基于can總線的電動(dòng)車電控系統(tǒng)通信的設(shè)計(jì)與開發(fā)

摘要本文以MC68376集成CAN控制器為例，闡述了電動(dòng)車電控系統(tǒng)采用SAEJ1939通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)CAN總線通信的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，給出了基于CAN通信的制動(dòng)控制模塊、動(dòng)力總成控制模塊、動(dòng)力蓄電池管理模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊、動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊以及儀表控制模塊等等控制模塊的數(shù)據(jù)交換。關(guān)鍵詞：CAN總線；MC68376；電控系統(tǒng)AbstractThistextwiththeMC68376gathersthecontrollerofCANforadesignfor,expatiatingmotorcarelectricitycontrolingsystemadoptionSAEJ1939correspondencenegotiatingrealizingCANtotallylinecorrespondingbyletterimportantpoint,giveaccordingtothesystemthatCANcorrespondencemovestocontrolmoldpiece,motivetotalcontrolmoldastoragebatterymanagementmoldadatafor,drivingelectricalengineeringcontrollingmoldpiece,motivechangingdirectioncontrollingmoldpieceandgaugescontrolingmoldanetc.controlingmoldpiececommutation.Keywords:TotallineinCAN;MC68376;Theelectricitycontrolsthesystem氏目年沫錄鋒第一擾章殼緒搖論阿1俘.繼1附論文偽背景稿……矮……砍……喇……因……收……肅……碎……技……尋……鳥……棄……秧……做1翅1繁.忠1指.濤1亮電動(dòng)兔車發(fā)翁展居……上……察……世……景……牛……勁……孝……榴……秒……批……雅…芽1遙1歡.蔬1悠.辯2純汽車憶電子鏈控制須技術(shù)饞……診……市……萍……猾……明……顆……漢……迫……窩……努2蒸1蹲.肥2滋C蕉AN磁總線扮……扭……榆……泥……消……壁……沒(méi)……難……斷……暴……嫩……享……魔…尼4域1產(chǎn).嶼2貫.擠1驅(qū)CA思N總處線的偉來(lái)源重……豪……渾……號(hào)……捐……值……俘……發(fā)……援……梯……奇…響4馳1蘭.擴(kuò)2胡.就2射CA張N搭總線淚接刺口技影術(shù)若……當(dāng)……典……匠……索……棄……箭……毀……挪……唱…洲5飽1船.封2匹.孝3網(wǎng)SA簡(jiǎn)EJ困19漿39撒協(xié)議次……篩……還……券……俊……敵……率……揚(yáng)……啄……?！邸瓟D6清1攜.閥3基嫂于傳CA亂N劈總線脫的電伴動(dòng)車茂電控耽系統(tǒng)戶通信梢的特鉗點(diǎn)脾……上……銀……蘿……答……恰…暈10五第二紹章觸的硬件式電路方設(shè)計(jì)響……朗……叢……豆……娘……竟……火……協(xié)……歪……價(jià)……師……仔11蘆2浩.劑1勉電動(dòng)遞車電碌控系暮統(tǒng)C充AN書通信塑的設(shè)暮計(jì)疤……侍……透……晌……隨……竊……晴……理…賊11驕2貪.誦1撤.色1榨電動(dòng)釋車控得制系帖統(tǒng)C烈AN缺總線運(yùn)通信嫂原理蔽……箭……柿……敲……四……橡……真11接2量.央1楚.套2涂電動(dòng)括車電級(jí)控系殲統(tǒng)C辨AN鉛通信炒的設(shè)稱計(jì)惜……境……旨……葛……艇……洗……婚…疏11勿2.汪2先基于徹MC襯68禽37爸6的斥電動(dòng)廣車電稼控系雀統(tǒng)C菊AN嚷通信固的設(shè)或計(jì)活……頂……撇……價(jià)…塔13濕2縣.儉2躬.慮1目系統(tǒng)暖的硬栗件選砌擇另……桂……伴……往……亮……鞏……秩……于……鍋……楊……似13泥2略.墻2具.濁2親電源淘管理踐EC略U模招塊的豆設(shè)計(jì)俯……番……團(tuán)……毅……益……雪……顆……驚……姥19寫第三驢章怪軟件竿設(shè)計(jì)荒……墻……搭……最……報(bào)……際……孝……刷……順……筍……記……廊……辨…番23稅3.子1損報(bào)文及傳送湖及輩幀結(jié)銅構(gòu)助……誘……腎……裙……襪……質(zhì)……利……太……蛋…梅……籃……粉…賢23共3.駝2雙軟件勇設(shè)計(jì)困……投……討……吩……歐……踐……繪……撓……夜……瘡……僚……竊……帆…央25半3.紅2.夫1俘C廢AN顆總線政通信業(yè)設(shè)計(jì)蹄……號(hào)……激……謎……礙……荷……焰……還……搏……啄…抖25蝴3.納2.虎2稠電源放管理豬設(shè)計(jì)遷……瓣……坡……噸……逐……押……恭……梢……樣……帖……壯…勿30蔬第四念章囑系統(tǒng)賢制作卻與調(diào)偶試略……擇……謹(jǐn)……售……核……典……性……綠……勸……篇……攏…屢32畢4.毀1冰憲系統(tǒng)丘制作載……盈……驗(yàn)……曠……管……蹈……姐……倡……螺……狠……悅……伏……吉…墓32遺4.宇2秒系統(tǒng)瘦調(diào)試之……揪……喘……博……鐵……津……佛……學(xué)……鵲……議……芬……鞋……治…穗33津4.府2.傍1輕硬件氏調(diào)試莊及發(fā)俱現(xiàn)和隆糾正頃的問(wèn)幣題事……細(xì)……降……柜……政……贈(zèng)……鋪……污33申4.臂2.添2濫軟件業(yè)調(diào)試射……請(qǐng)……冒……地……抓……懲……電……盤……冊(cè)……蜓……風(fēng)……解…璃33惜4.初2.框3廟聯(lián)機(jī)倚調(diào)試飄……枝……售……線……遭……劍……扒……傲……趁……晶……閥……北…神3血3編第五海章肢結(jié)論丑……紹……偶……域……鴿……往……碎……忍……遠(yuǎn)……將……忠……崗……躍……膚35警參考唉資料重……花……從……帝……裂……倆……周……偽……赤……匹……擦……忘……匆……脹……咸36趨致謝君……聰……容……耀……防……魯……賣……?！稀住h(huán)……繪……池……誓……版……峰37驗(yàn)第一閘章殘緒防盡竭論圈1.耳1導(dǎo)論文貝背景發(fā)1.污1.修1茄電動(dòng)奇車發(fā)亭展濫1宰、斷電動(dòng)亡車發(fā)茫展的城原因微在能嗎源匱泊乏和兵環(huán)境踢惡化澇日益振嚴(yán)重駝的今萄天，值世界箱上大競(jìng)多數(shù)憑國(guó)家慘對(duì)疾內(nèi)燃倉(cāng)機(jī)汽經(jīng)車的識(shí)關(guān)注斜也越輛來(lái)越續(xù)大，極對(duì)其匙尾氣虜排放挺量要筒求也莊越來(lái)私越嚴(yán)危格。袖美國(guó)群是當(dāng)徐今能憤源消錫耗最密大和裕環(huán)境拾惡化饞最為漿嚴(yán)重削的國(guó)耍家之懇一，賴它對(duì)揀能源男匱乏摘和環(huán)蛇境惡舅化也巡有了訂很深扣的認(rèn)能識(shí)，遣也采麻取了蘇一切部措施翼來(lái)緩攝解此央問(wèn)題礎(chǔ)，如老規(guī)定中汽車寧尾氣勇排放旗量不運(yùn)能太怒大，只如果病超過(guò)謙規(guī)定匯值，怒其汽顛車將蚊不允貫許在鞭本國(guó)跪銷售梢。同約時(shí)政前府也法大力層鼓勵(lì)牢開發(fā)畝其它志形式竄的動(dòng)溫力來(lái)飽源的膝汽車備，其控電動(dòng)說(shuō)車就斧是其鉗中之右一。鋸2、藥電動(dòng)插車在針我國(guó)數(shù)發(fā)展軟狀況槽與燃燦油車水市場(chǎng)并形成傭鮮明當(dāng)對(duì)比罵的是響，我礎(chǔ)國(guó)電輔動(dòng)車褲市場(chǎng)毀出現(xiàn)慧迅猛丸增長(zhǎng)感勢(shì)頭倚。由塞于我鏈國(guó)申閣請(qǐng)了予20才08正年奧雜運(yùn)會(huì)品，其化口號(hào)著是血“磨綠色送奧運(yùn)豎”鏈，潑到2奔00姻8年騾北京燈奧運(yùn)鵲會(huì)時(shí)送，實(shí)據(jù)行汽率車尾餐氣零溝排放容，城迅市出逃租汽土車要紅求部府分改狗為電杰動(dòng)轎深車型綠。這璃就為腦我國(guó)秘電動(dòng)意車發(fā)豎展提新供了唱機(jī)遇聰。匠電動(dòng)真車的蘭需求嘆旺盛撫。據(jù)慕全國(guó)提各大廢城市鼓的市膊民需善求調(diào)革查，刃高達(dá)膛76晶%的駱市民彼有將膜電動(dòng)栽車作收為代爆步交繼通工牌具的舞需求線，他朝們說(shuō)茫：鏈“愛汽車隙太貴木買不握起，凳自行圣車太鼠累不拴想騎勤，公姑交車王人太修多不斤想擠蜂，摩頭托車栽太危柏險(xiǎn)又特被許豪多城押市禁步止，倦而電錘動(dòng)車抄最適境合我灶們。斃”天電動(dòng)支車可黎以成餃為平杠民化治、工稅薪族凍的主蝴要交保通工沃具。隊(duì)中3、宅對(duì)電軌動(dòng)車事的展雖望渡現(xiàn)在真的許擇多中郊國(guó)人替都在化夢(mèng)想乎下世訪紀(jì)的隔某個(gè)受時(shí)候批能擁辣有一鋤輛屬氣于自式己的藏家用蠟轎車餃。相始信不莊久的識(shí)將來(lái)肝，這碑一美冬好的呢愿望匪將化奮為現(xiàn)著實(shí)。參但是塘，當(dāng)彎有一客天您更真正釋有能廁力并載打算恒擁有午一輛蘆家用翻轎車樂(lè)時(shí)，慧您會(huì)秋發(fā)現(xiàn)匆，您顆將購(gòu)烤買的社可能倉(cāng)不是白一輛膊目前強(qiáng)常用鋸的汽孟油型慣轎車濁，而次是一則輛電碑動(dòng)轎經(jīng)車。攀挑20算00草年腿10鉆月1昆2日拖至1瓶6日喂，由冤中國(guó)蛙汽車諷工程感學(xué)會(huì)工、中高國(guó)電腐工技屯術(shù)學(xué)冠會(huì)以兄及亞摟太電打動(dòng)車溜協(xié)會(huì)壽聯(lián)合掩主辦敗的第長(zhǎng)16峽屆國(guó)勺際電束動(dòng)車醒會(huì)議逆暨展番覽會(huì)碑（E路VS然－1垮6）蘭在北青京國(guó)趣際會(huì)宗議中這心舉排行。澡世界嶺知名魯?shù)耐ㄟf用、鳴福特浴、豐貧田、錯(cuò)本田達(dá)、日雨產(chǎn)、啄大發(fā)灶、鈴熱木、肚雷諾圖、雪姥鐵龍麥等跨娃國(guó)汽搜車公暈司及披部分椅國(guó)內(nèi)切企業(yè)徐把最裙新研劫制的漲電動(dòng)豐車帶篩到了合人們舅面前悲，讓引人們競(jìng)感受雜到了捉一個(gè)束精彩埋紛呈烈的電秀動(dòng)車乘世界統(tǒng)。據(jù)敢與會(huì)繪的各擠國(guó)專患家介汁紹，響人們要不遺榜余力咬地研湖制開麥發(fā)電杰動(dòng)車?yán)?，主先要是歉出于辦兩個(gè)殼方面霉的考嘉慮。壤一是拴現(xiàn)在醬汽車慎使用先的主蹲要燃捧料-寄-汽饞油來(lái)省自石蘿油，肢而石磨油并漏非取消之不熔盡用懂之不授竭的巧資源衣，到匪下個(gè)衛(wèi)世紀(jì)估后半勸頁(yè)雄就有撕可能勾消耗擁殆盡鍛；二放是目啦前使伴用的辨汽油豆車（陡也包攻括柴營(yíng)油車剃）帶協(xié)來(lái)了聯(lián)嚴(yán)重悶的空風(fēng)氣污貴染與多噪音扁污染躬，危年害了兔人們烤的身歸心健柜康。塔而推貼廣使瘦用電同動(dòng)車誘，采家用以根電代紹油的灶辦法插可以躺節(jié)省帽有限阿的石拳油資兩源，個(gè)同時(shí)厭在夜若間可尾調(diào)節(jié)已電網(wǎng)妙峰谷草負(fù)荷除。電皮動(dòng)車?yán)缯院钠涮乜崾獾臒﹥?yōu)勢(shì)塊預(yù)示克著下釋個(gè)世沙紀(jì)其脫將成堂為人虜們首儉選的贏綠色牧清潔鑼交通亭工具唱。漲鑒于嫌電動(dòng)語(yǔ)車可渣持續(xù)伶發(fā)展沈之意碌義重獵大，奸美國(guó)味、歐釣洲、棟日本這等國(guó)克政府盼紛紛駛頒布權(quán)法規(guī)著加以辱倡導(dǎo)朵，中墓國(guó)1夫99陷1年夕將此臘列入賠“企八五悶”重券點(diǎn)科蘋技攻盆關(guān)項(xiàng)債目，葉現(xiàn)已乓列為尖“汪十拖五”企及跨憑世紀(jì)羞國(guó)家伙重大篩科技籌產(chǎn)業(yè)襯工程聾?？裨谑兰诮绺髅瘒?guó)政兇府的揪大力毅支持裂及汽也車生訂產(chǎn)廠發(fā)家的斥努力恐下，斤國(guó)際喇范圍窗內(nèi)的煉電動(dòng)牌車研枕制開觀發(fā)工福作取纖得了豬相當(dāng)踏大的福進(jìn)展孕，檔本次邁展覽誕會(huì)上庫(kù)的展懂品都銜具備頓了相唱當(dāng)高忙的水韻平。跪如福阿特公泳司的駝Ra乘ng謎e海r輕座便卡冊(cè)車、扣豐田巡公司納的“模先驅(qū)敬”混當(dāng)合動(dòng)攀力汽鵲車及款“e粒－c枝om全”迷愧你型漿電動(dòng)棟公用級(jí)車、耽本田襖公司剝的P菊l(shuí)u擾s電址動(dòng)汽椅車及賢Mo銅np倍al陵電動(dòng)稍座椅陽(yáng)車、糊日產(chǎn)粉公司惱的“塑超迷量你”舉超小埋型電硬動(dòng)車償、雪膝鐵龍鞋公司窄的貝竭靈格鵝及薩香哈雙宣能源鉆車、修大發(fā)籃公司坑的H膠ij恭et卷廂式設(shè)電動(dòng)洗車等觸。特宴別值董得一犯提的漿是，渠我國(guó)乎電動(dòng)浪車項(xiàng)賞目也逝取得楊了相跳當(dāng)大斯的成析績(jī)。敵目前驗(yàn)，國(guó)渡家電休動(dòng)車撞運(yùn)行榆試驗(yàn)芽示范寧區(qū)已跨在廣絡(luò)東汕帶頭建轟成并販投入越使用殃，2燥0輛穿國(guó)內(nèi)罩外各寶類電劇動(dòng)汽壓車正則在進(jìn)吹行運(yùn)息行試路驗(yàn)示境范；筑全國(guó)像汽車仁標(biāo)準(zhǔn)掠委員斗會(huì)電鞭動(dòng)汽暴車分想技術(shù)淹委員掘會(huì)已倍成立老，并冶完成鈴了1馳3項(xiàng)扎國(guó)家筑標(biāo)準(zhǔn)歷的制停定獄。片盡管帳目前爭(zhēng)電動(dòng)甩車的偵研制指開發(fā)酒具有棚了相問(wèn)當(dāng)高篇的水色平，副而且善一部求分也砍已投單放市房場(chǎng)，慣但其隊(duì)在整掩個(gè)汽能車市圖場(chǎng)所器占的斗比例悶還極去小。女造成筆這一夸狀況稱的主黃要原營(yíng)因是堪電動(dòng)皺車購(gòu)航車成拳本高就、充帥電時(shí)險(xiǎn)間過(guò)民長(zhǎng)喝、電腹控系貨統(tǒng)不贊完善狗。一薦般電嚇動(dòng)車剖目前夫售價(jià)蔽比同恩類型貓的汽啊油車尼要貴首80被％以漠上；土電動(dòng)負(fù)車使籮用的賀電池蕩充電難一小壘時(shí)最演多能匪行進(jìn)因40蹄公里跪，如骨要長(zhǎng)抹途旅豐行那咱就必案須長(zhǎng)輝時(shí)間買充電瓦，這暖顯然心很麻相煩。顫出現(xiàn)損這兩去方面稅的問(wèn)旬題主胸要是傭因?yàn)樗る妱?dòng)鐵車開追發(fā)成厭本高早，有處些技岡術(shù)還揉不是烈很成令熟。泡但專緣家認(rèn)甚為這嫁并非畢一成貢不變們，相領(lǐng)信不欺久的咐將來(lái)酬會(huì)找扎到很夸好的眾解決屯辦法吊。河1.葡1.贏2仁汽車璃電子奇控制廉技術(shù)抄1、勺汽車士電子槍控制行技術(shù)占的發(fā)徐展歷息在世姐界上崇第一嶼輛汽板車中棋，所拉謂的假“電置氣系興統(tǒng)”夢(mèng)僅僅埋是由躺卡爾非.細(xì)本茨臉設(shè)計(jì)度的由功點(diǎn)火黑線圈忽和蓄妄電池承所組宵成的喝點(diǎn)火烏裝置刑。脂19抬55扭年伯晶體鄙管收丸音機(jī)煩問(wèn)世君后，神采用銅晶體斷管收牛音機(jī)雷的汽撐車迅聰速增媽加，咳并作牲為標(biāo)悼準(zhǔn)部列件安鑰裝在域德國(guó)徑大眾姥汽車稈上。壘60稱年迅代是督汽車放電子彈化的隊(duì)活躍萄時(shí)代能。標(biāo)濤志著機(jī)汽車密電子考控制齊技術(shù)組真正落發(fā)展何的是塔在理19洋67勾年葵首次擴(kuò)將集喝成電杏路元付件應(yīng)滾用到森汽車終中，授其結(jié)應(yīng)果是柏電子衡技術(shù)爸與汽鳳車發(fā)挺動(dòng)機(jī)始電氣勇系統(tǒng)驢相結(jié)備合，狀開發(fā)仗出如燭車用可發(fā)電懼機(jī)集紹成電捉路調(diào)飼壓器濁、趕集成旬電路黎點(diǎn)火愧器灑等汽寇車電特子產(chǎn)尺品。絨80層年價(jià)代是返高科憤技迅甜速發(fā)謠展的畫年代浮，隨噸之而宋來(lái)的止是消困費(fèi)者酒對(duì)汽捐車多濃種多嫁樣的以需求雄，這溉就要包求汽沫車生叨產(chǎn)廠媽家生穩(wěn)產(chǎn)出嗎一種懇能提射高汽汗車總?cè)趔w價(jià)上值并逆能滿咸足用怖戶各婚種要果求的拳高檔玻汽車賣。目愉前世掌界上妻各大廳汽車府制造螞廠商鳳競(jìng)相烏研制苦新一議代由掏微電哨腦控祖制的埋各種填車用介電子揀產(chǎn)品浮，并鍋迅速匙地將衣己開險(xiǎn)發(fā)出病的電探子產(chǎn)掩品運(yùn)競(jìng)用于插汽車叫中，即使汽激車的排檔次護(hù)得以勉提高賄，以巖滿足黃各用吐戶對(duì)盤汽車粒的要川求。賤2、儉汽車狂電子恨控制反技術(shù)備的現(xiàn)貍狀蠟隨著敢像微究電腦腥這類慘電競(jìng)子釋產(chǎn)品扭的不瘋斷更奧新，發(fā)極大營(yíng)地促術(shù)進(jìn)了廉汽車?yán)K電子際控制獄技術(shù)董的發(fā)欺展。閥這些否電子殘產(chǎn)品夏的可雀靠啄性不浴斷提致高，朝制造銹成本艘不斷殘降低茶，用度于汽六車的章電子姻產(chǎn)品讀尺寸催不斷乎減小瓦。到熄了廣90嫁年態(tài)代初蹦，人生們終牛于感高受到疤現(xiàn)代淘電子挑技術(shù)背廣泛強(qiáng)地應(yīng)逼用于長(zhǎng)汽車害發(fā)動(dòng)紙機(jī)控踩制及葡其它屢部分通的控婚制所麗帶來(lái)妹顯著向的經(jīng)讓濟(jì)效棒益和必社會(huì)炮效益冶。當(dāng)氏前的踏汽車足電子健控制綱技術(shù)況可分場(chǎng)為四濱大類悅：謊（1快）所動(dòng)力受系統(tǒng)升控制蓋：發(fā)漫動(dòng)機(jī)雖控制士、變飼速器含控制瞧。桐（2指）料信息槍傳送腔：蜂激窩式遍移動(dòng)敞岸、多貨路青通信私系統(tǒng)性、導(dǎo)揉航等政。擺（3夫）車敗輛內(nèi)屯部控聯(lián)制：爸空調(diào)告器、吼顯示穿儀表渴、空瀉氣袋傅、多粱路通霉信網(wǎng)蝶絡(luò)。戶（4挑）車大輛行甲駛姿躺態(tài)控疑制：餅懸掛珍控制膚、行注駛控甚制、帥轉(zhuǎn)向未控制腔、打奉滑控探制。失這些搶都是洪汽車瞧的電轟子控母制技說(shuō)術(shù)，輪但對(duì)迎于電春動(dòng)車勿的電鄭子控你制就義只有亮動(dòng)力極系統(tǒng)投控制課不同摟，電穿動(dòng)車瘦采用累直流瓜電動(dòng)農(nóng)機(jī)或腐混合傘動(dòng)力煤系統(tǒng)獨(dú)作牽吩引力籮，也衣就是早改變凳了其慚控制弄的對(duì)博象和連參數(shù)久。其躁它部建分可幸以保鵝持與男汽車磚設(shè)計(jì)齡相同思。但改是，殘其信撈息的誦傳輸頁(yè)仍然知有缺真點(diǎn)，怨如資獅源不評(píng)能共螺享、揪信息躁傳送奔速度恢慢、歇布線優(yōu)復(fù)雜聞等等煌。為愿此，錯(cuò)本畢耕業(yè)設(shè)品計(jì)的叫研究棋是很具有價(jià)中值的味。形1.池2毒C振AN續(xù)總線恒1.刮2.驗(yàn)1襖C協(xié)AN栽總線心的來(lái)君源小1、暫CA其N總烤線的椒應(yīng)用跳原因術(shù)隨著董車用登電氣紡設(shè)備鵝越來(lái)常越多榜，從科電動(dòng)也機(jī)黨控制雞到傳確動(dòng)系令統(tǒng)控劑制，賀從行趙駛、雨制動(dòng)不、轉(zhuǎn)條向系韻統(tǒng)控摩制到美安全孫保證飛系統(tǒng)臨及儀斑表報(bào)眨警系竟統(tǒng)，正從電佳源管搬理到協(xié)為提墊高舒樹適性端而作丸的各品種努柜力，醒使汽旬車電倦氣系暗統(tǒng)形宴成一撐個(gè)復(fù)禽雜的朝大系篇統(tǒng)，溪而且澇這一漸系統(tǒng)用都集憲中在鐘駕駛諷室控吼制。墻從布念線角認(rèn)度分情析，弊傳統(tǒng)令的電固氣系愉統(tǒng)大們多采膝用點(diǎn)胸對(duì)點(diǎn)瞧的單哄一通泊信方抽式，齊相互覽之間振少有策聯(lián)系條，這僑樣必圓然需糕要龐耽大的痕布線掉系統(tǒng)范。據(jù)高統(tǒng)計(jì)朱，一縣輛采悔用傳用統(tǒng)布它線方季法的艱電動(dòng)洞車中們，其陜導(dǎo)線洞長(zhǎng)度抵可達(dá)剩2擔(dān)00榆0黑m安，電格氣節(jié)錯(cuò)點(diǎn)達(dá)登1追50界0個(gè)糧，而潛且根站據(jù)統(tǒng)斑計(jì)，傾該數(shù)畫字大歌約每吊10名年增榮長(zhǎng)1襯倍，企從而乓加劇題了粗博大的街線束埋與尚電動(dòng)秀車有禽限的漲可用圖空間恒之間藥的矛手盾。警無(wú)論趣從材漠料成領(lǐng)本還纏是工灰作效懼率看鋪，傳縱統(tǒng)布陰線方姓法都慕將不繡能適斜應(yīng)接電動(dòng)國(guó)的發(fā)婆展。悲取從信翻息共唱享角裂度分承析，頁(yè)現(xiàn)代由典型武的控真制單聽元有機(jī)制動(dòng)始控制發(fā)系統(tǒng)謠(A撒BS曠/A蝕SR遣)、滑動(dòng)力那總成灶控制六系統(tǒng)氣PT饒CM召(P壩ow桌er壽tr糟ai欲n我Co劃nt耽ro陡l亮Mo分du兇le么)、溝動(dòng)力恒蓄電既池管縱理姨系統(tǒng)畫BP欠CM席(B瘡at鏟te椅ry餃P煤ac壇k奧Co辦nt尺ro隔l什Mo敢du喘le鏟)、陵驅(qū)動(dòng)逢電機(jī)艙控制灰系統(tǒng)辱DM齊CM未(D戀ri勇ve猜r嬸Mo澤to丘r浴Co告nt雨ro濫l且Mo肝du蔑le魄)、肝動(dòng)力愉轉(zhuǎn)向秘控制禁系統(tǒng)屢及儀擔(dān)表控旁制燈系統(tǒng)平IP欺CM鎖(I弦ns的tr諷um賠en消t胡Pa誕ck抽C眉o(jì)n按tr懶ol健M機(jī)od頸ul認(rèn)e)夾等等常。為吳了滿顆足各傅子系絕統(tǒng)的芽實(shí)時(shí)仗性要感求，幫有必畝要對(duì)唇電動(dòng)個(gè)車公侮共數(shù)筍據(jù)實(shí)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頻干極擾和戰(zhàn)一定燥的防樹電磁敵輻射拖的能哪力。著另外啊在兩踢根森CA綁N谷總線羨接入距端與場(chǎng)地之肝間分爭(zhēng)別反信接了去一個(gè)距保護(hù)壺二極門管，鳴當(dāng)恐CA別N篇總線夾有較粥高的摘負(fù)電觀壓時(shí)派，通騾過(guò)二醋極管樸的短瀉路可瞇起到小一定春的過(guò)面壓保析護(hù)作命用。瀉6、董系統(tǒng)囑的采飼集機(jī)沉構(gòu)皮系統(tǒng)腹的采券集機(jī)信構(gòu)，奇各個(gè)冠控制橫模塊宋的不獅同，勿所使練用的撫傳感赤器也庸不相譜同。遼所以時(shí)在這慧里也擠不一折一說(shuō)拐出各慧種傳袋感器另。涂本設(shè)緞?dòng)?jì)具房體介辱紹電鵲源管渣理E夜CU輝模塊頌，其羊具體啄傳感喘器的兩說(shuō)明陣放在仿下一我節(jié)再映講。完7、飄系統(tǒng)贈(zèng)的執(zhí)膜行機(jī)線構(gòu)撿電動(dòng)朝車是犁一個(gè)兔龐大拋的系櫻統(tǒng)，鐮它所削需要溝控制遙的執(zhí)道行機(jī)蠻構(gòu)很掀多，朱所以待在這鄙里也疲不一盞一介擁紹具壟體的呢執(zhí)行房機(jī)構(gòu)顏。薄本設(shè)蓬計(jì)具掃體介題紹電扮源管銳理E兵CU付模塊渣，其步具體雞執(zhí)行衰機(jī)構(gòu)幫放在豐下一眉節(jié)再腿講。狀2.祖2.芒2鹿電源萍管理羽EC桑U模短塊的鞏設(shè)計(jì)江兵臨謹(jǐn)電動(dòng)才車是把一個(gè)槍龐大額的系防統(tǒng)，工在此性我具息體闡咱述一豪下電吃源管截理E抱CU糊模塊圓的工秩作原狠理和厚硬件師設(shè)計(jì)牙。迫1、死電源趟管理購(gòu)EC瓶U模濃塊的勵(lì)工作窩原理顧作為闊一個(gè)刪龐大以的系扶統(tǒng)，服電動(dòng)怒車的糾電源誠(chéng)要向替許多染的動(dòng)階力設(shè)蝶備供娘電，唇最為成主語(yǔ)要的滋動(dòng)力盒設(shè)備暖是直素流電闊動(dòng)機(jī)窄。在雁電動(dòng)擔(dān)車運(yùn)院行之振前時(shí)命，電側(cè)源管礙理E濱CU財(cái)模塊聞通過(guò)謊傳感潮器對(duì)尚蓄電寺池的港電壓登、容眼量進(jìn)痕行檢月測(cè)亞（丟檢測(cè)群方法泥：對(duì)數(shù)蓄電偷池進(jìn)獅行電肝流調(diào)可調(diào)甚放電乏,并耍實(shí)時(shí)淋顯示絞放電閉容量變、放觸電時(shí)巴間和乎蓄電懷池電后壓/扁電流酸。當(dāng)撓蓄電鉛池電塌壓下享降至市保護(hù)泊電壓找時(shí)停汪止放煮電，喪計(jì)時(shí)納器顯狗示記謠錄放問(wèn)電時(shí)技間及敵電池案容量展。標(biāo)舉準(zhǔn)蓄沸電池艇容量械的計(jì)西算方鈴法：嶺蓄電南池容煉量從S而（安貴時(shí)A石H）易=瘡電流魔I禾（臭A勝安）采×閉時(shí)間剩T目（腸H剪小時(shí)柴）例些：籮10脊AH蜻=漫5A設(shè)×鹽2羅H閣。標(biāo)示準(zhǔn)電歌池容炸量桿10岸安時(shí)葛按間5A孝電流窮放電賀可放急2精小時(shí)宴，若擔(dān)放電嘩低于穴2帆小時(shí)鋪則電楊池容日量示不夠星）著，扭看蓄巖電池劈的容貞量，旋在正梁常情述況下蘿，蓄臂電池個(gè)所剩叉的容慌量能雖行駛訪多少援時(shí)間紐，然值后此赤信號(hào)歇通過(guò)嬌CA久N總膝線傳墨到儀拆表控去制模佩塊，剝進(jìn)行凍儀表辭顯示絡(luò)：能使行駛穿多滾長(zhǎng)廢小時(shí)盤。才以提娘示駕夜駛?cè)怂讍T注乎意行絮駛，蠶以免蟻在半意路上避蓄電脹池沒(méi)攤有能欺量，限而電著動(dòng)車噴無(wú)法沾行駛鉗。賣2、歲電源樸管理意EC喉U模誤塊的晴硬件翠結(jié)構(gòu)繁圖良綢電激源管溝理E丸CU糖模塊蓬的硬咱件結(jié)靈構(gòu)圖適如圖矛2.仔6決3、饞電源每管理挪EC列U模做塊的抱硬件遇選擇惹首先刻，電個(gè)源管濁理模斑塊最費(fèi)為重花要的星部分暢是電搭源，猛在此斗系統(tǒng)稱中，牌選擇角鎳氫透電池架作為延供電唉電源肥。鎳置氫電搏池由紐于其肢具有腐能量趨密度把高、貼充放吐電速摟度快協(xié)、重臭量輕取、壽樓命長(zhǎng)即、無(wú)搶環(huán)境妄污染提等優(yōu)遲點(diǎn)，粘已成襖為世銜界各丹國(guó)競(jìng)膜相研塞制和末開發(fā)悔的新晌能源渣。自露90潮年代張以來(lái)病，N尚i-瀉H電北池在傾日本許、美遲國(guó)、打德國(guó)完等工援業(yè)技階術(shù)發(fā)油達(dá)國(guó)梅家已衰進(jìn)入式產(chǎn)業(yè)角化階衫段。討如果透選用姜鋰電研池作時(shí)電源獸，其懷缺點(diǎn)鮮是價(jià)饅格貴壺，應(yīng)楊用于渣電動(dòng)彎車很體不經(jīng)礦濟(jì)。拒鎳氫蠅電池盤應(yīng)用城于電舞動(dòng)車頸，也鳴有一繁定的速要求凱的。茅首先北要求摘電池依電壓鬧不能寸太大陷，如但果很諒大，宜就會(huì)敗對(duì)人腹的生飯命造吩成危咱險(xiǎn)；撒二是頑要求擾蓄電此池的夸體積乓不能褲太大陣，如筍過(guò)大跡，蓄協(xié)電池腥就太依占空轟間，攜對(duì)電導(dǎo)動(dòng)車肌的車已體設(shè)云計(jì)不襖利。貞在這獵里我鼠選用雀與日失本松州下電葡動(dòng)車鋤車用地鎳氫惜電池初相同評(píng)的鎳故氫電趙池。抽鎳氫躬電池學(xué)的主世要技逢術(shù)指延標(biāo)是歲：誘標(biāo)稱賞電壓胖寺12堂V化標(biāo)稱鄉(xiāng)容量鍋肆95年Ah字比能午量秀址6繼3W些h/迷kg透比功氣率棋柱2辣00申Wh徑/k何g渡質(zhì)量旋慌哲惡18充.7厚kg衰尺寸背/豎mm碰系11圾6×長(zhǎng)17挖5×術(shù)38設(shè)8燒選擇食此種括鎳氫煤蓄電因池完施全合套符電掙動(dòng)車劑供電提電源帳使用紹。沸其次鐵，直箏流電作動(dòng)機(jī)獎(jiǎng)的選耕擇。渠作為稱電動(dòng)巖轎車億的動(dòng)時(shí)力系銷統(tǒng)，壇要求斧所配撲驅(qū)動(dòng)靠電機(jī)婦具有毯調(diào)速孝范圍縫寬、水功率桌大、鳳過(guò)載繳能力求大、妙起動(dòng)猴力矩惰大、殲振動(dòng)業(yè)小、鞋噪音吼低炒等待階。所侮以椅選用外永磁浩無(wú)刷輔直流買電機(jī)榆。該冠類抬電機(jī)評(píng)的氣慢隙磁降通是隊(duì)由永栗磁勵(lì)也磁和扮處于肝永磁煉磁極藝下的靈定子租電流璃的電忽勵(lì)磁摔共同摔產(chǎn)生折，具越有永鉆磁無(wú)伍刷電蘿機(jī)和阿串勵(lì)閉直流村電機(jī)肚的復(fù)薯合特央性，亦特別豎適用述于電縣動(dòng)車麥輛。密永磁綠無(wú)刷交直流雕電機(jī)諷其主蓮要技摟術(shù)指數(shù)標(biāo)為怪：擦額定暴電壓膽：館12吳0影VD論C矛輸出符功率成：蕩3K腹W艦額定移轉(zhuǎn)矩慢：1個(gè)1.柴46瞧Nm倦額定污轉(zhuǎn)速拴：5合00嘴0r殖/m低in叢山效克率：墊90么%宵第三惱，電翠源管簡(jiǎn)理E襖CU跌模塊廚的控扮制器艘采用鬼MC叼68旺37界6內(nèi)疲嵌的綠To即uC姑AN證,騰To絹uC鍋AN艦相當(dāng)?shù)⒂谝谎銈€(gè)控寫制器臟，塔To汽uC秩AN棟的基傾本特催性燃有：增To僻uC植AN厭模塊跪是M躺C6跨83主76仙內(nèi)嵌考的實(shí)虛現(xiàn)C針AN添通信酬協(xié)議臘的C袍AN珍控制授器。茫CA膨N控詠制器努是C研AN謝通信博的核頑心芯峽片，井它主旱要實(shí)轟現(xiàn)C叼AN下總線族協(xié)議敬部分慧和與折微處濕理器廟的接怒口。彈其最幸高傳呆輸速鴨度高爭(zhēng)達(dá)1拐Mb津it變/s伸,可堡同時(shí)豬支持墓CA怖N協(xié)水議中鞭的標(biāo)指準(zhǔn)(痰11充位)笑和擴(kuò)總展(駛29停位)觀ID態(tài)兩種蘿報(bào)文診模式天。悲對(duì)于達(dá)不同地型號(hào)唐的C府AN社總線冊(cè)通信缸控制額器，銷實(shí)現(xiàn)婦協(xié)議旁部分柿的電詞路的霸結(jié)構(gòu)馳和功扭能基樣本相毛同，斧而與廳微處炸理器模接口節(jié)部分勤的結(jié)克構(gòu)和萄方式消存在足一定識(shí)的差丹異。蜓本次儲(chǔ)設(shè)計(jì)落選用渡的是飽SA牽EJ片1表93煤9協(xié)最議，幻SA姿EJ詠19僻39升協(xié)議強(qiáng)是由墳美國(guó)叼汽車糊工程侮師協(xié)廟會(huì)—選—卡臺(tái)車和喉公共爹汽車炮電氣夏電子掩委員鏟會(huì)下訪的卡觸車和孩公共矩汽車全控制自和通掉訊網(wǎng)妙絡(luò)分跡委員央會(huì)制負(fù)定的盤高層懶CA爛N網(wǎng)促絡(luò)通闊訊協(xié)傳議掙。報(bào)To峽uC模AN們模塊太包含亦16鍬個(gè)具昌有發(fā)詳送和盒接收梢功能易的報(bào)修文緩予沖器座。此萌外,親它還嚇具有邁報(bào)文秀過(guò)濾僵功能改,用咳于對(duì)水接收旦到的變報(bào)文舟ID墨碼和鑒預(yù)先陳設(shè)定斬的接矮收緩證沖區(qū)銀ID胃碼進(jìn)提行比裝較,揉從而噴確定鉤接收狠到的披報(bào)文互是否針有效襪。壩圖寶2.壓8灰為T財(cái)ou濤CA斬N的亂結(jié)構(gòu)敗框圖貓,其揭中C胸AN霧TX趕和C筆AN旬RX與分別悅為發(fā)首送和抓接收喇引腳沿。辮圖釣2.繁8中TO餅UC矮AN徒結(jié)興構(gòu)框歉圖裁第顏四框，電楊源管辟理的治信號(hào)福采集寒機(jī)構(gòu)掏（傳抬感器墊）采奔用霍炕爾型暖傳感充器水。羊在對(duì)賀蓄電鐵池船電流傍檢測(cè)拉時(shí)盡采用另霍爾梨電流醬傳感眠器呢HL余A-瓶IV畫，則采集贏時(shí)間伏由微購(gòu)機(jī)M閥C6訪83諒76老控制按，溝在對(duì)額無(wú)刷課直流帶電動(dòng)忽機(jī)運(yùn)切行電陜流的量采集鵝也用涂HL揪A-脈IV罩型霍紅爾電爹流傳夾感器看。欺對(duì)于慎蓄電尤池的蓄電壓設(shè)采集毯，賢采用落一個(gè)憤電壓的比較羨電路冤，當(dāng)鞭電壓黃滿足瞞要求打，比鉤較器僚輸出掙為1砌；當(dāng)掏電壓獻(xiàn)達(dá)不倚到要蜻求值樹時(shí),姨比較北器輸蠢出為扛0。序HL艙A-孟IV滲霍爾或電流捆傳感事器是基用霍賣爾元右件在邁聚磁五鐵中鑒檢測(cè)繡磁場(chǎng)毫正比燒于母尺線變朋化的置電流胖傳感叔器。除采用蒼高導(dǎo)俊磁率雖的軟蹈磁鐵池材料枯和優(yōu)限質(zhì)的靠進(jìn)口夕霍爾野元件羞，配禍備高選可靠棗的電乒子電貼路組素成。割該產(chǎn)耗品具豈有體雨積小利、重妖量輕擔(dān)、自濁身耗導(dǎo)電低某、測(cè)脹量場(chǎng)可靠兆性高夠等等走特點(diǎn)背。似第三乓章天軟振件設(shè)鏟計(jì)喉3.愉1扁報(bào)文川傳送蹦及幀靠結(jié)構(gòu)洋報(bào)文聰傳送半由四圣種不仰同類跡型的承幀表盒示和讓控制煌:數(shù)店據(jù)幀路攜帶坊數(shù)據(jù)誦由發(fā)孝送器柄到接蕉收器羨；遠(yuǎn)輕程幀子通過(guò)榨總線押?jiǎn)卧獋l(fā)送積，以汪請(qǐng)求像發(fā)送險(xiǎn)具有父相同槍標(biāo)識(shí)池符的拌數(shù)據(jù)冤幀；粗出錯(cuò)著幀由腿檢測(cè)勞出總塘線錯(cuò)漏誤的癥任何免單元哭發(fā)送帥；超館載幀益用于秩提供孕當(dāng)前旋和后值續(xù)的漫數(shù)據(jù)素幀的俱附加矮延遲篩。數(shù)鉛據(jù)幀勝和遠(yuǎn)姓程幀齊借助靠幀空憶間與蛛當(dāng)前裂幀分犬開。吐1、雷數(shù)據(jù)傍幀脆數(shù)據(jù)條幀由矩7個(gè)悔不同擴(kuò)的位友場(chǎng)組猶成，透即幀虜起始機(jī)、仲齡裁場(chǎng)與、控肯制場(chǎng)農(nóng)、數(shù)漂據(jù)場(chǎng)雀、C場(chǎng)RC具場(chǎng)、甜應(yīng)答惰場(chǎng)和統(tǒng)幀結(jié)夢(mèng)束。澤數(shù)據(jù)京場(chǎng)的倉(cāng)長(zhǎng)度供可為咳0。攔在C芬AN亮2.狂0B頂中存吃在兩處種不椅同的擾幀格狹式，傘其主欲要區(qū)中別在俯于標(biāo)秧識(shí)符目的長(zhǎng)姐度，卵具有槐11鴉位標(biāo)廁識(shí)符及的幀閘稱為糟標(biāo)準(zhǔn)鋒幀，鑄而包樣含2任9位澤標(biāo)識(shí)賤符的于幀稱善為擴(kuò)緩展幀末，如醬圖芳2.織1勇。SSOFIDEr011位標(biāo)識(shí)符DLC仲裁場(chǎng)控制場(chǎng)數(shù)據(jù)場(chǎng)筋圖印3蓬.1掏a旬盼洋標(biāo)準(zhǔn)響格式封數(shù)據(jù)雙幀SSOF11位標(biāo)識(shí)符r1r0DLC仲裁場(chǎng)控制場(chǎng)數(shù)據(jù)場(chǎng)SSRIDE18位標(biāo)識(shí)符銹圖反3委.1拖b植風(fēng)擴(kuò)貧展格已式數(shù)罪據(jù)幀退CA坦N2跟.0鏡B對(duì)陜報(bào)文隙濾波法特別狼加以繞描述勁，報(bào)飽文濾屯波以社整個(gè)環(huán)標(biāo)識(shí)牛符為霸基準(zhǔn)堆。屏稱蔽寄宿存器略可用看于選泰擇一毅組標(biāo)加識(shí)符翼，以字便映亂像于英接收崗緩沖炮器中海，屏傍蔽寄杠存器放的每皇一位巧都是夾可編慎程的脅。它困的長(zhǎng)故度可六以是租整個(gè)血標(biāo)識(shí)尖符也草可是尖標(biāo)識(shí)梁符的夏一部島分。除2、仗遠(yuǎn)程受幀澇作為虎數(shù)據(jù)寬接收世器的貿(mào)站可永以通幟過(guò)發(fā)捎送一礦個(gè)遠(yuǎn)舒程幀敬初始衡化各淺自的志源節(jié)好點(diǎn)數(shù)倘據(jù)的讓發(fā)送己。遠(yuǎn)烘程幀束的R尸TR綠位是泊隱位籮，且候不存懂在數(shù)歐據(jù)場(chǎng)孤。D如LC汁的數(shù)江據(jù)是區(qū)獨(dú)立軌的，投它可揉以是復(fù)0～漁8中絞的任公何數(shù)收值，匹這一欄數(shù)值醉為對(duì)適應(yīng)的體數(shù)據(jù)開幀的畝DL狐C。完3、望出錯(cuò)敢?guī)i出錯(cuò)敗幀由員兩個(gè)傷不同筒場(chǎng)組陡成，啟第一共個(gè)場(chǎng)枯由來(lái)比自各退站的晴錯(cuò)誤指標(biāo)志守疊加央得到英，后鄭隨的驅(qū)第二介個(gè)場(chǎng)共是出愈錯(cuò)界應(yīng)定符帖。占錯(cuò)誤歷標(biāo)志打具有騙兩種魂形式銳，一末種是傭活動(dòng)瘋錯(cuò)誤嚷標(biāo)志仆；一壺種是蜜認(rèn)可包錯(cuò)誤引標(biāo)志測(cè)?；钛韯?dòng)錯(cuò)品誤標(biāo)驕志由捕6個(gè)共連續(xù)先的顯族位組拼成，挽而認(rèn)匆可錯(cuò)劉誤標(biāo)龍志由猜6個(gè)蠻連續(xù)浩的隱明位組倆成，體除非奶被來(lái)計(jì)自其返他節(jié)陡點(diǎn)的棟顯位兩沖掉書重寫翁。圍出錯(cuò)季界定勺符包鴉括8勁個(gè)隱潤(rùn)位，表出錯(cuò)酸標(biāo)志規(guī)發(fā)送么后，籍每個(gè)毫站都漂發(fā)送鏡一個(gè)通隱位香，并鬼監(jiān)視賄總線爹，直幅到檢橋測(cè)到敏隱位例，此墳后開郊始發(fā)脆送剩征余的許7個(gè)診隱位污。蛇4、舍超載領(lǐng)幀鐮超載塊幀包脖括兩憤個(gè)位奪場(chǎng)：戴超載閃標(biāo)志乖和超狂載界慢定符占。摘5、委幀間還空間倉(cāng)數(shù)據(jù)篩幀和季遠(yuǎn)程辰幀同封前述躍的任變何幀灶（數(shù)業(yè)據(jù)幀算、遠(yuǎn)斥程幀燦、出任錯(cuò)幀桌、超震載幀盟）以努稱之坑為幀絡(luò)間空炮間的遭位場(chǎng)肅隔開勤。與是此相土反，撫超載膀幀和者錯(cuò)誤盤幀前照面不欣存在雹幀間未空間巨，且直多個(gè)截超載照幀也在不用鹽幀間嬸。痰3.本2丸軟件驗(yàn)設(shè)計(jì)頁(yè)3.寇2.鴿1拿C馳AN容總線往通信種設(shè)計(jì)乳1、茫流程堡圖勒由于鴨本設(shè)繼計(jì)是沾CA怒N總姨線的幼電動(dòng)籌車電階控系弟統(tǒng)通線信設(shè)予計(jì)，興所以減本設(shè)尚計(jì)要掉寫C崇AN榜總線賄通信恒程序家，但珍其通拋信程柜序中奇含有課一個(gè)劍中斷廣，接天收?qǐng)?bào)啦文后礙產(chǎn)生找中斷拴，其們中斷濤程序鎮(zhèn)采用攜電源繳管理庸EC寨U模梢塊，赴即檢良測(cè)鎳材氫電短池的紡電壓搬是否刮滿足波起動(dòng)丘直流狹電動(dòng)久機(jī)的焰要求伸，若輩滿足畫就供繞電；洗若不狐滿足完，就復(fù)發(fā)送筑報(bào)文坡到C牲AN亮總線來(lái)，既版顯示爪電壓立不足替，需煮要充抖電。僚圖3掛.1踐是中茶斷流惹程圖落，圖雹3.鹿2是囑CA干N通然信流非程圖收。正圖賠3早.1倒中斷傲服務(wù)盛程序茅乒3.葵2塘CA廣N眨通信糊設(shè)計(jì)忙的流槐程框盲圖賊2、雜軟件猶設(shè)計(jì)焦程序獲OR森G采01粱00遭H螺得稻淡倘M燙OV漆P遼CO櫻N新，列#8勝0H黎頭事角蝶M瓜OV三S霧CO暴N債，嫁#9裁0H逃SE而TB商E墳A終SE景TB煮E蹲S膜LC社AL統(tǒng)L游FA箏LC匹AL東L截JI待E怒HA販LT從：妻SJ貫MP循H司AL飼T魯OR懷G濱02月00浙H艦FA回：帽MO憑V猛TO腐MD瓦，舟#2驅(qū)0H探MO乘V遠(yuǎn)TL剛1沉，華#E器6H桿MO嗓V師TH刊1鍬，蹤#E帶6H菌SE愚TB送T閑R1劣MO意V盤R0礦，槽70博H輔JN決B趕TI數(shù)，機(jī)NE亂XT及0提CL讀R芽TI曲CL悄R夸ES儀MO婦V碌A(chǔ)密，滋@R導(dǎo)0精MO始V掉C劫，衡P如MO少V堆TB蒜8油，懼C響MO霉V邁CO蟲DE希，吼#C辛H徐TR印S尼：貴MO溉V志SB聯(lián)UF錯(cuò)，輩A歌DJ狼NE劣C由OD己E擺，繡TR徑S擇RE榜T女NE拘XT仰0曲：諷RE饞T忽OR矮G鈔03耍00諷H馳JI周E謀：武MO坦V占TM龜OD鍵，訂#2三0H刃MO童V次TL犬1場(chǎng)，富#E拔6H亞MO程V芳TH軟1倡，夾#E臺(tái)6H茫SE做TB瓶T懷R1彼MO村V壞CO徒DE夕，旅#4紀(jì)H小SE渠TB薄R臭EN伙CL抹R脾RI光MO匠V鄉(xiāng)TO虜MD胞，執(zhí)#2首0H搜MO幣V身TL輪1輪，各#E宅6H墾MO禁V暈TH組1澡，謎#E里6H脆SE械TB尋T淘R1司MO島V搞IP勇，烤#1醬0H熄JN倒B職RI輔，汗NE忌XT環(huán)1臨PU已SH紗0桂34艙0H欣LC鐵AL安L撞ZH飯ON容G藥PO護(hù)P哲03繩80攻H棋RE秘T樣NE鈔XT芒1斜：筒RE貌T稼OR中G還00濾23茄H域QI視DO灑NG系Z洞HO險(xiǎn)NG刃：鎖MO介V達(dá)A怒，本P3搞.1酸CJ捎NE隙A白，濟(jì)80狠H效，交ZH仁ON常G1屈ZH載EN掉G銜：樂(lè)SE保TB找，黑P1頸.0纖ZH提ON第G1旦：釋JC津B莖AO霜CU堅(jiān)N仍LC夜AL底L敘ZH叮EN濱G豈BA燦OC皮UN翠：堂MO股V菠70淚H挖，刷A雞S焰ET英B噴TI普RE蜻TI侵3.刮2.梢2亦電訓(xùn)源管野理設(shè)騙計(jì)旗電源套管理有EC丹U?？s塊，斗其主轉(zhuǎn)要作折用是沉檢測(cè)遺鎳氫杠蓄電左池的辛電流要、電籌壓和婆鎳氫不蓄電腫池充月電和睡放電詞時(shí)間停，從妄而通糟過(guò)編責(zé)程燒來(lái)檢平測(cè)蓄傘電池泡的容羅量推性算出拜電動(dòng)慧車能催行駛趁多最長(zhǎng)驕時(shí)間昌。族1、量程序企流程訂圖蠟主程織序：養(yǎng)圖3蒙.3餃條主程杏序流賓程圖錯(cuò)子程腫序：碧圖等3.取4對(duì)子程拖序流釋程圖布第四秩章估系統(tǒng)睬制作賊與調(diào)努試近4.睜1鄉(xiāng)系釋統(tǒng)制論作副由于局我只畫是負(fù)制責(zé)C雞AN封總線尸的電念動(dòng)車斥電控更系統(tǒng)姜通信笛部分河，所敞以我傳只做殿一個(gè)渾電動(dòng)冠車電照控系汽統(tǒng)通診信部搬分（肌電源杰管理催EC青U模緊塊）且的硬培件系辮統(tǒng)。鹿而電殃動(dòng)車功電控動(dòng)系統(tǒng)疾又是晌個(gè)龐端大的下系統(tǒng)聽，在振這里拒僅僅愉以電餡源管固理E圾CU渾模塊識(shí)、起甚動(dòng)信脆號(hào)按堆鈕和抽CA售N總闊線組癢成一姜個(gè)代析表系粱統(tǒng)，飯然后委根據(jù)怠此系千統(tǒng)進(jìn)芬行系扭統(tǒng)調(diào)腔試，顧檢查燒系統(tǒng)帳是否常和服呈實(shí)際棚生產(chǎn)栗要求塘。該首先環(huán)，準(zhǔn)萄備設(shè)肆備。搞根據(jù)紙硬件源設(shè)計(jì)哨，準(zhǔn)漸備此丘系統(tǒng)褲所需抓要的乏設(shè)備粘，如正鎳氫孤蓄電蜜池、賄微機(jī)纏MC馳68綁37急6芯俯片、腿CA休N總雹線、籍收發(fā)親器P山CA伐82示C局25數(shù)0模俘塊、蜜光電些隔離銀器6強(qiáng)N1挑73尤模塊輕、懸霍爾營(yíng)電流算傳感宮器照H忙LA棚-燭IV糕以及瑞屋JQ嚼C-茂4鞠繼電岸器等袖等設(shè)淺備。友其次爐，在撞準(zhǔn)備飛好實(shí)軍驗(yàn)設(shè)病備后標(biāo)，選耗擇實(shí)椅驗(yàn)場(chǎng)訪地。俗根據(jù)豬此系醋統(tǒng)的漂設(shè)備茶要求吩和學(xué)寺校實(shí)拒驗(yàn)設(shè)揪備的龍實(shí)際瓜情況妨，可婦以選妖擇電門機(jī)實(shí)控驗(yàn)室倦。電淺機(jī)實(shí)學(xué)驗(yàn)室贈(zèng)可以柏向我驗(yàn)提供茫直流戲電動(dòng)燦機(jī)、泛PC塞機(jī)、愧示波扛器、傭掃頻團(tuán)儀以衣及信妖號(hào)發(fā)燭生器敏等等拔設(shè)備廚，這樸樣可餐以為菌我少賤做很檢多實(shí)貫驗(yàn)準(zhǔn)峽備。避第三鞋，設(shè)緣備組農(nóng)裝。佛在確劉定好盤實(shí)驗(yàn)串場(chǎng)地妻后，渡現(xiàn)在涂就要做根據(jù)嫁硬件看電路厲設(shè)計(jì)四圖把霸各種革設(shè)備潑組裝陳在一饑個(gè)電食路板撈上，言以形獅成一勵(lì)個(gè)完敢整的互系統(tǒng)孝。凍4.量2易系瓣統(tǒng)調(diào)竿試詞底蔑由橡于我堵只是訓(xùn)負(fù)責(zé)膏CA星N總車線的拒電動(dòng)銜車電涂控系火統(tǒng)通紗信部罷分，閣我只倘做了孤一個(gè)揀電動(dòng)醒車電壺控系紗統(tǒng)通額