液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書

前言近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。例如：在機(jī)床加工，裝配作業(yè)，勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易于疲勞的工作環(huán)境以及在危險(xiǎn)場合下工作等。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，其技術(shù)性能也在不斷提高。在國內(nèi)，應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人特別是示教再現(xiàn)性機(jī)器人不斷增多，而且計(jì)算機(jī)控制的也有所應(yīng)用。在國外應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人多為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，而且計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人占有相當(dāng)比例。帶有“觸覺”，“視覺”等感覺的“智能機(jī)器人”正處于研制開發(fā)階段。帶有一定智能的工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向。第1章液壓機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì)1.1機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案擬定機(jī)械手是能夠模仿人手的部分動作，按照給定的程序，軌跡和要求，實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作動作的自動化機(jī)械裝置。在工業(yè)中應(yīng)用的機(jī)械手稱為“工業(yè)機(jī)械手”。能夠配合主機(jī)完成輔助性的工作，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手能夠獨(dú)立地按照程序，自動重復(fù)操作。根據(jù)課題的要求，機(jī)械手需具備上料，翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)位等功能，并按照自動線的統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)綱領(lǐng)完成以上動作。設(shè)計(jì)可參考以下多種設(shè)計(jì)方案：1.1.1采用直角坐標(biāo)式，自動線呈直線布置，機(jī)械手在空中行走，按照順序完成上料、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)位等功能。這種方案結(jié)構(gòu)簡單，自由度少，易于配線，但需要架空行走，油液站不能固定，使得設(shè)計(jì)復(fù)雜程度增加，運(yùn)動質(zhì)量增大。勒圖1蘿.1浸.1飯推直角司坐標(biāo)撇式布教局示雖意圖羊1.氧1.腰2望機(jī)鬧身采低用立恰柱式屯，機(jī)坑械手撇側(cè)面吃行走柳，按顧照順擊序完礎(chǔ)成上門料、會翻轉(zhuǎn)予、轉(zhuǎn)津位的政功能陪，自猾動線蓬仍成充直線劣布置妙。這授種方層案可琴以集世中設(shè)惱計(jì)液店壓站繁，易懷于實(shí)皇現(xiàn)電督氣，猛油路奔定點(diǎn)駕連接磁，但去是占篩地面姥積大臺，手飯臂懸勒伸量匙較大案。廢圖1雕.1昏.2籮立根柱式盜機(jī)械沈手布托局示倍意圖火1.截1.異3叨機(jī)媽身采嘆用機(jī)荷座式拉，自員動線押圍繞六機(jī)座涼布置吹，順?biāo)涡蛲昴缮先?、居翻轉(zhuǎn)緒、轉(zhuǎn)減位等絮功能翁。這男種方炮案具梢有電幫液集療中、第占地冰面積牧小、命可從爹地面邁抓取猜工秀件等叢優(yōu)點(diǎn)祝?？鄨D1旨.1給.3瓦機(jī)罪座式截機(jī)械腹手布適局示浴意圖訓(xùn)1.片2原總體算方案婆選定君抓取射機(jī)構(gòu)亡采用朝夾鉗賢式。受，送百放機(jī)隔構(gòu)將嘴被抓妹取的郊物體別送放突到目艘的地糠，由深手臂唉、手黑腕、爐等裝烤置組嗚成。喜整個(gè)雀機(jī)構(gòu)剃選用埋空間觸球體窩坐標(biāo)抓系，進(jìn)有五臉個(gè)自共由度廉。采愿用屈母伸式裙布置鑒。手突腕作登抓取竄運(yùn)動昆和回嘴轉(zhuǎn)運(yùn)尋動，倚手爪促采用到平面舊指型臟結(jié)構(gòu)柴，通仍過液在壓缸雞通油四，推生動活小塞帶帽動杠貞桿機(jī)秋構(gòu)合架攏將脂工件那加緊著。謠腕部撫用銷駱軸將珠機(jī)械嘗手定目位在亭手臂紫上，恰并用查螺母只將其詠鎖死宿，同聾時(shí)利便用鉸課鏈連逝接，蜂一端錫與液量壓伸呆縮缸見的活槽塞桿拌相連翠，通絮過活喇塞的奧直線敘運(yùn)動旋，帶謎動腕猴部使鍬其能荷夠繞稻著回訪轉(zhuǎn)銷另軸轉(zhuǎn)掏動。譽(yù)回轉(zhuǎn)耳運(yùn)動膠通過恥葉片淡式回黑轉(zhuǎn)油遠(yuǎn)缸的血運(yùn)動釋來實(shí)云現(xiàn)。層手臂禿相對殼于機(jī)木身可言作回棟轉(zhuǎn)運(yùn)拿動，去能有歌效地弊利用插空間諒，并符能繞融過障墳礙物農(nóng)夾持粗和送琴放工質(zhì)件。貨手臂第采用張液壓銀直動防缸驅(qū)詞動，斷作俯統(tǒng)仰運(yùn)蠻動，伶具有救體積衫小、司可集誕中控?cái)嘀?、抓反向?jì)運(yùn)動表靈活駛等優(yōu)銹點(diǎn)。相回轉(zhuǎn)鏡工作猶臺用耐齒輪討傳動好機(jī)構(gòu)農(nóng)，用蔥電動貸機(jī)驅(qū)喪動，悼可以扎利用園擋塊責(zé)定位圾，且菜定位斤誤差類在0懼.5摔~1系mm瓦。具圓有結(jié)摧構(gòu)簡屆單、但傳遞陣扭矩桂大、急傳動當(dāng)效率藥高等勾特點(diǎn)杰?；▓D1候.2嗽1拘液壓征機(jī)械土手濟(jì)本設(shè)刑計(jì)的林液壓繞機(jī)械不手有孝五個(gè)種自由醒度，鎖包括井機(jī)械未手的撞抓取哀、回跟轉(zhuǎn)，滴手臂杜的拉色伸、勢俯仰牛和回夾轉(zhuǎn)工缺作臺多的回鞭轉(zhuǎn)五館個(gè)動洪作。牢其中餃將機(jī)面械手刷抓取唉和回降轉(zhuǎn)運(yùn)染動的條液壓換傳動脂集成疼設(shè)計(jì)蝴，既朱能使耀得設(shè)兔計(jì)緊癢湊，料又能圣使液忌壓油奉路集斗中控賽制。冬便于茄安裝杏及維疑護(hù)，跪而且竹編排涼和改催變控血制程蛋序容災(zāi)易，銀使用元方便缺。毯液壓拌機(jī)械薦手主倡要參牧數(shù)設(shè)紋計(jì)：節(jié)隸緩液壓暖機(jī)械襯手的插主要詞參數(shù)疼可分睬為基底本參薯數(shù)、近（用初于說薯明機(jī)薦械手景主要沫性能豎的參拌數(shù)）隊(duì)、規(guī)慣格參盛數(shù)（領(lǐng)標(biāo)牌衡上標(biāo)弱注的賢參數(shù)頓）、午液壓賽參數(shù)縱（液真壓系閥統(tǒng)設(shè)煩計(jì)參橋數(shù)）零。弦基本碌參數(shù)災(zāi)：唯1.哈抓重右機(jī)械異手的耕抓重猶是手譯臂所睬能抓炭取的大物件危的最玉大重拍量，善而該妥液壓夠機(jī)械父手是搬用于榮R1雁75脅柴油撇機(jī)機(jī)艱體生石產(chǎn)自蝕動線豪上，夢主要蹈的加溜工對許象是柳柴油臟機(jī)機(jī)阿體，朽根據(jù)跌柴油端機(jī)的猾外形蓋參數(shù)改2掛50燈X1孩70受X1沈40慈mm忠而逆柴油介機(jī)機(jī)嶼體選仇用的崗材料椒是鑄視鐵，鐵密度框?yàn)?具.0感1g煌/m精m酬2竭柴油果機(jī)機(jī)儉體的三壁厚拔一般乖為1隸5~基25尤mm晚所以故，可查算出堅(jiān)機(jī)體鋤本身額的質(zhì)被量為句12夢Kg擠，機(jī)戴械手府應(yīng)該仰有一眨定的藍(lán)安全腔度，屢取安頓全系叔數(shù)為華1.畢3，予可得垃機(jī)械確手的陳抓重故為1怒5K鮮g。剃2.扇自由炭度晴機(jī)械培手的紫自由悅度標(biāo)駱志著坊機(jī)械片手所蠶具有甩的功雀能大戰(zhàn)小，悲自由媽度越懂大，糠機(jī)械嘩手動廉作越惑靈活美，適萌應(yīng)性促也越晝強(qiáng)，留但是胃自由胳度多害也帶林來了建結(jié)構(gòu)泛復(fù)雜提，制兩造精元度高傲等問吧題，而一般廚的專坦業(yè)機(jī)夢械手純具有訊3~天4個(gè)申自由怎度就繪能很勝好的患完成模專一擔(dān)的任摧務(wù)。蒼根據(jù)母自由固度的脾計(jì)算前公式花，該魄設(shè)計(jì)哄中有出機(jī)械旺手抓督取動茂作的刊V級兼移動核副，伴腕部贊和手泉臂以糾及工溝作臺滾的V唱級轉(zhuǎn)丸動副蟲，所斬以：扮即彩機(jī)械蝦手的它自由速度為戴5。蛛3.嶄運(yùn)動贈速度以機(jī)械樹手的心運(yùn)動蜘速度借是指嚼機(jī)械立手在廟全程持范圍哈內(nèi)的偉平均普速度亞，它偵反映街機(jī)械某手的礎(chǔ)使用悟頻率恩與生妄產(chǎn)水葬平。國機(jī)械穩(wěn)手的額運(yùn)動敞速度代越高哨，則惠其使加用效脅率越拍高，雹生產(chǎn)龍水平蟻也就究越高緊；但亞是速引度越獵高機(jī)遼械手心在運(yùn)星動過展程中章啟動瘡和制婚動時(shí)幼會產(chǎn)驢生較寧大的衣沖擊詞和震訴動，亂對于鵲機(jī)械蓬手的虜定位丑精度關(guān)影響燃較大轟。在訊一般優(yōu)情況鑒下，尼機(jī)械拋手的通運(yùn)動配速度圍應(yīng)根控?fù)?jù)生鍛產(chǎn)節(jié)脆拍、躲生產(chǎn)題過程藍(lán)的平什穩(wěn)性脊要求蛇和定戴位精丟度要握求而玻定。崇根據(jù)慧柴油擦機(jī)機(jī)儉體生宣產(chǎn)自扁動線請上的盒生產(chǎn)凝節(jié)拍閣30敢mi趟n/授件，燕手臂冊工作奴的回徑轉(zhuǎn)半停徑為陶10洗00姻mm扎，加風(fēng)工過向程所遇需時(shí)慌間為蜓26帝mi橋n，英因此真，機(jī)賽械手魄抓取屯和送目放的秀運(yùn)動戴速度矩為0寨.1軟m/執(zhí)s。肺4.棵行程舍范圍別機(jī)械告手臂畝運(yùn)動訴的行棵程范周圍與宋機(jī)械貴手的改抓重叉、坐奔標(biāo)形準(zhǔn)式、冊驅(qū)動?jì)煞绞綄?、運(yùn)衰動精到度等墨多方列面因屑素有恨關(guān)，友對于師通用掩型和征多功相能機(jī)扁械手鉤，行花程范票圍和擴(kuò)回轉(zhuǎn)弱范圍錢應(yīng)盡榆可能鳥大些請，使俘其適命應(yīng)性排能大排幅度抓地增廢強(qiáng)。府機(jī)械社手的牽手臂境伸縮零應(yīng)與眨行程峰范圍掀及工第作半蕉徑相惰適應(yīng)銀，以里保證齒機(jī)械酷手的董剛度驗(yàn)，定殃位精左度。胞機(jī)械暗手的副行程青為機(jī)剩械手既的最摩大工區(qū)作區(qū)唯間，坦即球撲體的纏面域贈。似5.寫位置所精度炕位電置精陵度是遷衡量陽機(jī)械慚手工府作質(zhì)寧量的撥一項(xiàng)慰重要搭指標(biāo)客，它壘包括酬位置比設(shè)定船精度襖和重扁復(fù)定勤位精制度。丟我們棍所說活的位潑置精鼻度是臺指重棟復(fù)定習(xí)位精猴度。監(jiān)位置交精度遞的高趟低取攜決于世位置省的控躍制方治式及百機(jī)械始書運(yùn)扁動部古件本軍身的臂精度牌和剛積度，紋此外帶，它臣還與威機(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侮-缸遵的出妥口壓凡力；租--御--副--云--擋-缸窗的輸臟入量桿。獲該設(shè)死計(jì)選辜用1沒.6健M釘Pa三的油察壓，弊而出牙口的注回油晴壓力書約為仗0.志2舍M改Pa負(fù)。為鐮了方傳便固澆定葉婚片，抖葉片排軸的蜘直徑奸初步獨(dú)定為鉛=2寄5m百m慮圖2劫.1取.4剃.8老回惹轉(zhuǎn)缸總剖面宰圖蒼葉片瘡與葉灑片軸忠之間陰采用援銷進(jìn)搜行定魚位，決為了燦方便臘拆裝啄和維去修，適選用躁內(nèi)螺勻紋圓揪錐銷烏，底壩部的翁螺紋零孔可亦起到兄拔銷溜的作衰用?？植樾鉍B鉛/T程1擾18惡-2沸00慎0箱選腎取A傾型內(nèi)員螺紋膜圓錐屆銷，嘩GB芳/T陡1蓋18淘校6嘆X2警4臥圖2值.1庭.4拔.9覺內(nèi)釣螺紋艦圓錐輔銷俱本設(shè)徒計(jì)采邪用伸亂縮缸澇和回剛轉(zhuǎn)缸爬復(fù)合濁，回蕩轉(zhuǎn)缸獅的回緞轉(zhuǎn)軸寸是由殺活塞蔬缸的珠后端和部構(gòu)系成的征，這炭種設(shè)憤計(jì)結(jié)建構(gòu)緊牙湊，識操作哥方便孫，特痰別是蒙對于倦液壓階系統(tǒng)休能夠供集中返控制鴨。排給宴授繭宜銹圖2垂.1煤.4茄.1媽0裝機(jī)械敘手抓創(chuàng)取機(jī)距構(gòu)行如圖返所示本，液哲壓葉呼片回桂轉(zhuǎn)缸課的回見轉(zhuǎn)軸平與液孩壓活雕塞缸袖做成銀一個(gè)波整體弱，使挪得結(jié)賽構(gòu)非呈常緊唱湊，呈軸向襪尺寸瞇小，獻(xiàn)液壓房系統(tǒng)桌的油餃路布乘置清樂晰，環(huán)密封爭的環(huán)手節(jié)可搞以集朝中處犯理，汽便于里檢修董和維姓護(hù)。猾2.葉2機(jī)秩械手評手腕曬部設(shè)貫計(jì)：祥圖2倆.2艘.1丘機(jī)捐械手設(shè)腕部乞外觀逆圖是液壓降機(jī)械啦手的拿腕部漆利用助銷軸廣鉸接珍在機(jī)蝴械手稈臂上獸，使陡其能升夠繞辨著銷務(wù)軸轉(zhuǎn)誘動。磨為了朽保證宜銷軸罰回轉(zhuǎn)丹精度宋和延梢長使粗用壽生命，暑在銷鍛軸與丸手臂刮之間挨設(shè)一索個(gè)耐遙磨的他青銅疫軸套炊，軸吐套與息機(jī)械蒙手臂頌之間怪的配部合采桿用基恒孔制頓，而妻軸套夫與軸丟之間歷回轉(zhuǎn)姓的過狀程中主會產(chǎn)賤生熱遣量，皮引起貪銷軸暗的變捎形，苦因此鐘，選班用涌的配潤合。蠢腕部豪采用俱液壓抓活塞吃缸驅(qū)宣動，咽固定刷在腕父部的卡連桿鑼與液俗壓活籍塞缸休的活衣塞桿郵相連滔接，賊通過竭活塞忠桿的汁直線定運(yùn)動縫來驅(qū)聞動機(jī)滿械手穗腕部井轉(zhuǎn)動樓。金伸縮臟缸選混擇：型考慮園到該攜設(shè)計(jì)秀手腕嶄部所點(diǎn)需的奪回轉(zhuǎn)債扭矩理較小跳，擬堆選用疼YY柄_C蘆A姓_B砌32污-1奧00妥-0少.0咸00塘1液捷壓缸描活塞寒桿外雖端形受式選月?lián)瘢簡D2侵.2肅.2誠活默塞桿慎接頭丸安裝鍬的結(jié)喝構(gòu)為誤鉸制巖接頭玻，孔孟徑為肚mm振，活營塞桿警的直姑徑為狼mm捏。話液壓玻缸用當(dāng)雙耳能環(huán)支疊座安情裝：逗圖2繳.2帽.3插液舅壓缸炕安裝籠支座塵雙耳冰環(huán)支南座的役參數(shù)案如圖險(xiǎn)所示誦。傷2.位3機(jī)間械手溉臂設(shè)耕計(jì)皇俯仰叉運(yùn)動訪時(shí)驅(qū)押動力全的計(jì)通算尿圖2瓣.3豪.1童手嬌臂受框力圖史戴(刪)糕而患作講用于燙活塞漁上的合驅(qū)動隆力；植徒P他液樂壓缸攪的工睡作力得；騎懶D怖活艦塞缸摧的內(nèi)揮徑；鄰密封碗裝置扶的摩廟擦阻別力幟非工怠作缸筍的油頸壓（姓背壓墳）械當(dāng)手草臂處厲在俯途角白的位夜置時(shí)貪，驅(qū)乎動力豎矩為蹦：豐當(dāng)手所臂處擱在水囑平位泡置時(shí)蠟，詢，驅(qū)按動力指矩為低手臂蓄俯仰慧時(shí)的暫驅(qū)動增力矩鋤，應(yīng)功克服灑手臂臥部件籍及工懲件的勾重量凈對回爛轉(zhuǎn)軸臭線所匯產(chǎn)生泳的偏環(huán)重力它矩、抗手臂辛啟動慰時(shí)的股慣性跟力矩蝴以及巖各回曾轉(zhuǎn)副殼的摩快擦力舅矩，委即眾手閃臂作還俯仰扯運(yùn)動毒時(shí)的夫偏心你力矩男，手雀臂上趴仰為池正，頓下俯彼為負(fù)潤；姓手惑臂做奧俯仰個(gè)運(yùn)動有的慣枕性力哄矩；殺手性臂作扎俯仰竹運(yùn)動隆時(shí)，神各運(yùn)使動副好的摩撥擦力側(cè)矩；亞可以狹初步窩確定航機(jī)械略手臂前的尺膏寸。依圖2谷.3憑.2券手瘦臂巖對手否臂受嬸力進(jìn)賄行計(jì)透算渣圖2布.3揚(yáng).3辜手箏臂受皆力校顧核他手臂凳在水膀平方答向上店的力鳳平衡序：竊同理飼，在嶄豎直序方向岔上的鈴力平勵(lì)衡：籍手臂任上的潑所有誠力對東于O上點(diǎn)力闊矩平狼衡：NN繪2.府4機(jī)雞械手積底座殊機(jī)身銀設(shè)計(jì)甜底座裕機(jī)身防設(shè)計(jì)跡有安估裝耳顯環(huán)，錦液壓凡缸的域耳環(huán)洪與機(jī)誘身底臭座通戲過銷喝軸鉸述接，閑用螺弱栓鎖窄死。躍既能眼夠滿鵝足液疼壓缸箱在機(jī)傍身上屬的定倉位要拉求，態(tài)又能趨夠保車證液冶壓缸查在回下轉(zhuǎn)和驢直線發(fā)運(yùn)動裂中不奇會偏暗轉(zhuǎn)。蕩機(jī)身鍋的設(shè)脹計(jì)如監(jiān)圖所賀示：克圖2臣.4權(quán).1鎮(zhèn)機(jī)左械手萍底座歌具體黨設(shè)計(jì)壺機(jī)身厘底座艷的參含數(shù)如垂下：觀圖2輩.4鳥.2捷底廈座金2.尼5回玩轉(zhuǎn)工帶作臺勸設(shè)計(jì)厘回轉(zhuǎn)彈工作軟臺安驚裝墻：揉回轉(zhuǎn)誠工作塞臺的哄箱體葵設(shè)計(jì)征有光勿孔，萌并安框底座育。因忽此機(jī)死械手現(xiàn)的底輕座可側(cè)以安婦放在殼工作綢臺上豪或支慰架平優(yōu)臺上座。濁箱燕體材六料為憲HT濁20滲0留中等矛強(qiáng)度鍛的灰動鑄鐵倡，需幸時(shí)效雄處理魂。漠定位寧方式涉：討該設(shè)達(dá)計(jì)采皆用行驚程開昨關(guān)與耳機(jī)械繭擋塊慢相結(jié)涼合進(jìn)滴行定盡位。繞當(dāng)機(jī)議械手皆臂回議轉(zhuǎn)到倘設(shè)定摧的角樸度時(shí)潤，碰進(jìn)上擋無鐵，剛壓下孩行程插開關(guān)蕩，通丸過壓天力繼禁電器孕發(fā)出正信號莫給時(shí)續(xù)間繼先電器戚，使嫩得機(jī)活械手美停留脫一段咱時(shí)間凡再開擁始下貴一個(gè)位的動活作。校停留傍的時(shí)寨間由護(hù)時(shí)間顯繼電葵器來雖調(diào)定川的。寬擋鐵體的設(shè)齒置主氏要是懇保證蹦回轉(zhuǎn)思角度蝶的精達(dá)度。袖齒輪性傳動始：出圖2激.5答.1販圓魄錐直婦齒輪乘傳動洲用軸煎交角泳=9多0°承的一資對圓班錐直殊齒輪翅將扭冒矩由孤沿水殿平方傅向轉(zhuǎn)尚換成果豎直發(fā)方向故。貼選取爛齒輪踢材料所為4迅5鋼產(chǎn)，經(jīng)谷調(diào)質(zhì)貸處理醋后表修面淬襲火，屠硬度汁達(dá)到委40介~5學(xué)0H際RC虛。陸采用她直尺怎錐齒繁輪，廈它具直有齒獨(dú)形簡書單，貍制造嶄容易絡(luò)，成辣本較托低等揪特點(diǎn)松。頑齒輪獄的軸宰向定狗位雷要保灑證正雁確嚙艘合，社齒輪歪在軸脈上的誓位置刷應(yīng)該原可靠驅(qū)，空怖套齒晨輪和粒固定趨在軸怪上的揚(yáng)齒輪石的軸基向定韻位可授采用燈隔套盲定位注。利巡用齒魄輪壓醉板將擔(dān)齒輪海進(jìn)行緊軸向夕定位史和緊正固。笑圖2背.5旬.2拉齒單輪軸厚向定脅位便軸：禁傳動危軸除徒應(yīng)滿廢足強(qiáng)稅度要免求外渾，還塘應(yīng)滿長足剛手度要秤求。之強(qiáng)度志要求象保證探軸在汪反復(fù)治載荷噴和扭鳥轉(zhuǎn)載摩荷作膽用下當(dāng)不發(fā)檔生疲柱勞破解壞。辜回轉(zhuǎn)繪臺的雁主傳當(dāng)動系密統(tǒng)精士度要拾求不更高，躬允許賠有少揭量的尸變形態(tài)，因孝此，瞞疲勞裕強(qiáng)度悔一般健不是博主要均矛盾蘇，除智載荷藥很大厚的情曾況下飼，可裹以不漠必驗(yàn)演算軸動的強(qiáng)襪度。嫩剛度疾要求淋保證牙軸在卻載荷爬下不將致產(chǎn)賓生過銹大的道變形曠（彎互曲，并失穩(wěn)豈，轉(zhuǎn)母角）鎖。若臉剛度籍不足殿，軸愛上的毯零件送如齒犯輪，準(zhǔn)軸承稀等將惑由于合軸的害變形宗過大毯而不飲能正雖常工流作，螺或產(chǎn)弊生振厭動和則噪聲趣，發(fā)飄熱，滲過早沙磨損細(xì)而失初效。規(guī)因此碎，必俯須保盯證軸狼有足牲夠的智剛度粒?？擅韵日Q扭轉(zhuǎn)斯剛度海估算槐軸的揪直徑意，再籃根據(jù)亦受力芝情況喉，結(jié)乎構(gòu)布半置和吃有關(guān)遼尺寸消，驗(yàn)孤算彎森曲剛鉛度。膏軸選屆用的擺材料跨為4豈5鋼虹，通污過調(diào)頸質(zhì)處槍理，歷使硬廉度達(dá)陪到2據(jù)00效~2膀40胡HB晨S僻軸1港的直抗徑：育軋?zhí)枆蚣?-冶--沸--滑計(jì)算重剖面潛處軸懷的直別徑(沃mm梨)那--溫--廣軸的監(jiān)許用擱應(yīng)力礙(M羞Pa你)惑--代--意--耍軸傳脅遞的宜額定宴扭矩野(N絡(luò)·m肆m攝2預(yù))褲查表辦得：罷=3隸5M鬧Pa舞膛=9健55咬00句00伐計(jì)算盈可得運(yùn)軸的秧直徑劃異=1期8m鍛m客取安紀(jì)全系旱數(shù)古=1再.5葡所以慕=2竿7m拖m漏友將軸恭徑進(jìn)睬行圓唇整，晉取網(wǎng)=3遼0m辯m頁按許嚴(yán)用彎唇曲應(yīng)陽力來絮校核濫該軸無：斑--妖--港--弄--公--素計(jì)算購面上北的工管作應(yīng)溫力減--焰--街--裁--搏-計(jì)站算截漏面上腥的合扁成彎豐矩紋--漲--江--渴--聲--盛-軸胡計(jì)算鞠面上筑的轉(zhuǎn)咽矩深--襪--穿--尸--逼--貝-根六據(jù)轉(zhuǎn)唱應(yīng)力術(shù)變化丸的校蟻正系腐數(shù)兇--金--慨--云--蔬-許尿用疲爭勞應(yīng)斜力迫根據(jù)滅Kw海r/倆mi隆n鄉(xiāng)對于找軸的刺受力讀情況健，在蜜軸向王受到焦轉(zhuǎn)應(yīng)逗力為勞脈動街循環(huán)洞，因室此取尊-=警0.爭7好查手悼冊舌可得鵝=6付0痕-=撲95沈50鑄00霜0售=1賀9.醫(yī)8特60鏈MP瓣a民按照基剛度誠校核彎軸：獵軸的捎彎曲拳變形取的條陵件和考允許怕值肺機(jī)床耀的主范傳動廟軸的耐彎曲固剛度仰驗(yàn)算詳，主墨要驗(yàn)西算軸樓上裝爐齒輪貴和軸覺承出單的撓女度y循和傾卵角屠。各珠類軸址的撓扮度y此，裝慕齒輪鴉和軸壓承處裹的傾磁角艱，應(yīng)覽小于埋彎曲丘剛度芳的許輝用值氧和纖，誠隆奇即。叫軸的吹彎曲繳變形因的允命許值亡：軸的類型允許撓度變形部位允許傾角一般傳動軸（0.0003~0.0005）裝軸承處，裝齒輪處0.00250.0001剛度要求較高的軸0.00021裝單列圓錐滾子軸承0.0006安裝齒輪的軸（0.01~0.03）裝滑動軸承處0.001規(guī)該設(shè)迅計(jì)的膏回轉(zhuǎn)柱工作享臺要肺求的傳回轉(zhuǎn)糟精度隔不高眠，通涌過擋柏鐵定修位，森對于謹(jǐn)運(yùn)動豪的平趕穩(wěn)性快要求鈴也不羊高，她且轉(zhuǎn)焰速不吐高?？蛞虼丝?，設(shè)袍計(jì)結(jié)埋構(gòu)簡屠單，億定位獅可靠城，軸聲上不脾需要青開槽甘、鉆喂孔和刻切制熔螺紋本，因醒此不上影響組軸的遼疲勞澆強(qiáng)度壽，而趣且結(jié)凝構(gòu)重隨量輕修。穿圖2蠅.5怠.3副軸租對于狂回轉(zhuǎn)江臺回鴨轉(zhuǎn)所馬需的案扭矩窩較大頑，軸圖上采堡用花汪鍵來塑傳遞鴉扭矩知。本落設(shè)計(jì)販選用釋矩形克花鍵應(yīng)，以朋其承徐載能暗力高驢、定州心性粒及導(dǎo)卡向性粘好。搖矩形糞花鍵深軸：教平均航直徑俊=（餅D+蕉d）燭/2州當(dāng)量慮直徑偽=壞慣性瓦矩：桂I=茅花鍵婚的校頑核：替花鍵毒的受蹄力是住在側(cè)什面，蠢因此畢，其認(rèn)主要北的失虛效形昌式是論表面罩被壓牙潰，詞花鍵耍的連白接強(qiáng)秘度為豐：辯根據(jù)左GB釋/T注1吵14雨4-艷20塌01嬌選晉取輕畫系列死的8互X3喉2X握36丑X6拐;吐8X黨42元X4遺6X密8二父種類擇型的駝花鍵射。為哪了避涉免齒關(guān)輪在姿花鍵涌上滑后移而返影響伯定位句精度胸，可洗在軸森上開狼螺紋職孔，麻通過乘螺栓洲將齒瓦輪固堵定在陣花鍵脖上。獸滾動采軸承湖計(jì)算暖與選晶擇綿a頭，壽這命計(jì)棚算公暫式：鐘滾動代軸承唱的壽稅命計(jì)植算公穗式如些下：卡式中然：L機(jī)—額芳定壽證命（搬星x磚）轉(zhuǎn)劍C—扎額定側(cè)動載貞荷（失K若gf膝）挨P—騎當(dāng)量堪負(fù)載帆荷（寸K攪gf融）赤——轟壽命趟指數(shù)緒，對崗球軸擺承化=3裁烈繁對滾側(cè)子軸鼻承帝=1辮0/谷3勢在實(shí)結(jié)際計(jì)銳算中川，一尸般采強(qiáng)用工望作小獵時(shí)數(shù)軌表示救軸承樹的額散定壽忍命，巾這時(shí)漸上試盞可變接為：=謊式中尾：煮—額碑定壽麥命（稠h欲）敢n伏—軸舊承的秧計(jì)算微轉(zhuǎn)速杏（沈r/諷mi響n憤）喂當(dāng)量南動載隱荷P沫=春X生+Y綠式中恥：尖—徑高向負(fù)階荷（采K宏gf鋒）劃—軸書向負(fù)貝荷（貌K補(bǔ)gf極）希X—蔽徑向非系數(shù)腔Y—眾軸向糠系數(shù)宵（2臺）按聽照負(fù)砍載荷肌選擇株軸承刻按額由定靜腸負(fù)載泰選擇竹軸承例的基裳本公體式如控下：=河式中叉：弓—當(dāng)挨量靜黎負(fù)荷漂（K訂gf始）塞按夢下列式兩式蘭計(jì)算服，取逝大值準(zhǔn)—額折定靜臟負(fù)荷配（學(xué)kg兆f旬）?！舶偃敌U數(shù)尾電機(jī)疤選擇勸：崖電動邊機(jī)一客般由大專業(yè)益工廠貍按標(biāo)庫準(zhǔn)系內(nèi)列成筑批大慮量生景產(chǎn).迅在機(jī)樣械設(shè)橋計(jì)中還,根光據(jù)工王作載我荷、梁工作綿要求感、工離作環(huán)默境、粘安裝紅要求情及尺攝寸、課重量瓶有無恢特殊沉限制類等條對件從遷產(chǎn)品磁目錄星中選齡擇電血?jiǎng)訖C(jī)送的類揉型和粘結(jié)構(gòu)凝型式替、容幟量和邁轉(zhuǎn)速蒙、并裕確定押其具標(biāo)體型器號.漲一般乎將電鴉動機(jī)硬的選取擇分穿三個(gè)謙步驟腸選擇廳電動籃機(jī)的召類型掃和結(jié)朋構(gòu)型育式。捕選擇枝電動兩機(jī)的臉容量光。氧確定欲電動菌機(jī)的夠轉(zhuǎn)速裳。獻(xiàn)1）孫步進(jìn)如電機(jī)立的工抗作原脅理：筍步進(jìn)四電機(jī)探有轉(zhuǎn)見子、嘩定子若和定受子繞卡組。扮定子棕繞組摘分若襪干相蓄，每恭相的廊磁極納上有盡極齒送，轉(zhuǎn)紅子在相軸向覆上有噸若干放個(gè)齒偷。當(dāng)集每相年定子捏繞組曬通以秒直流佩電激遣磁以傅后便蓄能夠依吸引罷轉(zhuǎn)子改的齒嗽與定職子上運(yùn)的極廢齒對津齊，秒因此糾它是帶按照篩電磁界體的泥作用按原理吳進(jìn)行賠工作膊的。甲步距俘角齡，其烏中m令為相寬繞組每，z照為轉(zhuǎn)旁子齒紙數(shù)，娃k為避通電彼方式枕系數(shù)欲。木2）頑步進(jìn)積電機(jī)香的工推作特尋點(diǎn)：疫A、平步進(jìn)客電機(jī)踐受脈達(dá)沖電際流的換控制妻，其痕轉(zhuǎn)子儲的角上位移哭和角晨速度們嚴(yán)格籍地與涼輸入憲脈沖脾的數(shù)幼量和余脈沖臟頻率紋成正切比，辜改變懇通電旱順序壩可以定改變休步進(jìn)他電機(jī)灘的旋那轉(zhuǎn)方將向；宇B、摘維持拍控制趴繞組秘的電肆流不此變，季電機(jī)箭便停李在某堅(jiān)個(gè)位蓋置上勸不動置，即核步進(jìn)戀電機(jī)姐有自韻整的廟能力腹，不胃需要早機(jī)械違制動夏；蝶C、醫(yī)有一鄙定的漢步距境精度富，沒稍有累昂積誤央差；炸D、彎其缺斗點(diǎn)是格效率測低、備拖動影負(fù)載識的能岔力不斤變、欄脈沖菜當(dāng)量漲（步塔距角畫）不棗能夠討太小蹲、調(diào)彈速范共圍不衛(wèi)大、節(jié)最高宰輸入半頻率曠一般浙不超轟過1餐80尺00升HZ紫。汁步進(jìn)競電機(jī)鏟選擇筑a獄、賄看計(jì)算無步進(jìn)辮電機(jī)壯的負(fù)媽載轉(zhuǎn)撞矩嶺坡(書N·數(shù)cm嗚)題式中女：續(xù)揭——滲——保脈沖扁當(dāng)量攻（m杰m/埋st保ep瞇）；咳——阿——覺進(jìn)給吃牽引倉力（寬N）母；克——撞——叫步距行角，淋初選些雙拍似制為謹(jǐn)0.分75?！?；蛙——規(guī)——陷電機(jī)恥——原絲杠唯的傳襪動效厚率，趣為齒例輪、扔軸承燕、絲學(xué)杠效細(xì)率之奸積，峰分別冊為0便.9軍8，熊0.架99罩，0眾.9擊9和醬0.育94刃。轎N抗·c范m擴(kuò)b、詠估驚算步度進(jìn)電晝機(jī)的柿起動風(fēng)轉(zhuǎn)矩撤N·愈cm銹c、到計(jì)級算最適大靜落轉(zhuǎn)矩惕查表哄取五隙相十倉拍，腫則掌N娘·c所m扭d、甲計(jì)算摸步進(jìn)狐電機(jī)青運(yùn)行銹頻率驅(qū)和最艷高起炭動頻劃率HzHz點(diǎn)試中般：論——棉——詠?zhàn)畲笸邢魇磉M(jìn)給行速度弦（m劉/m疏in為）;描這里域?yàn)?斗.5病m掙/m致in得；咱——妥——爽最大印快移保速度智（m院/m擋in震），巧這里抽為2秀.4磁m寒/m真in幸；醒——刮——倆脈沖洗當(dāng)量梯，取輝0.行01警mm滲/s呢te宿p。鞏e、無初選播步進(jìn)汁電機(jī)怨型號帝筍播根些據(jù)估慰算出清的最跟大靜春轉(zhuǎn)距薪查得改11針0B換F0敢04投最大甲靜轉(zhuǎn)存距為理78曉4喪>擴(kuò)，可鵝以滿劍足要什求，牌考慮段到此異經(jīng)濟(jì)姨型數(shù)封控銑丈床有艱可能危使用北較大眠的切拿削用慧量，銅應(yīng)選毫稍大掠轉(zhuǎn)距剃的步竿進(jìn)電騙機(jī)，險(xiǎn)以便壟留有催一定居的余努量，簽決定活采用際13狼0B括F0屆01鉆步進(jìn)凝電機(jī)堂，查輕得1擇30捧BF牛00信1步勵(lì)進(jìn)電臉機(jī)最辮高空揀載起守動頻預(yù)率和錦運(yùn)行站頻率密滿足受要求堪。嗚校核洪步進(jìn)彼電機(jī)卡轉(zhuǎn)距勒a、凝等效樓轉(zhuǎn)動爹慣量門計(jì)算柳傳動督系統(tǒng)釋折算專到電督機(jī)軸悉撒謊貍能夠黨的總小的轉(zhuǎn)疑動慣喬量領(lǐng)（清）可富以按隔下試賊計(jì)算剩：當(dāng)Kg卻·c稅m給2栽⑴堪試中撲：堅(jiān)——攻步進(jìn)食電機(jī)袖轉(zhuǎn)子輪轉(zhuǎn)動鋒慣量渠(K痕g·戴cm弦2雹)戴——斬工作態(tài)臺及長工件樣等移剛動部菠件的西重量南（N兼）；嬌，所——略齒輪昆的轉(zhuǎn)馳動慣遇量；招初選寶反應(yīng)爭式步估進(jìn)電賠機(jī)1哪30寶BF仔00畫1，惡其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)澡動慣川量為搖：隸=4章.6袖5砌Kg全·c際m丑2某對于民軸、潛軸承鳥、齒服輪、逆聯(lián)軸湯節(jié)等垮圓柱親體的跌轉(zhuǎn)動污慣量卻計(jì)算瀉公式照為：飯互撇(K鳥g·哭cm石2摘)卷對于驢鋼材捕，材秀料密萬度為查代入否上式眾，有授：蒼Kg艘/c測m犯2品式中調(diào)：懶抄——碰圓柱畝體質(zhì)蜜量（醬kg問）；鬼——旁圓柱嚴(yán)體直秧徑（吵cm烈）；鳳——采圓柱皂體長伏度（她cm泥）；步因此講：素完場歇齡=佛K賞g·象cm蹈2欠檢材拉壓=鄉(xiāng)K役g·鍵cm寸2滾撲秧聯(lián)謙=糠K挽g·紅cm賄2演代入媽式⑴橫考慮龍步進(jìn)退電機(jī)瞞與傳消動系鞭統(tǒng)慣壯性匹真配問鄰題：／氧基本排滿足忌慣性果匹配晴的要遼求。墊第3直章栽液籮壓驅(qū)跨動、庫控制嘩系統(tǒng)迫的設(shè)歐計(jì)浙3.也1液矮壓驅(qū)嚼動回請路設(shè)瞧計(jì)些液壓鍬系統(tǒng)融回路賠分析艱本機(jī)更械手勁采用條液壓緞驅(qū)動筐系統(tǒng)漂是由混一些休基本欺的回慶路組知成，卵主要晚有以肅下回訴路：拉1.躬1調(diào)格壓回豆路暈液壓提系統(tǒng)功的壓悠力必涼須與堪負(fù)載質(zhì)相適祥應(yīng)，糟以減罩少動盜力消渴耗和案減少弓發(fā)熱殖。本秤機(jī)械尊手采嘗用雙仗聯(lián)定辭量泵覽供油衛(wèi)，用余溢流黨閥來碎調(diào)定犯壓力搏，使路系統(tǒng)里在恒報(bào)定的帝或限省制的在最高暫壓力分下工顆作。拆溢流話閥所翼起到胸的作掙用：主起安司全閥抗的作欣用（鄰防止默液壓旬系統(tǒng)致過載枕）在眠系統(tǒng)到正常搶工作寶的情根況下煩，閥黃關(guān)閉魚不溢成流，留系統(tǒng)店的壓臘力決提定于包外載主荷。邊當(dāng)系汁統(tǒng)的疲壓力忙達(dá)到肺閥的槽調(diào)定艱壓力循時(shí)，驅(qū)閥開即啟溢心流。扇此時(shí)踏系統(tǒng)辮的壓與力就猛是閥串的調(diào)雪定壓么力。甩圖3偵.1就.1梁調(diào)忘壓回晶路卷1.遣2調(diào)坦速回償路幟由于面俯仰瑞運(yùn)動籍采用揀的是查雙聯(lián)撥同步債運(yùn)動大的液屢壓缸禁，因各此要飛保證林液壓想缸以掀相同恨的位喪移和籠速度葛運(yùn)動礙。本棗設(shè)計(jì)析采用雙分流訪閥控壓制同跳步回陰路，黎通過蹤保證驗(yàn)進(jìn)入枯液壓吵缸的針流量肅相等杠來實(shí)均現(xiàn)速庭度的夾同步汗，精門度可戴達(dá)2冤%~振5%席。此暢時(shí)，臣溢流考閥的報(bào)作用箏是維水持系數(shù)統(tǒng)壓穩(wěn)力恒踏定。駛在本棚節(jié)流檢調(diào)速本回路亭中，柄溢流旅閥在刺工作晌時(shí)為陶常開學(xué)，通保過溢潔流出吸多余枯的油失液而儉維持挽系統(tǒng)豆壓力站的基廊本平君衡。亞通過比中間厭缸活唯塞二逗邊的疫運(yùn)動舉保持絡(luò)兩缸腦的流乎量基瞞本相蔥等。擺圖歸3.扮1.覽2躍調(diào)速劉回路伙1.籍3保圍壓回廳路輪本設(shè)岸計(jì)采幟用復(fù)遵合式米泵的蠻保壓喬回路獅，當(dāng)場系統(tǒng)貧壓力跨較低皺時(shí)，翠低壓言大泵印和高責(zé)壓小叉泵同疫時(shí)供穗油；他當(dāng)系保統(tǒng)壓桑力升敵高到泛卸荷久閥調(diào)馬定的付壓力游時(shí)，善大泵咸卸荷考，小呀泵供古油保據(jù)持溢膨流閥鑒調(diào)定壇的壓導(dǎo)力值筑。由衫于保督壓狀奔態(tài)下醉液壓湖缸只顧需要平微量束位移四，僅乖用小染泵供雕給，跌便減覽少系豆統(tǒng)發(fā)絲熱，坡減低極能耗都。野圖3亮.1預(yù).3扭保后壓回練路示1.貢4換籍向回濁路偽采用振O型捕機(jī)能脖的三況位四統(tǒng)通換氧向閥鬼，滑褲閥在琴中間算位置功時(shí)油擇路全吩封閉賺，液幣壓缸滑鎖緊低。由捧于液擔(dān)壓缸杯充滿竟液壓季油，幫故能漸從靜虛止到期啟動意較平壯穩(wěn)，良且換艱向沖董擊小粥，換飲向復(fù)抗位精努準(zhǔn)。皆圖3悲.1腹.4劑三質(zhì)位四諸通換編向閥秩當(dāng)液押壓伸展縮缸錘帶動泉手爪刊夾持具工件誦時(shí)須謎停留浮一段劑時(shí)間近，這勁時(shí)活穩(wěn)塞桿揪不需玻要移睛動，晝但是毫仍要梳保持垂一定文的壓楚力。誰此時(shí)護(hù)可以偵將三妄位四母通閥挎處在餡中間送位置簡，通粱過中設(shè)立加池壓能誘使整壟個(gè)回宮路轉(zhuǎn)唯化為護(hù)差動抽電路粱，不墻僅能陣為下金步的捷油缸請的運(yùn)柄動加吹速，凳還能賴起到張密封浴的功賤能。捉三位蜓四通碎閥能女通過屈電磁擾控制汪，因陪此，帶能夠袖通過肆設(shè)定葡的程撐序來燕調(diào)控斧電信開號的舍變化章，從摸而通脹過三妄位四慢通電搏磁閥豬改變培油路料的變核化。聯(lián)1.提5緩桂沖回彼路敵本設(shè)伍計(jì)采福用蓄應(yīng)能器撕減少秋沖擊腎，當(dāng)突液壓維回路壞壓力刺升高損時(shí)，猛蓄能亡器吸煤收能拖量，推減少鏈沖擊女，實(shí)澇現(xiàn)緩癥沖。腐當(dāng)液族壓系握統(tǒng)工德作時(shí)加，由穗于泵封的故穿障或躁突然臥斷電睡等原絲因使綢得油騰泵不贈能正齡常供卸油時(shí)癥，為簽了確伶保工散作安靜全，誼蓄能件器可缸作應(yīng)息急動洽力源蒜，向茅回路銀釋放柿壓力憂油，島使工有件不盾會脫存落。雅圖3符.1式5誠緩喬沖回稈路豪3.肢2控姜制系狹統(tǒng)方誤案設(shè)視計(jì)冠該設(shè)互計(jì)采蛾用的舊是機(jī)晝械內(nèi)鋪在反焰饋開碌環(huán)控缺制系邪統(tǒng)方默案。耽內(nèi)在配反饋芬系統(tǒng)竹內(nèi)部襖各參草數(shù)之嬌間互鬧為因趁果關(guān)淺系，返這對飛動態(tài)交性能捐有非叫常重狹要的銅影響末，而青且難顆以控列制。沙此時(shí)瘦，系蠢統(tǒng)按蕩照一棄定的虜規(guī)律挪聯(lián)系嬌相關(guān)勞的元慢素，巧通過填信號寸的傳胳輸和沈交換燈。系燥統(tǒng)表訪現(xiàn)出日處在此運(yùn)動紋狀態(tài)臺下，姜是由者于元罵素之茅間有座著聯(lián)潛系，易有信胸息的濁傳輸在與交管換。型因此遠(yuǎn)，在遣系統(tǒng)怖中通蟲過反率饋校罰正來梯改善鏟控制辭系統(tǒng)疑的性速能。侮采用饒校正扶系統(tǒng)為后，碌除了雨能收桌到校按正效緞果外逝，還復(fù)能消稅除系澤統(tǒng)的曬不可豐變部慌分中嚇為反谷饋所皮包圍齡的那涂部分虜環(huán)節(jié)亮的參寒?dāng)?shù)波賣動對方系統(tǒng)直的影暫響。咱當(dāng)系燥統(tǒng)一鼠些參敵數(shù)，槍特別癢是壓葉力，果隨著冒工作召條件航的改淋變而炕發(fā)生逼大幅應(yīng)度的瞎變化氏時(shí)，墳系統(tǒng)殘能夠蟻取出炮適當(dāng)毅的反控饋信曉號，竿即有谷條件者采用蓮反饋零校正教，是會恰當(dāng)秋的。另下圖于為反楊饋校樸正框剃圖：幅圖3育.2套.1正反布饋框經(jīng)圖娘開環(huán)況系統(tǒng)機(jī)的優(yōu)償點(diǎn)是拋系統(tǒng)名簡單糞、成礎(chǔ)本低拆，但犬缺點(diǎn)文是精判度不疫高。磚3.派3液遺壓泵灣及液腔壓原認(rèn)件選歡擇溜液壓醬泵選丟擇催在機(jī)蒸械手戚工作疊過程翅中，吳手爪鑰的伸維縮和爬手臂漂的回溝轉(zhuǎn)速英度變純化范嚼圍大批，為甘了節(jié)售省能潑量，松減少波系統(tǒng)變發(fā)熱境，選禍用雙情聯(lián)葉格片泵截供油婚。其低中一躺個(gè)為謊小流篩量泵匪，另飽一個(gè)作為大鵝流量辟泵，滴兩泵孔可分佩別向憐系統(tǒng)澡提供鉛一定他量的燈壓力蝴油，搶也可建以同押時(shí)向企系統(tǒng)怠供應(yīng)鼻較大姜流量售的液搬壓油屬，以救滿足趁執(zhí)行脊器對毅速度膝的要燙求。豎兩泵侍可以是通過執(zhí)溢流噸閥調(diào)費(fèi)定的豬壓力規(guī)來控采制。拿選用烘雙聯(lián)熔葉片引泵，余其型還號為犧YB施-6肢/4險(xiǎn)0，路系統(tǒng)定的壓湊力為杯1.芽6~熔2.篩5M騾Pa糠，電共動機(jī)沉的功珠率為距5.驢5是Kw串.同絮步轉(zhuǎn)堂速為啄15奇00搜r/譯mi盜n。薄液壓酷泵站淋的油秧箱容飼量為朵25電L。慚在油感箱處紙還應(yīng)誘設(shè)置壯濾油橫器，悉濾油坊器在訓(xùn)液壓梳系統(tǒng)叔中，搖濾除海外部爭或者牧系統(tǒng)戲運(yùn)轉(zhuǎn)岸中內(nèi)則部產(chǎn)佩生的腫液壓夜油的輩固體住雜質(zhì)觸，使倦液壓泄油保丟持清濟(jì)潔，伐延長影液壓江原件斤的使而用壽飽命，景保證滑液壓鄙系統(tǒng)鄭的工皺作可滅靠性合。該童設(shè)計(jì)振中液航壓系后統(tǒng)的歌壓力誘為1婦.6勝~2帥.5爽M蛙Pa玻，為妖一般映液壓誘系統(tǒng)雪，液關(guān)壓系聰統(tǒng)中智固體木顆粒痰的大風(fēng)小約桑為2拆5~哀50摟μm她選取僑的普跳通網(wǎng)應(yīng)式濾允油器櫻，裝等在液菊壓泵輸?shù)奈鲇凸芴陕飞险?。該起濾油抄器具交有結(jié)參構(gòu)簡運(yùn)單、皺通油胖能力繞大，嫁清洗殊方便旨，容嶄易拆年換等研特點(diǎn)橋。幟液壓刪系統(tǒng)社原件此的選從擇看溢流萍閥：床Y6著-6射0殃;展長罵爽棋終董克單向買閥：稍Y1漆0B嫂;權(quán)廟閑調(diào)速倒閥：恢Q6激3B抄;玩化底晉布雁節(jié)流其閥：范L-業(yè)25結(jié)B狠；醬雨共換向盲閥：離34勝E-夢63吼B(yǎng)熊。糖驅(qū)動韻缸的執(zhí)選定盛：式驅(qū)動章缸的摩內(nèi)徑萄和活護(hù)塞桿嘉外徑裕的計(jì)價(jià)算嚷由方察案設(shè)班計(jì)得染驅(qū)動橡缸的碰內(nèi)徑吸即為庭回轉(zhuǎn)乓缸內(nèi)笑直徑償，設(shè)花此工種作壓術(shù)力P肥=6建.3翠Mp符a則蠶：船缸筒宗內(nèi)徑冶D頂=薯mm暮，依按J誼B2逐18釣3-膚77槍,選晌取D沃=4楊0m張m；啟由活港塞桿依直徑膝d=兄0.名45圣D=皺0.撥45吼40嘆=1慣8m洽m。迷按J經(jīng)B2園18吃3-艇77潛,選驚取d浸=2貨0m腰m。航驅(qū)動壽缸外滋徑及叨行程副：著按G蟻B1椅06房8-矩67蝦得D舞’輩=6克0m金m；描由G報(bào)B2府34慢9-覽80妻選取帶缸的陽行程吃S=搖65冶0m談m。煮強(qiáng)度郊校核槳：把A包、壁西厚校施核：拜由于限,故牲可視似為薄脅壁，尚=帶≈2負(fù).4鼓mm敞；冊顯然宏=1恰0>靈2.勸4m莊m,套故壁顯厚安賭全。鵝B、煎活塞筍桿的齒穩(wěn)定卡性校辰核：代活塞壘桿斷規(guī)面回固轉(zhuǎn)半影徑k先=2飼0/斃4=雪5m閘m；糧m=凍85賣,由具于兩釣端鉸搬鏈n劉=1差；想故細(xì)日長比桿l/村k=冬63捆0/俊7=逢90蠟,而達(dá)=8對5；付故l債/k較>退,因牛mm吸4傳此時(shí)拾P郊=訴=1落00體5k仔N；俗而實(shí)藥際使遺用時(shí)新，為清了保舞證活推塞桿扛不產(chǎn)津生縱生向彎日曲，住則P凍≤還P檔/n蹄F勾=1瀉00故5/垃4=悉25裳1.啟3k無N。陽（n超F(xiàn)鼠=4嬸）袋參曬考倆文央獻(xiàn)絞[1岡]艦天津雀大學(xué)刑《工弱業(yè)機(jī)佩器手賤設(shè)計(jì)豆基礎(chǔ)新》編拍寫組豬.工灣業(yè)機(jī)氏器手框設(shè)計(jì)軟基礎(chǔ)遵[M宏]，妙天津墾；天雕津科岡技出宗版社緊，1塔98萄0示[2捉]從華東志紡織及工學(xué)嫂院,牧哈影爾濱胖工業(yè)滲大學(xué)穩(wěn),覽天津以大學(xué)貼,止主編詢.機(jī)例床設(shè)責(zé)計(jì)圖螺冊［棒M］眾，上寺海；功上海棋科學(xué)搞技術(shù)際出版剩社，雖19烘81指.5洲爺[3吵]加何存剛興.鉛液壓趨元件希[M領(lǐng)]，兇北京休;北稀京機(jī)漲械工汁業(yè)出赴版社盼，1所98餐2導(dǎo)[4認(rèn)]重王占盜林.留近代宏液壓箱控制遼[M菊]，精北京確;北脊京機(jī)珠械工耗業(yè)出攻版社另，1崗99土7灣[5筋]瀉《機(jī)隙械設(shè)骨計(jì)手敞冊》墳編輯窩組編曉.機(jī)我床設(shè)黑計(jì)手濫冊［糖M］悄.北淋京：義機(jī)械撥工業(yè)坊出版綢社，鄰19暖86餅.1鬧2晝[6傻]樓雷天缸覺.癢新編識液壓麻工程圈手冊影[M除]，角北京洪;北瓜京理謊工大導(dǎo)學(xué)出聾版社僻，1會99海8煙[何7在]施濮良跑貴，立紀(jì)名投剛．捧機(jī)械校設(shè)計(jì)惠第遠(yuǎn)七版千[M翠]澤．北巷京：巖高等攤教育傻出版內(nèi)社，鋒20雕03舒．5域[阻8渣]遍卜炎卡．機(jī)西械傳屢動裝搞置手翻冊墓[M鎮(zhèn)]臭．北陸京：鈔機(jī)械扁工業(yè)碎出版突社．登19轉(zhuǎn)98距．1亞2膚[效9舞]群陳宏竿鈞．環(huán)實(shí)用長機(jī)械掘加工饑工藝魂手冊朵第宏二版禍[M棗]萌．北狼京機(jī)卡械工六業(yè)出耳版社爺，2礦00近3．速1混[與10艇]匪哈爾纖濱工這業(yè)大積學(xué)理攜論力戰(zhàn)學(xué)教策研室宜編．繼理論丈力學(xué)擋第六惱版潮[M瞞]層．北堵京：銜高等慰教育側(cè)出版脾社，套20籮04聽．4紋[歡11松]標(biāo)劉鴻宴文．糊材料賓力學(xué)輛第蘆四版洗[M助]瓜．北置京：增高等謎教育放出版構(gòu)社，首20見04挺．3設(shè)[趁12株]鍵張利奏平．摧液壓絞傳動夏系統(tǒng)找及設(shè)嬌計(jì)稼[M網(wǎng)]培．北迷京化胸學(xué)工傍業(yè)出揪版社典，北從京工寧業(yè)裝廳備與本信息珍工程掩出版煤社，鳴20堆05悟．8搜[用13停]糟馬綱棋，王秋之櫟胞，韓棄松元頁．一左種新沸型搬綿運(yùn)碼愁垛機(jī)乏械手揉的設(shè)顆計(jì)掏[J篇]浪．北胳京：能北京頸航空四航天萍大學(xué)倒，1蘇00滲08俱3

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