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單相異步電動機當(dāng)前第1頁\共有46頁\編于星期六\2點洗衣機電機油煙機電機電動車電機家用空調(diào)電機下一頁上一頁什么是單相異步交流電動機當(dāng)前第2頁\共有46頁\編于星期六\2點單相異步電動機的優(yōu)缺點

優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,噪音小。缺點:與同容量三相感應(yīng)電動機相比較,體積較大,功率因數(shù)及過載能力都較低。故單相感應(yīng)電動機只能作成小容量:微型:幾瓦~750瓦;小型:550瓦~3700瓦。什么是單相異步交流電動機當(dāng)前第3頁\共有46頁\編于星期六\2點

與三相感應(yīng)電動機相似,包括定子和轉(zhuǎn)子兩大部分。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)都是籠型的,定子鐵心由硅鋼片疊壓而成。定子鐵心上嵌有定子繞組。單相感應(yīng)電動機正常工作時,一般只需要單相繞組即可,但單相繞組通以單相交流電時產(chǎn)生的磁場是脈動磁場,單相運行的電動機沒有起動轉(zhuǎn)矩。為使電動機能自行起動和改善運行性能,除工作繞組(又稱主繞組)外,在定子上還安裝一個輔助的起動繞組(又稱副繞組)。兩個繞組在空間相距900或一定的電角度。單相異步交流電動機的結(jié)構(gòu)當(dāng)前第4頁\共有46頁\編于星期六\2點單相異步交流電動機的結(jié)構(gòu)當(dāng)前第5頁\共有46頁\編于星期六\2點單相異步交流電動機的工作原理1、單相繞組的脈振磁場定子繞組:主繞組是一單相繞組mm:加一正弦交流電→氣隙→產(chǎn)生脈振磁場F0當(dāng)前第6頁\共有46頁\編于星期六\2點脈動磁場:磁場大小及方向隨電流的變化而變化,但磁場的軸線卻固定不變。結(jié)論磁場只是脈動而不旋轉(zhuǎn),電動機不起動。1)n=0,T=0,無起動轉(zhuǎn)矩,不采取措施,電機不能自行起動。2)如果外力使電機轉(zhuǎn)動:n>0,T>0,正轉(zhuǎn);n<0,T<0,反轉(zhuǎn)可以運行但不能起動。單相異步交流電動機的工作原理當(dāng)前第7頁\共有46頁\編于星期六\2點單相異步電動機一、單相異步電動機的工作原理結(jié)構(gòu):定子放單相繞組(其中通220V單相交流電)轉(zhuǎn)子一般用鼠籠式。定子轉(zhuǎn)子定子繞組當(dāng)前第8頁\共有46頁\編于星期六\2點220V~NS

當(dāng)定子繞組產(chǎn)生的合成磁場增加時,根據(jù)右手螺旋定則和左手定則,可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、右受力大小相等方向相反,所以沒有起動轉(zhuǎn)矩。在電流正半周在電流負(fù)半周?當(dāng)前第9頁\共有46頁\編于星期六\2點轉(zhuǎn)子借助其它力量轉(zhuǎn)動后,外力去除后仍按原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。其原理分析如下:

定子繞組產(chǎn)生的脈動磁場(),可用正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場合成而等效。即:

+

-tm=

+

-=

m/2當(dāng)前第10頁\共有46頁\編于星期六\2點脈動磁場的分解④④⑥⑥⑧⑧②②-

+③③⑦⑦⑨⑨⑤⑤①①

+

-

當(dāng)前第11頁\共有46頁\編于星期六\2點正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性合成轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩為零。(正向)(反向)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反當(dāng)前第12頁\共有46頁\編于星期六\2點單相異步交流電動機的工作原理當(dāng)前第13頁\共有46頁\編于星期六\2點分析:1)轉(zhuǎn)子靜止時,n=0,S=1,合成轉(zhuǎn)矩為0。單相感應(yīng)電動機無起動轉(zhuǎn)矩,故單相異步電動機不能自行起動。三相異步電動機電源斷一相,相當(dāng)于一臺單相異步電動機,故不能起動。2)當(dāng)s≠1時,T≠0,且T無固定方向,取決于s的正負(fù)。一旦旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向依外力方向而定,即在外力矩作用下,電機可朝外力方向旋轉(zhuǎn)。三相感應(yīng)電動機運行中斷一相,電機仍能繼續(xù)運轉(zhuǎn)。3)由于存在負(fù)序轉(zhuǎn)矩,使合成轉(zhuǎn)矩減小,過載能力低,TF不變,n下降→S上升→I2`上升→I1上升→溫升增加。單相異步交流電動機的工作原理當(dāng)前第14頁\共有46頁\編于星期六\2點分相式單相異步電動機起動的必要條件方法:定子具有空間不同相位的兩套繞組。兩套繞組中通入不同相位的交流電流。通常可取兩種方法:副繞組中串入適當(dāng)電阻。副繞組采用的導(dǎo)線比主繞組的截面細(xì),匝數(shù)比主繞組少。當(dāng)前第15頁\共有46頁\編于星期六\2點電容分相式起動二、單相異步電動機的起動~KDCWSTW:主繞組(工作繞組)ST:啟動繞組K:離心開關(guān)AXA'X'WSTAXA'X'當(dāng)前第16頁\共有46頁\編于星期六\2點~KDCWST接近90°電容分相式單相異步電動機起動原理當(dāng)前第17頁\共有46頁\編于星期六\2點ABB'A'ABB'A'ABB'A'兩相旋轉(zhuǎn)磁場動畫450900iBiAO當(dāng)前第18頁\共有46頁\編于星期六\2點啟動時開關(guān)K閉合,使兩繞組電流相位差約為90°,從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,電機轉(zhuǎn)起來;轉(zhuǎn)動正常以后離心開關(guān)被甩開,啟動繞組被切斷,而電機仍按原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。工作原理~KDCWSTAXA'X'當(dāng)前第19頁\共有46頁\編于星期六\2點S???ABB'???iAiBA12~實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的電路

改變電容C的串聯(lián)位置,可使單相異步電動機反轉(zhuǎn)。

將開關(guān)S合在位置1,電容C與B繞組串聯(lián),電流iB較iA超前近90;當(dāng)將S切換到位置2,電容C與A繞組串聯(lián),電流iA

較iB

超前近90。這樣就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向,從而實現(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn)。

電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動起來后,利用離心力將開關(guān)S斷開(S是離心開關(guān)),使起動繞組B–B′斷電。M~當(dāng)前第20頁\共有46頁\編于星期六\2點2罩極式單相異步電機~~i12定子繞組鼠籠式轉(zhuǎn)子短路環(huán)極掌(極靴)當(dāng)前第21頁\共有46頁\編于星期六\2點

當(dāng)電流i流過定子繞組時,產(chǎn)生了一部分磁通1,同時產(chǎn)生的另一部分磁通與短路環(huán)作用生成了磁通2。由于短路環(huán)中感應(yīng)電流的阻礙作用,使得2在相位上滯后1,從而在電動機定子極掌上形成一個向短路環(huán)方向移動的磁場,使轉(zhuǎn)子獲得所需的起動轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)前第22頁\共有46頁\編于星期六\2點罩極式單相電機定子磁極轉(zhuǎn)子短路環(huán)

定子通入電流以后,部分磁通穿過短路環(huán),并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化,致使有短路環(huán)部分和沒有短路環(huán)部分產(chǎn)生的磁通有了相位差,從而形成旋轉(zhuǎn)磁場,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來。

圖中電機的轉(zhuǎn)動方向:順時針旋轉(zhuǎn)。因為沒有短路環(huán)部分的磁通比有短路環(huán)部分的磁通領(lǐng)先。當(dāng)前第23頁\共有46頁\編于星期六\2點

單相異步電動機的功率小,主要制成小型電機。它的應(yīng)用非常廣泛,如家用電器(洗衣機、電冰箱、電風(fēng)扇)、電動工具(如手電鉆)、醫(yī)用器械、自動化儀表等。

三、單相電機的使用

三相異步電動機的單相運行

三相異步電動機在運行過程中,若其中一相和電源斷開,則變成單相運行。此時和單相電機一樣,電機仍會按原來方向運轉(zhuǎn)。但若負(fù)載不變,三相供電變?yōu)閱蜗喙╇?,電流將變大,?dǎo)致電機過熱。使用中要特別注意這種現(xiàn)象;三相異步電動機若在啟動前有一相斷電,和單相電機一樣將不能啟動。此時只能聽到嗡嗡聲,長時間啟動不了,也會過熱,必須趕快排除故障。當(dāng)前第24頁\共有46頁\編于星期六\2點同步電機的主要結(jié)構(gòu)與感應(yīng)電機一樣,同步電機也是由定子及轉(zhuǎn)子兩大部分所組成,定子上有三相交流繞組;轉(zhuǎn)子上則有勵磁繞組,通入直流電流后,能產(chǎn)生磁場。定子:同步電機的定子有時也稱為電樞,由定子鐵芯、電樞三相繞組、機座和端蓋等部件所組成。當(dāng)前第25頁\共有46頁\編于星期六\2點同步電機的定子鐵芯是由硅鋼片沖制后疊裝而成。當(dāng)大型同步電機沖片外圓的直徑大于1m時,由于材料標(biāo)準(zhǔn)尺寸的限制,必須做成扇形沖片,然后按圓周拼合起來疊裝而成。如圖所示:當(dāng)前第26頁\共有46頁\編于星期六\2點轉(zhuǎn)子:同步電機的轉(zhuǎn)子有兩種結(jié)構(gòu)型式,即凸極式和隱極式。這是根據(jù)定轉(zhuǎn)子之間的氣隙的分布情況來定義的。見圖:當(dāng)前第27頁\共有46頁\編于星期六\2點1)凸極式:有上圖可見,轉(zhuǎn)子有明顯的突出的磁極,氣隙分布不均勻。2)隱極式:轉(zhuǎn)子作成圓柱形,氣隙均勻分布。區(qū)別:對于高速旋轉(zhuǎn)的同步電機,在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上,我們采用隱極式,而對于低速旋轉(zhuǎn)的電機,由于轉(zhuǎn)子的圓周速度較低,離心力較小,故采用制造簡單、勵磁繞組集中安放的凸極式結(jié)構(gòu)。大型同步發(fā)電機通常用汽輪機或水輪機作為原動機來拖動,故前者稱為汽輪發(fā)電機,后者稱為水輪發(fā)電機。汽輪發(fā)電機:轉(zhuǎn)速高,采用隱極式。水論發(fā)電機:轉(zhuǎn)速低,采用凸極式。當(dāng)前第28頁\共有46頁\編于星期六\2點12.2.3冷卻問題簡述:在中、小型電機中,都采用空氣作為冷卻介質(zhì)。當(dāng)電機的容量很大時,電機內(nèi)部的損耗及發(fā)熱量迅速增加,冷卻問題顯得格外重要,此時必須加強通風(fēng)或采用其他的冷卻方式。1)在大型汽輪發(fā)電機中,為了提高其冷卻效率,往往用氫氣冷卻,是氫氣與空氣混合后,有爆炸危險,必須有一套控制設(shè)備來保證外界空氣不會滲入到電機內(nèi)部。目前在更大容量的發(fā)電機中,可以采用導(dǎo)線內(nèi)部直接冷卻。例如采用空心導(dǎo)體(如圖),冷卻介質(zhì)直接在導(dǎo)體中流通而把熱量帶走,這樣能更有效地降低電機的溫升。所采用的冷卻介質(zhì)一般有氫氣及水等。當(dāng)前第29頁\共有46頁\編于星期六\2點同步電機的額定值同步電機的額定值有:1)額定電壓:是指在正常運行時,按照制造廠的規(guī)定,定子三相繞組上的線電壓。電壓的單位用V或kV表示。2)額定電流:流過定子繞組的線電流。3)額定功率:是指在正常運行時,電機的輸出功率。當(dāng)前第30頁\共有46頁\編于星期六\2點A:對于發(fā)電機而言:輸出的是電功率。B:對于電動機而言:輸出的是機械功率。單位是KW。4.相數(shù)m:一般m=3。5.額定頻率:我國額定工業(yè)頻率規(guī)定=50Hz.當(dāng)前第31頁\共有46頁\編于星期六\2點6)額定轉(zhuǎn)速:額定轉(zhuǎn)速即為電機的同步速,在一定極數(shù)及頻率時,它的轉(zhuǎn)速是定值。當(dāng)前第32頁\共有46頁\編于星期六\2點交流電機分:同步電機----n=ns(ns為同步轉(zhuǎn)速)

異步電機----nns一、同步電機分類:旋轉(zhuǎn)電樞式:電樞旋轉(zhuǎn),主極固定,因電樞功率不易由滑動部分送出,只適于較小容量發(fā)電機,實用少。旋轉(zhuǎn)磁極式:磁極旋轉(zhuǎn),電樞固定,電樞功率由靜止部分送出,可傳送較大功率,實用廣,是同步發(fā)電機的基本結(jié)構(gòu)型式。同步電機

同步電機的基本工作原理當(dāng)前第33頁\共有46頁\編于星期六\2點旋轉(zhuǎn)磁極式隱極式轉(zhuǎn)子:不計齒槽時氣隙均勻;機械強度高,適用于高轉(zhuǎn)速;一般用于汽輪發(fā)電機;外形細(xì)長。凸極式轉(zhuǎn)子:氣隙不均勻,極弧下較小,極間較大;機械強度比隱極機低,適用于低轉(zhuǎn)速;一般用于水輪發(fā)電機,外形扁盤形。二、隱極同步電機(只有臥式支撐)1、隱極式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu):隱極式轉(zhuǎn)子上沒有凸出的磁極,如圖6-1所示。沿著轉(zhuǎn)子本體圓周表面上,開有許多槽,槽中嵌放勵磁繞組。在轉(zhuǎn)子表面約1/3部分沒有開槽,構(gòu)成所謂大齒,是磁極的中心區(qū)。勵磁繞組通入勵磁電流后,沿轉(zhuǎn)子圓周也會出現(xiàn)N極和S極。圖6-1隱極式轉(zhuǎn)子當(dāng)前第34頁\共有46頁\編于星期六\2點2、隱極式轉(zhuǎn)子特點:在大容量高轉(zhuǎn)速汽輪發(fā)電機中,轉(zhuǎn)子圓周線速度極高,最大可達(dá)170米/秒。為了減小轉(zhuǎn)子本體及轉(zhuǎn)子上的各部件所承受的巨大離心力,大型汽輪發(fā)電機都做成細(xì)長的隱極式圓柱體轉(zhuǎn)子??紤]到轉(zhuǎn)子冷卻和強度方面的要求,隱極式轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)和加工工藝較為復(fù)雜。轉(zhuǎn)子長度/直徑=2.5~6.5,且容量愈大比值愈大。3、汽輪發(fā)電機

主要結(jié)構(gòu)部件有:定子、轉(zhuǎn)子、端蓋和軸承。定子定子大體上與異步電機相同,定子鐵心由或其它厚度的電工鋼片疊成。圖6-2汽輪發(fā)電機當(dāng)前第35頁\共有46頁\編于星期六\2點三、凸極同步電機(臥式、立式支撐)1支撐:臥式、立式支撐。立式水輪發(fā)電機據(jù)推力軸承的不同安放位置又分:懸式(推力軸承在轉(zhuǎn)子上部)、傘式。2、水輪發(fā)電機的特點是:極數(shù)多,直徑大,軸向長度短,整個轉(zhuǎn)子在外形上與汽輪發(fā)電機大不相同。大多數(shù)水輪發(fā)電機為立式。3、定子:水輪發(fā)電機的直徑很大,定子鐵心由扇形電工鋼片拼裝疊成。為了散熱的需要,定子鐵心中留有徑向通風(fēng)溝。4、轉(zhuǎn)子:水輪發(fā)電機由于水輪機的轉(zhuǎn)速較低,要發(fā)出工頻電能,發(fā)電機的極數(shù)就比較多,做成凸極式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)工藝上較為簡單。凸極式轉(zhuǎn)子上有明顯凸出的成對磁極和勵磁線圈,如圖所示。轉(zhuǎn)子鐵心:由厚度為1~3mm的鋼片疊成;磁極兩端有磁極壓板,用來壓緊磁極沖片和固定磁極繞組。有些發(fā)電機磁極的極靴上開有一些槽,槽內(nèi)放上銅條,并用端環(huán)將所有銅條連在一起構(gòu)成阻尼繞組,其作用是用來抑制短路電流和減弱當(dāng)前第36頁\共有46頁\編于星期六\2點電機振蕩,在電動機中作為起動繞組用。勵磁繞組:勵磁線圈中通過直流勵磁電流后,每個磁極就出現(xiàn)一定的極性,相鄰磁極交替為N極和S極。圖凸極式轉(zhuǎn)子當(dāng)前第37頁\共有46頁\編于星期六\2點同步電機的運行原理一、工作原理1、定子上:三相繞組,空間互差1200電角度,匝數(shù)相等轉(zhuǎn)子上:If,由轉(zhuǎn)子N極出來氣隙定子鐵心氣隙轉(zhuǎn)子S極原動機n逆時針恒速旋轉(zhuǎn)定子上導(dǎo)體切割磁力線產(chǎn)生e

當(dāng)前第38頁\共有46頁\編于星期六\2點2.

同步電動機基本工作原理當(dāng)前第39頁\共有46頁\編于星期六\2點電樞繞組通入三相交流電流后,氣隙中產(chǎn)生電樞旋轉(zhuǎn)磁場,其旋轉(zhuǎn)磁場的速度為同步速度:當(dāng)轉(zhuǎn)子勵磁繞組通入直流電流后,在同一氣隙中,雙呈現(xiàn)出一個轉(zhuǎn)子磁場,其大小及極性固定,極對數(shù)與電樞旋轉(zhuǎn)磁場相同,為一恒定直流磁場,這兩個磁場相互作用(磁極吸引力作用),從而使轉(zhuǎn)子被電樞旋轉(zhuǎn)磁場拖著以相同的速度一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)前第40頁\共有46頁\編于星期六\2點同步電機的磁場:一部分是由定子電流提供的(輔助磁場)另一部分是轉(zhuǎn)子勵磁繞組提供的(稱主磁場)。由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速相同,所以這兩個磁場在空間上是相對靜止的,氣隙磁場是這兩個磁場的合成。當(dāng)輸入的三相交流電壓一定時,這個合成磁場也基本上是恒定的。所以改變轉(zhuǎn)子直流勵磁電流,使轉(zhuǎn)子磁通的大小相應(yīng)改變,則定子磁通出會隨之改變,定子勵磁電流也要隨之作相應(yīng)改變。功率因數(shù)也會隨之改變。當(dāng)前第41頁\共有46頁\編于星期六\2點調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子勵磁電流,同步電機的勵磁全部由轉(zhuǎn)子勵磁提供,電樞繞組不從交流電網(wǎng)中吸取無功勵磁電流,定子電流與外加電壓同相,同步電動機相當(dāng)于一個純電阻負(fù)載,

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