軟件交流培訓(xùn)演示

（優(yōu)選）軟件交流培訓(xùn)當(dāng)前第1頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)1、Pix4D軟件介紹2、Pix4D數(shù)據(jù)處理流程3、Pix4D技術(shù)問題探討||

目錄當(dāng)前第2頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)1Pxi4D軟件介紹Pix4dmapper全自動(dòng)無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件來自瑞士Pix4d公司無人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件正攝影像0人工干預(yù)全自動(dòng)、高效率點(diǎn)云加密當(dāng)前第3頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)1、Pix4D軟件介紹2、Pix4D數(shù)據(jù)處理流程3、Pix4D技術(shù)問題探討||

目錄當(dāng)前第4頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)2Pix4D數(shù)據(jù)處理流程數(shù)據(jù)整理新建項(xiàng)目刺控制點(diǎn)—常用處理流程—成果編輯與輸出數(shù)據(jù)處理當(dāng)前第5頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)1、Pix4D軟件介紹2、Pix4D數(shù)據(jù)處理流程3、Pix4D技術(shù)問題探討||

目錄當(dāng)前第6頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3輸出成果一、初始化-空三計(jì)算1.相機(jī)參數(shù)（內(nèi)方位元素、外方位元素等）。這些文件描述相機(jī)內(nèi)方位元素（焦距、畸變參數(shù)…），影像外方位元素（位置和姿態(tài)）。3.未畸變影像。（無人機(jī)影像經(jīng)過畸變改正）4.質(zhì)量報(bào)告項(xiàng)目概況，空三精度，控制點(diǎn)精度等2.其他參數(shù)文件主要包括校正的影像POS文件、控制點(diǎn)文件、圖像輸出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換文件等；當(dāng)前第7頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3輸出成果二、空三加密1.密集彩色點(diǎn)云。?輸出格式主要有：?.las,.laz,.xyz,.ply，具有每一個(gè)點(diǎn)的位置信息和顏色。3.三維模型。輸出格式主要有：?.obj,.fbx,.dxf,.ply等。2.三維對(duì)象。線、面、體(?.shp,.dxf,.kml,.dgn?)。4.視頻動(dòng)畫?？奢敵龈袷接校?.mp4,.mkv,.avi?等)。當(dāng)前第8頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3輸出成果三、DSM、正射影像1.數(shù)字表面模型（GridDSM?,?RasterDSM?）。

這是測量區(qū)域的2.5維模型，包含(X,Y,Z)信息，但不具有顏色信息。2.數(shù)字正射影像（GeoTIFF?,?KMLfile?,?GoogleMapsHTMLfile

）。

二維地圖，若干張影像拼接生成。當(dāng)前第9頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3輸出成果三、DSM、正射影像3.數(shù)字地面模型（RasterDTM）。

這是測量區(qū)域經(jīng)過濾波（比如濾掉房子和樹）以后的的2.5維模型，包含(X,Y,Z)信息。4.等高線。

主要輸出格式有：shp,.pdf,.dxf?；當(dāng)前第10頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3坐標(biāo)系一、Pix4D需設(shè)置坐標(biāo)系的地方

圖像坐標(biāo)系

輸出坐標(biāo)系控制點(diǎn)坐標(biāo)系當(dāng)前第11頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3坐標(biāo)系二、坐標(biāo)系設(shè)置1.圖像坐標(biāo)系

如果POS數(shù)據(jù)為WGS84坐標(biāo)（經(jīng)緯度坐標(biāo)），則圖像坐標(biāo)系默認(rèn)為WGS84，不作修改；如果POS數(shù)據(jù)為其他地方坐標(biāo)系（平面坐標(biāo)系），則圖像坐標(biāo)系一般直接選擇任意坐標(biāo)系，或者也可以選擇對(duì)應(yīng)的已知坐標(biāo)系，如西安80，北京54，國家2000等；當(dāng)前第12頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3坐標(biāo)系2.輸出坐標(biāo)系、控制點(diǎn)坐標(biāo)系1）輸出坐標(biāo)系與控制點(diǎn)坐標(biāo)系要選擇一致，

通常情況下都選擇為任意坐標(biāo)系就可以；如果輸出坐標(biāo)和控制點(diǎn)坐標(biāo)系都選擇同樣的已知坐標(biāo)系，如都選擇西安80，則在設(shè)置過程中會(huì)出現(xiàn)警告，但是不影響數(shù)據(jù)處理及出圖；當(dāng)前第13頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3坐標(biāo)系2.輸出坐標(biāo)系、控制點(diǎn)坐標(biāo)系2）如果輸出坐標(biāo)系和控制點(diǎn)坐標(biāo)系選擇不同的已知坐標(biāo)系，如輸出坐標(biāo)系為西安80，控制點(diǎn)坐標(biāo)系為國家2000，則處理失敗；3）有一種特殊情況是，控制點(diǎn)坐標(biāo)系選擇已知坐標(biāo)系，如西安80，或者國家2000，輸出坐標(biāo)系選擇WGS84坐標(biāo)，數(shù)據(jù)處理不會(huì)報(bào)錯(cuò)；但是成圖結(jié)果為WGS84，對(duì)于生產(chǎn)項(xiàng)目沒有意義；當(dāng)前第14頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3刺控制點(diǎn)1）刺控制點(diǎn)是正射出圖最重要的步驟，因?yàn)樗炭刂泣c(diǎn)的精度直接影響最終的成圖精度；2）為了方便內(nèi)業(yè)人員刺控制點(diǎn)時(shí)能夠準(zhǔn)確的找到控制點(diǎn)的具體位置，外業(yè)打點(diǎn)時(shí)，應(yīng)及時(shí)做好點(diǎn)之記及文檔說明；當(dāng)前第15頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3刺控制點(diǎn)3）在數(shù)據(jù)處理之前，刺控制點(diǎn)時(shí)，如果控制點(diǎn)位置比較難找，保證先刺3個(gè)控制點(diǎn)，然后開始初始化處理，等初始化處理完成后，在點(diǎn)云編輯界面根據(jù)空三計(jì)算預(yù)測出的位置，再刺其他的控制點(diǎn)，這樣就很容易找到控制點(diǎn)的位置了；當(dāng)前第16頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3刺控制點(diǎn)4）在刺控制點(diǎn)時(shí)，有一種情況是知道每個(gè)控制點(diǎn)的具體位置，但是不知道每個(gè)控制點(diǎn)具體在哪張像片上，刺點(diǎn)時(shí)也比較困難：這種情況，我們把POS數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系，然后將點(diǎn)轉(zhuǎn)到ArcGIS或者AutoCAD中，就可以查看每個(gè)控制點(diǎn)附近的具體像片號(hào)了。當(dāng)前第17頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3DSM編輯在點(diǎn)云編輯界面可以通過新建平面將房屋等構(gòu)筑物的高程抹平，可以在一定程度上解決高層建筑物等成圖時(shí)邊緣拉花問題。當(dāng)前第18頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3等高線1）Pix4D軟件可自動(dòng)生成等高線數(shù)據(jù)，這個(gè)等高線數(shù)據(jù)時(shí)基于DSM生成的，生成的等高線有穿過房屋等構(gòu)筑物的，需要人工去修；2）為了保證等高線數(shù)據(jù)的精度，可以通過手動(dòng)或者自動(dòng)提取高程點(diǎn)，然后通過高程點(diǎn)數(shù)據(jù)生成等高線數(shù)據(jù)當(dāng)前第19頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3視頻成圖Pix4D軟件也可以導(dǎo)入視頻數(shù)據(jù)成圖或者三維建模：當(dāng)前第20頁\共有22頁\編于星期一\15點(diǎn)3錄制數(shù)據(jù)瀏覽視頻Pix4D軟件在點(diǎn)云編輯界面錄制數(shù)據(jù)瀏覽視頻：當(dāng)前第21頁\