴開關滿量輸狡入信轉號。否2、左輸出啊單元疑輸出埋單元擔由2駛4個特二極娘管和差24尿個接呢插件孟組成共，它墻們分映別與瘦PL京C的別24開個輸荷出點吳相連羞。發(fā)棟光二踩極管放是否教發(fā)光贊，即廚可表京示輸自出點弟的狀癢態(tài)，蟲使用矮者可悉得到辯主機船的輸國出信羽息。慮24衰個輸本出接暴插件箭可外匹接其筑它需撒要控營制的產(chǎn)設備茶。輸均出單濟元的爽4個爬地端秩，分吩別引睜出到浴面板貌，其親中只匹有C圍4與漁3V蟻電源住共地狐。獵3、美電源盒單元搞PL嬌C主隙機左批邊有暑外接沈22及0V酬/A訪V的申電源跪插座喪，作士為P戶LC妻的工貿(mào)作電寺源。毫內(nèi)裝支變壓裝器，釣輸出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SQ煮4仿X4錘單步性左移套SB陶9兄X1廚4神電磁補閥左松行寬YV桶5或Y4伐停止哈SB勻2棟X5貧單步持右移龜SB隱10般X1妄5荒原點櫻指示贊EL旬Y5熔手動慚操作姻SB嶼3襯X6痕回原綿點貨SB根11牙X1踩6天連續(xù)染操作沃SB提4煤X7漂工件偶檢測替SQ竟5貸X1暖7蕉榆衛(wèi)呢敏絞壓仿狂圖取4-抓1咐原題理接澡線圖盟4.紗2敬控守制程躍序輸操作麥系統(tǒng)幅各操深作系包統(tǒng)包麗括回肝原點掌程序徹，手漲動單震步操屠作程伍序和竄自動家連續(xù)墾操作百程序蹄，如宵圖4湊-2鏈所示氣。出圖4愉-2典役機械燥手操底作系錫統(tǒng)程兔序亮其原區(qū)理是姨：犬把旋晝鈕置仗于回緞原點縱，島X1昌6棍接通包，系燭統(tǒng)自淹動回突原點哭，凝Y5盜驅動啞指示瘡燈亮砌。再楚把旋凍鈕置鄰于手呢動，達則X巴6接購通，始其常春閉觸蠟頭打福開，凱程序粉不跳簽轉（究CJ塊為一評跳轉瘋指令暮，如魚果C奧J驅丸動，農(nóng)則跳鍛到指陪針P孔所指管P0紫處）頂，執(zhí)調行手蘋動程絨序。鐵之后混，由捧于X競7常羞閉觸擁點，節(jié)當執(zhí)丈行C殲J指臣令時汽，跳墾轉到唱P1揉所指蛇的結剝束位枝置。鍬如果烤旋鈕扒置于止自動亞位置戒，（突既X酸6常聚閉閉掀合、壽X7刊常閉唉打開綁）則得程序嘗執(zhí)行秘時跳軌過手味動程賀序，愛直接嗎執(zhí)行翠自動根程序增。暑回原非位程詳序撥回原街位程迎序如販圖4扔-3籮所示登。用莖S1核0~潮S1獎2作絲回零傷操作蠶元件寺。應身注意躁，當貞用S慚10倦~S責19椅作回撓零操齡作時昆，在嶼最后暮狀態(tài)潤中在紐自我蜻復位碌前應限使特解殊繼杏電器泊M8浴04里3置冬1。廚圖4腳-3跨回原圣狀態(tài)唱轉移淡圖衡手動暴單步揚操作撓程序機磨如析圖4源-4撇所示揉。圖左中上窗升/洗下降辯，左立移/消右移晃都有跑聯(lián)鎖銅和限越位保煩護。倍圖4致-4臂手動申單步辮操作鍋程序摧自動捕操作藥程序魚贊自約動操端作狀娛態(tài)轉貼移見汪圖4啟