水田種植機械

水田種植機械第一頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第一節(jié)概述第二頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)水稻工廠化育秧設備一、概述二、種子處理設備三、床土準備設備四、播種設備五、出芽室設備六、綠化與煉苗設備七、總體設計第三頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三一、概述典型育秧方式工藝流程圖a常規(guī)畦面撤播b筐育苗c盤式無土育秧1．水稻工廠化育秧的特點2．主要育秧方法有土育秧、薄土育秧和無土育秧3．典型育秧方式的藝流程第四頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三1.水稻工廠化育秧的特點（1）工廠育成的秧抗逆力較強，發(fā)育茁壯、生長迅速，產量較高。（2）省種、省水、省秧田。（3）減輕勞動強度，節(jié)省用工，提高勞動生產率，降低生產成本。（4）工廠育秧突破了水稻移栽機械化的育秧薄弱環(huán)節(jié)。第五頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三二、種子處理設備種子處理的農業(yè)技術要求種子處理工藝流程及配套設備

第六頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三種子處理的農業(yè)技術要求工廠化育秧，對種子必須滿足如下要求：籽粒飽滿、發(fā)芽率高、品種純、無異種和沒有病蟲害等。農業(yè)技術對機械播種所提出的要求是：籽粒上帶芒及小枝梗應全部去除干凈，并應進行浮選除去雜質，在機械作業(yè)過程中機械損傷小，破損少，保證發(fā)芽率，同時機具必須有較高的生產率。第七頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三種子處理工藝流程及配套設備種子處理過程一般可分種子準備、曬種、除芒、選種、浸種消毒、催芽等六個工序。配套的主要設備有：種子除芒機、精選機、催芽器等。第八頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三1.種子除芒機目前脫芒機有摩擦式與打擊式兩種類型脫芒機脫芒左,右螺桿

1-機體2-螺旋軸3-電器控制器4-種子箱5-電器箱6-微電機7-機架第九頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三CM-200除芒機1-箱體2-外殼3-葉片4-傳動5-出糧口第十頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第十一頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三2．種子精選機設備主要有初選機、往復振動式精選機、比重精選機以及中間輸送裝置輸送輸送輸送初選風篩選比重選裝袋種子烘干出芒種子加工工藝流程圖第十二頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三3．浸種催芽設備催芽方式圖CY2催芽器結構示意圖1-鋟種池2-種子袋3-進水管4-出水管5-混氣閥6-泵7-加熱器8-電動機9-傳感器10-控測溫儀噴淋循環(huán)法對流循環(huán)法攤涼法第十三頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第十四頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第十五頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三三、床土準備設備（一）床土的農業(yè)技術要求（二）床土準備設備第十六頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三（一）床土的農業(yè)技術要求1．土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸性、少草籽以及通透性良好的制備土壤。2．為了避免土壤中雜菌引起秧苗的病害，防止立枯病的發(fā)生，對土壤進行徹底消毒處理。3．營養(yǎng)土的酸度要求PH值為4.5－5.5，否則，會影響稻苗的發(fā)育，為此，對所配制的土壤應進行調酸處理。4．加肥，按氮、磷、鉀1：1：1的比例，往土壤中加肥，加肥量主要根據土壤狀況和所需苗的大小來調整。第十七頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三（二）床土準備設備３．床土輸送機１．碎土篩土機1-發(fā)動機架2-滑土板3-碎土滾筒皮帶輪4-料斗5-方孔篩6-大土塊出口２．土壤肥料拌合機1-裝料斗2-攪拌滾筒3-電動機4-傳動箱第十八頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三四、播種設備（一）播種的農業(yè)技術要求1．播種的農藝技術要求2．對播種機具的要求第十九頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三1．播種的農藝技術要求（1）床土鋪土的厚度，根據作物秧苗期所需及插秧機要求應為2cm；薄土育秧一般1cm；（2）床土鋪土不應成為波浪形，應平整一致，有利于提高播種均勻度及噴水的均勻性；（3）噴水后的床土，應使土壤含水率達到飽和，表面無積水，下面濕透；（4）覆土厚度，以蓋沒稻種為宜。一般為5－7mm。不允許稻種裸露，影響種子生長。第二十頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三2．對播種機具的要求

（1）要求性能良好，操作方便，工效高，輕便、耐用，維修方便，零部件便于標準化；（2）對各種品種都能適用；（3）在播種作業(yè)時，對種子的機械損傷量盡量小。第二十一頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三（二）播種機的主要類型、結構和工作原理3．播種、覆土聯合播種機

1-機架2-拉板3-型孔板4-愚秧盤5-托盤板１．拉板式型孔播種機2．滑道移動式播種機（1）排種部分（2）排土部分第二十二頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三該播種機（圖5－12）主要包括播床土、播種和滑道等幾大部分。使用者利用操縱手把推動覆土和播種機在滑道上滾動，可分別完成覆底土，播種和覆表土等工作。第二十三頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三（1）排種裝置1-槽輪2-窩眼輪3-毛刷件第二十四頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三五、出芽室設備由保溫、控溫、加濕（噴水）、秧盤架等機具組成第二十五頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三六、綠化與煉苗設備綠化和煉苗設備主要是指a塑料大棚b綠化臺車塑料大棚由鋼管骨架、塑料薄膜、防風網、加固綁帶及各種聯接線組成。第二十六頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三七、總體設計第二十七頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第三節(jié)機動水稻插秧機一、機動水稻插秧機的技術要求二、機動水稻插秧機的類型第二十八頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三一、機動水稻插秧機的技術要求1．保證每穴苗數達到農業(yè)技術要求，在一定范圍內可以調節(jié)，插秧時苗數應均勻。2．符合插植規(guī)格，行距應符合4（僅用于寬窄行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距應符合3、4、5寸規(guī)格，并應可調節(jié)。插深可以調節(jié)，最大插深為70毫米。3．作業(yè)質量指標，在適合插秧機工作條件的情況下，均勻度合格率應在70％以上，漏插率在2％以下，勾傷秧率在1.5％以下。4．適應泥腳深度，插秧機在泥腳深度小于400毫米時應能正常工作。5．工效，插秧頻率應適當。行距為4、5、6寸的插秧機，最大插秧頻率為150次／分；行距為7、8、9寸的插秧機，最大插秧頻率為170次／分。一臺三人操作的機動插秧機，其純工作效率不應低于2畝／小時。6．田間轉移速度和運輸速度，田間轉移速度為2－5公里／小時；陸地運輸速度為7－10公里／小時。第二十九頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三二、機動水稻插秧機的類型按駕駛操作方式分乘座式機動插秧機手扶式機動插秧機按分插秧原理分滾動直插式機動插秧機往復直插式機動插秧機第三十頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三三、機動水稻插秧機的構造機動水稻插秧機由動力行走部分和插秧工作部分組成。插秧工作部分的構造因分插秧原理不同而有較大差異，但基本上包括分插機構、移箱機構、送秧機構等工作機構（如下圖）。第三十一頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三2ZT-9356水稻插秧機第三十二頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三PF455S 東洋第三十三頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三洋馬第三十四頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三

2ZT一9356型水稻插秧機1．壓秧桿2．秧箱3．操向盤4．發(fā)動機‘5．行走傳動箱6．水田輪7．掛鏈8．秧船

9．尾輪10．鏈箱n．栽植臂12．搖桿第三十五頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三四、水稻插秧機的分插機構（1）分秧和插秧原理（2）分插機構的結構和主要參數第三十六頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三1．縱分滾動直插秧爪排在A點處與轉臂OA鉸接（如圖），在隨OA回轉的同時受滑道或其他機構控制，使秧爪尖按一定的軌跡運動。第三十七頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三2．縱分往復直插秧爪排由搖臂OA帶動作往復擺動。同時，秧爪受機構控制，按一定的軌跡運動。第三十八頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三曲柄連桿式分插機構

曲柄連桿式分插機構由曲柄、栽植臂、分離針、推秧器、擺桿等組成，見圖。第三十九頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三曲柄連桿式分插機構的工作原理工作原理見圖。曲柄OA按ω所示方向等速回轉，帶動連桿（即栽植臂）AB運動，連桿上D點即為分離針尖端，作出一定的運動軌跡。CB桿可以是搖桿，也可以是擺桿，但機構得出的軌跡形狀是不同的。軌跡上端為分取秧段，下端為插秧段。軌跡插秧段和回程段是分開的。第四十頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三偏心齒輪傳動的分插機構第四十一頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三橢圓齒輪傳動的分插機構第四十二頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第四十三頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三雙分插機構：如圖4，采用獨特的非圓齒輪行星輪系雙分插機構，轉動一周可插2株秧苗，與傳統的單栽植臂插秧機相比，提高效率約50%，插秧質量較好。第四十四頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三五、水稻插秧機的供秧機構供秧機構：把秧苗定時地愉送到秧爪取秧部件的機構稱為供秧機構。主要由秧箱、橫向送秧機構和縱向送秧機構組成。秧箱是存放秧苗的部件。第四十五頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三縱向送秧機構分為整體推送式和對準式(已不用)星輪式縱向送秧機構（圖6）和橡膠輸送帶式送秧機構（圖7），一般安裝在秧箱底部。第四十六頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三（一）送秧機構縱向送秧機構一般簡稱送秧機構。它使秧箱內的秧苗沿縱向往秧門方向補充。送秧機構按送秧原理有對準式、整體推送式等類型。第四十七頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三送秧叉為二級送秧，使秧苗可持續(xù)沿縱向輸送。對準式送秧機構的構造見圖5－41。第四十八頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三使用的秧箱見圖5－42。秧箱的長度和寬度與育秧盤的尺寸配套，秧箱底板的傾斜角度較大，其表面有凸筋，有利于苗塊靠重力下滑。秧箱正面有攔秧桿攔擋秧苗葉子，秧門正面有垂直秧門平面的擋板阻秧。第四十九頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三送秧器裝在秧箱底部，型式有拔桿、齒輪（圖5－43）或橡膠輸送帶等。送秧器隨秧箱一起移動，當秧箱橫向移動至兩端極限位置時、即一排秧苗被取完后，秧苗整體向前推送至秧門前端。移箱至兩端極限位置進行送秧的機構原理見圖5－43。第五十頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三螺旋軸上裝有桃形輪，桃形輪與軸是鍵連接并可在軸上移動，當移箱滑套向左移動時，桃形輪在彈簧作用下向左移動一個距離。當移箱滑套移到左端位置時，把送秧凸輪帶到左端位置，而送秧凸輪與送秧軸是鍵連接。這時桃形輪可以撥動送秧凸輪，便使固定在送秧軸上的抬把擺動，撥動送秧棘輪臂，使送秧輪轉動一個角度，即能送秧。棘輪臂靠扭簧回位，抬把也靠扭簧回位。當移箱滑套向右移動時，送秧凸輪靠彈簧作用移至右端，而當移箱滑套移至右端位置時，推動桃形輪移到可以撥動送秧凸輪位置，同樣也能送秧一次。移箱滑套在中間位置時，桃形輪與送秧凸輪互相錯位，即不送秧。第五十一頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三圖7橡膠輸送帶式縱向送秧機構1、5-從動凸輪2-移箱軸3-指銷4、6-從動凸輪彈簧7-螺旋凸輪軸8、10-主動凸輪9-指銷座11-縱送桿12-縱送連桿13-秧箱14-扭轉彈簧15-滾動離合器臂16-輸送帶主動軸17-橡膠輸送帶18-輸送帶被動軸第五十二頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三（二）移箱器橫向送秧普遍采用使秧箱整體橫向移動的方法。故橫向送秧機構習慣上稱為移箱器。移箱器的作用是沿橫向按一定規(guī)律運動，以便及時地定量地向秧門位置補充秧苗，使秧爪得以均勻地抓取秧苗。第五十三頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三2．移箱器的類型和結構（1）移箱器的類型移箱器按秧箱移動的特點可分為連續(xù)移箱和間歇移箱。移箱器按結構型式可分為齒條移箱器和凸輪移箱器兩種。拔洗苗插秧機普遍應用轉盤齒條移箱器。其移距準確，秧箱的定位較可靠。帶土苗或兩用插秧機多采用凸輪移箱器，易于解決不同移距的換用及移箱兩端的停歇。凸輪由間歇傳動機構帶動，間歇傳動機構常用棘輪機構，也有應用馬爾他機構等。第五十四頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三（2）移箱器的結構1）轉盤齒條式移箱器（圖5－46）移箱器主要由移箱齒條和移箱盤（圖5－47）組成。第五十五頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三2）螺旋軸式移箱器，螺旋軸式移箱器由帶左、右螺旋槽的螺旋軸與秧箱連接的指銷及螺旋軸的傳動機構組成。螺旋軸轉動一定的角度，指銷在螺旋槽內橫向移動相應的距離，帶動秧箱作橫向送秧。第五十六頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三（三）工作機構的動作配合由于拔取苗和帶土苗的性狀不同，因而按不同要求在所適用的插秧機上配置不同機構。滾動直插式分插機構、對準式送秧機構和轉盤齒條式移箱器適用于栽插拔取苗的插秧機。曲柄連桿式分插機構、整體推送式送秧機構和螺旋軸式移箱器適用于栽插帶土苗的插秧機。為了得到良好的插秧質量，插秧機各工作機構的動作要正確配合，應滿足以下要求：（1）移箱器（包括送秧曲柄）軸與分插輪軸的傳動速比應等于秧爪排數，（2）對準式送秧機構要求秧爪每取一次秧后相應送秧一次，并且應于秧爪再次取秧之前完成。（3）秧爪每取秧一次，移箱器的移距應與秧爪的取秧寬度相等（或接近）。第五十七頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三2Z系列滾動直插式插秧機各工作部件的動作配合見圖5－49。圖中以分插輪任一轉臂處于垂直向上的位置為00開始運動，轉角則以移箱順軸的轉角表示。移箱器軸轉動一周，完成栽插一排秧苗所必須的移箱、送秧和插秧工作。第五十八頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三六、機動插秧機的總體配置第五十九頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三七、機動插秧機的使用調整（一）機動插秧機的調整（二）機動插秧機的使用第六十頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三（一）機動插秧機的調整①保持工作部件的正常技術狀態(tài)；②針對秧苗情況和插秧要求改變工作部件的相應狀態(tài)，以保證插秧質量；③檢查和修正有相對運動的零部件配合尺寸，以保證機器使用可靠。第六十一頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三（二）機動插秧機的使用1．裝秧技術要求2．駕駛技術要求第六十二頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第六十三頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第六十四頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第六十五頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第六十六頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第六十七頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第六十八頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第六十九頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第七十頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第七十一頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第七十二頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第七十三頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三故障與排除第七十四頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第七十五頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第七十六頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第七十七頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第七十八頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第七十九頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第八十頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第八十一頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第八十二頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三第五節(jié)水稻缽苗拋秧、擺栽機一、水稻缽苗種植的特點二、拋秧、擺栽機的種類、構造及工作原理第八十三頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三一、水稻缽苗種植的特點移植時還必須將其分成小塊，易傷根，緩苗期長。近年來已采用塑料薄板壓成蜂窩型錐孔穴，在每一穴孔中播種育苗，使每穴秧苗獨立生長，根部只能在穴孔內盤結，互不串根，移植中無斷根、傷苗現象，移植時無緩苗期，分蘗早，有效分蘗量大，成熟期早產量高。第八十四頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三二、拋秧、擺栽機的種類、構造

及工作原理（一）機動散拋機（二）成行拋秧機第八十五頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三（一）機動散拋機1．離心式拋秧機2．帶式拋撒機第八十六頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三1．離心式拋秧機離心式拋秧機的主要工作部件是離心盤，工作時通過離心盤的轉動，使盤中的秧苗在離心力的作用下散拋到四周，離心盤主要有圓盤式和錐盤式兩種（見圖），該機械在使用中出現秧苗損傷、缽體破碎嚴重，均勻性差等缺點，因此使用較少。第八十七頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三2．帶式拋撒機當缽苗落入帶面后，產生相對滑滾，在滑滾過程中逐漸加速，直到被帶面拋出。第八十八頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三（二）成行拋秧機1．機械手（鉗）式拋秧機2．自動排序式機動擺栽機第八十九頁，共九十四頁，編輯于2023年，星期三1．機械手（鉗）式拋秧機該機結構由主機和工作機構兩大部分組成。主機包括：發(fā)動機和行走變速箱，行走機架及