SCDMA基于CDMAX的輸電線路無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)

基于CDMA1X的輸電線路無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)一、引言在我國經(jīng)濟(jì)快速增長、能源日益緊張的今天，電網(wǎng)的安全性越來越受到重視，這其中，高壓輸電線路的安全性也是不容忽視的重要環(huán)節(jié)。作為電力輸送、遍布全國各地的網(wǎng)絡(luò)，電力線路具有分布區(qū)域廣、傳輸距離長、地形條件復(fù)雜多變、受環(huán)境氣候影響大等特點(diǎn)，完全由人工定期巡檢工作量非常大，而且難以做到全天候、廣覆蓋。隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及數(shù)字視頻技術(shù)的飛速發(fā)展，對輸電線路實(shí)行遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控成為了可能，由于輸電線路固有的分布范圍廣的特點(diǎn)，實(shí)施遠(yuǎn)程無線視頻監(jiān)控有其獨(dú)到的優(yōu)勢，更是得到越來越廣泛的應(yīng)用。其基本工作原理是：攝像頭采集到的模擬視頻信號，如：電力桿塔、線路圖象，送到無線視頻終端，經(jīng)過數(shù)字化、視頻壓縮編碼后，通過CDMA1X無線網(wǎng)絡(luò)、internet網(wǎng)送到視頻監(jiān)控中心，在監(jiān)控中心上對視頻流進(jìn)行解碼，即可看到攝像頭拍攝的現(xiàn)場視頻畫面。采用這種方式對輸電線路進(jìn)行視頻監(jiān)控有如下優(yōu)點(diǎn)：1、采用CDMA無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，無須敷設(shè)通信電纜，大大方便了野外施工；2、監(jiān)控區(qū)域廣闊，只要CDMA網(wǎng)絡(luò)覆蓋到的地方，都可以安裝此監(jiān)控設(shè)備；3、現(xiàn)場設(shè)備無人值守，防護(hù)等級高，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠，免維護(hù)；4、可傳送現(xiàn)場的視頻畫面，比僅傳送圖片的系統(tǒng)更實(shí)時(shí)、更詳細(xì)、更直觀；5、可遠(yuǎn)程控制攝像頭；6、可遠(yuǎn)程控制電源的開、關(guān)，以最大程度地降低功耗；7、系統(tǒng)可方便地進(jìn)行功能擴(kuò)展，比如：增加溫度、風(fēng)速、風(fēng)向、雨量等傳感器，可以對輸電線周邊的環(huán)境進(jìn)行全方位的監(jiān)測。本文就該系統(tǒng)在輸電線監(jiān)控上的應(yīng)用予以詳細(xì)介紹。二、輸電線路視頻監(jiān)控系統(tǒng)的組成整套設(shè)備是一個(gè)防水、防塵、防電磁干擾、滿足IP65防護(hù)等級的機(jī)箱，機(jī)箱頂部是太陽能電池板，攝像頭安裝在桿塔的合適位置。機(jī)箱內(nèi)部設(shè)備包括：CDMA視頻終端、蓄電池、蓄電池控制器等。下面分別對各個(gè)部分的功能予以描述。1、CDMA視頻終端CDMA視頻終端是整個(gè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心，在本系統(tǒng)中，選用了上海英碩自動化科技研發(fā)的CDMA視頻終端VF－C600。它是一款集成度高、體積小巧、功能豐富、性能穩(wěn)定的視頻終端設(shè)備。其主要特點(diǎn)如下：（1）2路模擬視頻輸入信號，MPEG4壓縮算法；（3）可同時(shí)傳輸視頻流及數(shù)據(jù)；（4）支持遠(yuǎn)程云臺、鏡頭控制；（5）支持遠(yuǎn)程IP地址、ID號等參數(shù)修改；（6）自帶4路開關(guān)量輸入，光耦隔離；2路開關(guān)量輸出，繼電器輸出；（7）電源輸入電源范圍寬：11～40VDC；在本系統(tǒng)中，它主要完成如下功能：（1）將模擬視頻信號進(jìn)行數(shù)字化、壓縮處理，轉(zhuǎn)化為便于在CDMA網(wǎng)絡(luò)、及internet網(wǎng)上傳輸?shù)囊曨l流；眾所周知，不經(jīng)壓縮的視頻數(shù)據(jù)量非常大，例如：對于352×288分辨率的CIF格式，當(dāng)每個(gè)亮度和色度分量取8bit精度，每個(gè)色度分量取亮度分量一半的分辨率時(shí)，每幅圖象大約需要152K字節(jié)的存貯空間，如果不經(jīng)過壓縮以25幀每秒的速率傳送，則需要驚人的30Mbps帶寬！這樣的帶寬無論對于何種網(wǎng)絡(luò)平臺，都是一個(gè)很大的負(fù)擔(dān)。隨著數(shù)字視頻技術(shù)的飛速發(fā)展，各種高效的視頻壓縮算法應(yīng)運(yùn)而生。近年來出現(xiàn)的MPEG4，H.264算法以其高效的壓縮比、高質(zhì)量的圖象在網(wǎng)絡(luò)視頻會議、網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控、數(shù)字電視等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。特別地，采用MPEG4或H.264算法，在現(xiàn)有的CDMA1X傳輸帶寬下，能提供較滿意的視頻服務(wù)，因此，在基于無線的視頻監(jiān)控領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。（2）與中心端的視頻服務(wù)器建立無線連接，并將壓縮后的視頻流傳送到視頻服務(wù)器。這過程涉及到TCP/IP、PPP等協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)流控、以及無線通信鏈路的管理，包括斷線監(jiān)測、斷線重連等等；通信鏈路管理的最終目的是要建立起可靠、通暢的數(shù)據(jù)通道，將視頻流、傳感器數(shù)據(jù)等實(shí)時(shí)地傳送到監(jiān)控中心，同時(shí)，實(shí)時(shí)地接受并執(zhí)行監(jiān)控中心下發(fā)的各種控制命令。（3）遠(yuǎn)程控制攝像頭的伸縮、旋轉(zhuǎn)CDMA視頻終端可接受遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的命令，實(shí)時(shí)控制攝像頭的伸縮、旋轉(zhuǎn)，這樣，在監(jiān)控中心即可非常方便的從多個(gè)角度觀察桿塔、輸電線路的情況；（4）電源控制由于CDMA視頻終端是安裝在高高的杠塔上，采用太陽能電池供電，因此，低功耗運(yùn)行是保證系統(tǒng)長期、可靠工作的重要條件。現(xiàn)場消耗電能的設(shè)備有：攝像頭和CDMA視頻終端。在平時(shí)無須攝像時(shí)，可遠(yuǎn)程控制，關(guān)閉攝像頭電源；同時(shí)，視頻終端也關(guān)閉視頻數(shù)據(jù)通道，以便最大程度地降低電能消耗。電源的控制是通過監(jiān)控中心遠(yuǎn)程實(shí)施的，非常靈活、方便，監(jiān)控中心可以根據(jù)實(shí)際的需要，實(shí)現(xiàn)特定的電源遠(yuǎn)程控制策略，最大程度地保證系統(tǒng)低功耗運(yùn)行。（5）告警輸入CDMA視頻終端具備開關(guān)量輸入端口，可接受外部告警信號。比如：可接門磁開關(guān)，防止現(xiàn)場機(jī)箱被打開，起到放盜作用；再比如：可接紅外探測器，對某些特殊情況實(shí)行監(jiān)控、告警。2、攝像頭攝像頭須選用室外安裝型，可以根據(jù)需要選取固定鏡頭、可變焦距鏡頭或者帶紅外功能的鏡頭，另外，云臺也可根據(jù)需要配置。攝像頭可以遠(yuǎn)程控制打開或者關(guān)閉，以便最大限度地降低功耗。3、太陽能供電系統(tǒng)由于本系統(tǒng)一般安裝在野外的杠塔上，現(xiàn)場無交流電源供給，所以都采用太陽能供電。選擇合適功率的太陽能電板以及合適容量的蓄電池，對于保證系統(tǒng)全天候正常工作，同時(shí)，又兼顧安裝施工、設(shè)備維護(hù)的方便性非常重要。這其中，設(shè)備的低功耗模式工作是關(guān)鍵。4、監(jiān)控中心監(jiān)控中心是整個(gè)電力線路視頻監(jiān)控系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，通過它可以對野外所有的杠塔、電力線路的現(xiàn)場情況一覽無余，一旦出現(xiàn)異常情況，及時(shí)發(fā)出告警，通知相關(guān)人員予以處理。告警的方式包括：短訊告警、郵件提醒等。監(jiān)控中心的設(shè)備包括視頻服務(wù)器以及視頻客戶端。所有野外采集點(diǎn)的視頻圖象、設(shè)備數(shù)據(jù)都匯聚到視頻服務(wù)器上，在此進(jìn)行視頻流解碼、視頻顯示、以及完成整個(gè)系統(tǒng)的控制功能。一臺視頻服務(wù)器可以同時(shí)顯示4路視頻圖象，但可以同時(shí)連接多達(dá)255路CDMA視頻終端，通過視頻切換可以顯示所有已連接的終端圖象。視頻客戶端通過訪問視頻服務(wù)器，同樣可以瀏覽現(xiàn)場的圖象，這種分布式的C－S架構(gòu)可以更好地滿足企業(yè)對輸電線路監(jiān)控系統(tǒng)的管理、操作要求。三、關(guān)鍵技術(shù)、實(shí)際工程問題及其對策前面提到，由于電力線路的分布范圍極其廣泛，且都處在野外環(huán)境中，受自然、人為因素的影響非常大，因此，對于監(jiān)控設(shè)備而言，它必須解決供電、防護(hù)（防水、防塵、防強(qiáng)電磁干擾、防盜等）、遠(yuǎn)程可維護(hù)等問題，同時(shí)，設(shè)備要非常穩(wěn)定可靠?；谏虾Ｓ⒋T公司的CDMA1X視頻終端組建而成的電力線路視頻監(jiān)控系統(tǒng)很好地解決了上述問題。在本系統(tǒng)中，綜合應(yīng)用了視頻壓縮處理、CDMA無線通信及VPN組網(wǎng)、節(jié)電控制、設(shè)備防護(hù)等多種先進(jìn)的技術(shù)及工程設(shè)計(jì)，下面分別予以簡要說明。1、CDMA無線通信及其VPN技術(shù)在組建基于CDMA無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)，有些行業(yè)的客戶對數(shù)據(jù)的安全性、保密性非常敏感，而一般的GPRS/CDMA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其傳輸?shù)臄?shù)據(jù)要經(jīng)過CDMA網(wǎng)、Internet網(wǎng)，而后送到數(shù)據(jù)中心，這些數(shù)據(jù)在經(jīng)過這些公共網(wǎng)絡(luò)時(shí)，可能存在安全隱患。針對這個(gè)問題，聯(lián)通公司（CDMA）推出了VPDN業(yè)務(wù)，它為客戶提供了一種通過公用網(wǎng)絡(luò)，安全地對企業(yè)內(nèi)部專用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問的連接方式。VPN使用三個(gè)方面的技術(shù)保證了通信的安全性：隧道協(xié)議、身份驗(yàn)證和數(shù)據(jù)加密?？蛻魴C(jī)向VPN服務(wù)器發(fā)出請求，VPN服務(wù)器響應(yīng)請求并向客戶機(jī)發(fā)出身份質(zhì)詢，客戶機(jī)將加密的響應(yīng)信息發(fā)送到VPN服務(wù)器，VPN服務(wù)器根據(jù)用戶數(shù)據(jù)庫檢查該響應(yīng)，如果賬戶有效，VPN服務(wù)器將檢查該用戶是否具有遠(yuǎn)程訪問權(quán)限，如果該用戶擁有遠(yuǎn)程訪問的權(quán)限，VPN服務(wù)器接受此連接。在本系統(tǒng)中，CDMA1X視頻數(shù)據(jù)終端就是通過VPDN網(wǎng)絡(luò)，接入到企業(yè)內(nèi)部的視頻服務(wù)器上。每次接入時(shí)，企業(yè)的VPN服務(wù)器都需要對它進(jìn)行身份驗(yàn)證。只有驗(yàn)證通過了，才允許接入。本電力線視頻監(jiān)控系統(tǒng)以VPN的方式接入，可以很好地保證數(shù)據(jù)的安全性。2、低功耗的挑戰(zhàn)低功耗設(shè)計(jì)在本系統(tǒng)中十分關(guān)鍵。由于采用太陽能供電，如果設(shè)備功耗過大，勢必造成太陽能電板、蓄電池體積、重量變得龐大，給設(shè)備在杠塔上的安裝帶來不便，甚至無法安裝、使用。在本系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)中，除了選用功耗低的視頻終端設(shè)備外，監(jiān)控中心還可以遠(yuǎn)程控制設(shè)備電源，這就給系統(tǒng)以低功耗運(yùn)行帶來了很大的靈活性。比如：可以根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)際需要，制定、調(diào)整相應(yīng)的節(jié)電策略。3、防護(hù)技術(shù)（IP65、強(qiáng)電磁干擾）由于設(shè)備是安裝在野外，常年無人維護(hù)，且環(huán)境惡劣，因此，必須仔細(xì)考慮設(shè)備的防護(hù)問題。除了通常的防水、防塵外，設(shè)備是安裝在高壓線路附近，防強(qiáng)電磁干擾問題也必須予以十分重視。選用具備IP65防護(hù)等級、且具備防電磁干擾的機(jī)箱，這對于設(shè)備的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行同樣十分重要。此外，還要考慮機(jī)箱本身的防盜：可以安裝門磁開關(guān)，防止機(jī)箱門被打開；可以安裝震動傳感器等等。四、結(jié)束語輸電線路的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)將視頻監(jiān)控和其他告警功能完整地組合在一起，能夠有效地預(yù)測、降低輸電線路故障，及時(shí)判斷故障原因、對故障作出反應(yīng)，對于保障電網(wǎng)的安全運(yùn)行有十分重要的意義?；贑DMA1X的輸電線視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決了廣覆蓋、全天候、野外安裝等諸多難題，可以實(shí)時(shí)地傳回現(xiàn)場的視頻圖象、現(xiàn)場的故障告警，可以節(jié)省大量的電力線路的巡檢人力、快速對線路故障作出反應(yīng)，有很強(qiáng)的實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。太陽能供電無線通信和視頻監(jiān)控解決方案2007-8-2一、太陽能供電技術(shù)簡介

在當(dāng)前全球能源緊張，價(jià)格飛漲的情況下，許多國家采取優(yōu)惠的政策鼓勵(lì)太陽能技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用。太陽能供電技術(shù)作為一種高新技術(shù)，最早應(yīng)用于航空探險(xiǎn)等高端應(yīng)用場合，隨著各國的推動，太陽能供電技術(shù)也得到了日新月異的發(fā)展，太陽能發(fā)電和太陽能供電技術(shù)日益走進(jìn)民用應(yīng)用的場合。在森林、道路、河流、山川等通信或音視頻電子設(shè)備應(yīng)用場合，主要采取電網(wǎng)供電和電池供電方式，電池供電往往只能解決臨時(shí)的需要，不能作為長期的供電電源；而采取電網(wǎng)供電方式存在諸多缺點(diǎn)：1、供電方式為電纜輸送，工程施工困難，造價(jià)高昂；2、系統(tǒng)維護(hù)不便，高壓輸送存在安全隱患，運(yùn)營成本高；3、安裝、組網(wǎng)困難。

而太陽供電系統(tǒng)工作時(shí)無需水、油、汽、燃料，只要有光就能發(fā)電的特點(diǎn)，是清潔、無污染的可再生能源，而且安裝維護(hù)簡單，使用壽命長，可以實(shí)現(xiàn)無人值守，倍受人們的青睞，是新能源的領(lǐng)頭羊。近年來，太陽能的應(yīng)用在全球越來越廣泛，特別是在野外領(lǐng)域，太陽能電源系統(tǒng)正逐步取代一些傳統(tǒng)的電源設(shè)備，得到越來越普遍的應(yīng)用。

太陽電池方陣在晴朗的白天把太陽光能轉(zhuǎn)換為電能，給負(fù)載供電的同時(shí)，也給蓄電池組充電；在無光照時(shí)，由蓄電池給負(fù)載供電。太陽能供電系統(tǒng)由太陽電池組件構(gòu)成的太陽電池方陣、太陽能充電控制裝置、逆變器、蓄電池組構(gòu)成。太陽能電池板陣列組件●太陽能電池板陣列的表面采用復(fù)合材料，由進(jìn)口層壓機(jī)層壓而成。氣密性、耐候性好，抗腐蝕、機(jī)械強(qiáng)度好。●太陽電池為單晶硅太陽電池，太陽電池轉(zhuǎn)換效率高。而且太陽能電池板陣列一次性性能佳?！裉栯姵卦谥圃鞎r(shí)，先進(jìn)行化學(xué)處理，表面做成了一個(gè)象金字塔一樣的絨面，能減少反射，更好地吸收光能?！癫捎秒p柵線，使組件的封裝的可靠性更高?！裉柲茈姵匕尻嚵锌箾_擊性能佳，符合IEC國際標(biāo)準(zhǔn)?！裉柲茈姵匕尻嚵袑又g采用雙層EVA材料以及TPT復(fù)合材料，組件氣密性好，抗潮，抗紫外線好，不容易老化。●ABS塑料接線盒，耐老化防水防潮性能好?！駧в信月范O管能減少局部陰影而引起的損害。充放電控制器●智能控制器能控制多路太陽電池方陣對蓄電池組的充電，并實(shí)現(xiàn)蓄電池給負(fù)載供電。●采用先進(jìn)的階梯式逐級限流充電方法，依據(jù)蓄電池組端電壓的變化趨勢自動控制多路太陽電池方陣的依次接通或切離，既可充分利用寶貴的太陽電池資源，又可保證蓄電池組安全而可靠的工作?！裥铍姵亟M過放電保護(hù)功能?！裥铍姵亟M過充電保護(hù)功能。●太陽電池、蓄電池、負(fù)載反接保護(hù)?！裉栯姵胤婪闯涔δ??！裉栯姵爻潆娍刂乒δ??！褙?fù)載供電控制功能?！裉峁㏑S232和RS485通信接口，便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端和近端監(jiān)控。蓄電池組●蓄電池組是獨(dú)立太陽能供電系統(tǒng)不可缺少的重要部件，因?yàn)樘柲芄╇娤到y(tǒng)本身只有光電轉(zhuǎn)換的作用。為了解決太陽光能供電的同步性和儲能的效果，滿足陰雨天和夜間的正常供電，必須配備合理的蓄電池組?！裥铍姵厝萘繎?yīng)能保證連續(xù)最長的陰雨天的供電。二、太陽能供電無線通信和視頻監(jiān)控解決方案

智達(dá)康（ZDC）根據(jù)客戶需要研制了太陽能供電無線通信和視頻監(jiān)控系統(tǒng)，本系統(tǒng)在供電方式上采用太陽能供電，傳輸方式上采用國際標(biāo)準(zhǔn)801.11aOFDM無線技術(shù)。采用本系統(tǒng)可以擺脫線纜的束縛，實(shí)現(xiàn)快速安裝，施工時(shí)間短，投入低，效果好。采用本系統(tǒng)可以擺脫山地、森林、河流、開闊地等特殊地理環(huán)境的限制，無須考慮電源線及通信光纜的布線和施工問題，徹底解決布線工程周期長，施工成本高昂甚至根本無法實(shí)現(xiàn)的困難，尤其適合森林、礦山、水利、邊疆、道路、油田等部門，快速建設(shè)集中監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，也適應(yīng)建筑工地、旅游景點(diǎn)等重要場所的無線監(jiān)控的需要。這種太陽能供電的無線通信和視頻監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)如下：1、采用太陽能獨(dú)立供電，無線傳輸，徹底無線化；2、組件靈活，小巧，方便安裝與組網(wǎng)；3、交直流供電方式，滿足多種負(fù)載用電的需要；4、安全性好，維護(hù)費(fèi)用少，造價(jià)低；

太陽能供電的無線視頻交通監(jiān)控系統(tǒng)筐一、巨現(xiàn)有廣系統(tǒng)兄的不悉足之惜現(xiàn)矮有視饑頻監(jiān)討控系年統(tǒng)傳索輸方繞式一役般為門光纜顏或有不線網(wǎng)范絡(luò)，燭供電煮方式梢為電德網(wǎng)供狠電：指喊這投類視商頻監(jiān)怖控系巧統(tǒng)的寧缺點(diǎn)雁如下貢：眉1蝶、傳陡統(tǒng)的掙視頻距交通盯監(jiān)控喇系統(tǒng)節(jié)供電默方式炒為電克纜輸垃送，霞數(shù)據(jù)美信號些傳輸偶方式梁采用渾光纜皆或同返軸纜完，存籍在工殼程施師工困惑難、尾造價(jià)罪高、毯運(yùn)營損成本柱高的濟(jì)問題垂。蝴2抽、系摸統(tǒng)維啄護(hù)不惕便，菜高壓姨輸送練存在害安全催隱患攝。匪3拍、安蕉裝、船組網(wǎng)驚困難宵。梅二、膚本系營統(tǒng)的揀特點(diǎn)化我中搞心研埋制的攤太陽芝能供劃電的需無線隔視頻壟交通聲監(jiān)控剪系統(tǒng)免旨在丈實(shí)現(xiàn)存真正堡的無晌線傳太輸，訪在供它電方鋒式上征采用封太陽擠能供佛電，夏傳輸臥方式套上采病用無廣線公待共移哈動通有信網(wǎng)死的窄寺帶傳稍輸。箱傳輸仙視頻幅圖像機(jī)信號弊時(shí)，裝由于土信息海量較芹大，鎮(zhèn)在保催證視移頻傳晨輸?shù)膽賹?shí)時(shí)塔性和鋤視頻肯信號埋質(zhì)量巨的前等提下辟，視浸頻澇/敗音頻膨經(jīng)編硬碼壓講縮后才的多繡媒體淚流仍系超出勸現(xiàn)有磁無線態(tài)公網(wǎng)譽(yù)（木GP暖RS情或槐CD割MA托1X銳）的汪傳輸敵帶寬劑。本翅系統(tǒng)萄采用癢專利拒技術(shù)茫，對做原始似多媒乓體數(shù)估字碼忽流進(jìn)感行高圣效編預(yù)碼壓遣縮，棍在接袖收端掃采用歪合并怨處理鹽技術(shù)燦，將附接受廟到的垂數(shù)字凝碼流伸解壓甘縮和族解碼忙最終可還原詞視頻施圖像越。切太陽敵能供塞電的突無線運(yùn)視頻斯交通駁監(jiān)控愈系統(tǒng)印優(yōu)點(diǎn)述如下從：三1云、衣表采用負(fù)太陽級能供站電，肝無線體公網(wǎng)撲數(shù)據(jù)郊或信宋號窄短帶傳紗輸，滾徹底胸?zé)o線靠化；蛙2儀、賀比無纜什式獨(dú)掉立供竭電，冒組件蒙靈活夢、小繪巧，絡(luò)方便緩安裝碎與組凱網(wǎng)；存3炕、菜曾全低鹿壓直館流供胳電方女式，菠能源慣利用監(jiān)效率霸高安攜全性汁好；繩4午、劉運(yùn)維護(hù)驚費(fèi)用臣少造捆價(jià)低嗽；岡5暢、鐵盟傳輸滑不受片距離端和地放形限省制母6麗、壟努發(fā)送狂端信框號兩抹個(gè)以擔(dān)上發(fā)主送模遍塊并齊行傳虛送；維7誓、妻這接收墻端信記號兩廣個(gè)以畫上發(fā)棟送模土塊并猜行接然收。鴨三、貪流程事說明藍(lán)信號嶄發(fā)送容部分側(cè)信號夫接收光部分怨四、權(quán)工程雪實(shí)例拼圖促北京蒸10科9國桐道太豪陽能談供電羞無線閱視頻蛛交通港監(jiān)控灘系統(tǒng)蟻實(shí)地說照片禿（配恩合信瓦號燈絡(luò)）樹太陽漿能電特池配宋套蓄勢電池蒸和負(fù)安載的茅匹配同

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