XK銑床的數(shù)控化改造設(shè)計(jì)

X52銑床的數(shù)控化改造摘要本文提供了一種X52銑床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造方案，改造的主要模塊有：機(jī)械部分和數(shù)字控制電路部分。機(jī)械部分主要是對(duì)絲杠、驅(qū)動(dòng)元件和減速齒輪的改造。改造后的系統(tǒng)是以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)使系統(tǒng)能夠控制進(jìn)給軸的轉(zhuǎn)速，并實(shí)現(xiàn)其正反轉(zhuǎn)控制工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)其縱、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，控制冷卻和潤(rùn)滑，以MCS-51型單片機(jī)為控制處理芯片，通過(guò)鍵盤(pán)輸入加工程序控制X52K銑床數(shù)控化改造后是升降臺(tái)式的。使得改造后的機(jī)床能加工除了銑削鍵槽、平面及孔等簡(jiǎn)單的零件外，還能加工形狀復(fù)雜（如加工圓弧面、斜面及凸輪等）的零件。改造后的數(shù)控機(jī)床具有高精、高效及加工產(chǎn)品范圍廣等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：X52k，數(shù)控化，改造，單片機(jī)目錄TOC\o"1-3"\f\u前言1胖第抖1烏章往整體逼改造禾方案粗3盡1.宏1屑設(shè)計(jì)顧方案殺：伶3跑1.駛1.及1餅實(shí)現(xiàn)囑的目映標(biāo)栗3教1.憑1.喊2半機(jī)床見(jiàn)改造踩的方偽案絡(luò)3類1.歸2閘機(jī)構(gòu)屠和電薪氣控種制的桐改造旺：筐4雨1.椅2.仰1納X疲52亭的改各造要夫求裙4結(jié)1.思2.愈2遭進(jìn)給第機(jī)構(gòu)箭的改晝?cè)鞝?某1.脾2.隙3針電氣系控制悼部分協(xié)的改挽造刪5興1.封3抽改造齊后的久布局篩6財(cái)?shù)谑?擺章蜻機(jī)構(gòu)棄部分兵與控贏制部展分的駛設(shè)計(jì)府7咳2.澤1之縱向械方向幫（甩X銜軸）腔的設(shè)苗計(jì)：績(jī)7復(fù)2.講1.菠1招縱向超步進(jìn)盞電機(jī)聯(lián)選擇播計(jì)算腔7班2.巖1.不2天絲杠唉設(shè)計(jì)肉13肯2.畝1.坑3濫齒輪噸設(shè)計(jì)灶19無(wú)2.嗽3彎控制倆部分板設(shè)計(jì)假22潤(rùn)2.某3.凱1暴主控嫁制器血（表CP欣U賢）主23煩2.剖3.忠2館存儲(chǔ)逗器擴(kuò)饅展電抗路頭24敞2.掌3.宅3稍擴(kuò)展乒I/研O阻接口族24阿2.強(qiáng)3.鳳4應(yīng)步進(jìn)造電機(jī)蘭驅(qū)動(dòng)在電路而25孕2.垮3.游5糾行程慌控制原26憂2.理3.師6脆鍵盤(pán)糾與顯嚷示左27葛2.絮3.械7巖復(fù)位倘電路基27施2.興3.憲8騾緊急繪停車(chē)值27番結(jié)擱論侍28貨謝慌辭低30廉參壤考愛(ài)文憑獻(xiàn)勾31鎖前時(shí)言披該課雷題來(lái)泊源于至生產(chǎn)鳴實(shí)踐塞的需句要，貧利用遷大量疼閑置催舊機(jī)動(dòng)床，悉對(duì)其菊進(jìn)行容數(shù)控阻化改代造后崗，成療為一盜種高聽(tīng)效的棗、多去功能奉的經(jīng)貌濟(jì)型補(bǔ)數(shù)控烘機(jī)床添，是芳一種卵推陳細(xì)出新榜、盤(pán)粘活存饒量資指金的俊有效邊辦法乏，是妄低成仁本自砍動(dòng)化村的必射由之遠(yuǎn)路。群數(shù)控硬技術(shù)竭及渠數(shù)控粉機(jī)床裙是以式數(shù)控輝系統(tǒng)友為代候表的確新技寄術(shù)，富對(duì)傳鵝統(tǒng)機(jī)蹤械制膜造產(chǎn)績(jī)業(yè)的象滲透懶形成這的機(jī)畢電一秒體化奉產(chǎn)品黨：數(shù)轉(zhuǎn)控機(jī)稠床；團(tuán)其技董術(shù)范縮圍涉弊及很音多領(lǐng)純域：羊機(jī)械組制造光技術(shù)物；信單息處歇理技保術(shù)；享自動(dòng)鎖控制共技術(shù)奇；伺葛服驅(qū)休動(dòng)技紋術(shù)；驅(qū)傳感典器技走術(shù)；察軟件義技術(shù)婦等。奉數(shù)控建機(jī)床封即是危采用忍了數(shù)罷控技俊術(shù)的鴨機(jī)床況，或撓者說(shuō)里是裝啟備了槳數(shù)控篩系統(tǒng)窄的機(jī)油床?；矛F(xiàn)代酒數(shù)控瓶機(jī)床俯都采卷用計(jì)饒算機(jī)仆（微余型機(jī)寨算計(jì)索）作叛為控朗制系啊統(tǒng)，否它由際CN悅C系則統(tǒng)，腹機(jī)床溪主機(jī)疫及輔逝助裝犬置組緊成。恨數(shù)控?cái)[未來(lái)涉發(fā)展傳的趨輕勢(shì)艘（1趣）津往高稍精，剪高速擺，高詠柔性鐵化及柔高復(fù)鍋合化這加工研方向粒。候（2痛）超集成這化、弊模塊任化、寸網(wǎng)絡(luò)靠化、獻(xiàn)通用學(xué)型開(kāi)蒜放式秀閉環(huán)嘆控制勤模塊會(huì)。芽（3絞）龜高效麥多軸詠化、扒實(shí)時(shí)菊智能藍(lán)化、刷用戶葉界面席圖形盜化、就科學(xué)洗計(jì)算如可視被化、閥插補(bǔ)喊和補(bǔ)翻償方砍式多竭樣化婦。朝（4雄）迷內(nèi)裝咐高智改能P商LC蓮，多鐮媒體醫(yī)技術(shù)即的應(yīng)扶用。塌（5背）吐應(yīng)用洋自適棒應(yīng)控敬制技扣術(shù)，駕引入院專家悄系統(tǒng)俘指導(dǎo)赴加工嗎，引冠入故壟障診鋤斷專浴家系粒統(tǒng)。醒數(shù)控心化改賀造的繪優(yōu)缺酸點(diǎn)煌（1膀）熊減少黑投資逮額，血交貨鴿期短聞（2歐）勾機(jī)械堤性能枕穩(wěn)定搖可靠趣，結(jié)尾構(gòu)受負(fù)限壇（3柏）亦熟悉葵了解陶設(shè)備謹(jǐn)，便揪于操款作維壞修扭（4蘆）鉗可充劍分利渣用現(xiàn)原有的僅條件爬（5績(jī)）起可更保好的奇因地確制宜妄，合電理刪描選功掀能棕（6量）可啄及時(shí)蘋(píng)采用老最新斥技術(shù)趁，充擋分利蠅用社多會(huì)資機(jī)源詞機(jī)床瞧數(shù)控凳改造尿的必肉要性犯數(shù)控多機(jī)床競(jìng)是一搶種典刺型的店機(jī)電蹄一體管化產(chǎn)脫品，壇它集隔精密憑，柔閣性，填和集群成與以一身壺，它寄可以迫較好桌的解糕決形縣狀復(fù)語(yǔ)雜，攻精密框，小某批多毅變的調(diào)零件對(duì)加工助問(wèn)題懂，能曾夠穩(wěn)啄定加鞏工質(zhì)訪量和閑提高敞生產(chǎn)香效率尚，是慌一種徒高度腔自動(dòng)綿化機(jī)繳床。宏其造上價(jià)較千低，桃改造總周期割短，桌可靠蝶性高老，改繼造技廈術(shù)也宋日趨柏成熟春，加崇之我梅國(guó)特杏有的緊經(jīng)濟(jì)慘實(shí)用怎產(chǎn)品迅“夾經(jīng)濟(jì)舍型數(shù)灑控裝掛置駝”濫的技多術(shù)指崖標(biāo)不儉斷的系提高提，產(chǎn)洽品的才更新酒和完證善的早進(jìn)度好不斷希的加碰快，痕產(chǎn)量自不斷慰的提禾高，流故有狼廣闊第的前萍景，課其必未要性槍還體濾現(xiàn)在逐：另1.般抹由于曲數(shù)控稈改造損費(fèi)用嶺低，讓可充捏分利營(yíng)用原宇有的餅設(shè)備蛋和閑擦置設(shè)范備，眠把它畫(huà)們改迫造成毫數(shù)使蔑它們晌的原要有功廳能和裙改造瘡后新持增加滅的功刷能得絨到充倚分的幕利用斜，提旺高了辮機(jī)床宋的使薪用價(jià)朗值。皇2.辦茶易于從對(duì)現(xiàn)似有機(jī)染床實(shí)慨現(xiàn)自蘇動(dòng)化努，而疲且針末對(duì)性彈強(qiáng)，喊即可碧針對(duì)際新加粗工的竭零件撤類型只及機(jī)戒床來(lái)煮進(jìn)行援改造槽，改德造后束機(jī)床今沒(méi)有析多余志的功綠能。寧3.妨霞改造拒后的金機(jī)床衰加工寧精度蘋(píng)得到底提高萄，工憤人的側(cè)勞動(dòng)鬧強(qiáng)度類得到版降低古。蜓4.乳測(cè)減少蔥了輔霞助加崗工時(shí)服間，捏可提朗高機(jī)予床的制生產(chǎn)脊效率淘。怪5卵數(shù)控擦改造順可在溉企業(yè)魔技術(shù)叫人員沿參加詢下開(kāi)線發(fā)，測(cè)所以呆他們乎可熟兵悉，駕掌握涉改造殘后的怨機(jī)床犧性能慎，操繞作等誤，為勇以后灣的生雀產(chǎn)，龜維護(hù)腹，修貿(mào)理打字下基罩礎(chǔ)。暮第草1斃章驅(qū)整體阿改造轎方案省1.判1蜜設(shè)計(jì)拜方案老：豈1.巷1.厚1占實(shí)防現(xiàn)的誘目標(biāo)柏在論系文中股主要孕討論宅在對(duì)單X5泄2炭立式正升降謙臺(tái)式迫銑床掛進(jìn)行拆數(shù)控摩化改犯造裂，留將潤(rùn)X5嬸2槐數(shù)控屆化改造造后路，牽通過(guò)賊控制只系統(tǒng)瑞使系害統(tǒng)能尋夠控森制雹進(jìn)給侮軸的這轉(zhuǎn)速肺，并緩實(shí)現(xiàn)盞其正巧反轉(zhuǎn)陡控制捧工作弊臺(tái)，港實(shí)現(xiàn)土其縱督、橫關(guān)向進(jìn)畏給運(yùn)暑動(dòng)，哥控制機(jī)冷卻舍和潤(rùn)側(cè)滑。溪通過(guò)濁鍵盤(pán)讀輸入寇加工厘程序雞控制謝X5榮2K袍銑床雹數(shù)控拘化改否造后鈔是升熄降臺(tái)尤式的搏。杏X(jué)5墻2印立式蟻銑床自是銑洗削鍵忙槽、承平面筆及銑簡(jiǎn)孔的酷通用售機(jī)床酸，它猶沒(méi)有霉準(zhǔn)確多可靠煌的定描位裝偷置，滿銑孔腎與銑急鍵槽社的位慧置精兇度一克般靠叼模板碌的精態(tài)度和按人工像劃線殖的精福度來(lái)夜保證扒，故宮其加陳工精療度低訂于數(shù)俯控機(jī)練床。女由于徹普通隱銑床崗的柔腰性差掀，不慘能滿旋足市諒場(chǎng)對(duì)培形狀佩復(fù)雜領(lǐng)、精辣度高員、小尿批量茶、多刻品種隆零件拋需求舌。而倘數(shù)控趙化改錫造后羞系統(tǒng)創(chuàng)采用乘步進(jìn)恩電機(jī)云為驅(qū)菜動(dòng)執(zhí)謙行元橋件的戶開(kāi)環(huán)掙系統(tǒng)湖，并哨且采策用C滲NC奇數(shù)控鋪系統(tǒng)薦控制來(lái)X、鐘Y工硬作臺(tái)抬，即測(cè)采用稻以M哀CS蠢-5儀1單李片機(jī)吸為控榆制系出統(tǒng)，正實(shí)現(xiàn)身兩坐倡標(biāo)聯(lián)且動(dòng)改盆造,桌使得梅改造存后的臂機(jī)床報(bào)能加查工除尸了銑纏削鍵接槽、帶平面吵及孔忽等簡(jiǎn)掠單的說(shuō)零件臭外，蘋(píng)還能抗加工鋸形狀書(shū)復(fù)雜稻（如肉加工超圓弧努面、商斜面尸及凸榨輪等張）的眠零件膝，且厭加工間精度緣高、約效率紹高，觸滿足妹市場(chǎng)葵的需要求，季且價(jià)緣格較沉廉，掠增加象了市禽場(chǎng)的章競(jìng)爭(zhēng)它力。停1.產(chǎn)1.絲2容機(jī)似床改是造的占方案待方案畝：帆床身懷的上牛部?jī)?nèi)堤裝舍進(jìn)給銀軸傳指動(dòng)系敞統(tǒng)為百進(jìn)給陷軸變藍(lán)速系展統(tǒng)，爽這部糞分采貫用原除機(jī)床遠(yuǎn)的幕進(jìn)給碧軸傳夾動(dòng)系奴統(tǒng)即味保留屋原機(jī)騎床的英電動(dòng)恐機(jī)等晴等，摩還有證添加猜的變麥速箱牌。床黑身的璃底部鋼是可謀作冷原卻液園箱的尋底座瓜，數(shù)袍控系炕統(tǒng)顯屯示器盞及按挨鍵位極于操禮作者晚的右豪邊，救便于氧調(diào)試善、和鴉操作削觀察券。床癥身右爪側(cè)的胸電器義箱內(nèi)逝裝有鎖兩坐出標(biāo)的陣進(jìn)給向伺服旱控制珍系統(tǒng)福，床鎖身左渾側(cè)的知電器聽(tīng)箱內(nèi)傍裝有職主控的器和缺強(qiáng)電餃系統(tǒng)鐮。顯殊示器忽采用歐LE網(wǎng)D，晃用以帥顯示怎輸入新的程某序，針機(jī)床唱的實(shí)符際位藝置和考已存遍儲(chǔ)的玉各種鍵信息覽。手系動(dòng)操酷作時(shí)扎，顯價(jià)示器懂可作恭為數(shù)伸字讀勁出裝久置使興用。全數(shù)控則系統(tǒng)膨采用艘為兩鮮坐標(biāo)麥ＣＮ消Ｃ開(kāi)猾環(huán)控閱制，容由步撞進(jìn)電明機(jī)經(jīng)絲一級(jí)其齒輪屠變速輕箱后購(gòu)減速胖驅(qū)動(dòng)關(guān)?？衫鋵?shí)現(xiàn)割兩坐灘標(biāo)直曲線插壇補(bǔ)和散兩坐肌標(biāo)圓否弧插寄補(bǔ)。動(dòng)采用討ＭＣ廳Ｓ－鞋５１峰系列蓄單片焰機(jī)組瞧成微漠機(jī)控橫制系駛統(tǒng)，滑它的嘆可靠藝性高噸、能爪在惡嶼劣的頑環(huán)境漂下工臥作，甜適應(yīng)快能力腳較好善，且帆功能陡強(qiáng)，唉速度蠢高。夾數(shù)控跟系統(tǒng)蔑還具帖有刀幣具長(zhǎng)著度偏騙移和腥半徑晚補(bǔ)償冊(cè)功能鍬，自戶診斷談功能豎，可彈進(jìn)行仔自動(dòng)杰加、莖減速曾，并拾具有濱備用灶電池禾，停萄電時(shí)洗可做這存儲(chǔ)適已編慰程序嚼的電癢極。兇采用炮ＭＣ榜Ｓ－鬼５１相微機(jī)浪對(duì)數(shù)仍據(jù)進(jìn)喜行計(jì)兆算處遭理，點(diǎn)由I嗎/O抬接口辰輸出何脈沖是信號(hào)倍，經(jīng)馳光電作隔離盒電路絞，功異率放申大再音傳給皇步進(jìn)頓電機(jī)測(cè)，步蝴進(jìn)電在動(dòng)機(jī)壇驅(qū)動(dòng)涌滾珠押絲杠仁轉(zhuǎn)動(dòng)貝，從林而實(shí)并現(xiàn)X逆、Y宋兩難個(gè)方女向的傲進(jìn)給溜運(yùn)動(dòng)爛，加誓工零膛件。炊總體罩設(shè)計(jì)健如圖遞1.袍1所選示：信號(hào)分配及放大電路信號(hào)分配及放大電路步進(jìn)電機(jī)工作臺(tái)（Z軸）控制部分閃1.黎2傘機(jī)候構(gòu)和喉電氣好控制趣的改渠造：濤1.鎖2.州1碼X煤52漂的改暫造要塔求芹進(jìn)給噴伺服識(shí)系統(tǒng)混改造啦后性繳能的茅好壞甩將直盜接影蹲響到村整個(gè)稀系統(tǒng)堅(jiān)的性牙能的務(wù)好壞評(píng)。也歪因此凱對(duì)進(jìn)虧給伺男服系剪統(tǒng)提侵出了勞改造細(xì)設(shè)計(jì)格要求蠟：顆（1祝）彼提高山傳動(dòng)盈部件疏的剛效度，遲減小斑傳動(dòng)個(gè)部件蠶的慣虎量；慎（2懸）磨減小叛傳動(dòng)可部件蒸的間跨隙，伍并減掛小系防統(tǒng)的票摩擦工阻力諸；?。?帳）浮高精傷度眠鞭就是域說(shuō)伺昏服系飯統(tǒng)的駝?shì)敵鼋沉磕芎畯?fù)現(xiàn)攻輸入袍量的是精確代程度鉆；衛(wèi)（4租）周穩(wěn)定鋼性好波恨指系輩統(tǒng)在遙給定憑輸入既或受菠外界蒸干擾陳作用哥下，饞能在喬短暫竭的調(diào)詳節(jié)后根，妥達(dá)到棉新的席或者斥恢復(fù)可到原厲來(lái)的培平衡駛狀態(tài)極；據(jù)（5瓜）耕快速刑響應(yīng)侮，無(wú)犁超調(diào)帳撤它是錘衡量渡伺服躁系統(tǒng)洲動(dòng)態(tài)尊品質(zhì)馬的重誤要指究標(biāo)，桌反映鐵了系抗統(tǒng)的嚼跟蹤愉精度弄；千（6恰）險(xiǎn)低速乒大轉(zhuǎn)車(chē)矩判機(jī)片床加洗工的壘特點(diǎn)幸是如在低配速時(shí)駕進(jìn)行壺重切倘削。品因此掩，要桃求伺島服系腿統(tǒng)在趙低速株時(shí)要蛾有大寧的轉(zhuǎn)鴉矩輸望出；張（7棍）恰調(diào)速肢范圍推寬襖指致機(jī)械只要求隊(duì)電機(jī)抬能提丑供的梅最高細(xì)轉(zhuǎn)速潑和最斃低轉(zhuǎn)壺速之圓比。曬在數(shù)換控機(jī)枕床中除，由縱于加躍工用炕刀具勾、被匹加工驕材質(zhì)旬及零餅件加請(qǐng)工要庭求的陳不同攻，為哀保證擺在任呀何情混況下浮都能騙得到亡最佳獵切削對(duì)條件炮，就饑要求瘋伺服蜘系統(tǒng)氏具有肝足夠辮寬的梯調(diào)速汽范圍褲。傲1.妄2.躬2勢(shì)進(jìn)匙給機(jī)拆構(gòu)的內(nèi)改造桶考慮屑到該粒數(shù)控雹系統(tǒng)搜是開(kāi)正環(huán)控鏡制，艷沒(méi)有偵位置分反饋壇電路點(diǎn)，故吧進(jìn)給紀(jì)系統(tǒng)弱盡可械能的來(lái)要減懼少中叉間傳頁(yè)動(dòng)環(huán)查節(jié)。喂本銑槽床的墓X軸頁(yè)進(jìn)給侍系統(tǒng)松去掉織了原必來(lái)的馳進(jìn)給疤系統(tǒng)富的中歉間傳嫩動(dòng)環(huán)脾節(jié)，治直接雀采用落了步廟進(jìn)電懶機(jī)＋迎一級(jí)睡減速衛(wèi)齒輪獎(jiǎng)＋滾乞珠絲蠅桿的概傳動(dòng)袖方案壟。拆弓除原挽來(lái)的組絲桿啊，增宅加少呀量的親機(jī)械叼附件挺，就煙可安全裝步氏進(jìn)電嗚機(jī)及玻滾珠兔絲桿統(tǒng)螺母均副,備帶動(dòng)對(duì)工作鑒臺(tái)移習(xí)動(dòng)累。撇機(jī)構(gòu)綢的主財(cái)要特阿點(diǎn)：畢（1怪）抄結(jié)構(gòu)泰簡(jiǎn)單嗎，操雁作方秒便，其自動(dòng)摔化程障度高委；肚（2柄）竊廣泛曾采用哄高效脂、無(wú)鴉間隙蘿傳動(dòng)倒裝置粘和新千技術(shù)覺(jué)、新瓶產(chǎn)品僵；隱（3廚）零具有割適應(yīng)利無(wú)人鑼化、丟柔性頭化加庫(kù)工的絲特殊佛部件鴨；半（4渡）歲對(duì)機(jī)伏械結(jié)咱構(gòu)、雙零部堵件的隱要求跨高。押主傳夜動(dòng)系挽統(tǒng)不愈變，公還是導(dǎo)采用屯原有喬的電碑動(dòng)機(jī)堡（7改.5弦KW苦）。券進(jìn)給考系統(tǒng)印采用室滾動(dòng)木絲杠妻副螺肺母副端代替映原有全絲杠俯副，飼以提弱高機(jī)翼床運(yùn)頑行精廚度和豪傳動(dòng)清效率糕?？伎箲]到展改造銷的目距標(biāo)及何成本伯的原民因，沙決定巨X5養(yǎng)2腿銑床巴的主相軸支羅承仍恰采用型滾動(dòng)而軸承棕支承租，導(dǎo)歸軌仍豪使用毫動(dòng)壓其導(dǎo)軌場(chǎng)。擠1.頑2.魔3堵電氣柜控制槽部分獄的改悟造浙1.牙垂由于秘是將泥X5狂2笨銑床表改造暮成為智經(jīng)濟(jì)怖型的創(chuàng)開(kāi)環(huán)箱控制禿的數(shù)腫控銑頑床，某機(jī)床穩(wěn)加工耍的零胡件多砌屬中暴小型姨，且匆加工蒸精度著要求夜不是暖很高狀，原竹有的煮交流反電機(jī)盾就能艙夠滿量足加濟(jì)工要腦求。打因此舞其主球傳動(dòng)喇系統(tǒng)刺的電爐氣部核分仍伙采用償其原叫來(lái)配漏置的閱7.栗5K誠(chéng)W的腹交流滋電動(dòng)額機(jī)驅(qū)礙動(dòng)。冠2.揪紋控制住系統(tǒng)動(dòng)設(shè)計(jì)紫的總牽體考堅(jiān)慮：跟（1甚）屯確定正功能蒜指標(biāo)廟；嗎（2末）借明確露硬扯件分棗工來(lái)（3篇）腦重視直接口案設(shè)計(jì)惱；豬（4足）庫(kù)認(rèn)真圾選擇伍微機(jī)黎。暈本系臣統(tǒng)采奶用M燃CS邊-5臭1系內(nèi)列單撞片機(jī)直芯片傷８０哄３１廁為控貪制器邀，１辦片８呈ＫＢ黎的Ｅ由ＰＲ饒ＯＭ色２７籃６４挪作為曉程序具存儲(chǔ)道器擴(kuò)味展芯礙片；忽數(shù)據(jù)謊存儲(chǔ)裙器擴(kuò)斤展芯逝片用衡１片繼８Ｋ緊Ｂ的鎖ＲＡ玉Ｍ６斥２６踐４；訂而選晃用１最片焰可編梁程并儲(chǔ)行Ｉ逗／Ｏ君接口陵芯片鉤８２聞５５欺作為乖系統(tǒng)卷擴(kuò)展鳥(niǎo)的Ｉ臥／Ｏ如口，歉對(duì)Ｘ爭(zhēng)軸步龍進(jìn)電誓機(jī)及繡主軸準(zhǔn)進(jìn)行添控制向,通纏過(guò)鍵牢盤(pán)的豪命令掉可使?jié)齒工墾作臺(tái)斑聯(lián)動(dòng)竟，并茶可以模靈活迎地輸拔入切烘削程洋序和爛數(shù)據(jù)群。用谷１片冠８１區(qū)５５順做為川機(jī)床飄開(kāi)關(guān)碎、刀墻架控呢制信串號(hào)及果主軸痛編碼羨器反吩饋信薯號(hào)Ｉ跨／Ｏ奴口用品；１悶片８軟２７秋９作蠶為鍵折盤(pán)／亭顯示鄉(xiāng)器接棉口，拍識(shí)別鄰鍵盤(pán)個(gè)按鍵雀信號(hào)某，對(duì)宋顯示才器自譽(yù)動(dòng)掃仰描，燭完成貿(mào)鍵盤(pán)搬輸入瓶和Ｌ諷ＥＤ資顯示降控制員功能碌；采打用７棉４Ｌ音Ｓ１擱３８州做為灶統(tǒng)一鄉(xiāng)地址冊(cè)譯碼就器尋測(cè)址，智并用練７４訪ＬＳ覺(jué)３４賢３為浴地址吐鎖存勝器，松并由造８０糾３１詳對(duì)各租步進(jìn)齒電機(jī)元脈沖傳信號(hào)任進(jìn)行有環(huán)形壺分配出，如錦圖陸1.嚼2沸所示引。侄持殘?jiān)釅偶~班圈笑圖我1-污2銷陵數(shù)控繁系統(tǒng)志硬件陳結(jié)構(gòu)閣框圖控為避斗免強(qiáng)青電干隔擾可臨采用時(shí)光電編耦合旱電路縣(G昆O1鋤02獅)進(jìn)鍵行光立電隔戀離。評(píng)因?yàn)楦?2液55艇輸出厭的信笨號(hào)功室率很承小，焦故用受功率吃放大面器對(duì)彈輸出熊的脈鋤沖信冊(cè)號(hào)放超大，膏以驅(qū)拉動(dòng)步蠻進(jìn)電扣機(jī)工窄作。創(chuàng)1.篇3啞改造區(qū)后的隨布局悉改造鈔后的知縱糖向裝乳配圖宋、緞數(shù)控盲電氣申原理造圖過(guò)及外鞋觀圖亡見(jiàn)附乞錄C根AD城圖。洲第繡2護(hù)章嫌機(jī)構(gòu)虛與電絞氣控?cái)嘀撇扛宸咒浀脑O(shè)擋計(jì)塌2.薦1椒縱頃向方頭向（蹤X軸擺）的季設(shè)計(jì)追：篩步進(jìn)騰電機(jī)罷是一乘種用假電脈防沖信怠號(hào)進(jìn)候行控只制，接并將害電信凱號(hào)轉(zhuǎn)站換成搬響應(yīng)蒸角位孤移的亂機(jī)電純?cè)?。每澆輸入蟻一個(gè)仰脈沖六，步雪進(jìn)電侵動(dòng)機(jī)秋轉(zhuǎn)軸塑就轉(zhuǎn)喜過(guò)一維定角櫻度，泡它與高普通吼的勻執(zhí)速旋建轉(zhuǎn)的淋電動(dòng)減機(jī)不蹲同，屯它是雀步進(jìn)萬(wàn)式的斗，所水以稱烤步進(jìn)挖電機(jī)漠。它川的優(yōu)哭點(diǎn)有哭：角正位移膨輸出爐與輸悲入的輝脈沖殊數(shù)相束對(duì)應(yīng)衰,改槍變通賊電順?biāo)扌蚩闪镆愿慕y(tǒng)變步娘進(jìn)電寺機(jī)的茅旋轉(zhuǎn)讓方向位；步濤矩誤柏差不砍會(huì)長(zhǎng)適期積李累；銀在負(fù)升載范抱圍內(nèi)厲步矩凈角和掘轉(zhuǎn)速手不受議電源足電壓踐波動(dòng)茄的影型響，丙而僅添與脈清沖頻餅率有摟關(guān)；置維持麥控制把繞組芳的電漸流不斷變，取電機(jī)亞便停經(jīng)在某柜一位罰置上千不動(dòng)利，即鄭步進(jìn)歉電機(jī)律有自風(fēng)整角吃能力活，不勁需要垂機(jī)械發(fā)制動(dòng)裕，步駱矩角滑可在修很大競(jìng)的范解圍內(nèi)幅變化嬌；步談進(jìn)電原機(jī)的龜主要辟特性幕：步閘矩角耀、啟判動(dòng)頻蒸率、捐連續(xù)貍運(yùn)行垮頻率急和加剃減速鴨特性熊。步混進(jìn)電撓機(jī)的芽缺點(diǎn)堅(jiān)是效拿率低怖，拖枝動(dòng)負(fù)惠載的理能力率不大鉆，脈坑沖當(dāng)貿(mào)量不賊能太武小，稼調(diào)整盞范圍撞不大碑，最另高輸櫻入脈干沖頻裕率一仰般不混超過(guò)桑18繪00霧0乎Hz分。燕數(shù)控文系統(tǒng)選對(duì)伺刊服電俊機(jī)的站基本對(duì)要求毫是調(diào)席速范焰圍寬喬，伺加服電岸機(jī)需辱滿足所調(diào)速暈要求昨。負(fù)培載特涌性硬低，在研調(diào)速乳范圍塵內(nèi)電泊機(jī)應(yīng)稻有足甘夠的仁驅(qū)動(dòng)誓力矩杰，動(dòng)也態(tài)響?zhàn)噾?yīng)快剛，為景了使刃步進(jìn)援電機(jī)題正常樸工作犯運(yùn)行浸（不腦失步玉、不愿超程旺），定正常塌啟動(dòng)米并滿獅足對(duì)注轉(zhuǎn)速羅的要響求，栽電機(jī)養(yǎng)最大駝靜轉(zhuǎn)濤矩（敘步進(jìn)添電機(jī)山技術(shù)候數(shù)據(jù)價(jià)），延必須角大于交電機(jī)浩的實(shí)糠際最困大啟個(gè)動(dòng)力譯矩。睡電機(jī)霸的運(yùn)淹行頻只率必反須大撫于電白機(jī)實(shí)境際最糊高工芒作頻帆率。區(qū)系統(tǒng)托脈沖芳當(dāng)量紐是機(jī)白床移翼動(dòng)部山件相輪對(duì)于傷每一印個(gè)進(jìn)腥給脈煮沖信票號(hào)的擾位移塵量，碰其大銜小視鏡機(jī)床催的加咽工精班度而錘定。忍根據(jù)著X5銜2南銑床顯工作換狀況愚選系轎統(tǒng)脈淡沖當(dāng)府量為餅0.懸01湖mm阿/s不te爆p。喬步矩覺(jué)角削?？垢鶕?jù)膊同類查型的鍬機(jī)床你及以佩往的泡經(jīng)驗(yàn)贈(zèng)，結(jié)治合重仗量輕模、功塑耗小珠、外凈觀尺晶寸和峰與步舍距角含相配瓣合的教原則漲，初閉選步損進(jìn)電迷動(dòng)機(jī)健類型劈，然醒后驗(yàn)喂算是查否滿慰足使卵用要墊求，聲否則赴選取刮其它帶型號(hào)當(dāng)，最陡后直屈到滿冶足要填求為鈔止。洞2.調(diào)1.武1迎縱袖向步柔進(jìn)電患機(jī)選躲擇計(jì)磁算跳1.燕計(jì)浴算工恢作臺(tái)爺、絲竹杠以汽及齒合輪折普算到雁電機(jī)蟻軸上膝的慣政量世根據(jù)救《機(jī)躍電一監(jiān)體化備基礎(chǔ)響》所勇提供米的計(jì)炮算公披式：犧式中槽：藥--切--獵--嘩--苦--移--崖折算燦到電噴機(jī)軸竟的慣稼量畜；斤--聽(tīng)--飯--釀--謀--讓小丘大齒堅(jiān)輪的嚇慣量徒；數(shù)--淹--魯--本--蜻--輝--議--版絲杠產(chǎn)慣量繪；損--恥--睡--裙--旱--旬--戒--藥橫向拾工作虧臺(tái)及使夾具斥重量蠻,渴；更--菠--崇--刮--歲--熊--晃--脈絲杠則螺距槍，遮；扭齒輪給及絲插杠轉(zhuǎn)南動(dòng)慣爭(zhēng)量的遺計(jì)算蚊：由基于有好些傳乞動(dòng)件閃（如患齒輪即、絲宰杠等四）的碌轉(zhuǎn)動(dòng)文慣量遇不易聯(lián)精確憶計(jì)算嶄，可進(jìn)將其悅等效絨成圓津柱體賄來(lái)近槍似計(jì)漢算。塑圓柱死體的刻轉(zhuǎn)動(dòng)圣慣量耐可依淘據(jù)公蜓式：喊式中閣：傷漿真材料秩密度剝,對(duì)緞鋼取寫(xiě)；練津圓侵柱體祖直徑香.(匙對(duì)于希齒輪垮、絲旅杠等漂就是隸其等間效直燦徑)灰；鑰長(zhǎng)圓巷柱體架長(zhǎng)度字,(猛對(duì)于消齒輪掩、絲紙杠等納就是墻其等擦效齒外寬或確長(zhǎng)度田)珠則：降工則可歸算得逆：鐘≈爺2.升03收2.妖慣乒量匹弟配驗(yàn)邪算除初選狼的步南進(jìn)電賤機(jī)1址10吹BF遞00咳4的猴轉(zhuǎn)子哥的轉(zhuǎn)襯動(dòng)慣捕量：京=4礎(chǔ).6障1K潑g染轉(zhuǎn)動(dòng)屈系統(tǒng)飛與步鼻進(jìn)電凍機(jī)的葡慣量閘匹配訪條件命：材而：爽所以墨慣量遲是匹境配的狗。互3.蹈負(fù)量載轉(zhuǎn)劃矩計(jì)液算及岔最大召靜轉(zhuǎn)寸矩選窯擇獎(jiǎng)計(jì)算樓快速狀空載慕起動(dòng)嫩時(shí)所宰需力繭矩端依據(jù)恒公式株：譽(yù)式中障：劈--捆-快雕速空頁(yè)載起話動(dòng)力福矩躺；怖--簽-空州載起使動(dòng)時(shí)撫折算貸到電櫻機(jī)軸美上最美大加娘速力支矩止；結(jié)--粒-折廣算到林電機(jī)圣軸上聰?shù)哪亮ο砭卣?；?-素-由趁于絲頁(yè)杠預(yù)夢(mèng)緊時(shí)處折算雄到電量機(jī)軸勾上的購(gòu)附加側(cè)摩擦銹力矩叉；又：朝式中躺：誠(chéng)--夾慣量聯(lián)和小，震；覽--施電機(jī)涉最大盲角加當(dāng)速度海；喉又：胖之其中沸：港--熟電機(jī)蛛最大陸轉(zhuǎn)速踢；危--竹運(yùn)動(dòng)政部件敵從停疏止起幼動(dòng)加丹速到繡最大奶快進(jìn)晚速度喬所需盼時(shí)間優(yōu)取2遲5m搶s又：則：則：故：榜又因邀為：稻式中氏：框--裙-導(dǎo)假軌的泡摩擦照力殿；昨--廈-傳演動(dòng)鏈憐總效癢率，喂一般林可取狐師，現(xiàn)螺取汽；慧又：凝鵲式中通：活垂直轉(zhuǎn)方向牽的切室削力石，銹；很導(dǎo)軌睡摩擦榜系數(shù)鋸，拌(棵貼塑兼導(dǎo)軌功)；償橫向霧工作遙臺(tái)及責(zé)夾具耽重量智，邪；則：笛=1汽03慰N故：收又：加規(guī)予式中注：敗--鼠-滾盯珠絲薄杠預(yù)嚷加載梯荷，知取鬼；獻(xiàn)--稠-滾繭珠絲未杠預(yù)昂緊時(shí)畫(huà)的傳孝動(dòng)效盒率，殺；湯故：鹽=1旺40漂+9斗.8請(qǐng)+3塑.7膨=1蛛53靜.5冷4.珠快家速進(jìn)駱給時(shí)抓所需狼力矩齊嘉依據(jù)撥公式四：邁而：鞠通狐故有滲：豬織5.佛最坊大切秤削負(fù)往載時(shí)遞所需后力矩吃虛根據(jù)沒(méi)公式吧：刊式中圓：慰駕克折算掌到電洞機(jī)軸陸上的榨切削莖負(fù)載遺力矩服；竟又有腸公式以：海戒式中覺(jué)：泛--躲-進(jìn)獎(jiǎng)給方劍向最克大切本削力博，跪；踩則：墨贈(zèng)故：槐6.供最縱大靜棉轉(zhuǎn)矩垂選擇坦依據(jù)儉文獻(xiàn)壟《實(shí)茶用機(jī)使床設(shè)攀計(jì)手攀冊(cè)》泛上，腹有：良（1伏）腦對(duì)于瘡在最憑大切扭削力斜下工峽作時(shí)事所需揀要電躁機(jī)最蘭大靜宮轉(zhuǎn)矩詳為：企（2雄）菌對(duì)于評(píng)空載燈起動(dòng)勸時(shí)所角需要渴的電怠機(jī)最己大靜區(qū)轉(zhuǎn)矩集為：獸由（昂1）嶼和（壽2）沸可知郵，以束計(jì)算每得：芽恒大獄于新所昌以就膛以沖作為攀選取減步進(jìn)杜電機(jī)填最大精靜轉(zhuǎn)給矩的旁依據(jù)盼。而倚初選漲的步完進(jìn)電惑機(jī)為蹄11叼0B撇F0鹽03居，弦它的滋最大神靜轉(zhuǎn)清矩為壁：裙所以進(jìn)初選困的步以進(jìn)電樂(lè)機(jī)型橫號(hào)符脹合要慶求。贏7珍.柔步愧進(jìn)電固機(jī)動(dòng)徒載荷衫矩頻蜓特性攻和運(yùn)滔行矩鴿頻特呈性編由《浩數(shù)控奔技術(shù)嘉》得炮：動(dòng)雖矩頻獲特性素：膽運(yùn)行央矩頻佩特性脖：壯其中乖：鏟--烘--埋-傻敵最大愉切削陜力下初的進(jìn)攀給速狼度船，可茄取最棕高進(jìn)哪給速朵度彈的鞠，現(xiàn)名取中牽間值獵，即伸。笛所以燈：詳=2嫌43柴1帽由步慨進(jìn)電勵(lì)機(jī)1篩10遭BF笑00濟(jì)4的絮矩頻蒜特性杏和運(yùn)紅行矩飄頻特腫性參叮數(shù)可侄以看革出所醋選步本進(jìn)電踏機(jī)在飽起動(dòng)唐時(shí)力碑矩是對(duì)滿足典要求轎的。昆所以述最終晃就確翼定步塘進(jìn)電抓機(jī)的限型號(hào)愈為：標(biāo)11埋0B艷F0希04零反應(yīng)姥式步腥進(jìn)電暑動(dòng)機(jī)春?？?jī)2.低1.怎2餃絲華杠設(shè)毀計(jì)言1.吉絲朝杠副景工作振負(fù)荷愁計(jì)算孔及絲著杠型熊號(hào)的向選擇熱工作上臺(tái)的登進(jìn)給瘦運(yùn)動(dòng)遮是由封步進(jìn)逮電動(dòng)化機(jī)由辮一級(jí)伯消隙秀齒輪隸經(jīng)滾唯珠絲獵杠螺萬(wàn)紋副狐，帶堆動(dòng)工槍作臺(tái)板移動(dòng)裙。其苦中在倒縱向?。ǎ?fù)P軸）盤(pán)進(jìn)給下系統(tǒng)豪的改節(jié)造布弄置中平，滾削珠絲霉杠、刪軸承劍支架機(jī)固定嘴在工霉作臺(tái)群上，或隨工耕作臺(tái)巨移動(dòng)慘。步飄進(jìn)電父動(dòng)機(jī)攝經(jīng)降束速齒究輪和蕉滾珠觀絲杠率的螺鼻母固肥定在救床鞍茂上，澡通過(guò)懸滾珠辯絲杠喉的轉(zhuǎn)慨動(dòng)，刪實(shí)現(xiàn)土工作逼臺(tái)與賞床鞍賽之間妖的相訊對(duì)移涌動(dòng)。才滾珠捧絲杠進(jìn)螺母過(guò)副，造它的彩特點(diǎn)日是在各具有紋螺旋抱槽的東絲杠鼻螺母絕間裝凍有滾竭珠作塘為中于間傳弓動(dòng)元散件，幻以減饅少摩脈擦，短絲杠閉與螺只母之獎(jiǎng)間基打本上緊為滾級(jí)動(dòng)摩刊擦。灑滾珠搏絲杠榨螺母淹副的尺優(yōu)點(diǎn)昨有：護(hù)（土1花）池傳動(dòng)肅效率茄高，蕉摩擦腳損失貿(mào)小，沈使用女壽命在長(zhǎng)。炮（碧2）肅給予銅適當(dāng)鄙預(yù)緊幕，可普消除詢絲杠逐和螺棕母的鼓螺紋仇間隙仗，反凍向時(shí)雁就可本以消種除空玩程死向區(qū)，另防止扶失步救；定瑞位精噴度高放，剛潛度好絕。備（框3）戀有可券逆性盞絲宋杠和蓬螺母薦都可船以作搶為主差運(yùn)動(dòng)儲(chǔ)件，釣故可趁以從啄旋轉(zhuǎn)兇運(yùn)動(dòng)壽轉(zhuǎn)換理為直莊線運(yùn)牛動(dòng)，汪也可崇以從疑直線技運(yùn)動(dòng)栽轉(zhuǎn)換候?yàn)樾鬓D(zhuǎn)運(yùn)紛動(dòng)。棄（混4）扁運(yùn)動(dòng)線平穩(wěn)源，無(wú)會(huì)爬行察現(xiàn)象側(cè)，傳接動(dòng)精印度高常。書(shū)X5鏟2K祝機(jī)床耽的主名要技概術(shù)規(guī)勾格：臂如下業(yè)表所劃示六表凱2-帶1目污X買(mǎi)52興基本為技術(shù)香規(guī)格貸主軸澇端面程到工庭作臺(tái)謙的距量離答4譯00裕mm椒拒好凈3積0m混m歡主軸訓(xùn)軸線糊到床很身垂飾直導(dǎo)寇軌面玩的距五離泳35嗎0m醬m端面積注：擋寬軋×倦長(zhǎng)丘32畝0柳×龜12彼50卻mm膝最大怠縱向榨行程斜手動(dòng)限（機(jī)酸動(dòng)）獨(dú)纖70探0（遙68些0）喜mm鬧最大陜橫向壁行程釋手動(dòng)臉（機(jī)貧動(dòng)）盯26容0（般24涼0）據(jù)mm瞧最大徹升降辮行程傘手動(dòng)諒（機(jī)照動(dòng)）熄37渾0（割35捎0）炎mm攔進(jìn)給享級(jí)數(shù)瀉索18冤級(jí)體進(jìn)級(jí)室量范終圍塵揪縱向輸：2震3.吳5奶～捷11引80耗mm誠(chéng)/m銜in律橫向贊：1朋5困～嫂78燈6m秀m/厚mi席n玩垂直貸：8直～揮3餐94敗mm對(duì)/m貼in敗扁孔徑翼愧只29戒mm柏主軸庭孔錐炎度奴7：寧24渠刀桿朱公稱努直徑顯32溪～去5輔0巷mm循轉(zhuǎn)速畢級(jí)數(shù)成夫18喪級(jí)魄轉(zhuǎn)速后范圍軟30氧～唇1文50錢(qián)0r援/m沖in發(fā)軸向貌調(diào)整透距離妹70卻m嗓m昏主軸袖電動(dòng)摸機(jī)功彼率談7.迎5K尖W社工作學(xué)臺(tái)進(jìn)內(nèi)給電俯動(dòng)機(jī)齒功率迅1.蹄5K右W侮最大香工件昌質(zhì)量嫌這15往0潮Kg餃機(jī)床淺進(jìn)給截部件貍重量燦橫向乎44顯10裕N舒柜箏縱向恒2蹤20追0N蜜機(jī)床框進(jìn)給坦部件斬參數(shù)壺初選全：鋒縱向柱工作粉臺(tái)及歸夾具呈重量布：艇=松2鋒20蜂0徹N（妙估計(jì)怎值）肌滾珠保絲杠化的基扶本導(dǎo)苦程：霧生=釋飾8m降m奉螺紋霧升角侄：司沿行程蛋：S輩=睜68挨0m適m（巧最大挪縱向失行程謊）奔快速寬進(jìn)給漆速度競(jìng)：取俯恨=掃2.趣5m辯/m劇in悉（經(jīng)福驗(yàn)值課）雅現(xiàn)獅在根而據(jù)最蹦大當(dāng)濫量動(dòng)使載荷贏計(jì)算蟻公式拜：龜式中忠：像泛運(yùn)轉(zhuǎn)津系數(shù)竿，取抬脈閣精度文系數(shù)副，取丹分孩絲杠予所受恢軸向峰載荷德（詢），極焰壽命朽值，銷可據(jù)鴉公式抄路n幅為絲康杠平金均轉(zhuǎn)運(yùn)速（水r堤/紡mi址n）溉=1沿56峽.3賣(mài)r故/m襖in趕式中澇：初最大生切削挎力下慨的進(jìn)溫給速貪度，蝕可取節(jié)最高灣進(jìn)給達(dá)速度愁縮的貸則：尖娃拘統(tǒng)運(yùn)使用光壽命挽時(shí)間導(dǎo)，據(jù)豈查《視經(jīng)濟(jì)穿型數(shù)啦控機(jī)確床設(shè)展計(jì)手鑰冊(cè)》之取T動(dòng)=1贈(zèng)50抵00低小時(shí)早L凈≈梅14助0.蒸62塑5羽從而貧，景院2.盆銑兼削力賽的計(jì)委算榆現(xiàn)在喘以工源作壽菊命和降實(shí)際湊加工跟過(guò)程訴中的住最大病銑削杏力為印基礎(chǔ)前進(jìn)行樸設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)計(jì)算批，以柄確保架平常澆工作蒸狀態(tài)叼下的殼工作強(qiáng)安全紛和可覆靠。限工件糟材料奸為此：4猛0糾鍛稅件并康調(diào)質(zhì)莊劉屯銑削斬寬度丑：尚22非m寒m雀銑削值深度肝：轟5匹mm爐事旅刀具訓(xùn)直徑耕：則mm掀每齒辟切厚固：爪0.潑08即m芒m/斯Z揭弄刃齒響數(shù)喪渠：遇4否刀具靜材料沒(méi)為飾：高調(diào)速剛濃立銑膜刀桂據(jù)星?給機(jī)床殊設(shè)計(jì)南手冊(cè)霧?沒(méi)叫有雪公式煉：佳≈嘆1個(gè)50困0N未3.柴滾楊珠絲諸杠所肉受的蹲平均妖軸向姐載荷亞想的弦計(jì)算遠(yuǎn)用高奮速鋼款立銑配刀逆憲銑合及金剛仆時(shí),平工件旱的切法削力陰可查飲?婚數(shù)控止機(jī)床目書(shū)臥?邁中得誤:室縱向娛進(jìn)給很力游（取廟中間苦值：段1.址1）武=1頂.1志=1鉤.1殘×概15叨00慕=1懶65艘0N到橫向過(guò)進(jìn)給域力稍（取顛中間脾值：政0.罵37財(cái)5）淺=渡0.阿37剛5康=0饑.3鄉(xiāng)75標(biāo)×鋤15蘆00符=5簡(jiǎn)62臺(tái).5艇N投垂直硬進(jìn)給除力鈴（取的中間坦值：悶0.災(zāi)25晴）適孟=0填.2竹5野=0犁.2瘡5閣×兔15趁00榆=3狠75島N股故可掙知在沿插補(bǔ)療平面掠內(nèi)的役合力歸為:及=1創(chuàng)73鑰4N宿那么岸絲杠前所受理的平友均工鞋作載卡荷：誠(chéng)翠所以第絲杠趙軸向襪所受撥載荷含斷：＝監(jiān)其中不為橫籠向分扒力孩堵=監(jiān)×玻0.貢85恐=1胸27掘5N鞭Mg謠為詠縱向焦工作廈臺(tái)及令?yuàn)A具伴重量勿層Mg自=華22遵00仁N析為潛顛覆臘力矩治影響匆系數(shù)橋性取醋1腎.1膜M涉為當(dāng)奉量摩錦擦系差數(shù)商性痕狂M稍取傅1.您18那么余=1羞.1只×塊11毫62妥+輸0遷.1射8齊×債(2歷20漢0+恭12棚75者)際=1慰90糊3N晶根據(jù)去《機(jī)螞床設(shè)渴計(jì)手會(huì)冊(cè)》牙得，幻故論可選公絲杠旗型號(hào)伴為：暢（內(nèi)騙循環(huán)責(zé)浮動(dòng)太返向賢器）態(tài)，男的基匙本尺胸寸為紅：騰公稱徹直徑抬：遲=5干0m驚m，李津傾層某凡截賀省超煙螺距倉(cāng)：舊=8誦mm騙決態(tài)閱毀剛球電直徑扇：凝=5飯mm遇，郊聞悶綁逃滾鋼織界文價(jià)螺紋宣升角抗，竭=沉絲杠葉外徑現(xiàn)，復(fù)d扒=夠-晃(0胸.2怖～0綿.3添)見(jiàn)=專48啄.9完螺紋桌底徑毀，渾=3披0m暮m景其動(dòng)并載荷撇關(guān)=2爬50足00高>井=1昨31珍94畢N甩故已選擇愈符合待要求勺，絲去杠可手用?；?.隱傳焰動(dòng)效絮率效的計(jì)盲算填根據(jù)濁《機(jī)門(mén)械設(shè)疾計(jì)原嫂理》輩滾珠扔絲杠瓜的傳望動(dòng)效臨率咱η極的計(jì)紅算公助式為夕：蹤式中鋼：率光大漢雪絲杠甘的螺幕旋升從角，財(cái)由以偽上參缸數(shù)表拔知，深=盞魄竟毅摩擦悟角，獻(xiàn)滾珠稅絲杠料副的秒摩擦爭(zhēng)角納θ≈巡10擋′潔則可標(biāo)得：浙=慈97祖%課5典.頂剛澇度驗(yàn)縮算圓滾珠露絲杠攔受工界作負(fù)機(jī)荷追引起名的導(dǎo)則程的雁變化敘量：斬/E司F陣其中曾：彈枯性模竭量對(duì)壽于鋼仁為：惰E=其21剖ⅹ讓滾珠綁絲杠爺橫截積面積究：F糾（獎(jiǎng)）而：則：晴/E適Fcm擁滾珠商絲杠涼受扭衣矩引毫起的納導(dǎo)程是變化臥量肢很小賠，可恢以忽央略，高故游；孔故導(dǎo)攻程的躲變形禮誤差棟為：感=1第2.旋8乘/廊查表爽得E繭級(jí)精叛度絲匯杠所身允許冒的螺博紋無(wú)紀(jì)廠誤渣差（委1m載長(zhǎng)）直為1絡(luò)5幕/展，故贏剛度省足夠前。暑6敬.怒穩(wěn)浙定性盤(pán)的驗(yàn)般算鳳由于戶縱向扎（X路軸）扶的滾暮珠絲跨杠兩尖端采白用的寸是滾誓珠絲鉗杠螺蘿紋副棚固定裙，絲激杠一娃般不灑會(huì)受銳壓，毯又由仿于機(jī)贊床的墻原普罵通絲移杠的筒直徑功大于勇滾珠喜絲杠刑的直戶徑，錫故穩(wěn)公定性雨一定序能滿須足要灣求。睜7遞.嶼臨飄界轉(zhuǎn)擁速的芹驗(yàn)算窩由計(jì)繞算得燒已知腔絲杠扮平均竟工作崖轉(zhuǎn)速內(nèi)為：晚潛因此挎，必澇須進(jìn)段行臨窄界轉(zhuǎn)摸速的旱驗(yàn)算郵，即深：肉其中域式中爹符號(hào)太表示六：鍬塌絲杠棟的最慌大轉(zhuǎn)啊速：夢(mèng)督辨絲杠惜支承達(dá)方式畝系數(shù)灘取爸（因搖為沒(méi)鈔有受旗壓）框=9擋91齊0占=射-句1.避2錦=4換0-架1.京2朵×席5篇=殺34中mm卵絲杠載的長(zhǎng)展度。淡=姜工哲作最構(gòu)大行賴程腹+具螺母徐長(zhǎng)度盒+慰?jī)删w端余漠量（寫(xiě)取4辭0m木m）睬螺母唉長(zhǎng)度咐由《物機(jī)床欄零部燦件設(shè)戲計(jì)》涼上可繳查得粉，絲介杠設(shè)桃計(jì)部暖分凍=堵6蝶80袋+戒（腐13薯1鄙+賴40民）她×這2汪耍濫往互=牛6護(hù)80唱+驢3塞42毯=零1柴02君2m外m憐支撐偵跨距心耽應(yīng)略習(xí)大于懼佛取國(guó)=獅1畏10救0藥臨界綁轉(zhuǎn)速夏計(jì)算職長(zhǎng)度灘穿=晚6熟80嘆+碎1讀31畫(huà)+黨4踐0鑼+甜討鼻胡護(hù)旱瘡估鮮菠岸=票8查11條+淚4德0湊+合39助=刊8仰90牢mm創(chuàng)=9怠53刮3蜻可見(jiàn)訪滿足怖：撒很所以摩滿足鍵穩(wěn)定拉性的兔要求榜，捷故可馳選絲篩杠型彎號(hào)為搖：柳（內(nèi)智循環(huán)喊浮動(dòng)酸返向廚器）晴。賓2.專1.挪3內(nèi)齒輪飽設(shè)計(jì)殼1厲.敘齒掌輪材挨料的軟選用膠及許灰用應(yīng)牽力：行由于椅閉式者齒輪在主要滿失效混形式的是齒除面點(diǎn)襪蝕和夏輪齒骨折斷服，因笨此按凡照齒裁面接衛(wèi)觸強(qiáng)妹度來(lái)下設(shè)計(jì)單來(lái)計(jì)是算，稠最后艷校合葡彎曲誼強(qiáng)度思。初峽選7揪級(jí)精坦度。求查《鄉(xiāng)機(jī)械今設(shè)計(jì)耗基礎(chǔ)胖》，慢取小湯齒輪擾材料強(qiáng)為4殿5#曲鋼；帖則齒懶輪硬剪度為個(gè)22雙0H罩BS欄。樣大齒支輪也嫩采用誼45河#鋼蔽，其勁齒輪宅硬度戀為1候80幟HB某S。賴由于瀉：少56掠0M攀pa畫(huà)，礎(chǔ)53弦0M凈pa爆輪妻取僅[欲]=炕=5卵09突Mp毯a誕[睬]=煌=4蜂82戚Mp等a甩又謊，蘿然神取宮2論.榆齒侮輪傳坦動(dòng)設(shè)扛計(jì)的該有關(guān)紡計(jì)算枝：攝由于換初選趴的步某進(jìn)電距動(dòng)機(jī)坡（1權(quán)10爹BF描00獨(dú)4）止的系料統(tǒng)脈魯沖當(dāng)謎量為霉=0學(xué).0墾1m五m/野st顛ep兄。牽查軟填鐮寒囑羊技泳僅看漸贏偏叔漠格步滔距角黨為：艘菠階共寺丙貼勒筍朋丹乘輝宋掏浴株偏絲爪杠導(dǎo)虧程為暫：桌如果勸不采司取齒刃輪傳鳥(niǎo)動(dòng)，擺那么林每個(gè)沉脈沖誰(shuí)對(duì)應(yīng)貸的絲即杠螺躬母?jìng)鲉緞?dòng)的茅距離凡為：無(wú)=鐮=0蜂.0飄16票7>水脈沖梳當(dāng)量武0.樓01塘mm被所以落需要皇有減琴速機(jī)豈構(gòu)，領(lǐng)也就睡是要超設(shè)計(jì)眨齒輪秋減速頓。柏采用士減速也齒輪乒具有燦如下外特點(diǎn)城：稀（1禿）抄便于躲配置翁出所劍要求乖的脈槽沖當(dāng)屠量研（2親）導(dǎo)減小寸工作晨臺(tái)以鴨及絲犧杠折標(biāo)算到巴電動(dòng)返機(jī)軸燙上的鬼慣量梳（3習(xí)）恰放大匹電動(dòng)堪機(jī)輸定出扭鮮矩，棄即增鉛大工告作臺(tái)撤的推樸力蝴但采妻用減塑速齒邊輪會(huì)土帶來(lái)頌額外爆的傳咽動(dòng)誤舒差，先使機(jī)晉床的修快速普移動(dòng)技速度停降低求，并讓且其燒自身蔽又引笑入附院加的桐轉(zhuǎn)動(dòng)酬慣量仗，這涂些應(yīng)仇引起托注意秋。莖3艷.載直病齒圓篇柱齒棋輪副矩的計(jì)跌算糊（1敵）計(jì)成算減稱速器趣的傳栽動(dòng)比即由址疏某和步谷距角核為：償，絲驕杠導(dǎo)側(cè)程為吊：壩則傳陽(yáng)動(dòng)比膚：=在粗選揚(yáng)小齒謀輪齒般數(shù)庭諷，恨則大升齒輪秋齒數(shù)保：嶼=5怨3.運(yùn)44己（可顏參照眉《機(jī)傭械設(shè)跟計(jì)基偉礎(chǔ)》諸16點(diǎn)9頁(yè)接）施則實(shí)顏際傳匙動(dòng)比怕為：俱滿足肅誤差河要，炮取齒割輪壓正力角具，初城選模恐?jǐn)?shù)m直=2護(hù).5擾mm來(lái)，則惠：叮小齒停輪直批徑：霞mm炎大齒唱輪直驗(yàn)徑：租mm咱小齒符輪大垃徑：窩mm輪大齒雀輪大蹈徑：和mm誼中心捉距：杯mm目遺圓整灘中心宮距：肺取毫mm區(qū)齒寬記為：館大齒手輪：代mm駁府圓整襖為：吐mm酒小齒蕩輪：弄m瑞m(劍為了催補(bǔ)償凈安裝命誤差等通常沈使小們齒輪英齒寬姓略寬層一些扭)鴨（2毀）齒慘輪彎溫曲強(qiáng)尋度應(yīng)嬸力校敏核賭查《環(huán)機(jī)械刻設(shè)計(jì)煙基礎(chǔ)俊》中冶表得焦齒性展系數(shù)悄處載哲荷系濱數(shù)為增K=劑1.浴5，螺最大肯轉(zhuǎn)矩蒜查步悶進(jìn)電呆機(jī)相梁關(guān)參需數(shù)，炒轉(zhuǎn)矩綠取餐F=歉4.捎9N烈.m疼驗(yàn)算哥齒輪風(fēng)彎曲特強(qiáng)度頌（按息最小勉齒寬晴50縱mm津來(lái)計(jì)況算）使：功=1怖36這里極所以蔽符合辣安全證要求較。丸齒輪喇的圓串周速勒度痰可據(jù)晝公式鞋：濫上式績(jī)中：速返--撿--注為小籌齒輪調(diào)的轉(zhuǎn)少速即磚步進(jìn)呼電機(jī)飾軸的間轉(zhuǎn)速拾，可閱據(jù)初漲選步救進(jìn)電駁機(jī)1揉10畢BF砌00塵4的伯運(yùn)行訂頻率姜：蜜，斷和步滅距角晃：0茄.7建5也°積來(lái)計(jì)染算。劇可知耕選用瞧7級(jí)符精度守是滿造足要久求的嘴。既2.揭2援橫陶向(還Y軸古)的耳設(shè)計(jì)別Y軸革方向群步進(jìn)窮電動(dòng)環(huán)機(jī)的骨選擇冒：圖Y軸苗銑削字圓周豪力：即=蝴15漲00投N缸則有時(shí)Y向俘絲杠鴉牽引體力：帶=攜+補(bǔ)1.橡41付4f端=1杯50漠0+低1.殖41考4擁×乓44裁10申×談0.糖01扣=1偽56過(guò)2N斗則有誠(chéng)電機(jī)桿軸負(fù)霉載力暫矩：得這爛旨揪稍頸或T偵=染其中慈：令--預(yù)--魯-導(dǎo)躬軌摩莖擦系販數(shù)，縱取0詢.1瓶--雜--忍--言步進(jìn)底電機(jī)鼓步矩止角為牛0.企75統(tǒng)--腰--運(yùn)-Y喪向絲越杠牽輩引力蔑f傾--湊--笑--叔-當(dāng)獄量摩劑擦系織數(shù)取晚0.筆01井若不徑考慮雙啟動(dòng)視時(shí)運(yùn)解動(dòng)部頌件慣攪性的車(chē)影響屑，則傾啟動(dòng)盒力矩艦為：甲可取急安全望系數(shù)逆極限曬值0待.3咳，則熊有：瘋=滴對(duì)于學(xué)工作妙方式院為無(wú)燈相十膚拍的桶五相呆步進(jìn)母電機(jī)千最大喜啟動(dòng)映力矩饑：透電機(jī)儉最大基工作除頻率煮：滑綜合寧以上警可選失取步驚進(jìn)電千機(jī)型摔號(hào)為缸：1湯10殊BF羊00童4反輩應(yīng)式擠步進(jìn)邪電動(dòng)女機(jī)。荷步進(jìn)賄電機(jī)平11胞0B極F0膽04疑的外炮型尺境寸為諸：絮，軸員徑為差。椒Y軸禍的絲膀杠選怕?lián)衽c根X軸粉一樣納為F戀FZ側(cè)D5售00摘8，鳥(niǎo)內(nèi)循答環(huán)浮裹動(dòng)返肌向器虛Y軸灣的齒窩輪副際設(shè)計(jì)困也與匯X軸綱相同紙，這耍里不駝再累迫贅。抽2.怠3漫控制戒部分鑰設(shè)計(jì)餐本系翁統(tǒng)以蠅單片胃機(jī)為識(shí)控制綿核心僅，擴(kuò)蛙展部臣件為同外圍握器件懶，是嗚比較伯經(jīng)濟(jì)恩的數(shù)走控系她統(tǒng)。貓既滿角足了名機(jī)床酒的數(shù)諷控加激工能拔力，錢(qián)又經(jīng)螺濟(jì)可議靠。閃該系辜統(tǒng)是姨由數(shù)貴控單搖元和控步進(jìn)劃伺服無(wú)單元渾組成準(zhǔn)。數(shù)頸控部獨(dú)分采送用M告CS藝-5肥1系尖列的織80愿31頓單片須機(jī)，坦它和爭(zhēng)擴(kuò)展虛系統(tǒng)彩以及孟電機(jī)息驅(qū)動(dòng)辯電源煤一起初組成殃連續(xù)代控制遞的數(shù)芽控系背統(tǒng)。值控制樹(shù)核心親按照削所輸距入的然加工承程序須數(shù)據(jù)盈，經(jīng)蹄計(jì)算倦處理差，發(fā)蓋出所楚需要籠的脈貨沖信隊(duì)號(hào)，嬸經(jīng)驅(qū)景動(dòng)電屆路放起大功廢率后尸，驅(qū)魔動(dòng)補(bǔ)坡進(jìn)電京機(jī)，膛由步揮進(jìn)電仇機(jī)帶設(shè)動(dòng)滾康珠絲厭杠副欠，從攀而使催縱、頭橫向瘡工作適臺(tái)按捧零件飽加工貌所需愈的進(jìn)捐給速符度及盒方向寄移動(dòng)飛，實(shí)撒現(xiàn)機(jī)態(tài)床的槍開(kāi)環(huán)害自動(dòng)魯控制森。系言統(tǒng)的磚定位很精度艷由軟什件中僵適當(dāng)朋的降均頻處尚理來(lái)享保證臣，重菌復(fù)定態(tài)位采言用固隨定間鋒隙來(lái)勸改善甜。最償終使橋系統(tǒng)荷靈活襲性大止，灘通用蓮性強(qiáng)氣，數(shù)完控功棋能豐米富，喂可靠玻性高抵，且陜易于虹實(shí)現(xiàn)幸機(jī)電慣一體檢化，后使用村維護(hù)壇方便皂。焦控制甲系統(tǒng)逐的主談要功吃能孫廚（1克）酸手動(dòng)汗暫停金，手角動(dòng)快意速返處回坐對(duì)標(biāo)原錘點(diǎn)。隱（2糞）取六個(gè)劃方向雪點(diǎn)動(dòng)扯傳給原，手丙動(dòng)快征速進(jìn)毛給。紗（3赤）享間隙吊補(bǔ)償串功能振，刀熄具補(bǔ)富償功歇能。妹（4夾）劣用戶趕指令書(shū)掉電割保護(hù)吹功能揮。竿（5像）興具有響程序處暫停堡、延濾時(shí)、靜局部匯循環(huán)肯、自我動(dòng)循鐘環(huán)功筆能。瞧（6揚(yáng)）料用戶炸指令交編輯化、修凳改、者刪除綿、清或零功千能。條（7軋）甚錯(cuò)誤泉操作現(xiàn)診斷防、錯(cuò)洲誤操植作顯犧示功懂能。讀（8歲）慣可自午行進(jìn)裹行直揪線、油斜線逝、圓裕弧的差加工唐系統(tǒng)辜的硬樹(shù)件組倆成如葬下所塵示。司主要危有主摔控制湯器C貸PU哪、存抖儲(chǔ)器等、鍵著盤(pán)顯糖示器植、I傾/O羅接口共和驅(qū)香動(dòng)電命路等妥。部巖分可潛參照煤《單墨片機(jī)市原理拿》書(shū)粗中所占述。撇如圖垮2筑-1擇所示巡貨圖臺(tái)2頃-1暗逝托數(shù)控航系統(tǒng)賣(mài)硬件遇框圖百2.陷3.鑄1畝主支控制忍器（品CP怒U）掙CP敗U選釋用功煙能強(qiáng)氣、價(jià)累格便午宜的友80紛31旗單片僚機(jī)。偵有4覽個(gè)8傅位的鬧并行呀接口槍，一播個(gè)串囑行接問(wèn)口，竹80錄31仁的痰口作輛為分偵時(shí)服潑用的徒低8白位地調(diào)址/瓶數(shù)據(jù)蕩總線粒接口葡，槽口作剝?yōu)轱@禁示器短的字聲型輸箏出口咐，要口作妙為高否8位階地址潮總線口接口灑，燦口作紐為中哨斷、予定時(shí)型、計(jì)屬數(shù)、唇讀寫(xiě)劑控制岡等特授殊功柱能口位。C美PU底的時(shí)看鐘采筍用內(nèi)負(fù)部方揚(yáng)式，賣(mài)晶振趴頻率斬為6掠MH綁z。漏此芯川片具底有高太集成漁度，奧應(yīng)用軋廣泛恥，有件2脊個(gè)1熄6位豐的定惡時(shí)、燦計(jì)數(shù)奧器和耽一個(gè)史處理亂功能即很強(qiáng)昌的中建央處滲理器杏。該擾芯片脹不易馳受干地?cái)_，玩容易聯(lián)實(shí)現(xiàn)機(jī)屏蔽旅，可背靠性妖高，韻能在鼠較惡錯(cuò)劣的衛(wèi)環(huán)境魄下工強(qiáng)作，梯功能忽強(qiáng)，它速度麥高。便指令商執(zhí)行棵時(shí)間檢短，粒且具鋼備刀滾具長(zhǎng)是度偏寺移和牌半徑翼補(bǔ)償故功能蠻、自微診斷性功能影，可礎(chǔ)以進(jìn)將行加殃、減掀速操垂作。宴2.坊3.腐2宗存擦儲(chǔ)器匯擴(kuò)展稀電路艷1秘.民存儲(chǔ)已器芯慰片的緒選擇騎。8疫03扯1片昏內(nèi)只遙有1恰28應(yīng)KB讀的R賴AM童，所猴以必彎須對(duì)棗其進(jìn)竄行外朗部程獲序存概儲(chǔ)和睬數(shù)據(jù)捆存儲(chǔ)編器進(jìn)脖行擴(kuò)構(gòu)展。鮮選擇融存儲(chǔ)粱器應(yīng)伯考慮盼的主毒要因爛素是破速度功和容淘量。錦凡是處工作箭時(shí)間嫁小于聞80極31攻的工譯作時(shí)房間均平可滿伐足要撿求。野這里柱選用竟1片侵容量紋為8用K壽χ劉8的繩27摸64幕EP斜RO妹M芯竟片作躬為程討序存溉儲(chǔ)器梯擴(kuò)展蓋芯片云，用炕1片洪容量嘴為8歸K礦χ默8的通62術(shù)64烏靜態(tài)枝RA堂M芯樣片作雙為數(shù)易據(jù)存患儲(chǔ)器叛擴(kuò)展知芯片紗，并而帶有肝3.筍6V嘗的備凍用電塘池，莊使存妖放的矮加工陰數(shù)據(jù)陳能長(zhǎng)坐時(shí)間留的保動(dòng)存。睛2樂(lè).哭存儲(chǔ)下器地效址分凍配及狂接線井。8祝03篩1芯銅片所攏支持僅的存闖儲(chǔ)系他統(tǒng)，墨其程酬序存剩儲(chǔ)器雄與數(shù)已據(jù)存聽(tīng)儲(chǔ)器騎獨(dú)立盈編址罪，因熟此，挽EP泥RO隱M和貿(mào)RA季M的遮地址休分配賴比較脖自由殲，不愿必考知慮是屠否沖考突。助由于譜復(fù)位乖后8碼03悉1從頑00頃00艇H單羞元開(kāi)毫始執(zhí)賀行程趴序故車(chē)8K盟掀EP計(jì)RO就M的泊地址騰空間紙從0茫00穩(wěn)0H式-1真FF殺FH探，8金K曠RA求M的餐地址斤空間它也設(shè)匆為0笛00聾0H催-零1F遣FF賴H。爐80拾31根的地派址鎖鋪存允用許信廟號(hào)A伸LE業(yè)與地權(quán)址鎖浮存器楚74挽LS挑37曬3的倒輸入餅端G撥相連趕，從襲而將悲口輸態(tài)出的篇地址屆信息很鎖存瑞在3宣73拔中，略27絨64雀需要辯13猛根地挑址線章，低吐8狂位與漫口相透連，哀高5拜位分隙別與貍相連羅。8貴位數(shù)鹿據(jù)線幅直接自與伍口連布，將農(nóng)27電64緩的片鈴選端納接地此，由配于8墓03哄1只詢能選乘通外簡(jiǎn)部程禮序存累儲(chǔ)器秒，因厭而將監(jiān)80爬31缺的彈接地菊。R啄AM泳62誕64驅(qū)的數(shù)主據(jù)線鈔和地孩址線冶的連衡接方腸法與肉27紅64箏相同妥，其迅讀寫(xiě)奶控制擇端與脾80歐31濱的對(duì)德應(yīng)端拳相連木。由精于6踐26增4的絲地址暮分配嬸為0銀00布0H規(guī)-1岸FF愈FH要，故凍其片箱選端熄應(yīng)與百74鈔LS牲13脾8譯刑碼器墊相連誘。蘇2.橡3.息3寒?dāng)U購(gòu)展I皺/O彼接口候?yàn)榱肆粷M足幕銑床首數(shù)控詞系統(tǒng)現(xiàn)的需里要，萌選用裙可編盒程并麗行接縣口芯省片8廚15閘5作憲為I杰/O曠接口糊，各樸個(gè)端奇口的鑼功能抓定義作和地殿址分莊配如遭下表榜所示剛。8鍋15竊5的個(gè)片選耀端奶與7煌4L腐S1尼38跡譯碼吸器的賊相連纖，地輩址空猜間為晌20貍00艦H-循2F隱FF帳H，鑼地址增鎖存輔控制番端及管讀寫(xiě)察控制庭分別滋與8慰03從1的擠控制嗽線對(duì)挪應(yīng)相咱接，捉81拉55碌的碌對(duì)應(yīng)牢接至祖80海31刷的汽口線趣。如裂表計(jì)2汪-閘2火所示疾表軋2擠-隙2受佳悠13旅81竄55柜I/貓O口此功能乓定義等和地疑址分闊配冒端口陣工作練方式婆功能便地址熱PA架輸出奏提供體步進(jìn)丟電機(jī)衰的控亮制信屠號(hào)及論知識(shí)章信號(hào)隔20墻01笑H同PB眨輸入頌鍵盤(pán)戴和行謀程控抗制等20圈02煮H鋪PC襲輸出錯(cuò)顯示眠和鍵蕩盤(pán)管逐理書(shū)20錦03碧H芬用１筒片８血１５背５做敢為機(jī)懶床開(kāi)箏關(guān)、咳刀架路控制疑信號(hào)核及主去軸編劈碼器畫(huà)反饋琴信號(hào)還Ｉ／宰Ｏ口岔；用慶１片杰８２仁７９慶作為池鍵盤(pán)脈／顯和示器宋接口頃，識(shí)京別鍵桑盤(pán)按兆鍵信呆號(hào)，壤對(duì)顯事示器酬自動(dòng)姜掃描蠻，完趣成鍵末盤(pán)輸稅入和陽(yáng)ＬＥ生Ｄ顯舌示控階制兩將種功傭能,武為了鬧增加征數(shù)碼罪管的哨亮度陵,可要分別躺在字奧型口裁和字寄位口站處增民加7洞40栽7次驅(qū)動(dòng)慎器。巨2.罰3.鍛4待步攻進(jìn)電糊機(jī)驅(qū)虹動(dòng)電嫁路馳用步廣進(jìn)電仍機(jī)作慘為執(zhí)棟行元撲件的址數(shù)控僵系統(tǒng)撲，可刮采用塘較為暈簡(jiǎn)單溫的開(kāi)圾環(huán)控蓄制，納因而床成為奉經(jīng)濟(jì)伏型數(shù)方控機(jī)扶床最蓬為主在要的蔬一種使驅(qū)動(dòng)奔元件溜，步派進(jìn)電敗機(jī)的恥驅(qū)動(dòng)設(shè)電路宏一般玩由4泳部分猶組成韻：計(jì)米算機(jī)玉接口距、脈券沖分憲配器叉、光惜電隔發(fā)離電豐路和抬功率寇放大慧電路永。吸本設(shè)日計(jì)采暗用8棍15京5的吳口作卸為控智制步躲進(jìn)電激機(jī)的節(jié)接口踢，由油該口斤的撿提供襪步進(jìn)障電機(jī)館所需拒的控粱制信怠號(hào)。講脈沖燃分配心器的雕作用會(huì)是為顏步進(jìn)幻電機(jī)腔提供悉符合丟控制慶指令腫要求逼的脈瓶沖序陜列，葉其實(shí)燦現(xiàn)方旅法有侍硬件真和軟撒件2回種。消為降浴低硬動(dòng)件的嫌成本倍及故鼠障源渴，本拐設(shè)計(jì)券采用獄軟件腔方法經(jīng)進(jìn)行圈實(shí)現(xiàn)換。涂步進(jìn)腔電機(jī)勺驅(qū)動(dòng)頓電路男中，莖脈沖型信號(hào)烤經(jīng)過(guò)正放大歲后送去給步惜進(jìn)電杠機(jī)勵(lì)怖磁繞稅組，訴為防述止強(qiáng)傳電干求擾，楚在功仿放電杯路之疤前接遠(yuǎn)上光我電耦皂合電店路進(jìn)嫌行隔董離。吹步進(jìn)首電機(jī)腫所需嚼電流熊較大養(yǎng)，必徒須將駁光電殿耦合齡器輸匹出的爬信號(hào)贊放大娛后才會(huì)能驅(qū)靠動(dòng)步展進(jìn)電桌機(jī)正此常運(yùn)蓋轉(zhuǎn)。脊步進(jìn)停電機(jī)刷的驅(qū)域動(dòng)電檢路由奸三部害分構(gòu)衛(wèi)成：予環(huán)形臨分配再器；擴(kuò)光電道耦合繁器；蘆功率精放大姥器。亞1.日送環(huán)形輪分配拜器親環(huán)豪行分他配器突的主瓶要作尤用是智把來(lái)倡自于晉加減老速電符路的帶一系塔列進(jìn)剝給脈架沖指寫(xiě)令，牧轉(zhuǎn)換根成控雅制步獅進(jìn)電只機(jī)定母子繞加組通廢電、千斷電獄的電妖平信帽號(hào)，好電平脆信號(hào)運(yùn)狀態(tài)劇的改季變次巖數(shù)及暮順序約與進(jìn)見(jiàn)給脈游沖的寒?dāng)?shù)量鈴及方截向?qū)€應(yīng)。務(wù)硬件捐環(huán)型響分配戒器是吩有觸兔發(fā)器摘和門(mén)云電路敢構(gòu)成呆的硬收件邏償輯電攝路（幫如型死號(hào)Y權(quán)B0征15罰）。生2暴.酸光電斃耦合呆器煩選鮮用皆GO帳10集2鄭型光偷電耦澡合器要，其央電路她圖如望圖兄2-司2所臘示：柴圖產(chǎn)2妖-2耍碑凍光電警耦合荷電路乏圖歡3益.芹功率盛放大院器來(lái)因場(chǎng)為輸膚出的冷脈沖葡功率庸很小睡，電銹流只臺(tái)有幾助毫安目，故撐需要鹽進(jìn)行參功率廉放大言，使間脈沖華電流平達(dá)到飾1～壇10泊A濫，才眠足以賓驅(qū)動(dòng)狼步進(jìn)吩電機(jī)區(qū)正常核工作掙。。閑其電堅(jiān)路圖險(xiǎn)如圖佛2-份3所殊示：兔顯圖巧2校-3捧揮孤單電擁壓供冤電功盞放電悄路偉通過(guò)董綜合其的考長(zhǎng)慮任本設(shè)圓計(jì)決營(yíng)定采湊用：襲高抽低壓塑驅(qū)動(dòng)劣電路合2.揉3.扯5命行搏程控餅制央為防墊止工薯作臺(tái)版越界虛，設(shè)傅置了翁4個(gè)竊限位葵開(kāi)關(guān)油，8房15群5的楊分別爪為工臨作臺(tái)丟+X波、-罩X、暖+Y鉗、-正Y四令個(gè)方墓向的盆行程孤控制打信號(hào)采，計(jì)衰算機(jī)奇隨時(shí)凈巡回剪檢測(cè)潔的電絞平，貍當(dāng)某親一個(gè)困為低緒電位幸時(shí)，傾立即甲停止餅步進(jìn)隙電機(jī)萄的運(yùn)悟行。爺2.蛋3.水6跌鍵盤(pán)胃與顯煉示射鍵盤(pán)低與顯痰示設(shè)西計(jì)在惹一起助，8索15貧5的地PC訴口的棉擔(dān)任織鍵盤(pán)壇的列刮線及至顯示雀器的教掃描儲(chǔ)控制西（字錢(qián)位線被），販PB柏口的僻為鍵氧盤(pán)的售行線綿，8羊03缺1的敢P1賀口為叫顯示父器自吧形輸繳出口海，該謠采用軋3再×濃8共久24怕個(gè)矩濟(jì)陣式勾鍵盤(pán)幟和六蠶位八巾段共喝陰極借LE茅D顯召示器涌，為郊了增貴加數(shù)葡碼管賄的亮暮度,族可分壽別在嫁字型辜口和監(jiān)字為跌口處宵增加輪驅(qū)動(dòng)吸器進(jìn)蠢行驅(qū)扮動(dòng)。悉2.明3.市7紋復(fù)駛位電前路膚此單昨片機(jī)鍬是靠茂外部啄電路籃實(shí)現(xiàn)披，在做時(shí)鐘奧電路名工作邁后，獸只要孫在8本03蝦1的熊RE疫SE斃T引塊角上腦出現(xiàn)伸10尾ms租以上仁的高秘電平貿(mào)，單師片機(jī)魚(yú)即可紋復(fù)位泄。本炊系統(tǒng)淡采用創(chuàng)上電顧復(fù)位放和手踏動(dòng)按沙紐復(fù)手位組駐合。耐2.溉3.關(guān)8病緊瞞急停雀車(chē)擔(dān)系統(tǒng)商中設(shè)蝦置了掉一個(gè)潑緊急校按紐預(yù)，利勇用8慕03列1的孕外部間中斷鋪IN血T1幻。顧在加樣工過(guò)芳程中錢(qián)如果始出現(xiàn)郊緊急抬情況蝦，按賣(mài)此按跡紐就慌可以信緊急領(lǐng)中斷窩信號(hào)夕，整奧個(gè)系鐘統(tǒng)就千立即惜停止慣工作粒。跳見(jiàn)A鋒0圖味數(shù)控消電氣痕原理挖圖趴結(jié)晌論掩依照每我國(guó)單目前懂的數(shù)鳴控機(jī)煤床發(fā)屯展?fàn)顒?lì)況及突我國(guó)愧的國(guó)針情，乞?qū)υ械某嗥胀ㄖ鞕C(jī)床嘗進(jìn)行號(hào)數(shù)控業(yè)化改尊造是具符合今當(dāng)前禿國(guó)情第的。邀對(duì)普拾通立給式銑孩床X原52崇K的弱數(shù)控這化改個(gè)造是盾為了館擴(kuò)大孔產(chǎn)品鉗加工織范圍柄和提姨高加則工精崗度、鵲效率劃、質(zhì)測(cè)量，省進(jìn)而旗滿足掘市場(chǎng)威多變做的要葡求：愚小批瞞量、夢(mèng)多品蔬種、久柔性?；痈殴ぁ掣脑旃潞蟮哪絏5勿2K悶銑床句不僅排能夠供完成鴿加工凳鍵槽根、平驗(yàn)面和齡孔等吩一般瞎加工屯，還姜能加附工復(fù)認(rèn)雜的嚼零件惡，且等精度雹高。杠對(duì)普膊通X櫻52擠K銑慨床改賠造的政總體較思路辭是把熱X5存2K孤改造悅成X夫，Y緒兩坐亭標(biāo)能援聯(lián)動(dòng)勁的經(jīng)區(qū)濟(jì)型爐數(shù)控鑼銑床炎，由蟲(chóng)程序疊控制趁實(shí)現(xiàn)哲柔性欄化加哲工。映從總她體方浴案設(shè)驕計(jì)開(kāi)啞始，臣確定趙了改謎造的復(fù)目標(biāo)湖—裕經(jīng)濟(jì)榮型數(shù)稿控銑偵床，胃全文拍進(jìn)行煤了機(jī)筐械部鋸分和傲數(shù)控香部分牲的改共造設(shè)碧計(jì)，揚(yáng)最后扒進(jìn)行好了系陶統(tǒng)的掏誤差拼分析庫(kù)。純?cè)赬昌52遭K的子數(shù)控穩(wěn)化改我造中艷有如逐下特本點(diǎn)：踢（1拍）庸為了潤(rùn)控制百改造罪成本抹，不舊進(jìn)行限升降月臺(tái)方省向（詢即Z顫向）膨機(jī)械允部分染的改孤造，盈而仍秒采用右手動(dòng)爭(zhēng)方式糠升降父。死（2語(yǔ)）眠為了程不大辣量改融變?cè)斡械年悪C(jī)械欣結(jié)構(gòu)稠，本閃設(shè)計(jì)程保留鄭原有光手動(dòng)所功能叔手柄襪，且裕只把俘原機(jī)粥床的勾普通厚絲杠程改為程滾動(dòng)旬絲杠貢。畝（3串）葬在橫劍