桁架上下料機(jī)械手

桁架上下料機(jī)械手使用說(shuō)明書眾沈陽(yáng)留數(shù)控澇機(jī)床煩有限駐責(zé)任賞公司儉20陜0罩8獵．芹8僅．博18龍上下喘料機(jī)尾械手雪的用倍途壓本機(jī)效械手爺為機(jī)獲床上敗下料盲所用商。擾它負(fù)六責(zé)將誘機(jī)械目手上歲下料屆軌道鑼上牙的待馬加工嫂工件給移至蓮機(jī)床歲內(nèi)，接待加偶工完門畢后弱將前加工抓后的殘工件炎從機(jī)駝床內(nèi)撞取出寒，喪返回吃至機(jī)鋤械手制上下柏料軌買道上者。紛上下熟料機(jī)紛械手疫的組億成及伴作用湯本上孩下料核機(jī)械覺(jué)手由真兩部詳分組預(yù)成：溫機(jī)械訴手午它負(fù)軍責(zé)將矮輸送棋線上憤的待鞋加工增工件縣送到拔機(jī)床油內(nèi)，份將加弓工完恩的工愧件從乏機(jī)床痕內(nèi)取港出識(shí)，贈(zèng)放回氣最初撈上料徹位置幣。其雀動(dòng)作晚有：攻爪開副合；相升降畢運(yùn)動(dòng)坑；韻左右窮移動(dòng)但。其嚷中手乳爪開罰合為妹汽缸并驅(qū)動(dòng)顯，升趕降運(yùn)以動(dòng)、馬左右新移動(dòng)羞分別膚由伺未服電祝機(jī)驅(qū)橋動(dòng)。災(zāi)頂升辛定位橋裝置些本裝莊置附轎在開機(jī)械繭手上脆下料哨軌道堆上昂，它苦負(fù)責(zé)毀將任依意姿偉態(tài)放熟在上燙下料蒼軌道瑞上的傍曲軸鍬以2往、3滲拐徑胖向上塑的姿慎態(tài)定鈔位。再其動(dòng)里作有京：兩扁V型型板上菠升，燙下降刪。其橡中上懇升、挨下降礙動(dòng)作疲分別捷位汽隨缸驅(qū)繳動(dòng)。櫻本文夾所涉碗及的但左、幻右方爺向規(guī)仰定：午機(jī)械字手在適機(jī)床窯一側(cè)安為左線方向?qū)?，機(jī)果械手管在上紫料一基側(cè)為鋪右方蟻向。身三、鴉上鬧下料驚機(jī)械概手的駐控制址1捷、酒下料根機(jī)械扣手信逐號(hào)的越布置圣及定賤義津（圖誓一）盜圖犯1頌上科下料償機(jī)械飽手信惡號(hào)布漢置圖賭2、臨機(jī)械瘋手控您制過(guò)掌程帽上料揀動(dòng)作熱機(jī)械兩手的瞞初始限位置盆設(shè)定委在熟上下并料軌秀道玻的上社方謠發(fā)出營(yíng)初位艘信號(hào)緩，仙就緒牲燈民（H胡L泡2蘭）他亮醬，且匪手爪曠處于倘打膠開的策狀態(tài)乞。當(dāng)壘機(jī)床泡需要熱上料羞時(shí)，染向機(jī)摩械手讀發(fā)出屢上料雀信號(hào)量，蒜升降營(yíng)汽缸韻得信榮號(hào)（卵YV歲2）殖，兩止V型老塊上洽升，闖將曲柄軸2符、3失拐徑迎頂起沃，然穿后機(jī)溪械手遺執(zhí)行權(quán)下降際，芳機(jī)械寬手歸下降患到崖右擠下皺位手脖爪閉四合（念抓取條工件撤）、痛機(jī)械突手上推升、周上升高到暑右知上側(cè)位、顆左墓行、顯左嘆行到含左扛上無(wú)位然況后你下降方、勿下降刑的同濤時(shí)發(fā)息給機(jī)育床機(jī)質(zhì)械手灶運(yùn)行付區(qū)域去信號(hào)亮（K伙A3暴），燃下降川到肝左欲下溉位民，P險(xiǎn)LC既發(fā)出柴手爪橫打開酷信號(hào)落（Y算V1翁）牛，羅手爪遺打開敬將工躺件放遇到機(jī)排床內(nèi)去。機(jī)飽械手客上升陷到諸左海上位麗，演同時(shí)村發(fā)給混機(jī)床汪機(jī)械舌手下嫂料就鋼緒信獨(dú)號(hào)薦（K去A源2瞧）滅，縮就緒托燈（擋綠燈宰）亮抱，沒(méi)等待火機(jī)床稱發(fā)給扭下料者指令策。胳下料慣動(dòng)作擇當(dāng)機(jī)斬床加今工結(jié)減束并呼打開黨機(jī)床嫩門后膽，機(jī)名床向蕉機(jī)械風(fēng)手發(fā)直出下漸料指都令。贊?rùn)C(jī)械呈手下針降的珠同時(shí)嚷發(fā)給皆機(jī)床銅機(jī)械蕉手運(yùn)挎行區(qū)賽域信麗號(hào)（憐KA哨3）沒(méi)，窮下降舟到終左河下暮位手頑爪閉信合（駱抓取總工件掘）、慨機(jī)械值手上錯(cuò)升、樹上升逃到政左屢上船位潮，欲右際行，杠右盟行到叔右斃上柜位，蘇升降善汽缸墻得信哲號(hào)（該YV奸2）貢，兩禽V型糊塊下描降至忽初始意狀態(tài)戶，同甜時(shí)機(jī)尿械手療下降哄，芝下降蔑到烈右賭下熊位葡發(fā)出肯手爪將閥打燙開信秧號(hào)（傍YV出1）作，隙手爪腔打開張，將薪工件這放到蜓上下窩料軌士道箏上。謊機(jī)械壇手上掀升、炊上升燦到紫初詠位所，框就緒客燈亮憐，準(zhǔn)牲備就偏緒多等待煤下一雞次工狡作。滴3、啄上下歌料機(jī)宅械手該操作案方法哈上下國(guó)料機(jī)框械手釋有兩算種操校作方汽式：紹自動(dòng)卵方式倡和手怖動(dòng)方婆式。盈由方虧式選謹(jǐn)擇鈔旋姻鈕鞏確定之。兼正常鋒生產(chǎn)乏中使勿用自倍動(dòng)方仔式，新調(diào)整待及維為修時(shí)下使用歐手動(dòng)棉方式覆。倚在自增動(dòng)生蟲產(chǎn)中粥，上字下料草機(jī)械箱手操際作方神法：嬸a.譯確定叨機(jī)械磨手是炮否在頸初位臭在機(jī)市械手戒運(yùn)行僚之前邪，應(yīng)欺確定泳它是欄否在全初始偽位置雙，既排就緒升指示夸燈是槐否點(diǎn)著亮。英該燈災(zāi)亮表嶼示機(jī)道械手拒處于蹄初始違位置進(jìn)，否孝則表抬示機(jī)匠械手馳處于遵非初扎始位傅置藝，側(cè)此時(shí)活應(yīng)按撫恢復(fù)章初位逢按映鈕息，使避其恢傻復(fù)初途始位稀置。購(gòu)每次票上電旗后也靜要執(zhí)勺行恢懶復(fù)初俘位操刑作。調(diào)恢復(fù)先初位移只能經(jīng)在聯(lián)渣動(dòng)的慌情況竄下執(zhí)卷行綿。翠注意尖：苦1、渴每次認(rèn)系統(tǒng)性上電憤后，喬只能拜進(jìn)行符一次荷恢復(fù)暗初位散操作濁（即令按一攝次恢機(jī)復(fù)初臥位按滔鈕）承2、兔當(dāng)每獎(jiǎng)次執(zhí)糕行恢扎復(fù)初醫(yī)位操如作時(shí)行務(wù)必烘檢查法，機(jī)誤械手芳是否徹處于棍初位智安全蜜區(qū)，賢如不兇再安苦全區(qū)乞，必埋須扳膛至手柱動(dòng)，作將機(jī)叨械手傳開至辰防護(hù)撓托盤豐右側(cè)矩（即紡上下虎料軌必道上露方區(qū)宏域）字進(jìn)行固恢復(fù)噴初位勝操作蒜。否涉則，篇將產(chǎn)萄生嚴(yán)重重后軋果！鄙??！素b.主上料峽機(jī)械公手的看啟動(dòng)鎮(zhèn)盒迅捧機(jī)殺械手逮恢復(fù)歌初位勺后，處“恢聯(lián)動(dòng)絞/手唱?jiǎng)?怒”期在嗽聯(lián)動(dòng)和狀態(tài)館下赴，思恢復(fù)嗓初位磁后芝初位逼燈亮撕，屬機(jī)床稻可啟電動(dòng)上宣料信去號(hào)，渠機(jī)械穴手進(jìn)厭行上三料工旱作，鼓把工遍件辟?gòu)匿伔雷o(hù)罪側(cè)廊抓取盆，送舍到誠(chéng)機(jī)趙床里威進(jìn)行首加工畜，并兔在機(jī)領(lǐng)床上貝方筋（安惑全位惑置）群等待微下料策。毅c可.下描料機(jī)涂械手福的啟烤動(dòng)餐下料狂機(jī)械殺手的幻啟動(dòng)惕是由向數(shù)控輝機(jī)床拌工件躬加工巴結(jié)束瓶，發(fā)頑出下捕料信完號(hào)，掠機(jī)械歸手下愿降抓洋料，布返回型右我下把頌工件咸放到憂防護(hù)潤(rùn)側(cè)支獎(jiǎng)?chuàng)闻派?，推完成純下料州。章調(diào)整炒及維寬修的緒手動(dòng)猾方式腹電控激柜面駱板上縫的孤“皮爪開叼、稱爪合箱、上錫升、賠下降悄、前賄行、獵后行信”懷，都?jí)ㄊ窃阡J手動(dòng)鋸情況分下不都睛有效輕。套四、堪注意亮事項(xiàng)猴1、茄機(jī)械勉手在憤工作掀過(guò)程施中，伴如有策不正乘常羊工作百，要性按桑“艱急停涂”宇按鈕托。本2、衰報(bào)警呼燈（接紅完燈）序亮?xí)r勉，檢糖查原峽因，各并用重完全求手動(dòng)料模式粘調(diào)整忠機(jī)械綱手，沃同時(shí)何報(bào)警仔信號(hào)綁復(fù)位書。份3、也如果疾機(jī)床頑不正圖常機(jī)個(gè)械手禍將暫副停帆，回機(jī)械飽手電旱控柜密按渣“共暫停億/接疼續(xù)齊”車按鈕黃也可啟實(shí)現(xiàn)蜂機(jī)械滑手暫茄停，陶在需蝴要繼闊續(xù)工傳作時(shí)芳，聯(lián)盲動(dòng)按逗“艱暫停絞/接叔續(xù)因”岔將繼候續(xù)聯(lián)姜?jiǎng)拥闹S動(dòng)作六。簡(jiǎn)4義、無(wú)每次所工作事完畢罵斷電魂后，踩把鉆“陡聯(lián)動(dòng)肉/手擇動(dòng)撕”印扳到拳“赤中位冰”川。穿6洞、策遇到怨緊急弟情況第按集“梢急停討”套與儲(chǔ)“券系統(tǒng)潔上電員”型的時(shí)見(jiàn)間間者隔不柴小于青3劣0秒造。轉(zhuǎn)7齡、燒上料梳下料垃是一餓個(gè)完涌整的愚循環(huán)輸，必熊須以祥上料孤等待步位開港始，廳完成負(fù)上料獲后才軌能進(jìn)鴨行下掘料，京下料戀完畢奮后回誤到上礦料等咽待位遠(yuǎn)，并碰準(zhǔn)備訂執(zhí)行斑下一少上、低下料皇循環(huán)囑。如直果在管過(guò)程怪中間疏斷電形或誤次操作搬，只澤能疏“盟恢復(fù)太初描位虎”瞧在上憑料等暢待位誰(shuí)重新靈開始幫。按餓“觀急停域”景慎重示。女8、拒按鈕煉只按品一下構(gòu)，不齡要常葬按或盆連續(xù)改按，慎否則近將影名響正在常動(dòng)縣作陜9、怒當(dāng)豈扳把汪開關(guān)冒在煌“益聯(lián)動(dòng)喬”撿并且運(yùn)系統(tǒng)妄處于廉工作仙狀態(tài)轎時(shí)，東禁止悠按動(dòng)信除急濫停開旱關(guān)以役外的甘任何恭按鈕全。涌10怪、池系統(tǒng)失上電稈前先斗檢查瘋氣源睛是否絹打開暖。能11淚、機(jī)穗械手輪動(dòng)左掙右移舍動(dòng)只刮有在速上位盡才有年效，敵機(jī)械碎手左籮右設(shè)斗有極真限，萌當(dāng)機(jī)移械手羽移動(dòng)詞至左扛右極個(gè)限時(shí)名，機(jī)蓮械手認(rèn)將停姜止該隙方向燕的移油動(dòng)，線只能禿向反為方向看移動(dòng)搬。呼11峰、機(jī)劑械手浮的所摸有運(yùn)抖動(dòng)前慣提都誰(shuí)要求爽機(jī)床粥發(fā)出促允許般進(jìn)入掛信號(hào)盾，否看則機(jī)赤械手濾將不親能進(jìn)偷行任拌何運(yùn)麗動(dòng)。遍五、予伺服溪電機(jī)蛾參數(shù)辮的設(shè)猛置晴a、擱參數(shù)促的計(jì)危算見(jiàn)甘歐姆壯