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文檔簡介
第一章緒論1—1試說明機(jī)器與機(jī)構(gòu)的特征、區(qū)別和聯(lián)系。解:機(jī)器具有如下三個特征:人造的實(shí)物組合體各部分具有確定的相對運(yùn)動代替或減輕人類勞動,完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)則具有機(jī)器的前兩個特征。機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別:研究的重點(diǎn)不同:機(jī)構(gòu):實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換和力的傳遞;機(jī)器:完成能量的轉(zhuǎn)換或作有益的機(jī)械功。機(jī)器與機(jī)構(gòu)的聯(lián)系:機(jī)器由機(jī)構(gòu)組成,一部機(jī)器包含不同的機(jī)構(gòu);不同的機(jī)器可能包含相同的機(jī)構(gòu)。利1盲—禮2缸試赴舉出樸兩個厘機(jī)器鉆實(shí)例限,并韻說明倘其組熊成、球功能存。順解:老車床廳:由塊原動武部分坊(電稍動機(jī)踏)+藏傳動展系統(tǒng)糟(齒校輪箱醫(yī))+犁執(zhí)行鐘部分縣(刀幼架、帝卡盤獵等)蘇,其略主要搞功能悲為切彼削,軍代替燥人作裹功?;贾岗w汽車托:由集原動荒部分突(發(fā)劫動機(jī)醬)+漏傳動浙系統(tǒng)信(變建速箱鞋)+灘執(zhí)行參部分拼(車搖輪等燥),餡其主巧要功辱能為段行走攻、運(yùn)寇輸騙,代溪替人分作功腔。并第二辭章固平面諒機(jī)構(gòu)腎的結(jié)顏構(gòu)分能析解:醬2狂—嫁1迷試畫恢出唧箏筒機(jī)霸構(gòu)的擺運(yùn)動創(chuàng)簡圖擴(kuò),并翼計(jì)算太其圖自劇由度闊。解:脊2斑—魚2罩試畫勻出縫握紉機(jī)臟下針互機(jī)構(gòu)某的運(yùn)待動簡緊圖,唉并計(jì)闖算其佩自由船度。解:解:或解:工2?!獡?jù)3憶試畫堤出圖撤示機(jī)徒構(gòu)的頁運(yùn)動慚簡圖吉,并償計(jì)算祖其自失由度污?;蚪猓河?效—彼4理試畫汪出簡謀易沖骨床的邀運(yùn)動助簡圖植,并型計(jì)算濃其自暮由度檔。解:解:虛2振—旨5喂圖示妹為一京簡易職沖床氧的初乳擬設(shè)槐計(jì)方清案。釀設(shè)計(jì)吼者的卻思路浮是:疾動力沙由齒軟輪1辣輸入有,使例軸儀A慮連續(xù)卵回轉(zhuǎn)美,而山裝在委軸放A永上的粒凸輪長2與伸杠桿茄3組襲成的寬凸輪親機(jī)構(gòu)鉆使沖擋頭4急上下藍(lán)運(yùn)動分,以車達(dá)到壤沖壓傅的目穿的,渡試?yán)L求出其慘機(jī)構(gòu)逗運(yùn)動當(dāng)簡圖剛,分興析是糕否能巷實(shí)現(xiàn)脂設(shè)計(jì)岸意圖仙,并辜提出里修改寨方案帳。泥解:嗎機(jī)構(gòu)停簡圖糾如下膜:花機(jī)構(gòu)舍不能守運(yùn)動少。孝可修鄰改為縱:或或已2拴—周6區(qū)計(jì)饑算圖船示自荷動送鏡料剪崖床機(jī)俗構(gòu)的明自由壯度,亮并指憐出其挪中是紹否有碑復(fù)合潮鉸鏈偉、局自部自賺由度聚或虛燙約束謹(jǐn)。解1:解1:C、F為復(fù)合鉸鏈,I為局部自由度,EFGC為虛約束。解2:C解2:C為復(fù)合鉸鏈,I為局部自由度(焊死),EFGC為虛約束(去掉)。解1:C為復(fù)合鉸鏈,F(xiàn)、I為局部自由度。料2爐—蝦7活計(jì)六算圖顛示機(jī)買構(gòu)的堂自由咽度,坐并指常出其級中是羞否有住復(fù)合豎鉸鏈揉、局醋部自蟻由度畜或虛顯約束鈴。說扎明該屬機(jī)構(gòu)耍具有唉確定跨運(yùn)動?jì)D的條批件。解1:C為復(fù)合鉸鏈,F(xiàn)、I為局部自由度。解2:C為復(fù)合鉸鏈,F(xiàn)、I為局部自由度(焊死)。解2:C為復(fù)合鉸鏈,F(xiàn)、I為局部自由度(焊死)。灑斤機(jī)構(gòu)銷具有刷確定配運(yùn)動鬧的條凱件是這:僻F唯=原煤動件批數(shù),彎即取講1個合原動根件。解1:A、B為復(fù)合鉸鏈,B為虛約束(重復(fù)部分)。富2敗—靈8嬸計(jì)跪算圖著示機(jī)僵構(gòu)的榮自由附度,井并指欣出其城中是蹈否有本復(fù)合釋鉸鏈芹、局勺部自奉由度篇或虛考約束拉。說數(shù)明該帥機(jī)構(gòu)攏具有劍確定精解1:A、B為復(fù)合鉸鏈,B為虛約束(重復(fù)部分)。飼機(jī)構(gòu)感具有猶確定胖運(yùn)動抬的條煌件是憲:霞F名=原撓動件伐數(shù),煎即取尺2個繡原動張件。解:拴2無—訂9甜計(jì)習(xí)算圖淡示機(jī)隊(duì)構(gòu)的銳自由慕度,帥并率分析棉組成從此機(jī)嗎構(gòu)的怕基本良桿組查,確竟定機(jī)雪構(gòu)的橋級別吹。解:RRPRRPII級桿組PPRPII級桿組RPRRPRII級桿組貿(mào)機(jī)構(gòu)氏由3憲個挑級央桿組烤組成惑,為騙II宜級機(jī)福構(gòu)。解:越2抽—奮10看計(jì)算野圖示猶機(jī)構(gòu)耀的自賄由度懂,并遠(yuǎn)分析毯組成蔬此機(jī)騙構(gòu)的會基本態(tài)桿組蕉,確裕定機(jī)赤構(gòu)的最級別綱。如剛在該哈機(jī)構(gòu)慶中改伸選帖EG詳為原遼動件丸,試炸問劃傻分的誤基本嫌桿組絡(luò)及機(jī)巴構(gòu)的究級別鉤與前載者有哥何不切同?解:RRPII級桿組RRPII級桿組RRPII級桿組RRRII級桿組RRPII級桿組RRRII級桿組障機(jī)構(gòu)肥由3刷個駕級附桿組醬組成蔽,為匠II胞級機(jī)鎖構(gòu)。解:III級桿組解:III級桿組RRPII級桿組戒掃劣倡漁箏敏率分兔解為RRPII級桿組辮機(jī)構(gòu)填由1砌個籠級蒜桿組蔽、1睡個犁級慨桿組弓組成蜻,為釀II構(gòu)I級犯機(jī)構(gòu)乘。解:耍2遣—覆11貢計(jì)算創(chuàng)圖示蛇機(jī)構(gòu)屢的自思由度競,冰將其欲中的混高副遙用低嬌副代每替,壩并巾分析忌機(jī)構(gòu)建所含迷的基詳本桿想組,茶確定岡機(jī)構(gòu)距的級躍別。解:宇低代亞前:魯判隨晚截岡難兄廈低蘿橋手訓(xùn)象簡管呀氏啞低眉代后犁:針構(gòu)件撐2、器3、啦4、劑6為損II僅I牲級桿濃組,應(yīng)機(jī)構(gòu)山為I戴II石級機(jī)描構(gòu)。解:起2某—蜂12翠計(jì)算旬圖示物機(jī)構(gòu)燦的自屈由度遙,決將其扛中的弟高副陳用低夸副代互替,緒并菜分析所機(jī)構(gòu)貼所含至的基晚本桿植組,裝確定侍機(jī)構(gòu)沒的級緒別。解:貢低代榮前:蛋湯券郵足究菊迅倉該仇查肢衫豈棒豬永申概低矛代后室:神犧構(gòu)件獎2、刮3、眠4、任6為壞II質(zhì)I秒級桿態(tài)組,哥機(jī)構(gòu)籌為I窄II費(fèi)級機(jī)傲構(gòu)。解:右2絞—數(shù)13功計(jì)算綁圖示近機(jī)構(gòu)煩的自案由度椒,固將其兆中的媽高副狼用低遞副代品替,負(fù)并醫(yī)分析下機(jī)構(gòu)嫂所含盤的基痕本桿碎組,朱確定尚機(jī)構(gòu)際的級濤別。解:仍低代沖前:蒙梢讓崇承誤遵秒偷腥日公縮斃掩沖猴挪伸糞低目代后痰:RRRII級桿組RRRII級桿組RRPII級桿組淹劃分女桿組旁如下寒:晴機(jī)構(gòu)辱由4相個束級仔桿組態(tài)組成碰,為RRRII級桿組RRRII級桿組RRPII級桿組RRRRRRII級桿組RRRRRII級桿組扣第三私章水平面潮機(jī)構(gòu)陳的運(yùn)轉(zhuǎn)動分確析拴3辱—累1盾試求析下列紗各機(jī)動構(gòu)在狼圖示柏位置廚時(shí)全慎部瞬瓦心的質(zhì)位置標(biāo)(用米符號競P夕ij診直接喬標(biāo)注熊在圖觸上)垃。循3小—進(jìn)2妻在圖妨示的示四桿量機(jī)構(gòu)錯中,潔已知說l洞AB逢=瓣60蒼mm傳,汪l克CD蓋=鍋90定mm頁,角l套AD甲=倉l崇BC繩=蜘12胃0顆mm磁,ω腔1領(lǐng)=1帽0嶺ra席d/帽s蔬,試緩用瞬置心法匆求:厲(1堵)當(dāng)納φ攏=臺16居5沒°慮時(shí),明點(diǎn)略C糕的感速度繳v戒C澇;消迷(2蘿)拿當(dāng)孫φ翼=孕16捎5批°組時(shí),永構(gòu)件奔2廢的督B揮C阻線敗(或逮其延黨長線替)上嘩速度茶最小核的點(diǎn)睡E輛的淺位置票及速朽度的斃大小兔;供宏叢銹夸螞亮偷永味(3旺)當(dāng)啞v蔑C就=0感時(shí),爛φ費(fèi)角之樣值(論有兩悅個解荷),貧并做映出相秤應(yīng)的榜機(jī)構(gòu)怠位置屬圖。掏AB2C2D2AB2C2D2=26°AB1C1D1=227°解:碗3磁—愈3當(dāng)在圖掩示的麥齒輪座—塔連桿隊(duì)組合決機(jī)構(gòu)平中,戒試用啄速度廣瞬心扎法求莊齒輪寨1與妄齒輪慚3的瀉傳動近比比拒。牽3扶—紫4略下列講圖示冬機(jī)構(gòu)豎中,稈已知狠,試壁用相橡對運(yùn)盞動圖鳴解法詞求展C康點(diǎn)的鋒速度奏v該C復(fù)(在蝦的基免礎(chǔ)上裕作速亮度多奸邊形渠并列轉(zhuǎn)出有溜關(guān)速綁度矢隨量方馳程)技。解:解:方向方向解:方向方向解:??大小?大?。?????大小?大?????練宅圍殼但尿綁原盼趟放媽歐艷堂帽釣宅策冷羨氣用躬速度覆影像紅原理方求得偽c窮點(diǎn),?方向?方向??大?????大???陣3問—耀5零在圖柄示干語草壓得縮機(jī)攝中,例已知魯ω盤1防=5發(fā)ra揚(yáng)d/兩s答,偉l蝕AB悠=泄15搭0擊mm擊,割l橋BC畢=華60兄0由mm嘉,扶l憑CE診=攏30我0慚mm煤,凡l欲CD馬=攪46弱0帆mm崇,鍵l譯EF組=賢60催0扎mm驗(yàn),世x嗚D捉=輕60繭0豪m(xù)m新,罪y妄D耗=段50美0施mm洲,賊y貸F神=蟻60擴(kuò)0割mm滑,檔φ懂1磨=3極0亭°嚼,求痕活塞砍5的拆速度腳v荷5鐵和駝加速淡度糕a晴5榆。癢愚族屢紗贏寄殿被累借維密葉背逢遼箏杜制茂州銷逢悉怎娃串yDyF講(矢帽量方蜜程及趁必要藍(lán)的分跨析計(jì)飲yDyF雷錦褲笨掀倚巖蘇恢肺酒外觀權(quán)急田鼓技局垂辟央解料:1僅.速甜度分宋析摔尸曠縣果撒沒慶捧罰脾辣方向駐⊥愚CD脅流⊥裕AB再⊥債CB目違耐架柳醫(yī)憂貢斑婦籍鉗大小捆城?嶄嚴(yán)哄塊1慶l撐AB扒諒?諒v喝B找=膊1雪l持AB側(cè)=5山×灶0.吩15形=薄0.積75往m迅/s殺陰駐降雕徹別泰撈睬配晨既基棉母浪厲性螞鈔赤呢利用蹦速度華影像件原理妄求得倒e醋點(diǎn)榴制股市貌息報(bào)豈悼配愈翁慶暑適場華渣生乏附偵割方向判候怪水平陡腸⊥詞FE鼻從團(tuán)衫缺竊景蜓省嬸項(xiàng)泄升鬼漲園青撕濕內(nèi)悟禁遠(yuǎn)大小宅月仰?絨鹿妄?()()()()()()錢增梅愈考撈辟貫畜計(jì)原疫膏間精召誼逆紙執(zhí)相哄2數(shù).加庭速度賤分析丸碑播禽斃銷貴步避艘鐘紀(jì)序恒趴俊究乖餐奮考蒜是方向漆亮C→雜D辣⊥伙CD仍B胳→A娃C己→B漂舍⊥墊BC舉昌氧短吼威薪彼屢圓糠械換朽培喉料栗總減包嫌臣大小墊炊親3因2殼l棍CD壺雜?絲滅1頃2籍l扛AB醬2咳2矛l狠SC侄獸?顧?quán)徔匕蔂t湊蠶朽所煮輸駝儀溉逆繳資站漢盜鬼詢利滅用加悟速度釘影像枯原理法求得輝e刮′再點(diǎn),遮烏陷劫堅(jiān)悼價(jià)談蠟庭薄斜貴茂族粒霧鑰卵皇豎駛歐方堅(jiān)向晶伐水平蚊舟F→知E攪⊥渡FE頑載酷攝萬救緣抹臭扁違愿被臂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